JPS60195530A - Stepping type lens barrel driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a distance ring from rotating to a position which has passed through the initial position by inertia by placing a detaining claw working in the direction opposite to a ratchet by the same number of pieces as a lens barrel feeding cam, on the outside periphery of the distance ring, and engaging them at a position of the distance ring in case it is reset to the initial position. CONSTITUTION:In order to reset a lens barrel 2 to the initial position, the electric conduction of the forward direction is executed to a rotor 19 again, and a distance ring 1 is turned clockwise by a lens barrel driving operation. In the last feed action in which the lens barrel 2 gets over one of distance cams 1a of the distance ring 1, as for the distance ring 1, a load for feeding the lens barrel 2 is gone suddenly when the lens barrel 2 has got over. It further rotation by inertia is prevented because a detaining claw 1c of the distance ring 1 contacts by abutting on a claw part 9b of a feed lever 9, and the distance ring 1 stops exactly at the initial position.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラの撮影レンズ鏡筒の駆動装置、特に撮
影レンズ鏡筒を繰り出すためのカム部を複数個、備えた
距離リングの外周にラチェットを設け、磁界中に配置さ
れたムービングコイル等に通電することにより得られる
駆動力によって距離リングをラチェットの１歯分、回動
させ、この通電１！１１数によって撮影Ｃンズ鏡筒の繰
り出しり４を制御する歩進式＄Ｉ　Ｍ駆動装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a driving device for a photographic lens barrel of a camera, in particular, a ratchet is provided on the outer periphery of a distance ring equipped with a plurality of cam portions for extending the photographic lens barrel. The distance ring is rotated by one tooth of the ratchet by the driving force obtained by energizing the disposed moving coil, etc., and the extension 4 of the photographing C lens barrel is controlled by the number of energized 1!11 steps. Regarding the formula $IM drive device.

従来、この種の装置は、撮影動作時に複写体距離に対応
した位置まで繰り出された鏡筒を撮影動作終了後、初期
位置に復帰させるわけであるが、この動作を、距離リン
グの円周上に複数個、配置された鏡筒繰り出しカムを撮
影動作終了後、距離リングを再び回動させることによっ
て乗り越えて次のカムの初期位置に復帰゛させる方法で
行なった場合、カムを乗り越えるときにそれまで距離リ
ンクにかかっていた鏡筒を繰り出す負荷がその時点で無
くなってしまい、距離リングはその慣性力によって初期
位置を越えた位置まで回転してしまり・、鏡Ｕをｄ　＋
ｌ−な初期位置に復帰させることがでさないという欠点
を有していた。Conventionally, in this type of device, the lens barrel is extended to a position corresponding to the copying object distance during the photographing operation, and then returned to the initial position after the photographing operation is completed. If multiple lens barrel extension cams are arranged in the same direction, after the shooting operation is completed, the distance ring is rotated again to climb over the cams and return to the initial position of the next cam. At that point, the load that had been applied to the distance link to extend the lens barrel is gone, and the distance ring rotates to a position beyond its initial position due to its inertia.
It has the disadvantage that it cannot be returned to the l- initial position.

したかって、本発明の目的は、鏡筒を撮影動作終了少初
期位置に復帰させる際、距離リングが力ｌ・を乗り越え
るときに距離リングが慣性力によって初期位置を越えた
位置まで回転してしまうのを１！７ｊ　＋ｌシたル進式
鏡筒駆動装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to prevent the distance ring from rotating to a position beyond the initial position due to inertial force when the lens barrel overcomes the force l when returning the lens barrel to the initial position just after the end of the photographing operation. The object of the present invention is to provide a 1!7j+l cylinder type lens barrel drive device.

本発明は、距離リングの外周にラチェットと反り・１方
向に作用する係１に爪を鏡筒繰り出しカムと同イー数配
置し、この係止爪と撮影レンズ鏡筒が初期位置に復帰す
る時の距離リングの位置において係合し、撮影レンズ鏡
筒の復帰動作によって係止爪との係合か解除される規制
部材を設けたものである。In the present invention, the same number of pawls as the lens barrel extension cam are arranged on the outer periphery of the distance ring in the lock 1 that acts on the ratchet and warp in one direction, and when the locking pawl and the photographic lens barrel return to their initial positions. A regulating member is provided which engages at the distance ring position and is disengaged from the locking pawl by the return operation of the photographic lens barrel.

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

ｉ）１図は、未発１１の１実施例に係る歩進式鏡ｔ、〕
駆動装置のＤ（開開、第２図はその側面である。i) Figure 1 shows a step-by-step mirror t according to an example of unexposed 11.]
D of the drive device (opened/opened, Fig. 2 is its side view).

ｌは第２図に小す撮影レンス鏡筒（以後、鏡筒と略す）
２の外周に配置され、回動Ｏｆ能な距離リングである。l is the photographic lens barrel shown in Figure 2 (hereinafter abbreviated as lens barrel)
It is a distance ring that is placed on the outer periphery of 2 and can be rotated.

