JPS62293229A - Shutter device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To omit the necessity of another control system such as a magnet by driving a shutter mechanism by positional control based upon the reverse rotation of a motor from a setting position. CONSTITUTION:The motor 4 is reversed to move a driving plate 1 and a shutter driving plate 22 in the lower direction. When these plates 1, 22 moved up to a position corresponding to the luminance of a subject by counting the number of slits 1c by a photocoupler 8, the motor 4 is normally rotated, the driving plate 1 is moved in the upper direction and the shutter driving plate 22 is slowly moved in the upper direction by the excitation of a spring 25 and a slow mechanism A. Consequently, an opening claw 33 is engaged with a position corrresponding to the luminance of the subject on a latchet part 40a of a shutter closing plate 40 to move the plate 40 in the upper direction and open a shutter blade 48. When the plate 22 moved near the initial position, the claw 33 is disengaged from the latchet part 40a of the plate 40 and the plate 40 starts to move in the lower direction by the excitation of the spring 43 to close the shutter blade 48.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シャッター装置、さらに詳しくはカメラ等に
用いられその駆動源としてモータを用いたシャッター装
置に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a shutter device, and more particularly to a shutter device that is used in a camera or the like and uses a motor as its drive source.

［従来の技術］ 従来この種の装置として特開昭６０−９３４０９号等に
示されるように種々の提案がなされている。こうした装
置はフィルム給送用のモーターとは別にシャッター、鏡
筒駆動用に独自のモータを有しているので、フィルム給
送系からシャッタ、鏡筒駆動系への機械的な連結をする
必要がなく、前記各県のカメラ内における配置の自由度
が大きい。、さらに構造を簡素化できる等多くの利点を
有、している。[Prior Art] Various proposals have been made regarding this type of device, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-93409. These devices have their own motors for driving the shutter and lens barrel in addition to the film feeding motor, so it is necessary to mechanically connect the film feeding system to the shutter and lens barrel drive system. Therefore, there is a large degree of freedom in the arrangement of cameras in each prefecture. It also has many advantages, such as the ability to simplify the structure.

しかしこの種の装置においてはモーターはその慣性力が
大きいために反転又は停止等の応答速度が遅（、シャッ
ターの制御を行なうのにモーターの他にマグネット等を
必要としていた。However, in this type of device, since the motor has a large inertial force, the response speed for reversing or stopping is slow (and a magnet or the like is required in addition to the motor to control the shutter).

［目　的］ 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、マグネット
等の他の制御系を使うことなく単一のモーターによりシ
ャッター機構の駆動及び制御を行なうことのできるシャ
ッター装置を提供することを目的とする。[Objective] The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks, and provides a shutter device that can drive and control the shutter mechanism with a single motor without using other control systems such as magnets. With the goal.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明するが、
この図は機構を理解することが容易なように、平面状に
展開した状態を示している。図中、ｌは駆動板で図示し
ない地仮に固設された軸２，３によって摺動自在に支持
されている。４はモーターで、該モーター４の駆動軸４
ａに固着されたピニオンギヤ５の回転は減速ギヤ６．７
を介して駆動板ｌに伝達される。つまり、減速ギヤ７は
駆動板１に刻設されたラック部１ａに噛合していて、モ
ーター４がピニオンギヤ５を時計方向に回転させると駆
動板１は図の上方向に摺動し、反時計方向に回転させる
と逆に下方向に摺動するように構成されている。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
This figure shows the device in a flattened state so that the mechanism can be easily understood. In the figure, l is a drive plate that is slidably supported by shafts 2 and 3 fixed to the ground (not shown). 4 is a motor, and a drive shaft 4 of the motor 4
The rotation of pinion gear 5 fixed to a is caused by reduction gear 6.7
is transmitted to the drive plate l via. In other words, the reduction gear 7 meshes with a rack portion 1a carved in the drive plate 1, and when the motor 4 rotates the pinion gear 5 clockwise, the drive plate 1 slides upward in the figure and counterclockwise. It is configured so that when rotated in this direction, it slides downward in the opposite direction.

