JP2546212B2 - Camera operation control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、駆動リングの回転によりシャッタ開閉駆動
機構や距離調節用撮影レンズ駆動機構などの撮影部材駆
動機構を駆動するようにしたカメラの撮影部材駆動制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to photographing with a camera that drives a photographing member driving mechanism such as a shutter opening / closing driving mechanism and a distance adjusting photographing lens driving mechanism by rotation of a driving ring. The present invention relates to a member drive control device.

B.従来の技術 この種の撮影部材駆動制御装置では、レリーズ操作に
伴って駆動リングの回転を開始させる。一般には、駆動
リングに距離リングが一体化され、駆動リングの回転開
始に伴い距離リングも回転し、撮影レンズを光軸方向に
駆動して撮影距離の調節が行なわれる。駆動リングの回
転位置はフォトインタラプタのような回転位置検出装置
で検出され、予め測距されたデータと位置検出結果とに
基づいて距離リングの駆動が停止され、撮影レンズが被
写体までの距離に相応する位置に設定される。B. Conventional Technology In this type of imaging member drive control device, rotation of the drive ring is started in accordance with the release operation. Generally, a distance ring is integrated with a drive ring, and the distance ring also rotates with the start of rotation of the drive ring, and the photographing lens is driven in the optical axis direction to adjust the photographing distance. The rotation position of the drive ring is detected by a rotation position detection device such as a photo interrupter, the drive of the distance ring is stopped based on the data and the position detection result measured in advance, and the photographing lens is adjusted to the distance to the subject. Is set to the position.

一方、撮影レンズの位置設定後、駆動リングの回転に
よりシャッタ羽根が開かれ、その開き始めのある時点か
ら、予め測光された輝度などに基づいて演算されるタイ
ミング時間が計測されるとシャッタ羽根が閉成される。On the other hand, after the position of the photographing lens is set, the shutter blade is opened by the rotation of the drive ring, and the shutter blade is opened when the timing time calculated based on the brightness measured in advance is measured from a certain point of the opening of the shutter blade. Closed.

以上のような撮影部材駆動制御装置では、駆動リング
が必ず原位置から駆動を開始しないと適正な距離調節や
露出制御が行われないので、回転位置検出装置とは別に
原位置検出スイッチを設けて原位置を検出している。In the imaging member drive control device as described above, proper distance adjustment and exposure control cannot be performed unless the drive ring starts driving from the original position.Therefore, an original position detection switch must be provided separately from the rotational position detection device. The home position is detected.

C.発明が解決しようとする問題点 このため、回転位置検出装置と原位置検出スイッチと
が必要となり、この種の装置が複雑になり、コストがア
ップするという問題がある。C. Problems to be Solved by the Invention Therefore, there is a problem in that a rotary position detection device and an original position detection switch are required, which complicates this type of device and increases cost.

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたも
ので、回転位置検出装置により駆動リングの原位置をも
検出するようにしたカメラの撮影部材駆動制御装置を提
供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a photographing member drive control device for a camera in which the rotational position detection device also detects the original position of the drive ring.

D.問題点を解決するための手段 本発明は、駆動源により原位置から撮影動作の回転を
行うとともに、少なくとも撮影動作終了後に原位置への
復帰動作の回転を行う駆動リングと、該駆動リングの撮
影動作回転により撮影動作部材を駆動するとともに、撮
影動作終了信号により撮影動作部材の駆動を停止する撮
影部材駆動機構と、駆動リングの回転位置を検出して位
置検出信号を発生する位置検出手段と、復帰動作時に得
られる位置検出信号に基づいて駆動リングが原位置にあ
るか否かを判定する判定手段と、レリーズ操作に連動し
て駆動源を駆動し駆動リングを復帰動作回転せしめると
ともに、原位置が判定されると該駆動源により駆動リン
グを撮影動作回転せしめる駆動源制御手段と、位置検出
手段からの位置検出信号に基づいて撮影動作終了信号の
出力タイミングを制御する撮影部材制御手段とを具備す
ることにより、上述の問題点を解決する。D. Means for Solving the Problems The present invention relates to a drive ring that rotates a photographing operation from an original position by a drive source, and at least performs a rotation operation to return to the original position after the photographing operation ends, and the drive ring. The image pickup member driving mechanism that drives the image pickup operation member by rotating the image pickup operation member and stops the driving of the image pickup operation member by the image pickup operation end signal, and the position detection unit that detects the rotational position of the drive ring and generates the position detection signal. A determination means for determining whether or not the drive ring is in the original position based on the position detection signal obtained during the return operation, and driving the drive source in conjunction with the release operation to rotate the drive ring in the return operation, When the original position is determined, the drive source control means for rotating the drive ring by the drive source for image capturing operation, and the image capturing operation based on the position detection signal from the position detecting means. By providing an imaging member control means for controlling the output timing of the completion signal, to solve the problems described above.

E.作用 レリーズ操作に連動して、撮影動作回転に入る前に駆
動リングは原位置へ復帰動作し、原位置確認後、撮影動
作回転に入り、シャッタ開閉機構などの撮影動作部材が
駆動される。この撮影動作回転時における駆動リングの
回転位置は、回転位置検出手段で検出され、この位置検
出信号に基づいて撮影動作部材の動作終了信号が所定の
タイミングで出力される。一方、レリーズ操作時の原位
置の確認も回転位置検出手段からの位置検出信号にて行
う。したがってひとつの検出手段を兼用でき、装置の簡
素化，コストダウンが図られる。E. Action In response to the release operation, the drive ring returns to the original position before starting the shooting operation rotation, and after checking the original position, enters the shooting operation rotation and drives the shooting operation members such as the shutter opening / closing mechanism. . The rotational position of the drive ring during the rotation of the photographing operation is detected by the rotational position detecting means, and the operation end signal of the photographing operation member is output at a predetermined timing based on the position detection signal. On the other hand, the original position at the time of the release operation is also confirmed by the position detection signal from the rotational position detecting means. Therefore, one detecting means can also be used, and the apparatus can be simplified and the cost can be reduced.