鏡開２はハネ３によって後方に付勢され、前後方向に摺
動口１能となっている。４は鏡筒２に取付けられた無限
位置調整用のヒスである。Ｉａは距離リングｌの円周ｌ
：に配置された距離カムで、鏡筒２とビス４を介して当
接しており、距離リングｌが第１図の時計方向に回動す
ることによって鏡筒２をＩｉリカに繰り出すようになっ
ている。Ｉｂは距離リングｌの外周全周Ｉ、に設けられ
たラチェット、ｌｃは本発明を構成する係止用爪でラチ
ェットＩｂとは逆方向で向いており距離リング１の外周
に距離カム１ａと回し個数、配置されている。５は、本
図スバの地板に固設された軸６，７に長穴によって摺動
ＩＩＩｆ動に取付けられ、バネ８によって図ド方向に付
勢されている鏡筒駆動板である。９は、鏡筒駆動の板５
に軸１０によって回転＋＋１能に取付けられ、ハネ１１
によって図時、：１カ向にイ１勢されて本発ＩＪｊを構
成する規Ｉ“１ノ１部材を兼ねている込リレバーで、そ
の先端にはラチェット１ｂと当接している送り爪部８ａ
と鏡筒２か距離リングｌの距罐カムｌａを乗り越えると
き係１ｆ＝爪ＩＣと係合する爪部９ｂか設けられている
。１２は、不図示の地板に開廷°された軸１３に回転１
丁能に取付けられ、バネ１４によって図時、；１方向に
付勢されている係止レバーで、その先端には、距離リン
グｌのラチェット１ｂと係合して距離リングｌが鏡筒２
のハネ３の付勢力によって距離カムｌａかビス４によっ
て押されたときに生しる距離リング１の反時計方向の回
動力を係１１　Ｌでいる係１１−爪１２ａが設けられて
いる。１５は、鏡筒２の腕部２ｂに輔１６によって回転
ｎｆ能に取１・１けられた解除レバーで、ハネ１７によ
って図時λ１力回に４−１ｖｊされてピン２Ｃに当接し
、図の位置に配置される。１８は鏡筒駆動レバー、１９
はローターで、いずれも本図＞ｌ＼の地板に固設された
軸２０に回転ｉｌｌ能に取付けられている。鏡筒駆動レ
バー１８には鎖部駆動板５の切欠き部５ａと係合したピ
ン１８ａか設けられており、このピン＋８ａは鏡筒駆動
レバー１８か間尺時、−１１方向に回転することにより
鏡筒駆動板５を図に方向に摺動させる。ローター１９に
は後述する回路に接続されたプリン］コイル１８ａか設
けられており、この回路が通電されるとその起磁力とマ
グネット２１が作用してローター１９に回転力が生し、
ある方向の通電によって図の位置から反時計方向に回動
し、鏡筒駆動レバー１８とローター１９に植設したピン
＋８ｂと鏡筒駆動レバー１８の端部１８ｂとの係合によ
って回動させ、また逆方向の油上によって図の位置から
時、１１方向に回動して後述するシャンク−機構を作動
させる。以後、この鏡筒駆動のだめの通電方向を「１順
方向」シャッター機構の作動のための通電方向を「逆方
向」と記述する。２２は、不図示の地板に固設された輔
２３に回動口ｆ能に数千ｉけられ、バネ２４によって反
時Ａ＋方向に付勢されているシャッター駆動レバーで、
その一方の腕２２ａはローター１９に植設されたピ／１
９ｃ　と当接しており、ローター１８が図時Ａ１方向に
回動したときシャンター駆動レバー１９を間尺時計方向
に回動させる。２５は、不図示の地板に固設された軸２
６に回動ｏｆ能に取付けられハネ２７によって１４時１
．１方向に付勢されている羽根開閉レバーで、その　力
の腕２５ａの先端にはシャッター羽根２９゜３０のＬ１
穴と係合する羽根駆動ピン２８が設けられている。ンヤ
ンター羽根２９．３０は不図示の地板に図説された輔３
１．３２に回動Ｏｆ能に取付けられており、羽根開閉し
八−２５が図時計方向に回動したとき第１Ｈの閉じた状
態から開くようになっている。３４は１ｌｌｌｌ光川光
電変換素子、３０ａは測光用副絞り、３０ｂは低輝度警
告用のプリ聞１１である。羽根開閉Ｅ・バー２５の他力
の腕２５ｂは、シャンター駆動Ｌ／バー２２の腕２２ｂ
に植設されたピン２２ｃと当接しており、ンヤッター駆
動レバー２２のバネ２４が羽根開閉レバー２５のバネ２
７よりも強く設Ｗされているために、図にボす羽根閉じ
状態で保持されている。３５は羽根開閉レバー２５の閉
じ状態でのストッパーピンである。３６は、軸２３に回
動口ｆ能に取付けられハネ３？によって図時計方向に付
勢されている羽根係ＩＩニレへ−で、その先端の係止部
３８ａが羽根開閉レバー２５に当接して図の位置で係止
される。The mirror opening 2 is biased rearward by the springs 3, and has a sliding opening in the front-rear direction. Reference numeral 4 denotes a hissing ring attached to the lens barrel 2 for infinite position adjustment. Ia is the circumference l of the distance ring l
: is a distance cam placed in contact with the lens barrel 2 via a screw 4, and when the distance ring l rotates clockwise in Fig. 1, the lens barrel 2 is extended to the position Ii. ing. Ib is a ratchet provided on the entire outer periphery I of the distance ring 1, lc is a locking pawl that constitutes the present invention, is oriented in the opposite direction to the ratchet Ib, and is provided on the outer periphery of the distance ring 1 with a distance cam 1a. The number of pieces is arranged. Reference numeral 5 denotes a lens barrel drive plate which is slidably attached to shafts 6 and 7 fixed to the base plate of the main body through elongated holes and is biased in the direction shown by a spring 8. 9 is a lens barrel drive plate 5
is mounted on the shaft 10 for rotation ++1 function, and the spring 11
As shown in the figure, it is a lever that is forced in one direction and also serves as a part of the IJj that constitutes the IJj, and its tip has a feed pawl portion 8a that is in contact with the ratchet 1b.
A claw portion 9b is provided which engages with the claw IC when the lens barrel 2 passes over the distance can cam la of the distance ring l. 12 is a rotating shaft 13 mounted on a base plate (not shown).
This locking lever is attached to the lens barrel and is biased in one direction by a spring 14, and its tip engages with the ratchet 1b of the distance ring l, so that the distance ring l locks into the lens barrel 2.
A catch 11-claw 12a is provided to absorb the counterclockwise rotational force of the distance ring 1 produced when the distance cam la is pushed by the distance cam la or the screw 4 by the biasing force of the spring 3. Reference numeral 15 denotes a release lever which is rotatably attached to the arm 2b of the lens barrel 2 by a hook 16, and is rotated 4-1vj by a spring 17 to a force of λ1 in the figure, and comes into contact with the pin 2C, as shown in the figure. It is placed at the position of 18 is the lens barrel drive lever, 19
are rotors, and both are rotatably attached to a shaft 20 fixed to the main plate shown in this figure. The lens barrel drive lever 18 is provided with a pin 18a that engages with the notch 5a of the chain drive plate 5, and this pin +8a rotates in the -11 direction when the lens barrel drive lever 18 is in the vertical position. This causes the lens barrel drive plate 5 to slide in the direction shown in the figure. The rotor 19 is provided with a spring coil 18a connected to a circuit to be described later, and when this circuit is energized, its magnetomotive force and the magnet 21 act to generate rotational force in the rotor 19.
When energized in a certain direction, it rotates counterclockwise from the position shown in the figure, and is rotated by engagement between the end 18b of the lens barrel drive lever 18 and the pin +8b implanted in the lens barrel drive lever 18 and the rotor 19, Further, by applying oil in the opposite direction, the shank mechanism is rotated from the position shown in the figure in the 11 direction to operate a shank mechanism, which will be described later. Hereinafter, the energizing direction for driving the lens barrel will be referred to as "1 forward direction" and the energizing direction for operating the shutter mechanism will be referred to as "reverse direction". Reference numeral 22 denotes a shutter drive lever, which is attached to a pivot 23 fixed to a base plate (not shown) with a rotating opening of several thousand feet, and is biased in the counterclockwise A+ direction by a spring 24.
One arm 22a is attached to the rotor 19.
9c, and when the rotor 18 rotates in the A1 direction in the figure, the shunter drive lever 19 is rotated in the clockwise direction. 25 is a shaft 2 fixed to a base plate (not shown)
It is attached to the rotation function at 6 and the 14 o'clock position is set by the spring 27.
．． It is a blade opening/closing lever that is biased in one direction, and the L1 of the shutter blade 29°30 is attached to the tip of the force arm 25a.
A vane drive pin 28 is provided which engages the hole. Nyantar blade 29.30 is illustrated on the main plate (not shown).
1.32 is rotatably attached, and when the blade opens and closes and 8-25 rotates clockwise in the figure, it opens from the closed state of the first H. 34 is a 1llllll Mitsukawa photoelectric conversion element, 30a is a sub-diaphragm for photometry, and 30b is a pre-diaphragm 11 for low brightness warning. The external force arm 25b of the blade opening/closing E/bar 25 is the arm 22b of the shunter drive L/bar 22.
The spring 24 of the shutter drive lever 22 is in contact with the spring 22 of the blade opening/closing lever 25.
7, the blades are held in the closed state shown in the figure. 35 is a stopper pin when the blade opening/closing lever 25 is in the closed state. 36 is attached to the shaft 23 with the rotation opening f function and the hinge 3? When the vane catch II elm is biased clockwise in the drawing by the elm, the locking portion 38a at the tip comes into contact with the blade opening/closing lever 25 and is locked in the position shown in the drawing.