以後モーター４の時計方向の回転を正回転、反時計方向
への回転を逆回転と呼ぶことにする。８はフォトカプラ
ーで、該フォトカプラー８は図示゛しない駆動回路に接
続され前記駆動板１に穿設されたスリットｌｂ、　　ｌ
ｃを検知して駆動板ｌの位置を検知する。ここで前記ス
リットｌｂは後述するように鏡筒駆動制御用に、スリッ
トｌｃはシャッター制御用に使用される。９は前記駆動
板ｌの初期位置を検知するスイッチで、該スイッチ９は
駆動板１が図に示す初期状態にある時、駆動板１の上端
位置のスイッチ９側に一体的に形成された突部１ｄに接
片を押圧されてオンする。ｌＯは鏡筒駆動板で、該鏡筒
駆動板１０は図示しない地板に固設された軸１１゜１２
によって摺動自在に支持され、ばね１３によって図の下
方向に付勢されている。前記鏡筒駆動板１０の右側上端
部には駆動板１側に突出する腕部１０ａが一体的に形成
され、駆動板ｌが図の上方向に移動した際に、駆動板ｌ
に一体的に形成された腕部１ｅと前記腕部１０ａとが係
合し、鏡筒駆動板１０を図の上方向に摺動させるように
構成されている。１４は短円筒状で内部に撮影レンズ１
４１を保持した鏡筒で、該鏡筒１４は図の左右方向に摺
動自在に保持され、ばね１５によって図の右方向に付勢
されており、さらにその下方右端に形成された突部１４
ａが鏡筒駆動板１０の傾斜面状のカム部１０ｂの一部に
当接している。従って、鏡筒駆動板ＩＯが図の上方向へ
移動することにより前記鏡筒１４が図の左方向に繰り出
される。１６は係止爪で、該係止爪１６は図示しない地
板に固設された軸１７に回転自在に枢着され、ばね１８
によって時計方向に回動付勢されている。係止爪１６の
上端右側には三角歯状を呈する爪部１６ａが一体的に形
成され、該爪部１６ａは、鏡筒駆動板１０　　の係止爪
１６側に刻設され下向きの歯を有するラ　チェット部１
０ｃと噛合するように構成されている。リセットレバー
１９は図示しない地板に固設された軸２０に回転自在に
枢着され、ばね２１によって反時計方向に回動付勢され
ている。前記リセットレバー１９は、鏡筒駆動板１０が
図の最上位置近傍へ移動し、係止爪１６がテーパ一部１
０ｄによりラ　チェット部１０ｃの各歯を乗り越える時
の回転量よりもさらに太き（回転させられた時に、その
係合部１９ａが係止爪１６の係合部１６ｂと係合し、爪
部１６ａとラチェット部１０ｃの各歯とが噛合しない位
置に係止爪１６を保持するように構成されている。鏡筒
駆動板１０がばね１３の付勢力により図に示す初期状態
に復帰した時に、鏡筒駆動板１０に一体的に形成され図
の下向きに折れ曲る腕部１０ｅによりリセットレバー１
９が時計方向に回転させられて、前記両係合部１９ａと
１６ｂとの係合が解除される。２２はシャッター駆動板
で該シャッター駆動板２２は図示しない地板に固設され
た軸２３．２４によって摺動自在に支持されている。Hereinafter, the clockwise rotation of the motor 4 will be referred to as forward rotation, and the counterclockwise rotation will be referred to as reverse rotation. Reference numeral 8 denotes a photocoupler, and the photocoupler 8 is connected to a drive circuit (not shown) and has slits lb, l formed in the drive plate 1.
c is detected to detect the position of the drive plate l. Here, the slit lb is used for lens barrel drive control, and the slit lc is used for shutter control, as will be described later. Reference numeral 9 denotes a switch for detecting the initial position of the drive plate 1. When the drive plate 1 is in the initial state shown in the figure, the switch 9 is a protrusion integrally formed on the switch 9 side at the upper end position of the drive plate 1. The contact piece is pressed by part 1d and turned on. 10 is a lens barrel drive plate, and the lens barrel drive plate 10 has shafts 11 and 12 fixed to a base plate (not shown).
It is slidably supported by and biased downward in the figure by a spring 13. An arm portion 10a that protrudes toward the drive plate 1 is integrally formed at the upper right end of the lens barrel drive plate 10, and when the drive plate l moves upward in the figure, the drive plate l
The arm portion 1e integrally formed with the arm portion 10a engages with each other, and is configured to slide the lens barrel drive plate 10 upward in the figure. 14 has a short cylindrical shape and has a photographing lens 1 inside.
41, the lens barrel 14 is held slidably in the left-right direction in the figure, is biased rightward in the figure by a spring 15, and further has a protrusion 14 formed at its lower right end.
a is in contact with a part of the inclined surface-shaped cam portion 10b of the lens barrel drive plate 10. Therefore, by moving the lens barrel drive plate IO upward in the figure, the lens barrel 14 is extended to the left in the figure. Reference numeral 16 denotes a locking pawl, which is rotatably pivoted to a shaft 17 fixed to a base plate (not shown), and is supported by a spring 18.
is biased to rotate clockwise. A claw portion 16a having a triangular tooth shape is integrally formed on the right side of the upper end of the locking claw 16, and the claw portion 16a is carved on the locking claw 16 side of the lens barrel drive plate 10 and has downward teeth. Ratchet part 1
It is configured to mesh with 0c. The reset lever 19 is rotatably connected to a shaft 20 fixed to a base plate (not shown), and is urged to rotate counterclockwise by a spring 21. The reset lever 19 moves the lens barrel drive plate 10 to the vicinity of the uppermost position in the figure, and the locking claw 16 moves to the tapered part 1.
0d, the amount of rotation is greater than the amount of rotation when passing over each tooth of the ratchet portion 10c (when rotated, the engaging portion 19a engages with the engaging portion 16b of the locking pawl 16, and the pawl portion 16a The locking pawl 16 is held in a position where the teeth of the ratchet portion 10c do not mesh with each other.When the lens barrel drive plate 10 returns to the initial state shown in the figure due to the biasing force of the spring 13, the mirror The reset lever 1 is operated by an arm portion 10e that is integrally formed with the barrel drive plate 10 and bent downward in the figure.
9 is rotated clockwise to release the engagement between the engaging portions 19a and 16b. Reference numeral 22 denotes a shutter drive plate, and the shutter drive plate 22 is slidably supported by shafts 23 and 24 fixed to a base plate (not shown).