F.実施例 本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて詳細に
説明する。F. Embodiment One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

第１図はレンズシャッタの開閉機構および撮影レンズ
の距離調節機構の全体の構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an opening / closing mechanism of a lens shutter and a distance adjusting mechanism of a photographing lens.

図において、露出動作する一対のシャッタ羽根1,2
は、全閉時にその一部が互いに重なり合うように配置さ
れ、そして、各シャッタ羽根1,2の一端部は、互いに平
行するそれぞれの軸3,4に回転可能に軸支されている。In the figure, a pair of shutter blades 1 and 2 that perform an exposure operation
Are arranged so that their parts overlap each other when fully closed, and one ends of the shutter blades 1 and 2 are rotatably supported by respective shafts 3 and 4 which are parallel to each other.

扇形の第１ギヤ部材５は回動軸３に回動可能に取り付
けられ、シャッタ羽根1,2を開閉動作して光軸Ｌを中心
に露出用開口に形成する。この第１ギヤ部材５の歯部側
面に直角に突設したピン６の先端は、シャッタ羽根1,2
の枢支部側に形成した長孔1a,2a（長孔2aは図面の関係
上図示されていない）に嵌合されている。また、第１ギ
ヤ部材５の歯部側には、シャッタ羽根1,2を閉じ方向に
付勢するばね７が連結されており、さらに、第１ギヤ部
材５の枢支基部に歯部と反対の方向に突設した突片5aは
ストッパ８に当接し、第１ギヤ部材５の時計回り方向の
回転を規制してシャッタ羽根1,2を全閉位置に保持す
る。The fan-shaped first gear member 5 is rotatably attached to the rotary shaft 3, and opens and closes the shutter blades 1 and 2 to form an exposure opening around the optical axis L. The tip of the pin 6 that projects from the tooth side surface of the first gear member 5 at a right angle has the shutter blades 1, 2
Are fitted in long holes 1a and 2a (the long hole 2a is not shown in the drawings) formed on the side of the pivot portion. A spring 7 for urging the shutter blades 1 and 2 in the closing direction is connected to the tooth portion side of the first gear member 5, and the pivot portion of the first gear member 5 is opposite to the tooth portion. The protruding piece 5a protruding in the direction of the arrow contacts the stopper 8 to restrict the clockwise rotation of the first gear member 5 to hold the shutter blades 1 and 2 in the fully closed position.

第１ギヤ部材５に噛合する扇形の第２ギヤ部材９は軸
10に回転可能に支持されている。第２ギヤ部材９の枢支
基部に歯部と反対の方向に突設した突片9aには、操作ピ
ン11の一端が軸10と平行に固定されている。The fan-shaped second gear member 9 meshing with the first gear member 5 is a shaft.
It is rotatably supported by 10. One end of an operation pin 11 is fixed in parallel with the shaft 10 to a projecting piece 9a projecting from the pivotal base portion of the second gear member 9 in the direction opposite to the tooth portion.

第２ギヤ部材９の回転軸10はアーマチャーレバー12の
一端に支持されており、そしてアーマチャーレバー12の
略中間部が軸３に回動可能に枢着されていると共に、そ
の他端にはアーマチャー13が固定され、このアーマチャ
ー13は、これを吸着する電磁石装置14に対向している。
さらに、アーマチャーレバー12の他端には、これを反時
計回り方向に付勢してアーマチャー13を電磁石装置14と
当接するように付勢するリセットばね15が連結されてい
る。The rotating shaft 10 of the second gear member 9 is supported at one end of an armature lever 12, and a substantially middle portion of the armature lever 12 is pivotally attached to the shaft 3 at the other end. The armature 13 is fixed, and the armature 13 faces the electromagnet device 14 that attracts the armature 13.
Further, a reset spring 15 is connected to the other end of the armature lever 12 to urge the armature 13 in a counterclockwise direction so as to bring the armature 13 into contact with the electromagnet device 14.

駆動リング16は、シャッタ羽根1,2を開放方向あるい
は閉成方向へ操作するとともに、距離リング21を駆動し
て撮影レンズの距離を調節するためのもので、光軸Ｌを
中心にして回転可能に支持されており、その外周縁の一
部にはギヤ部16aが形成されている。またこのギヤ部16a
の一端に隣接して第２ギヤ部材９の操作ピン11に係合す
るカム16bが形成され、ギヤ部16aには、モータ18により
回転されるギヤ17が噛合されている。The drive ring 16 is for operating the shutter blades 1 and 2 in the opening direction or the closing direction and driving the distance ring 21 to adjust the distance of the photographing lens, and is rotatable around the optical axis L. The gear portion 16a is formed on a part of the outer peripheral edge thereof. Also, this gear part 16a
A cam 16b that engages with the operation pin 11 of the second gear member 9 is formed adjacent to one end thereof, and a gear 17 rotated by a motor 18 is meshed with the gear portion 16a.

さらにこの駆動リング16には、18個の光通過孔16d₁〜
16d₁₈が穿設され、フォトインタラプタを構成する発光
素子41と受光素子42とがこの光通過孔16dの部分で駆動
リング16を挟んで対向配置されている。また開口16d₁₈
の近傍に突起16eが設けられている。なお、孔16d₁〜16
₁₆は距離調節のために使用され、孔16d₁₇はシャッタ開
き動作開始のタイミング信号に供され、孔16d₁₈は撮影
終了後のモータ18の逆転タイミング信号に供される。以
上の孔16dの数は18個に限定されず、また距離調節用の
数、シャッタ制御のタイミング用の孔の位置なども特に
実施例に限定されない。Further, the drive ring 16 has 18 light passage holes 16d ₁ to
16d ₁₈ is bored, and the light emitting element 41 and the light receiving element 42 which constitute the photo interrupter are arranged so as to face each other with the drive ring 16 sandwiched in the portion of the light passage hole 16d. Also opening 16d ₁₈
A protrusion 16e is provided in the vicinity of. It should be noted that the holes 16d ₁ ~16
Reference numeral ₁₆ is used for distance adjustment, hole 16d ₁₇ is used as a timing signal for starting the shutter opening operation, and hole 16d ₁₈ is used as a reverse rotation timing signal for the motor 18 after the end of photographing. The number of the holes 16d is not limited to 18, and the number for adjusting the distance, the position of the hole for the timing of shutter control, etc. are not particularly limited to those in the embodiment.