また、この係止部３８ａは羽根開閉し八−２５の係１ト
部２５ｃと羽根開閉し八−２５か回動を開始した直後に
係止するようになっている。３８は全図２１＼の地板に
穿けられたアパチャで、このアパチャ３８は実際には鏡
筒２の光軸１−に配置されるが、ここでは理解を容易に
するために展開して配置した。３９（第２図）はレング
ス（・ツプスイッナ（以ト、ＬＳスイッチと略す）で、
鏡筒２の腕部２ａによって鏡筒２が撮影のためにある程
ｌ＆繰り出されたときにオフし、１つの距離カムｌａを
乗り越えて図の初間位ｔに復帰したときにオンするよう
に構成されている。Further, this locking portion 38a is configured to lock with the locking portion 25c of the 8-25 immediately after the blade opens and closes and the 8-25 starts rotating. 38 is an aperture drilled in the main plate of Figure 21\.This aperture 38 is actually placed on the optical axis 1- of the lens barrel 2, but it is shown expanded here for ease of understanding. . 39 (Fig. 2) is the length (hereinafter abbreviated as LS switch).
It turns off when the lens barrel 2 is extended to a certain extent for photographing by the arm 2a of the lens barrel 2, and turns on when it passes over one distance cam la and returns to the initial position t in the figure. It is configured.

次に作動について説明する。Next, the operation will be explained.

先づ、不図示のし・リーズボタンと第ｌス］・ロータま
で押すと、後述するシーケンサ−１０１（第３図）のス
イッチ１００ａがオンし回路が作動を開始して後述する
公知の自動測距回路１０２（第３図）が被写体距離を測
定する。次に、レリーズボタンをさらに押し込むと、シ
ーケンサ−１０１のスイッチ１００ｂがオンして、後述
するパルス発生回路１１０（第３図）から１例えばオン
時間１０（ＩＩｇ）、オフ時ＢｉｔｌＯ（ｍｓ）のパル
ス状の順方向の電流がローター１９に則述の被゛す°体
距敲に対応した回数、通電される。First, when you press the button (not shown) and the rotor, the switch 100a of the sequencer 101 (Fig. 3), which will be described later, will be turned on and the circuit will start operating, which will perform the known automatic measurement described later. A distance circuit 102 (FIG. 3) measures object distance. Next, when the release button is further pressed, the switch 100b of the sequencer 101 is turned on, and a pulse of 1, for example, with an on time of 10 (IIg) and an off time of BitlO (ms) is generated from a pulse generation circuit 110 (FIG. 3), which will be described later. A forward current of 1 is applied to the rotor 19 a number of times corresponding to the subject body distance as stated in the rule.