シャッター駆動板２２の長手方向略中央部には駆動板ｌ
側に突出する突部２２ａが一体的に形成され、駆動板゛
ｌが図の下方向に移動する際に該駆動板ｌに一体的に形
成された突部１ｆが前記突部２２ａに係合し押圧するた
め　シャッター駆動板２２は図の下方向に摺動するよう
になっている。また、シャツター駆動板２２の上端部の
反駆動板ｌ側にはラック部２２ｂが刻設され、該ラック
部２２ｂはギヤ２６に噛合している。２７は遊星レバー
で、該遊星レバー２７は図示しない地板に固設された軸
２８に回転自在に枢着され、ばね２９によって時計方向
に回動付勢されていて、反ばね２９側の端部には前記ギ
ヤ２６が軸２６１によって回転自在に枢着されている。A drive plate l is located approximately at the center in the longitudinal direction of the shutter drive plate 22.
A protrusion 22a protruding to the side is integrally formed, and when the drive plate 1 moves downward in the drawing, a protrusion 1f integrally formed on the drive plate 1 engages with the protrusion 22a. In order to press the shutter, the shutter drive plate 22 is configured to slide downward in the figure. Further, a rack portion 22b is carved on the upper end of the shutter drive plate 22 on the side opposite to the drive plate l, and the rack portion 22b meshes with the gear 26. Reference numeral 27 designates a planetary lever. The planetary lever 27 is rotatably pivoted to a shaft 28 fixed to a base plate (not shown), is biased to rotate clockwise by a spring 29, and has an end opposite to the spring 29. The gear 26 is rotatably connected to the shaft 261 by a shaft 261.