一方、光軸Ｌを中心に回転可能に設けられた距離リン
グ21には光軸方向に腕21aが延設され、この腕21aの先端
が駆動リング16の突起16eと係合し、駆動リング16に連
動して距離リング21が正逆転する。距離リング21はばね
22により常時反時計回り方向に付勢されていて、その回
転力により腕21aが駆動リング16の突起16eに当接され、
反時計回り方向に回転する駆動リング16の動きに追動し
て回転する。また43はストッパであり、駆動リング16お
よび距離リング21の時計回り方向の回転を規制し、駆動
リング16の原位置を設定する。距離リング21の外周面に
はラチェット21bが刻設され、停止部材23の爪23aが噛み
合って、距離リング21を任意の位置に停止させることが
できる。この停止部材23は、軸24を中心に回動可能とさ
れ、ばね25によって時計回り方向に付勢されている。そ
して爪23aとは反対の端部にアーマチャー23bが固着さ
れ、このアーマチャー23bと対向して電磁石装置26が設
けられ、電磁石装置26にアーマチャー23bが吸着される
と、爪23aがラチェット21bから離れ、両者は噛み合わな
いようにされる。なお、ラチェット21bの終端部21cに爪
23aが乗り上げるとアーマチャー23bが電磁石装置26に当
接される。On the other hand, an arm 21a extends in the optical axis direction on a distance ring 21 that is rotatably provided around the optical axis L, and the tip of the arm 21a engages with a protrusion 16e of the drive ring 16 to drive the drive ring 16a. The distance ring 21 rotates forward and backward in conjunction with. Distance ring 21 is a spring
22 is always urged in the counterclockwise direction by the rotating force, the arm 21a is brought into contact with the projection 16e of the drive ring 16 by the rotational force,
It rotates following the movement of the drive ring 16 that rotates in the counterclockwise direction. Further, 43 is a stopper, which restricts the clockwise rotation of the drive ring 16 and the distance ring 21 and sets the original position of the drive ring 16. A ratchet 21b is engraved on the outer peripheral surface of the distance ring 21, and the claw 23a of the stop member 23 meshes with the ratchet 21b to stop the distance ring 21 at an arbitrary position. The stop member 23 is rotatable about a shaft 24 and is biased clockwise by a spring 25. Then, the armature 23b is fixed to the end opposite to the claw 23a, the electromagnet device 26 is provided facing the armature 23b, and when the armature 23b is attracted to the electromagnet device 26, the claw 23a separates from the ratchet 21b. The two are prevented from meshing. In addition, the ratchet 21b has a claw on the end portion 21c.
When 23a rides up, the armature 23b is brought into contact with the electromagnet device 26.

この距離リング21の内周にカム筒27の筒部27aが嵌合
するとともに、長孔27bに取付けたビス28が距離リング2
1のねじ孔21dに螺合し、距離リング21とカム筒27とが一
体化される。カム27cが形成されたカム筒27の内周面に
は、光軸方向に延在する直進溝29a〜29cが形成された保
持筒29が嵌合され、さらにこの保持筒29の内周面には撮
影レンズ30が嵌合されている。撮影レンズ30の外周面に
径方向に突設されるピン30a〜30c（符号30bは図示して
いない）は、保持筒29の直進溝29a〜29cを貫通して先端
がカム筒27のカム27aと係合する。また撮影レンズ30は
圧縮ばね31によって常時繰り出し方向に付勢されてお
り、カム筒27はその付勢力をカム21aを介して受けるか
ら、不図示の受け部材でカメラ前方への動きを制限して
いる。The tubular portion 27a of the cam barrel 27 is fitted to the inner circumference of the distance ring 21, and the screw 28 attached to the long hole 27b is attached to the distance ring 2.
The distance ring 21 and the cam cylinder 27 are integrated with each other by being screwed into the screw hole 21d. A holding cylinder 29 having rectilinear grooves 29a to 29c extending in the optical axis direction is fitted to the inner peripheral surface of the cam cylinder 27 on which the cam 27c is formed, and further on the inner peripheral surface of the holding cylinder 29. The taking lens 30 is fitted. Pins 30a to 30c (reference numeral 30b is not shown) radially provided on the outer peripheral surface of the taking lens 30 penetrate straight grooves 29a to 29c of the holding cylinder 29 and have a tip end of the cam 27a of the cam cylinder 27. Engage with. Further, since the photographing lens 30 is constantly biased in the feeding direction by the compression spring 31, and the cam barrel 27 receives the biasing force via the cam 21a, the movement toward the front of the camera is restricted by a receiving member (not shown). There is.

第２図は、モータ18、電磁石14,26を制御する制御回
路を示す。第２図において、演算制御回路51は、電磁石
装置14,26、およびモータ18を制御するためのもので、
この演算制御回路51には、図示しないレリーズ釦の半押
し操作開始に伴い作動される測光回路52および測距回路
53が接続され、測光回路52からは、被写体の明るさに応
じた輝度情報が演算制御回路51へ入力される。また、測
距回路53からは、被写体までの距離に応じた距離情報が
演算制御回路51に入力される。さらに演算制御回路51の
入力側には、上述した受光素子42が接続され、演算回路
51は受光素子42から入力されるパルスを計数する。FIG. 2 shows a control circuit for controlling the motor 18 and the electromagnets 14 and 26. In FIG. 2, the arithmetic control circuit 51 is for controlling the electromagnet devices 14, 26 and the motor 18,
The arithmetic control circuit 51 includes a photometry circuit 52 and a distance measurement circuit which are activated when a half-press operation of a release button (not shown) is started.
53 is connected, and the brightness information corresponding to the brightness of the subject is input from the photometric circuit 52 to the arithmetic control circuit 51. Further, from the distance measuring circuit 53, distance information according to the distance to the subject is input to the arithmetic control circuit 51. Further, the light receiving element 42 described above is connected to the input side of the arithmetic control circuit 51.
51 counts the pulses input from the light receiving element 42.