このときの各部の作動について説明する。ローターＩＳ
は油上か開始されると間尺時計方向に回動し、そのピン
＋９ｂか鏡筒駆動レバー１８の端部１８′ｂを理すこと
によって鏡筒駆動レバー＋８ｂも同様にＩＡ反待時１１
方向に回動する。鏡筒駆動し八−１８のピ／１８ａは鏡
も）駆動板５のジノ欠き５ａと係合しているので鏡１．
７Ｉ駆動扱５は図上方向に摺動し、それによって逆リレ
バー９も図に方向に動くため、その爪部９ａか距離リン
グｌのラチェッ）ｌｂを押して距離リング１を図時計方
向に回動させる。距離リンク１か所に嵯、回動すると、
係止レバー１２が距離１）ング１のラチェッ）ｌｂの次
の歯に飛び込んで距離リングｌを１歯分回動した位置に
係止する体制となる。逆リレバー９は、この係止レバー
１２を次の歯に確実に飛ひ込ませるために距離リング１
の１山分の回動１，１よりも多く作動することとなり、
ローター１９への通電が断たれたとき、距離リング■は
送り方向とは逆方向へ回動して係止レバー１２に係止さ
れる正規の位置に戻らなければならないか、この回動力
は鏡筒２のハネ３がビス４を介して距離リングｌの距離
カム１ａを押すことによる距離リングｌの回度時計方向
への回動力によって４’Ｊることができる。また、ロー
ター１８への通電が断たれると、鏡筒駆動板５がハネ８
の付勢力によって初期位置への（Ｖ帰動ｆ１を開始し、
これと同時に送りレバー９および鏡ｔ、）駆動レバー１
８を介してローター１８も初期位置へ復帰させられる。The operation of each part at this time will be explained. Rotor IS
When the lens barrel drive lever +8b is started, it rotates in the clockwise direction, and by handling the pin +9b or the end 18'b of the lens barrel drive lever 18, the lens barrel drive lever +8b is also rotated in the same way.
rotate in the direction. The lens barrel is driven and the pin 18a of the mirror 8-18 is engaged with the notch 5a of the drive plate 5, so the mirror 1.
7I The drive handle 5 slides upward in the figure, and the reverse lever 9 also moves in the direction shown in the figure, so press its pawl 9a or the ratchet of the distance ring 1 (lb) to rotate the distance ring 1 clockwise in the figure. let When the distance link is placed in one place and rotated,
The locking lever 12 jumps into the next tooth of the ratchet lb of distance 1) ring 1, and locks the distance ring 1 at a position rotated by one tooth. The reverse lever 9 has a distance ring 1 to ensure that the locking lever 12 is plunged into the next tooth.
It will operate more than the rotation 1.1 of one mountain of
When the power to the rotor 19 is cut off, the distance ring ■ must rotate in the opposite direction to the feeding direction and return to its normal position where it is locked with the locking lever 12, or this rotational force must be The spring 3 of the cylinder 2 pushes the distance cam 1a of the distance ring 1 through the screw 4, and the rotation force of the distance ring 1 in the clockwise direction allows the distance ring 1 to rotate by 4'J. Further, when the power to the rotor 18 is cut off, the lens barrel drive plate 5 moves to the spring 8.
Starts the (V return f1) to the initial position by the urging force of
At the same time, the feed lever 9 and mirror t,) drive lever 1
8, the rotor 18 is also returned to its initial position.

これらの動作が前述の被写体距離に対応した回数行なわ
れ、鏡筒２が合焦位置に繰り出される。These operations are performed a number of times corresponding to the aforementioned object distance, and the lens barrel 2 is extended to the in-focus position.

次にシャッター動作に移行し、ローター１８に逆方向の
通電がなされる。すると、ローター１９は図時計方向に
回動し、そのピン８ａがシャッター駆動レバー２２を間
尺時計方向に回動させ、シャッター駆動レバー２２はそ
のピン２２ｃによってシャッター係止レバー３６を蹴っ
て間尺時計方向に回動させ。Next, the shutter operation is started, and the rotor 18 is energized in the opposite direction. Then, the rotor 19 rotates clockwise in the figure, and its pin 8a rotates the shutter drive lever 22 clockwise in the distance direction, and the shutter drive lever 22 kicks the shutter locking lever 36 with its pin 22c to change the distance Rotate clockwise.

これによって羽根開閉レバー２５の突出部２５ｃとシャ
ッター係止レバー３６の係合部３８ａ　との係合を解除
し、羽根間Ｃ＋’ｌし八−２５はバネ２７の付勢力によ
って時計方向に回動してシャッター羽根２１１．’３０
を開かせる。後述する露光制御回路１１８（第３１４）
はシャンター羽根３０の副絞り部３０ａを通じてＡ１１
１光用克電変換索子３４に入射する被写体光を測光して
所〃！の露光薩に達したときローターＩ９への通電を断
つ。すると、シャッター駆動レバー２２がパ２２４の付
勢力によって図蒔計方向に回動し、その力のｌ１１１ｉ
２２ｂに＋＋Ｑけられたピン２２Ｃが羽根開閉レバー２
５の腕２５ｂを押して、羽根開閉し八−２５を回度時１
：１方向に１ｔ１１動させてシャッター羽Ｍｉ２９．３
０を閉じさせる。また、これと同時にシャッター駆動レ
バー２２の他方の腕２２ａがローター１８のピン８Ｃを
押してローター１９を図反時計方向に回動させ図示の位
置へ復帰させる。As a result, the engagement between the protruding part 25c of the blade opening/closing lever 25 and the engaging part 38a of the shutter locking lever 36 is released, and the blade interval C+'1-25 is rotated clockwise by the biasing force of the spring 27. and the shutter blade 211. '30
to open. Exposure control circuit 118 (314th) to be described later
A11 through the sub-diaphragm part 30a of the shunter blade 30
The photometering of the subject light incident on the 1-light converter 34! When the exposure point of 1 is reached, the power supply to the rotor I9 is cut off. Then, the shutter drive lever 22 is rotated in the direction of the shutter lever 224 by the urging force of the lever 224, and the force l111i
The pin 22C with ++Q attached to 22b is the blade opening/closing lever 2.
Press the arm 25b of 5 to open and close the blade and turn 8-25 1
:Move 1t11 in one direction and shutter blade Mi29.3
Close 0. At the same time, the other arm 22a of the shutter drive lever 22 pushes the pin 8C of the rotor 18 to rotate the rotor 19 counterclockwise in the figure and return it to the position shown in the figure.

次に、鏡筒２を初期位置に復帰させるために再びロータ
ー１９に順方向の通電がなされ、前述した鏡筒駆動動作
により距離リングｌが図時計方向に回動する。これによ
り、鏡筒２が再び繰り出されていくのであるが、鏡筒２
が距離リングｌの距離力１、Ｉａの１つを乗り越える最
後の送り動作において、距離リングｌは鏡筒２が乗り越
えたとき鏡筒２を繰り出す負荷が急に無くなることから
、その慣性力によってさらに回転しようとする。しかし
、このとき、前述した距離リングｌの係止用爪ＩＣが送
りレバー９の爪部８ｂに当接してこれが防止され、距離
リングｌは初期位置に確実に停止１する。また、鏡筒２
は距離カム１ａを乗り越えると。Next, in order to return the lens barrel 2 to its initial position, the rotor 19 is energized in the forward direction again, and the distance ring 1 is rotated clockwise in the figure by the lens barrel driving operation described above. As a result, the lens barrel 2 is extended again, but the lens barrel 2
In the final feeding operation in which the lens barrel 2 overcomes one of the distance forces 1 and Ia of the distance ring l, the distance ring l is further try to rotate. However, at this time, the aforementioned locking claw IC of the distance ring 1 comes into contact with the claw portion 8b of the feed lever 9 to prevent this, and the distance ring 1 is reliably stopped 1 at the initial position. Also, lens barrel 2
When it crosses the distance cam 1a.