３０及び３１は緩速を目的とするギヤで、３２はアンク
ルである。以上のギヤ２６．　３０．　３１．遊星レバ
ー２７、軸２８、ばね２９、アンクル３２によって緩速
機構Ａが構成される。開き爪３３は前記シャッター駆動
板２２のラック部２２ｂの下方適所に固設された軸３４
に回転自在に枢着され、ばね３５によって反時計方向に
回動付勢されていて、図に示す初期状態においては図示
しない地板に固設されたストッパーピン３６にその腕部
３３ａが係止され、開き爪３３の反時計方向の回動は阻
止されている。ブレーキ爪３７は前記軸３４に回転自在
に枢着され、ばね３８によって時計方向に回動付勢され
ている。３９は前記ブレーキ爪３７に植設されたピンで
、該ピン３９は前記開き爪３３の腕部３３ａの上面に当
接していて、かつブレーキ爪３７のばね３８は開き爪３
３のばね３５よりも張力が弱（設定されているために、
開き爪３３がばね３５の付勢力により反時計方向に回動
した際に、ブレーキ爪３７も同様に反時計方向に回動す
るように構成されている。シャッター閉じ板４０は図示
しない地板に固設された軸４１．４２に摺動自在に支持
され、ばね４３によって図の下方向に付勢されている。30 and 31 are gears for slow speed, and 32 is an ankle. Above gear 26. 30. 31. The planetary lever 27, the shaft 28, the spring 29, and the ankle 32 constitute a slowing mechanism A. The opening claw 33 is connected to a shaft 34 fixed at a suitable position below the rack portion 22b of the shutter drive plate 22.
The arm portion 33a is rotatably pivoted to the base plate and is biased to rotate counterclockwise by a spring 35. In the initial state shown in the figure, the arm portion 33a is locked to a stopper pin 36 fixed to a base plate (not shown). , counterclockwise rotation of the opening claw 33 is prevented. The brake pawl 37 is rotatably connected to the shaft 34, and is biased clockwise by a spring 38. 39 is a pin implanted in the brake pawl 37, the pin 39 is in contact with the upper surface of the arm portion 33a of the opening pawl 33, and the spring 38 of the brake pawl 37 is attached to the opening pawl 3.
The tension is weaker than the spring 35 of 3 (because it is set,
When the opening pawl 33 rotates counterclockwise due to the biasing force of the spring 35, the brake pawl 37 is configured to similarly rotate counterclockwise. The shutter closing plate 40 is slidably supported by shafts 41 and 42 fixed to a base plate (not shown), and is biased downward in the drawing by a spring 43.

前記シャッター閉じ板４０のシャッター駆動板２２側の
端部には、前記開き爪３３の爪部３３ｂと噛合する下向
きの歯を有するラチェット部４０ａとブレーキ爪３７の
爪部３７ａと噛合する上向きの歯を有するラチェット部
４０ｂとが刻設されていて、反対側の端部には折れ曲っ
た長孔状を呈する羽根開きカム孔４０ｃが穿設されてお
り、該羽根開きカム孔４０ｃには後述する偏心ピンが嵌
合している。開閉レバー４４は略し字状を呈し図示しな
い地板に固設された軸４５に回転自在に枢着されていて
、その一方の腕部４４ａの先端には偏心ピン４６が回転
可能に取付けられていて、他方の腕部４４ｂの先端には
羽根駆動ピン４７が固着されている。At the end of the shutter closing plate 40 on the shutter drive plate 22 side, a ratchet part 40a having downward teeth that engages with the claw part 33b of the opening claw 33 and an upward tooth that engages with the claw part 37a of the brake claw 37 are provided. A ratchet part 40b having a ratchet part 40b is carved, and a blade opening cam hole 40c having a bent long hole shape is bored at the opposite end. The eccentric pin is fitted. The opening/closing lever 44 has an abbreviated shape and is rotatably connected to a shaft 45 fixed to a base plate (not shown), and an eccentric pin 46 is rotatably attached to the tip of one arm 44a. A blade drive pin 47 is fixed to the tip of the other arm portion 44b.

シャッター羽根４８は図示しない地板に固設された軸４
９に回転自在に枢着されていて、その長孔部４８ａに前
記羽根駆動ピン４７が嵌合していて、開閉レバー４４が
図の状態から反時計方向に回動した時にシャッター羽根
４８が開きアパーチュア５０を開放するように構成され
ている。シャッター羽根としては実際には前記シャッタ
ー羽根４８の他に対称形状を呈するもう１枚のシャッタ
ー羽根が存在するが、ここでは図示を省略する。尚、前
記偏心ピン４６を回転させることによりシャッター羽根
４８の開口量と羽根開きカム４０ｃとの位相を調整し、
小絞り時の開口調整を行なうことができる。The shutter blade 48 is a shaft 4 fixed to a base plate (not shown).
The shutter blade 48 opens when the opening/closing lever 44 rotates counterclockwise from the state shown in the figure. It is configured to open the aperture 50. In reality, there is another shutter blade having a symmetrical shape in addition to the shutter blade 48, but its illustration is omitted here. In addition, by rotating the eccentric pin 46, the opening amount of the shutter blade 48 and the phase of the blade opening cam 40c are adjusted,
It is possible to adjust the aperture when the aperture is small.