また、演算制御回路51の出力側には、電磁石装置14,2
6をそれぞれオン・オフ制御する電磁石ドライブ回路54
および55と、モータ18を制御するモータドライブ回路56
とが接続されており、後述する処理手順に従ってこれら
が制御される。The output side of the arithmetic and control circuit 51 is connected to the electromagnet devices 14, 2
Electromagnetic drive circuit 54 to control ON / OFF of 6 respectively
And 55 and the motor drive circuit 56 that controls the motor 18.
And are connected, and these are controlled according to the processing procedure described later.

次に上述のように構成された本実施例の動作について
第３図〜第７図を参照して説明する。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.

第１図および第４図は、第1,第２ギヤ部材5,9および
アーマチャーレバー12がシャッタ羽根1,2を全閉させ、
停止部材23の爪23aが距離リング21のラチェット終端部2
1cの頂面に乗り上げている動作前の状態（リセット状
態）である。かかる状態において、図示しないレリーズ
釦を半押し操作すると、第３図に示す処理手順が実行さ
れて、そのステップS1において電磁石装置14,26を通電
し、アーマチャー13とアーマチャー23bとを電磁石装置1
4,26に吸着保持する。次いでステップS2において測光回
路52がイネーブルされて、被写体の明るさを測光し、更
にステップS3において、測距回路53がイネーブルされて
カメラ本体から被写体までの距離を計測する。これら測
光データおよび距離データは演算制御回路51に取り込ま
れ演算処理され、後述の露出制御や距離調節制御に供す
るデータとして格納される。1 and 4 show that the first and second gear members 5 and 9 and the armature lever 12 fully close the shutter blades 1 and 2.
The pawl 23a of the stop member 23 is the ratchet end 2 of the distance ring 21.
It is the state before the operation (reset state) riding on the top surface of 1c. In this state, if a release button (not shown) is half-pressed, the processing procedure shown in FIG. 3 is executed, the electromagnet devices 14 and 26 are energized in step S1, and the armature 13 and the armature 23b are connected to each other.
Hold by adsorption on 4,26. Next, in step S2, the photometric circuit 52 is enabled to measure the brightness of the subject, and in step S3, the distance measuring circuit 53 is enabled to measure the distance from the camera body to the subject. The photometric data and the distance data are fetched by the arithmetic control circuit 51, subjected to arithmetic processing, and stored as data to be used for exposure control and distance adjustment control which will be described later.

次にステップS4で全押しか否かを判定し、肯定される
とステップS5でモータドライブ回路56にモータ逆転指令
が出力され、モータ18が逆転する。Next, in step S4, it is determined whether or not the button has been fully pressed. If the result is affirmative, a motor reverse command is output to the motor drive circuit 56 in step S5, and the motor 18 reversely rotates.

なお、ステップS4が否定されるとステップS21で半押
しか否かを判定し、肯定されるとステップS4に戻り、否
定されると処理を終了する。モータ18の逆転により駆動
リング16が時計回り方向に回転しようとする。今、駆動
リング16が正しく原位置にあると、第１図に示すとお
り、突起16eが距離リング21の腕21aと係合しストッパ43
によりその時計回り方向の回転が阻止される。このと
き、フォトインタラプタの発光素子41と受光素子42とは
駆動リング16を隔てることなく対向しており、受光素子
42はハイレベル信号を出力している。したがって、モー
タ逆転後のステップS6でタイマT1を起動し、ステップS7
で受光素子42のハイレベル信号が所定時間Taだけ継続す
るか否かを判定して、時間Ta以上ハイレベル信号が継続
出力されると（第７図（ａ）参照）、駆動リング16が原
位置にあるものとしてステップS8に進む。If step S4 is denied, it is determined in step S21 whether or not the button is half-pressed, and if affirmed, the process returns to step S4, and if denied, the process ends. The reverse rotation of the motor 18 causes the drive ring 16 to rotate in the clockwise direction. Now, when the drive ring 16 is correctly in the original position, as shown in FIG. 1, the protrusion 16e engages with the arm 21a of the distance ring 21 and the stopper 43
Prevents its clockwise rotation. At this time, the light emitting element 41 and the light receiving element 42 of the photo interrupter face each other without separating the drive ring 16, and the light receiving element
42 outputs a high level signal. Therefore, the timer T1 is started in step S6 after the motor reverse rotation, and step S7
It is determined whether or not the high level signal of the light receiving element 42 continues for a predetermined time Ta, and when the high level signal is continuously output for time Ta or more (see FIG. 7 (a)), the drive ring 16 is If it is in the position, the process proceeds to step S8.

すなわち、このタイマT1は、受光素子42からのパルス
の立上がりで起動され立下がりでリセットされるもの
で、発光素子42の光が孔16dを順次に横切るときは、パ
ルスのオン時間が短いので、時間Taを計時する前にタイ
マT1がリセットされるものである。したがって、レリー
ズ操作時に駆動リング16が原位置になり場合、受光素子
42は光が孔16dを横切る度毎にハイレベル信号を出力
し、孔16d₁を横切った後に受光素子42が発光素子41と直
接に対向し、時間Ta以上継続してハイレベル信号を出力
するとステップS7が上述と同様に肯定される。That is, the timer T1 is started at the rising edge of the pulse from the light receiving element 42 and reset at the falling edge.When the light of the light emitting element 42 sequentially crosses the hole 16d, the on time of the pulse is short, The timer T1 is reset before measuring the time Ta. Therefore, if the drive ring 16 returns to its original position during release operation,
42 outputs a high-level signal every time light crosses the hole 16d, and the light-receiving element 42 directly faces the light-emitting element 41 after crossing the hole 16d ₁ and outputs a high-level signal continuously for a time Ta or more. Step S7 is affirmed as described above.