バネ３の付勢力によって初期１＋置へ復帰するのである
が、どの復帰動作中、鏡ｔ、ｉｔ　２に取付けられた解
除し八−１５の先端部１５ａが第４図に示す送りし八−
９のテーパ一部８Ｃを押して送りレバ−９を図反時計方
向に回動させ、送りレバー９の爪部ｓｂと距離リングｌ
の係止用爪１ｃと係合を解除する。これと同時に、鏡筒
２はその腕部２δによってＬＳスイッチ３９をオンし、
後述する回路がローター１９への通電を停止し、鏡筒駆
動板５は送りレバー９とともにバネ８の付勢力によって
初期イ１装置に復帰し、送りレバー９は解除レバー１５
との当接が外れてバネ１１の付勢力によって図時計方向
に回動して第１図に示す初期状態へ距離リングｌ以外の
すべての部材が復帰して一枚の撮影動作が終了する。It is returned to the initial 1+ position by the biasing force of the spring 3, and during the return operation, the tip 15a of the release lever 8-15 attached to the mirror t, it 2 moves to the forward position 8-1 shown in FIG.
Press the tapered portion 8C of the feed lever 9 to rotate the feed lever 9 counterclockwise in the figure, and connect the claw portion sb of the feed lever 9 with the distance ring l.
The engagement with the locking claw 1c is released. At the same time, the lens barrel 2 turns on the LS switch 39 with its arm 2δ,
A circuit to be described later stops energizing the rotor 19, and the lens barrel drive plate 5 returns to the initial stage 1 device together with the feed lever 9 by the biasing force of the spring 8.
The distance ring 1 is released from contact with the distance ring 1, and is rotated clockwise in the figure by the biasing force of the spring 11, and all members except the distance ring 1 return to the initial state shown in FIG. 1, and one photographing operation is completed.

なお、１１す述の作動説明では省略化したが、送リレバ
ー９が距離リングｌと回動させる初期段階において送り
し八−９のテーパ一部８Ｃと解除レバー１５とか当接す
るのであるが、解除レバー１５は軸１６を支軸として回
転口［能となっているので逃げる。Although it was omitted in the explanation of the operation described in section 11, in the initial stage when the feed lever 9 rotates with the distance ring l, the taper part 8C of the feed lever 8-9 comes into contact with the release lever 15. The lever 15 is rotatable with the shaft 16 as the pivot, so it escapes.

第５図は本発明の実施例の回路図である。　１０１はカ
メラの動作を制御するシーケンサ−１１０２は公知の目
動測距回路、１０３は目動測距回路１０２から出力され
る撮影距離情報を記憶しておくレジスタ、１０４はイン
バータゲート、１０８はコンパレータ、１０７　、１０
８はアンドゲート、１０９はオアゲート、＋１０はパル
ス発生回路、Ｉｌｌはインバータゲート、１１２はカウ
ンタ、１１３はローター制御回路、＋１４はオアゲート
、＋１５はインバータゲート、１１７はＬＳスイッチ３
８を有する鏡筒位置検出回路、＋１８は第３のタイマー
回路、１１９は露出制御回路、１２０はオアゲート、＋
２１はインバータゲ−１・、＋２２はアントゲート、１
２３は第１のタイマー回路、＋２４は第２のタイマー回
路である。FIG. 5 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. 101 is a sequencer that controls the operation of the camera; 1102 is a known eye movement distance measuring circuit; 103 is a register that stores shooting distance information output from the eye movement distance measuring circuit 102; 104 is an inverter gate; 108 is a comparator. , 107 , 10
8 is an AND gate, 109 is an OR gate, +10 is a pulse generation circuit, Ill is an inverter gate, 112 is a counter, 113 is a rotor control circuit, +14 is an OR gate, +15 is an inverter gate, 117 is an LS switch 3
8 is a lens barrel position detection circuit, +18 is a third timer circuit, 119 is an exposure control circuit, 120 is an OR gate, +
21 is inverter game -1・, +22 is ant gate, 1
23 is a first timer circuit, and +24 is a second timer circuit.

１００ａハネ図示のレリーズボタ／の給１のストローク
でオンするスイフチ、　１ｏＯｂはこのレリースボタン
をさらに押し込む第２のストロークでオンするスイッチ
である。100a is a switch that is turned on by the first stroke of the release button, and 1oOb is a switch that is turned on by the second stroke of the release button.