次に上記構成から成る本発明の装置の作動について説明
する。まず、カメラが作動を開始すると図示しない測距
装置及び測光装置が作動し、被写体距離及び被写体輝度
を測定する。以後の動作はこの測定結果を元にして行な
われ、まずモーター４が正回転し、減速ギヤ６．７を介
して駆動板ｌに図の上方向への移動を開始させる。する
と駆動板１の腕部１ｅが鏡筒駆動板ＩＯの腕部１０ａに
係止され、該腕部１０ａを上方へ押し上げるので鏡筒駆
動板ｌＯが図の上方向に移動し、鏡筒１４はカム部１０
ｂの作用によって図の左方向に繰り出される。これと同
時に係止爪１６の爪部１６ａが鏡筒駆動板１０のラチェ
ット部１０ｃの各歯を乗り越える動作を行ない、さらに
これに同期して駆動板１のスリットｌｂがフォトカプラ
ー８内に入うて、ラチェット１０ｃと同数のパルスを（
支）示しない制御回路に伝達する。Next, the operation of the apparatus of the present invention having the above structure will be explained. First, when the camera starts operating, a distance measuring device and a photometric device (not shown) are activated to measure the distance to the subject and the brightness of the subject. Subsequent operations are performed based on this measurement result. First, the motor 4 rotates in the forward direction, causing the drive plate 1 to start moving upward in the figure via the reduction gear 6.7. Then, the arm portion 1e of the drive plate 1 is locked to the arm portion 10a of the lens barrel drive plate IO, and the arm portion 10a is pushed upward, so that the lens barrel drive plate IO moves upward in the figure, and the lens barrel 14 is moved upward. Cam part 10
It is extended to the left in the figure by the action of b. At the same time, the claw portion 16a of the locking claw 16 moves over each tooth of the ratchet portion 10c of the barrel drive plate 10, and in synchronization with this, the slit lb of the drive plate 1 enters into the photocoupler 8. and apply the same number of pulses as ratchet 10c (
(support) is transmitted to the control circuit not shown.