なお、第１図においては、ばね22により距離リング2
1,腕21aを介して駆動リング16に反時計方向の回転力が
作用するが、モータ18の保持力によって駆動リング16は
停止状態を保つ。したがって、通常はレリーズ操作時に
駆動リング16は原位置にあるが、経年変化などによりモ
ータ18の回転保持力が小さくなり、ばね22のばね力によ
つて距離リング21が反時計回り方向に回転することが考
えられる。この場合、爪23aがラチェット21bの第１番目
の歯に落ち込んで、距離リング21の回転が停止されてい
るから、レリーズ操作時にモータ18を逆転することによ
り駆動リング16を時計回り方向に回転（この回転を復帰
動作回転と呼ぶ）させて原位置を割り出せば、距離調節
動作やシャッタ開閉動作の動作終了タイミングを精度よ
く行うことができる。In addition, in FIG.
A counterclockwise rotational force acts on the drive ring 16 via the arm 21a, but the holding force of the motor 18 keeps the drive ring 16 in a stopped state. Therefore, the drive ring 16 is normally in the original position during the release operation, but the rotational holding force of the motor 18 becomes small due to secular change and the distance ring 21 rotates counterclockwise by the spring force of the spring 22. It is possible. In this case, since the pawl 23a has fallen into the first tooth of the ratchet 21b and the rotation of the distance ring 21 is stopped, the drive ring 16 is rotated clockwise by reversing the motor 18 during the release operation ( This rotation is referred to as a return operation rotation) to determine the original position, so that the operation end timing of the distance adjusting operation and the shutter opening / closing operation can be accurately performed.

ステップS8ではモータドライブ回路25へ正転指令が出
力され、これによりモータ18が正転動作する。これによ
り駆動リング16が反時計回り方向に回転を開始する。In step S8, a normal rotation command is output to the motor drive circuit 25, which causes the motor 18 to perform normal rotation operation. This causes the drive ring 16 to start rotating counterclockwise.

この駆動リング16の反時計回り方向の回転（この回転
を撮影動作回転と呼ぶ）によりフォトインタラプタの発
光素子41からの光が駆動リング16の孔16dを横切るたび
ごとに受光素子42がハイレベル信号を出力する（第７図
（ｂ）参照）。ここで、駆動リング16には距離リング21
が一体化されており距離リング21も反時計回りに回転す
るから、距離リング21の反時計回り方向の回転によりカ
ム筒27も反時計回り方向に回転し、カム27cに係合する
撮影レンズ30が光軸方向に繰り出される（第７図（ｃ）
参照）。そして、上述した測距演算に伴い演算制御回路
51に記憶した距離データはフォトインタラプタのパルス
数Ｎに換算して記憶されており、ステップS9で受光素子
42から出力されたパルスのカウント値がＮであるか否か
を判定し、ＮになるとステップS10に進んで電磁石ドラ
イブ回路55に解放指令が出力される。これにより電磁石
装置26からアーマチャー23bが解放され、ばね25によっ
て停止部材23が時計回り方向に回動して、爪23aがラチ
ェット21bに係合し距離リング21の回転を停止させる。
この結果、測距された被写体までの距離に応じた位置で
撮影レンズ30が停止する（第７図（ｃ）参照）。なお、
第７図（ｃ）は、４パルス目で電磁石装置26に解放指令
を出力している。Each time the light from the light emitting element 41 of the photo interrupter crosses the hole 16d of the drive ring 16 by the counterclockwise rotation of the drive ring 16 (this rotation is referred to as image capturing operation rotation), the light receiving element 42 outputs a high level signal. Is output (see FIG. 7 (b)). Here, the drive ring 16 has a distance ring 21
Since the distance ring 21 also rotates counterclockwise, the rotation of the distance ring 21 counterclockwise causes the cam barrel 27 to rotate counterclockwise as well, and the photographing lens 30 that engages with the cam 27c. Are extended in the optical axis direction (Fig. 7 (c)).
reference). Then, along with the above-described distance measurement calculation, a calculation control circuit
The distance data stored in 51 is converted into the number N of pulses of the photo interrupter and stored, and in step S9 the light receiving element
It is determined whether or not the count value of the pulse output from 42 is N. When the count value is N, the process proceeds to step S10, and a release command is output to the electromagnet drive circuit 55. As a result, the armature 23b is released from the electromagnet device 26, the stop member 23 is rotated clockwise by the spring 25, the pawl 23a is engaged with the ratchet 21b, and the rotation of the distance ring 21 is stopped.
As a result, the taking lens 30 stops at a position corresponding to the distance to the subject measured (see FIG. 7C). In addition,
In FIG. 7C, the release command is output to the electromagnet device 26 at the fourth pulse.

距離リング21の回動が阻止された後も駆動リング16は
尚も反時計回り方向に回転し、受光素子42から順次にハ
イレベル信号が出力され、カウントされる。ステップS1
1において、カウント値が17か否かを判定し、肯定され
るとステップS12に進む。ステップS12では、第７図
（ｄ）に示す遅れTpの経過後に、シャッタを閉じるタイ
ミング時間Teを計時するタイマT2を起動する。すなわち
本実施例では、17個目のパルスをシャッタ制御用のトリ
ガ信号とし、17パルス目から所定の遅れ時間Tp後にシャ
ッタ羽根1,2が開き始める。Even after the rotation of the distance ring 21 is blocked, the drive ring 16 still rotates in the counterclockwise direction, and high-level signals are sequentially output from the light receiving element 42 and counted. Step S1
In 1, it is determined whether or not the count value is 17, and if affirmative, the process proceeds to step S12. In step S12, after the lapse of the delay Tp shown in FIG. 7 (d), the timer T2 for measuring the shutter closing timing Te is started. That is, in this embodiment, the 17th pulse is used as the trigger signal for shutter control, and the shutter blades 1 and 2 start to open after a predetermined delay time Tp from the 17th pulse.