第５図の回路の動作を説明する。撮影ａｔこよってレリ
ーズボタンが押されスイッチｌ００ａがオンすると回路
に電源が供給されて初期状態からカメラの動作が開始す
る。シーケンサ−１０１により１１動１１１１距回路＋
０２に信号が送られて撮影距離がＡｌ１１距され、鏡筒
駆動の何歯目に相当するかの撮影距離情報がレジスタ１
０３に出力される。レリーズボタ／がさらに押されスイ
フチ１００ｂがオンすると、カメラは動作が終了するま
で電源がラッチされ、ンーケンサーｌｏｔ　よりアンド
ゲート１０７にハイレベルの信号が出力される。ラッチ
回路！０５の出力は初ＩＩ　４Ａ　Ｉｍでローレベルで
あるのでインパータゲーｔ１０４で反転されてハイレベ
ルとなり、これがアントゲ−１１０７の他方の入力端子
に人力されてアントゲ−１１０７の出力はハイレベルと
なる。オアター１−１０９の出力はこれによりローレベ
ルからハイＬ・ヘルになり、パルス発生回路１１０を動
作状態にする。パルス発生回路＋１０は鏡筒２の駆動に
適した予め決められたオン時間とオフ時間１例えば１０
　（ｍｓｅｅ）　、　１０（ａ＋５ｅｅ）のパルスをロ
ーター制御回路１１３に出力する。これによって、ロー
ター１９はオンの時１１Ｊ１、順方向に通電されて鏡筒
２が駆動される。、フルス発生回路１１０の出力はさら
にインバータゲートＩｌｌ　によって反転されカウンタ
１１２に出力される。したがって、カウンタ１１２はロ
ーター１９が通電されているオン時間の終了のタイミ／
グＣアンプカウントされることになり、鏡筒２か何歯駆
動されたかがカウンタ１１２によってカウントされる。The operation of the circuit shown in FIG. 5 will be explained. When the release button is pressed and the switch l00a is turned on, power is supplied to the circuit and the camera starts operating from the initial state. 11 movements 1111 distance circuit + by sequencer 101
A signal is sent to 02, the photographing distance is set to Al11, and the photographing distance information corresponding to which tooth of the lens barrel drive is stored in register 1.
It is output on 03. When the release button / is further pressed and the switch 100b is turned on, the power of the camera is latched until the operation is completed, and a high level signal is output from the controller lot to the AND gate 107. Latch circuit! Since the output of 05 is at a low level at the first II 4A Im, it is inverted by the inverter gate t104 and becomes a high level, which is inputted to the other input terminal of the antgame 1107, and the output of the antgame 1107 becomes a high level. The output of the output circuit 1-109 thereby changes from a low level to a high L-hell, putting the pulse generating circuit 110 into operation. The pulse generating circuit +10 has a predetermined on-time and off-time 1 suitable for driving the lens barrel 2, for example 10.
(msee), 10(a+5ee) pulses are output to the rotor control circuit 113. As a result, the rotor 19 is energized in the forward direction when it is on (11J1), and the lens barrel 2 is driven. , the output of the full pulse generating circuit 110 is further inverted by an inverter gate Ill and outputted to a counter 112. Therefore, the counter 112 measures the time/time of the end of the on-time during which the rotor 19 is energized.
The number of teeth of the lens barrel 2 is counted by the counter 112.

このカウンタ１１２の値とレジスタ１０３のイめ（ｔ＆
１影距離情報）はコンパレータ１０８によって常に比較
されており、両者の値が一致、すなわち鏡筒位δと撮影
距離が一致とすると、コンパレータ１０Ｂの出力はハイ
レベルとなる。このコ／・々レータ１０６のハイレベル
の出力はラッチ回路１０５によってランチされ、さらに
インバータター）　１０４によってローレベルに反転さ
れてアントゲ−）　１０７に出力される。これによって
、アントター１　＋０７の出力はローレベルとなりオア
ゲート１０８の出力もローレベルとなり、パルス発生回
路１１０は小動作状態になってローター制御回路１１３
によりローター１９の制ψ−が件止させられ、鏡筒２の
駆動が停止する。また、ランチ回路１０５の出力はアン
トゲ−１−１２２にも出力されており、アントゲート１
２２の他方の入力端子には、オアゲート１２０のローレ
ベルの０１力がイン７１−タゲート＋２］によって反転
されたハイレベルの信号が入力されおり、アントゲ−１
１２２の出力はハイレベルとなる。このアントゲート１
２２のハイレベルの出力によってローター１８がロータ
ー制御回路１１３により逆方向に通電され、シャッター
羽根２９．３０が開き始め露光が開始される。また、ラ
ッチ回路＋０５の出力は第１のタイマー１２３にも出力
され、第１のタイマー１２３はローター１８の逆方向の
通電の開始から露出制御回Ｑｌｌθの露出制御開始の時
ａｎをカウントする。そして、第１のタイマー１２３の
出力かハイレベルになると、測距用光電変換索子３４を
有する露出制御回路ｌｉｅが露出制御を開始し、また第
２のタイマー１２４も作動を始め、シャッターの打ちν
」り秒時をカウントする。１１出の完了あるいはシャン
ターの打ち！、ＩＪりのいずれか早い方のタイミングで
オアゲート１２０の出力はハイレベルとなり、これかイ
ンバータゲート１２１によってローレベルに反転されて
アンドゲート１２２に出力され、アントゲート＋２２の
出力がローレベルになってローター制御回路】】３によ
りローター１８への逆方向の通電が終了する。これによ
り、シャッター羽根２９．３０は閉じ始める。オアゲー
ト１２０の出力は第３のタイマー目８にも出力され、シ
ャッター羽４ｉ２９．３０が十分量じてしまう時間をカ
ウントし、アンドゲート１０８にハイレベルの信号を出
力する。アントゲートＩ（１１１の他方の入力端子ｔこ
は、カウンタ１１２のローレベルの出力がインバータゲ
ート１１５によって反転され、オアゲート１１４を通っ
たハイレベルの信号が入力されているので、アントケー
ト１０８の出力はハイレベル、したがつてオアター）　
＋０９の出力もノ＼イレペルとなり、ノくルス発生回路
＋１０は動作状態となり、前述のようにローターＩ９が
ローターｌｖＩ御回路１１３によって順ＪＪ向に通電さ
れて鏡筒２の駆動が行なわれる。これと同時に、カウン
タ１１２には前回にカウントしたカウント数にこの駆動
パルスが加ηされていき、初期状態からＬＳスイッチ３
９が十分反転してオンからオフになる駆動パルス数にな
ると、カウンタ１１２はハイレベルをインバータゲート
１１５に出力し、したがってローレベルをオアゲート１
１４に出力する。オア％−４１１４の他方の入力端−ｒ
にはＬＳスイッチ３Ｓがオフとなって鏡筒位置検出回路
１１７からハイレベルが出力されているので、オアゲー
トｌ１４の出力はハイレベルのままであり鏡筒２は駆動
され続ける。鏡筒２が初期位置に戻ると、ＬＳスイッチ
３８はオンして鏡筒位置検出回路１１７の出力はローレ
ベルに反転する。これによって、オアター）　１１４の
出力がローレベル、アンドゲート１０８、オアゲート１
０９もローレベルとなって、パルス発生回路＋１０の動
作がゆ止し、鏡筒２か初期イ装置に戻ってカメラの動作
が終了する。The value of this counter 112 and the value of register 103 (t&
1 shadow distance information) are constantly compared by the comparator 108, and when the two values match, that is, the lens barrel position δ and the photographing distance match, the output of the comparator 10B becomes high level. The high level output of this co/multilayer 106 is launched by a latch circuit 105, further inverted to low level by an inverter 104, and output to an analog gate 107. As a result, the output of the antator 1 +07 becomes low level, the output of the OR gate 108 also becomes low level, the pulse generation circuit 110 enters a small operation state, and the rotor control circuit 113
As a result, the control ψ- of the rotor 19 is stopped, and the driving of the lens barrel 2 is stopped. In addition, the output of the launch circuit 105 is also output to the ant gate 1-122, and the output from the ant gate 1
A high level signal obtained by inverting the low level 01 output of the OR gate 120 by the inverter gate +2 is input to the other input terminal of the gate 22.
The output of 122 becomes high level. This ant gate 1
22 causes the rotor 18 to be energized in the reverse direction by the rotor control circuit 113, the shutter blades 29 and 30 begin to open, and exposure begins. The output of the latch circuit +05 is also output to the first timer 123, and the first timer 123 counts an from the start of reverse energization of the rotor 18 to the start of the exposure control of the exposure control cycle Qll1θ. When the output of the first timer 123 reaches a high level, the exposure control circuit lie having the distance measuring photoelectric converter 34 starts exposure control, and the second timer 124 also starts operating, and the shutter is activated. ν
Count the seconds. Complete the 11 roll or hit the chanter! , IJ, whichever is earlier, the output of the OR gate 120 becomes a high level, which is inverted to a low level by the inverter gate 121 and output to the AND gate 122, and the output of the ant gate +22 becomes a low level. ROTOR CONTROL CIRCUIT [3] energization of the rotor 18 in the reverse direction ends. This causes the shutter blades 29,30 to begin to close. The output of the OR gate 120 is also output to the third timer 8, which counts the time until the shutter blades 4i29, 30 have fully measured, and outputs a high level signal to the AND gate 108. Since the low level output of the counter 112 is inverted by the inverter gate 115 and the high level signal passed through the OR gate 114 is input to the other input terminal of the ant gate I (111), the output of the ant gate 108 is high level, therefore orator)
The output of +09 also becomes a noise pulse, the noise generating circuit +10 becomes operational, and the rotor I9 is energized in the forward JJ direction by the rotor lvI control circuit 113 to drive the lens barrel 2 as described above. At the same time, this driving pulse is added to the previously counted number in the counter 112, and the LS switch 3 is changed from the initial state.
9 is sufficiently inverted to reach the number of driving pulses that change from on to off, the counter 112 outputs a high level to the inverter gate 115, and therefore outputs a low level to the OR gate 1.
Output to 14. The other input terminal of OR%-4114 -r
Since the LS switch 3S is turned off and a high level is output from the lens barrel position detection circuit 117, the output of the OR gate 114 remains at a high level and the lens barrel 2 continues to be driven. When the lens barrel 2 returns to the initial position, the LS switch 38 is turned on and the output of the lens barrel position detection circuit 117 is inverted to low level. As a result, the output of OR gate 114 is low level, AND gate 108, OR gate 1
09 also becomes a low level, the operation of the pulse generating circuit +10 is stopped, the lens barrel 2 returns to the initial device, and the camera operation ends.

第６図は鎖部位置検出回路１１７の一具体回路例である
。１２８はプルアップ用抵抗、＋２７はパンツ７である
。鏡筒２が初期位置にあるときＬＳスイッチ３８はオン
しており、パンファ１２７からローレベルがオアゲー）
＋１４　（Ｍ５図）に出力され、鏡ｔ、１２か駆動され
ていくとＬＳスイッチ３８はオフとなりパンツ７１２７
からハイレベルがオアゲート＋１４に出力される。FIG. 6 shows a specific circuit example of the chain position detection circuit 117. 128 is a pull-up resistor, +27 is pants 7. When the lens barrel 2 is in the initial position, the LS switch 38 is on, and the low level is output from the amplifier 127)
+14 (Figure M5), and as the mirrors t and 12 are driven, the LS switch 38 turns off and the pants 7127
A high level is output to OR gate +14.

第７図はローター制御回路１１３の一旦体回路例である
。１２９．１３０はプルアンプ用抵抗、１３３〜＋３８
は電流制限用抵抗、１３１．１３２．１３９〜１４２は
トランジスタ、１４３は電源である。今、パルス発１１
回路＋１０からハイレベルが出力されたものとする。ト
ランジスタ１４２がオンしてトランジスタ１４２のコレ
クタに抵抗１３６を通してベースに接続されているトラ
ンジスタ１３２もオンし、電源がローター１９の図右側
に通電されると同時に抵抗１３４を通してトランジスタ
１３９のベースにモ通電されトランジスタ１３８がオン
する。このトランジスタＩＨのオンによってトランジス
タ１３９のコレクタに接続されたローター１８の図ノア
。側がグラン］・レベルになり、ローター１８は図右側
からノ、−側へ、すなわち順方向に通電される。また、
アントゲート１２２からハイレベルが出力されると、同
様にしてトランジスタ１４１．１３１．１４０がオンし
ローター１９は図左側から右側へ、すなわち逆方向に通
電される。FIG. 7 is an example of a one-piece circuit of the rotor control circuit 113. 129.130 is the pull amplifier resistor, 133~+38
131, 132, 139 to 142 are transistors, and 143 is a power supply. Now, pulse 11
Assume that a high level is output from circuit +10. When the transistor 142 is turned on, the transistor 132 whose base is connected to the collector of the transistor 142 through the resistor 136 is also turned on, and at the same time, power is applied to the right side of the rotor 19 in the figure, and at the same time, power is applied to the base of the transistor 139 through the resistor 134. Transistor 138 turns on. By turning on this transistor IH, the rotor 18 is connected to the collector of the transistor 139. The rotor 18 is energized from the right side of the figure to the - side, that is, in the forward direction. Also,
When a high level is output from the ant gate 122, the transistors 141, 131, and 140 are similarly turned on, and the rotor 19 is energized from the left side to the right side in the figure, that is, in the opposite direction.