受光素子42が17個目のハイレベル信号を出力すると、
反時計回り方向に回転する駆動リング16のカム16bが第
２ギヤ部材９の操作ピン11に係合し始め、操作ピン11を
カム16bの傾斜面16b₁に沿って光軸Ｌから離間する方向
へ押す。この時、アーマチャー13が電磁石装置14に吸着
されているため、アーマチャーレバー12は動かず、第２
ギア部材９が軸10を中心にして時計回り方向へ回転す
る。これに伴い第２ギヤ部材と噛み合っている第１ギヤ
部材５が閉じばね７の付勢力に抗して軸３を中心に反時
計回り方向へ回転する。このとき、アーマチャーレバー
12と一体のピン６が反時計回り方向へ移動することによ
り、シャッタ羽根1,2がそれぞれの軸３および４を中心
に第１図の矢印B,C方向へ回動され、この結果、シャッ
タ羽根1,2が傾斜面16b₁に沿い開き方向へ緩っくりと作
動する。以上の機械的な動作が上記遅延時間Tpとして表
われてくる。傾斜面16b₁の終端に連設される平坦面16b₂
が操作ピン11と係合した時点では、シャッタ羽根1,2は
最大に開かれる。When the light receiving element 42 outputs the 17th high level signal,
A direction in which the cam 16b of the drive ring 16 which rotates counterclockwise starts to engage with the operation pin 11 of the second gear member 9 and separates the operation pin 11 from the optical axis L along the inclined surface 16b ₁ of the cam 16b. Press to. At this time, since the armature 13 is attracted to the electromagnet device 14, the armature lever 12 does not move and
The gear member 9 rotates about the shaft 10 in the clockwise direction. Accordingly, the first gear member 5 meshing with the second gear member rotates counterclockwise about the shaft 3 against the biasing force of the closing spring 7. At this time, the armature lever
By moving the pin 6 integrated with 12 in the counterclockwise direction, the shutter blades 1 and 2 are rotated about the shafts 3 and 4 in the directions of arrows B and C in FIG. The blades 1 and 2 operate gently along the inclined surface 16b ₁ in the opening direction. The above mechanical operation is represented as the delay time Tp. Flat surface 16b ₂ connected to the end of inclined surface 16b ₁
When is engaged with the operation pin 11, the shutter blades 1 and 2 are fully opened.

第１ギヤ部材５が反時計回り方向に回転している間
は、閉じばね７が操作ピン11をカム16bの傾斜面16b₁ま
たは平坦面16b₂に押し付けているので、その反力として
アーマチャーレバー12は、これを時計回り方向に回転さ
せようとする力を受けるが、その回転はアーマチャー13
が電磁石装置14に吸着されていることによって阻止され
る。While the first gear member 5 is rotating in the counterclockwise direction, the closing spring 7 presses the operating pin 11 against the inclined surface 16b ₁ or the flat surface 16b ₂ of the cam 16b, so that the reaction force thereof is the armature. The lever 12 receives a force to rotate it in a clockwise direction, but the rotation is caused by the armature 13
Is blocked by being attracted to the electromagnet device 14.

第５図は、駆動リング16の反時計回り方向への回転が
最終端に達し、カム16bの平坦面16b₂が操作ピン11に係
合してシャッタ羽根1,2に全開した状態である。FIG. 5 shows a state in which the drive ring 16 is rotated counterclockwise and reaches the final end, and the flat surface 16b ₂ of the cam 16b is engaged with the operation pin 11 and the shutter blades 1 and 2 are fully opened.

例えばこの第５図の状態、すなわちシャッタ羽根1,2
が全開した状態においてタイマT2によりタイミング時間
Teが計時されると、ステップS13が肯定されてステップS
14に進み、電磁石ドライブ回路54へシャッタ閉指令が出
力され、これにより電磁石装置14への通電を停止すると
アーマチャー13に対する吸着力がなくなるため、アーマ
チャーレバー12は、第６図に示すように閉じばね７の引
っ張りばね力により軸３を中心に時計回り方向へ回動さ
れると同時に、第１ギヤ部材５も軸３を中心に時計回り
方向へ回転し、その突片5aがストッパ８に当接すること
で第１ギヤ部材５の時計回り方向への回転を停止し、こ
の位置でシャッタ羽根1,2が全閉する。For example, the state of FIG. 5, that is, the shutter blades 1 and 2
Timing time by timer T2 when is fully opened
When Te is timed, step S13 is affirmed and step S
14, the shutter close command is output to the electromagnet drive circuit 54, and when the energization of the electromagnet device 14 is stopped by this, the attraction force to the armature 13 disappears, so the armature lever 12 closes as shown in FIG. At the same time as it is rotated clockwise around the shaft 3 by the tension spring force of the spring 7, the first gear member 5 also rotates clockwise around the shaft 3 and its protruding piece 5a contacts the stopper 8. By making contact, the clockwise rotation of the first gear member 5 is stopped, and the shutter blades 1 and 2 are fully closed at this position.

なお、タイミング時間Teは測光データとフィルム感度
とによって演算され、タイマT2にその時間Teが設定され
る。一般的には、時間TeとEv値とのテーブルをもち、測
光データとフィルム感度とから求めたEv値にしたがって
時間Teを求める。また、電磁石装置14へ解放指令が出力
されて直ちにシャッタが閉じ始めるわけではなく、機械
的な遅れを伴うから、第７図（ｂ）に示すように時間Te
の終端とシャッタ開口特性のピークとがずれ、この遅れ
も考慮してタイミング時間Teが定められる。The timing time Te is calculated from the photometric data and the film sensitivity, and the time Te is set in the timer T2. Generally, a table of time Te and Ev value is provided, and time Te is calculated according to the Ev value calculated from photometric data and film sensitivity. Further, the shutter does not immediately start to be closed after the release command is output to the electromagnet device 14, and there is a mechanical delay. Therefore, as shown in FIG.
The timing time Te is determined in consideration of the delay between the end of the and the peak of the shutter opening characteristic.

また、アーマチャーレバー12にはリセットばね15が掛
けられているが、このリセットばね15によるアーマチャ
ーレバー12の反時計回り方向へのモーメントは、閉じば
ね７によりアーマチャーレバー12が受ける時計回り方向
へのモーメントよりずっと弱く設定されているため、上
記シャッタの閉じ動作には支障を与えることがない。Further, the reset spring 15 is hooked on the armature lever 12, and the counterclockwise moment of the armature lever 12 by the reset spring 15 causes the closing spring 7 to receive the moment of the armature lever 12 in the clockwise direction. Since it is set to be much weaker than the moment to, there is no hindrance to the shutter closing operation.

以上の説明は、シャッタ羽根1,2が全開した後に閉じ
動作する場合であるが、開き途中、即ちカム16bの傾斜
面16b₁の中間部分が操作ピン11に係合している時点で電
磁石装置14への通電を停止すれば、その位置からシャッ
タ羽根1,2が閉じ始め、プログラマブルな露光量調節が
可能とされる。The above description is for the case where the shutter blades 1 and 2 are closed after they are fully opened, but the electromagnet device is in the middle of opening, that is, when the intermediate portion of the inclined surface 16b ₁ of the cam 16b is engaged with the operation pin 11. When power supply to 14 is stopped, the shutter blades 1 and 2 start to close from that position, and programmable exposure amount adjustment becomes possible.

そしてステップS15においてパルス数が18か否かを判
定し、肯定されるとステップS16において、モータドラ
イブ回路56に逆転指令を出力し、モータ18を逆転して駆
動リング16を時計回り方向へ回転（この回転も復帰動作
回転と呼ぶ）させる。これにより、リセットばね15のば
ね力だけでアーマチャーレバー12は第１図，第４図に示
す初期位置に復帰（リセット）され、アーマチャー13が
電磁石装置14に押圧される第４図のリセット状態とな
る。このとき駆動リング16も時計回り方向に回転する。
停止部材23の爪23aはラチェット21cに落ち込んでいるか
駆動リング16は爪23aに抑止されることなく回転し、ラ
チェット21bの終端部21cの頂面に爪23aが乗り上げる
と、停止部材23のアーマチャー23bが電磁石装置26に押
圧される。Then, in step S15, it is determined whether or not the number of pulses is 18, and if affirmative, in step S16, a reverse rotation command is output to the motor drive circuit 56, the motor 18 is rotated in reverse, and the drive ring 16 is rotated clockwise ( This rotation is also called return operation rotation). As a result, the armature lever 12 is returned (reset) to the initial position shown in FIGS. 1 and 4 only by the spring force of the reset spring 15, and the armature 13 is pressed by the electromagnet device 14 in the reset state of FIG. Becomes At this time, the drive ring 16 also rotates in the clockwise direction.
Is the pawl 23a of the stop member 23 depressed in the ratchet 21c? The drive ring 16 rotates without being restrained by the pawl 23a, and when the pawl 23a rides on the top surface of the terminal end 21c of the ratchet 21b, the armature 23b of the stop member 23b. Is pressed by the electromagnet device 26.

ステップS16では上述のモータ逆転指令と共にカウン
タをリセットする。したがって、駆動リング21が原位置
に向かって復帰動作するときに、発光素子41の光が孔16
d₁₈〜16d₁を順次に横切る度毎に受光素子42がハイレベ
ル信号を出力し、このハイレベル信号により再び計数を
開始する。ステップS17ではカウント値が18か否かを判
定し、逆転が進み発光素子41の光が孔16d₁を通過してカ
ウント値が18になるとステップS17が肯定される。次の
ステップS18では上述のタイマT1を再び起動し、ステッ
プS19で、受光素子42からのハイレベル信号が時間Ta以
上継続するか否かを判定し、肯定されると駆動リング16
が原位置に到達していると判定してステッフS20におい
てモータ18を停止する。なお、この場合のタイマT1に付
与する時間はレリーズ操作直後の時間Taと異にしてもよ
い。In step S16, the counter is reset together with the above-described motor reverse rotation command. Therefore, when the drive ring 21 returns to the original position, the light of the light emitting element 41 is emitted through the holes 16
The light receiving element 42 outputs a high level signal every time it crosses d _{18 to} 16 d ₁ in sequence, and the counting is restarted by this high level signal. In step S17, it is determined whether or not the count value is 18, and when the reverse rotation progresses and the light of the light emitting element 41 passes through the hole 16d ₁ to reach the count value of 18, step S17 is affirmed. In the next step S18, the above-mentioned timer T1 is started again, and in step S19, it is determined whether or not the high-level signal from the light receiving element 42 continues for time Ta or more.
Is determined to have reached the original position, and the motor 18 is stopped at step S20. The time given to the timer T1 in this case may be different from the time Ta immediately after the release operation.

なお、種々の条件下でもモータ18の回転数を一定に制
御しないとシャッタ開口特性が変わり、あるEv値に対し
てテーブル参照で求めたタイミング時間Teを用いても適
正露出が得られなくなるから、モータ18には定電圧回路
や定速制御回路を通して通電する必要がある。Even under various conditions, unless the rotation speed of the motor 18 is controlled to be constant, the shutter opening characteristic changes, and even if the timing time Te obtained by referring to the table for a certain Ev value is used, proper exposure cannot be obtained. It is necessary to energize the motor 18 through a constant voltage circuit or a constant speed control circuit.

また、以上では駆動リング16の反時計回り回転の初期
動作領域で距離調節を行い、その後の後半の動作領域で
シャッタ開閉制御を行うようにしたが、この構成は、モ
ータ18として立上りの遅いコア付きモータを使用する場
合に特に有効である。すなわち、シャッタの開口動作は
モータの定常回転域で使用して所定の精度を得る必要が
あるが、距離調節はそれほど安定した回転が要求されな
いから、距離調節のための回転中にモータが定常回転に
入り、その後のシャッタ開閉制御の回転に入ることがで
きるからである。また、駆動リング16の一方向回転で距
離調節を行い、その後逆転させてシャッタ開閉制御を行
うようにしてもよい。また、原位置への復帰動作を撮影
動作とは逆の回転で行ったが、同一方向の回転で行うよ
うに構成することもできる。Further, in the above, the distance adjustment is performed in the initial operation region of the counterclockwise rotation of the drive ring 16, and the shutter opening / closing control is performed in the operation region of the latter half after that. It is particularly effective when using a motor with a built-in motor. That is, the opening operation of the shutter needs to be used in the steady rotation range of the motor to obtain a predetermined accuracy, but the distance adjustment does not require stable rotation, so the motor does not rotate steadily during rotation for distance adjustment. This is because the shutter opening / closing control can be started after that. Alternatively, the drive ring 16 may be rotated in one direction to adjust the distance, and then the drive ring 16 may be rotated in the reverse direction to control the shutter opening / closing. Further, although the returning operation to the original position is performed by the rotation opposite to the photographing operation, it may be configured so as to be performed by the rotation in the same direction.