第８図は本発明の他の実施例に係る歩進式鏡筒駆動装置
の展開図、第９図はそのＢ−Ｂ断面の断面図である。前
述の実施例においては距離リング１の規制部材を送りレ
バ−９に兼用させていたが１本実施例は、別部材として
規制部材５ｏを設けたもので、この規制部材５０は全図
ボの地板に固設された軸５１に回転ｏｆ能に取付けられ
、バネ５２によって図反時計方向に付勢されている。　
２ｃは鏡筒２から突出した腕である。他は前述の実施例
と同しである。FIG. 8 is a developed view of a stepper type lens barrel drive device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line B-B. In the above-mentioned embodiment, the regulating member of the distance ring 1 was also used as the feed lever 9, but in this embodiment, a regulating member 5o is provided as a separate member, and this regulating member 50 covers the entire drawing board. It is rotatably attached to a shaft 51 fixed to the base plate, and biased counterclockwise in the figure by a spring 52.
2c is an arm protruding from the lens barrel 2. The rest is the same as the previous embodiment.

図は初期状ｉ１ｋを小しており、規制部材５ｏは鏡筒２
の腕部２ｃによってそのテーバ部５０ｂが押されている
ため図ボの位置に係止されて距離リングｌの係ＩＩ用爪
ＩＣとは係合しない位置をとっている。撮影動作により
鏡筒２が第９図上方向に繰り出されると、規制部材５０
がその腕部２Ｃの付勢を解かれるために、バネ５２の付
勢力によって図反時計方向にｙ１１＃リングｌの係止用
爪ＩＣと係合しうる位置まで回動し、鏡筒２が距離カム
Ｉａを乗り越える時に、１１１」述の実施例と同様に規
制部材５０が距離リングｌの初期位置を規制し、回動し
過ぎを防止する。In the figure, the initial state i1k is made smaller, and the regulating member 5o is
Since the tapered part 50b is pushed by the arm part 2c, it is locked at the position shown in the figure and is in a position where it does not engage with the engagement II claw IC of the distance ring l. When the lens barrel 2 is extended upward in FIG. 9 due to the photographing operation, the regulating member 50
In order to release the bias on the arm portion 2C, the lens barrel 2 rotates counterclockwise in the figure by the biasing force of the spring 52 to a position where it can engage with the locking claw IC of the y11# ring l, and the lens barrel 2 When climbing over the distance cam Ia, the regulating member 50 regulates the initial position of the distance ring 1 and prevents it from rotating too much, similarly to the embodiment described in section 111.

軟発明によれば、ｔＪｉ影レンズ鏡筒が距離リングを乗
り越えるときに距離リングがその慣性力によって回転し
すぎるのを防止すると共に、撮影し／ズ鏡筒を正規の初
期位置に復帰させることができる。According to the soft invention, when the tJi shadow lens barrel passes over the distance ring, it is possible to prevent the distance ring from rotating too much due to its inertia, and to return the photographing lens barrel to its normal initial position. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の１実施例に係る歩進式鏡筒駆動装置の
展開図、第２図は第１図の側面図、第３間は第２図のＬ
面図、第４図は第１図のＡ矢視図、第５図は駆動回路の
実施例の回路図、第６図はｆａ　’ｋｌ　（☆置検出回
路１１７の具体回路例、第７図はローター制御回路１１
３の１具体回路例、第８図は本発明の他の実施例に係る
歩進式鏡筒駆動装置の展開図、第９図はそのＢ−Ｂ断面
の断面図である。 １：距離リング ｌａ：距離カム １ｂ＝ラチエント ｌＣ：係止用爪 ９：送りレバー ９ａ、９ｂ：爪部 ５０：規制部材。 第１図 第２図 Ｊ 第　４　図 第　５　図 第　６　図 第７図FIG. 1 is an exploded view of a progressive lens barrel drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and the third space is the L of FIG.
4 is a view in the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 5 is a circuit diagram of an embodiment of the drive circuit, and FIG. is rotor control circuit 11
FIG. 8 is a developed view of a stepping type lens barrel drive device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line B--B. 1: Distance ring la: Distance cam 1b = Latient IC: Locking pawl 9: Feed levers 9a, 9b: Claw portion 50: Regulation member. Figure 1 Figure 2 J Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 撮１ンレンス鏡筒を繰り出すためのカム部を４１＃えた
距離リングと、この距離リングの外周に設けられたラチ
ェントと、このラチェットと係合してその初期位置であ
る第１の位置から第２の位置へ移動する際にＩｉす記距
離リングを回動させる送リレバーと、前記ラチェントと
係合して前記距離リングの反転を係止する係止レバーと
を備え、撮影動作終了後、撮影レンズ鏡筒は前記距離リ
ングのカム部を乗り越えることによって前記第１の位置
へ４Ｓ！帰する歩進式鏡筒駆動装置において、１ｉ１１
！離リングの外周に前記カム部と同じ個数、設けられ、
前記ラチェットと反対方向に作用する係止用爪と、１Ｍ
影レンズ鏡筒が初期位置に復帰するときの距離リングの
位置において前記係止用爪と係合して距離リングの回動
量を規制し、かつ撮影レンズ鏡筒の復帰動作によって前
記係止爪との係合が解除される規制部材を設けたことを
特徴とする歩進式鏡筒駆動装置。A distance ring with a cam portion of 41 mm for extending the lens barrel, a ratchet provided on the outer periphery of the distance ring, and a ratchet that engages with the ratchet to move from the initial position to the second position. It is provided with a feed lever that rotates the distance recording ring when moving to the position, and a locking lever that engages with the latch and locks the distance ring from reversing. The lens barrel moves over the cam portion of the distance ring to the first position 4S! In the progressive lens barrel drive device, 1i11
! The same number of cam parts are provided on the outer periphery of the release ring,
a locking pawl that acts in the opposite direction to the ratchet, and a 1M
When the shadow lens barrel returns to its initial position, the distance ring engages with the locking pawl to regulate the amount of rotation of the distance ring, and the distance ring engages with the locking pawl when the photographing lens barrel returns to its initial position. What is claimed is: 1. A step-by-step lens barrel drive device, characterized in that it is provided with a regulating member whose engagement is released.