さらに、駆動リング16の原位置への復帰動作をレリー
ズ全押しのタイミングで行ったが、レリーズ半押しのタ
イミングで行ってもよく、あるいは電池交換後のあるタ
イミングで駆動リング16の復帰動作を行うようにしても
よい。これは、駆動リング16の作動中に電池が取外され
ることがあり、このような場合にも対処するためであ
る。Further, the return operation of the drive ring 16 to the original position is performed at the timing of full release release, but may be performed at the timing of half release release, or the return operation of the drive ring 16 is performed at a certain timing after battery replacement. You may do it. This is to deal with the case where the battery may be removed during the operation of the drive ring 16, and in such a case as well.

G.発明の効果 本発明によれば、シャッタ開閉機構や距離調節機構を
駆動する駆動リングの回転位置検出と、この駆動リング
の原位置の判定とをひとつの検出手段で兼用するように
したので、装置の簡素化とコストダウンに寄与する。G. Effect of the Invention According to the present invention, the detection of the rotational position of the drive ring that drives the shutter opening / closing mechanism and the distance adjusting mechanism and the determination of the original position of the drive ring are performed by one detection means. , Contributes to simplification of the device and cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第７図は本発明をレンズシャッタカメラに適用
した場合の一実施例を示し、第１図は本発明を適用した
シャッタ開閉機構と距離調節機構の全体構成図である。 第２図はその制御装置のブロック図である。 第３図は処理手順を示すフローチャートである。 第４図は作動前のシャッタ開閉機構の正面図である。 第５図はシャッタ羽根開放作動状態のシャッタ開閉機構
の正面図である。 第６図はシャッタ羽根閉じ直後（リセット前）の作動状
態を示すシャッタ開閉機構の正面図である。 第７図（ａ）〜（ｄ）は各部の動作タイミングを示すタ
イミング図である。 1,2:シャッタ羽根 3.4:軸、5:第１ギヤ部材 6:ピン、7:閉じばね 8:ストッパ、9:第２ギヤ部材 10:軸、11:操作ピン 12:アーマチャーレバー 13:アーマチャー、14:電磁石装置 15:リセットばね、16:駆動リング 16a:ギヤ部、16b:カム 17:ギヤ、18:ピニオン 21:駆動リング、22:ばね 23:停止部材、26:電磁石装置 27:カム筒、30:撮影レンズ 51:演算制御回路、52:測光回路 53:測距回路、54〜56:ドライブ回路1 to 7 show an embodiment in which the present invention is applied to a lens shutter camera, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of a shutter opening / closing mechanism and a distance adjusting mechanism to which the present invention is applied. FIG. 2 is a block diagram of the control device. FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure. FIG. 4 is a front view of the shutter opening / closing mechanism before operation. FIG. 5 is a front view of the shutter opening / closing mechanism in the shutter blade opening operation state. FIG. 6 is a front view of the shutter opening / closing mechanism showing an operating state immediately after closing the shutter blade (before resetting). FIGS. 7A to 7D are timing charts showing the operation timing of each part. 1,2: Shutter blade 3.4: Shaft, 5: First gear member 6: Pin, 7: Closing spring 8: Stopper, 9: Second gear member 10: Shaft, 11: Operation pin 12: Armature lever 13: Armature , 14: Electromagnet device 15: Reset spring, 16: Drive ring 16a: Gear part, 16b: Cam 17: Gear, 18: Pinion 21: Drive ring, 22: Spring 23: Stop member, 26: Electromagnet device 27: Cam cylinder , 30: Shooting lens 51: Arithmetic control circuit, 52: Photometric circuit 53: Distance measuring circuit, 54 to 56: Drive circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 均 東京都品川区西大井１丁目６番３号 株 式会社ニコン大井製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−63521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−156634（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−203908（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−152314（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−141221（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hitoshi Aoki 1-6-3 Nishioi, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Nikon Oi Manufacturing Co., Ltd. (56) Reference JP-A-57-63521 (JP, A) JP 62-156634 (JP, A) JP 60-203908 (JP, A) Actually open 1-152314 (JP, U) Actually open 58-141221 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】駆動源により原位置から撮影動作の回転を
行うとともに、少なくとも撮影動作終了後に原位置への
復帰動作の回転を行う駆動リングと、 該駆動リングの前記撮影動作回転により撮影動作部材を
駆動するとともに、撮影動作終了信号により前記撮影動
作部材の駆動を停止する撮影部材駆動機構と、 前記駆動リングの回転位置を検出して位置検出信号を発
生する位置検出手段と、 前記復帰動作時に得られる前記位置検出信号に基づいて
前記駆動リングが原位置にあるか否かを判定する判定手
段と、 レリーズ操作に連動して前記駆動源を駆動し前記駆動リ
ングを復帰動作回転せしめるとともに、原位置が判定さ
れると該駆動源により前記駆動リングを撮影動作回転せ
しめる駆動源制御手段と、 前記位置検出手段からの位置検出信号に基づいて前記撮
影動作終了信号の出力タイミングを制御する撮影部材制
御手段とを具備することを特徴とするカメラの撮影動作
部材制御装置。1. A drive ring that rotates a photographing operation from an original position by a drive source and rotates a return operation to the original position at least after completion of the photographing operation, and a photographing operation member by the rotation of the photographing operation of the drive ring. And a position detecting means for detecting a rotational position of the drive ring to generate a position detection signal, and a driving force for stopping the driving of the photographing operation member by a photographing operation end signal; Determination means for determining whether or not the drive ring is in the original position based on the obtained position detection signal, and driving the drive source in conjunction with a release operation to rotate the drive ring for return operation, and Drive source control means for rotating the drive ring by the drive source when the position is determined, and a position detection signal from the position detection means Based the photographing operation end signal camera photographing operation member control apparatus characterized by comprising an imaging member control means for controlling the output timing of.