該制御回路は前記被写体距離に対応したパルス数に到達
するまでモーターを正回転させ鏡筒１４を繰り出す。そ
して鏡筒１４が所定量繰り出されるとモーター４は逆回
転して駆動板ｌは前述とは逆に図の下方向に移動を開始
する。この時点で所定の位置まで移動した鏡筒駆動板１
０は係止爪１６によってその位置を保持されて鏡筒１４
すなわち撮影レンズ１４１を被写体距離に対応した位置
に固定する。次にシャッター動作に移行するが、モータ
ー４はさらに逆回転を続は駆動板１をさらに図の下方向
に移動させその腕部１ｆがシャッター駆動板２２の腕部
２．２ａを押し下げてシャッター駆動板２２の図の下方
向への移動を開始させる。この時、駆動板ｌは突部１ｄ
によりスイッチ９をオンさせ、鏡筒１４を繰り出す動作
の時のフォトカプラー８による鏡筒部°動側のスリット
ｌｂのカウントをリセットし、シャッター駆動側のスリ
ットＩＣのカウントを図示しない制御回路に開始させる
。該制御回路は前述の被写体輝度に対応したパルス数に
到達するまでモーター４を逆回転させる。これにより駆
動板１１シヤツター駆動板２２が共に図の下方向に移動
し、シャッター駆動板２２に枢着された開き爪３３及び
ブレーキ爪３７も図の下方向へ移動する。この時、開き
爪３３はストッパーピン３６との係合が外れて、ばね３
５の付勢力によって反時計方向に回動しζその先端の爪
部３３ｂがシャッター閉じ板４０のラチェット部４０ａ
の各歯と噛合可能な状態となる。同時にブレーキ爪３７
も反時計方向に回動し、その先端の爪部３７ａはシャッ
ター閉じ板４０のラチェツ十部４０ｂの各歯と噛合しな
い位置に退゛避する。また、前記緩速機構Ａはシャッタ
ー駆動板２２が図の下方向に移動する際は、ギヤ２６と
シャッター駆動板２２のラック部２’２ｂとの噛合が遊
星レバー２７の反時計方向の回動により外れるためシャ
ッター駆動板２２に作用することはない。上記一連の動
作に伴ない駆動板１１シヤツター駆動板２２が被写体輝
度に対応した位置まで移動すると、図示しない制御回路
はモーター４を前述とは逆に正回転させ、駆動板１は図
の上方向に移動を開始し、スイッチ９がオンする図示の
位置まで移動しここで停止する。そして、駆動板１のチ
ャージ動作から開放されたシャッター駆動板２２はばね
２５の付勢力によって図の上方向に移動を開始するが、
この時ギヤ２６はシャッター駆動板２２のラック２２ｂ
と噛合するため緩速機構Ａがシャッター駆動板２２に作
用し、該シャッター駆動板２２は緩速移動する。そして
開き爪３３の爪部３３ｂがシャッター閉じ板４０のラチ
ェット部４０ａの被写体輝度に対応した位置に噛合し、
シャッター閉じ板４０を図の上方向に移動させ、前゛記
羽根開きカム孔４０ｃと偏心ピン４６の作用により開閉
レバー４４を反時計方向に回動させシャッター羽根４８
を開く。The control circuit rotates the motor forward until the number of pulses corresponding to the object distance is reached, thereby extending the lens barrel 14. When the lens barrel 14 is extended by a predetermined amount, the motor 4 rotates in the opposite direction, and the drive plate 1 starts moving downward in the figure, contrary to the above. At this point, lens barrel drive plate 1 has moved to the specified position.
0 is held in its position by the locking claw 16 and the lens barrel 14
That is, the photographing lens 141 is fixed at a position corresponding to the subject distance. Next, the shutter operation begins, and the motor 4 continues to rotate in the reverse direction, moving the drive plate 1 further downward in the figure, and its arm 1f pushes down the arm 2.2a of the shutter drive plate 22 to drive the shutter. The plate 22 begins to move downward in the figure. At this time, the drive plate l has the protrusion 1d
turns on the switch 9, resets the count of the slit lb on the moving side of the lens barrel by the photocoupler 8 during the operation of extending the lens barrel 14, and starts counting of the slit IC on the shutter drive side in a control circuit (not shown). let The control circuit rotates the motor 4 in the reverse direction until the number of pulses corresponding to the brightness of the object described above is reached. As a result, the drive plate 11 and the shutter drive plate 22 both move downward in the figure, and the opening pawl 33 and brake pawl 37 pivotally attached to the shutter drive plate 22 also move downward in the figure. At this time, the opening claw 33 is disengaged from the stopper pin 36 and the spring 3
The claw portion 33b at the tip of the claw portion 33b engages the ratchet portion 40a of the shutter closing plate 40.
It is in a state where it can mesh with each tooth of. At the same time, the brake pawl 37
also rotates counterclockwise, and the claw portion 37a at the tip thereof retreats to a position where it does not mesh with the teeth of the ratchet portion 40b of the shutter closing plate 40. Further, in the slow speed mechanism A, when the shutter drive plate 22 moves downward in the figure, the engagement between the gear 26 and the rack portion 2'2b of the shutter drive plate 22 causes the rotation of the planetary lever 27 in the counterclockwise direction. Since it comes off, it does not act on the shutter drive plate 22. When the drive plate 11 and the shutter drive plate 22 move to a position corresponding to the subject brightness as a result of the above series of operations, the control circuit (not shown) causes the motor 4 to rotate forward in the opposite direction to the above, and the drive plate 1 moves upward in the figure. It starts moving to the illustrated position where the switch 9 is turned on, and stops there. Then, the shutter drive plate 22 released from the charging operation of the drive plate 1 starts to move upward in the figure by the biasing force of the spring 25.
At this time, the gear 26 is connected to the rack 22b of the shutter drive plate 22.
The slow speed mechanism A acts on the shutter drive plate 22 so that the shutter drive plate 22 moves slowly. Then, the claw portion 33b of the opening claw 33 engages with the ratchet portion 40a of the shutter closing plate 40 at a position corresponding to the subject brightness,
The shutter closing plate 40 is moved upward in the figure, and the opening/closing lever 44 is rotated counterclockwise by the action of the aforementioned blade opening cam hole 40c and the eccentric pin 46 to close the shutter blade 48.
open.

そして、シャッター駆動板２２が図に示す初期位置の近
傍まで移動すると、開き爪３３の腕部３３ａがストッパ
ーピン３６に係合し、開き爪３３は時計方向に回動し、
シャッター閉じ板４０のラチェット部４０ａとの噛合が
解除される。これと同時にブレーキ爪３７も時計方向に
回動し、シャッター藺じ板４０のラチェット部４０ｂ噛
合する。これはシャッタの開き動作におけるシャッタ閉
じ板４０、シャッター羽根４８の慣性力によって、さら
にシャッター羽根４８が開いてしまうのを防ぐたーめの
もので、このブレーキ爪３７によって移動を停止させら
れたシャッター閉じ板４０はばね４３の付勢力によ弓て
図の下方向に移動を開始しシャッター羽根・４８を閉じ
シャッター動作゛が完了する。前記シャッター羽根４８
の開口量はシャッター駆動板２２のチャージ量によって
決定され、高輝度時はチャージ量が少なくよってシャッ
ター羽根４８の開口量は小さく開口時間も短かい。逆に
低輝度時はチャージ量が太き（なり、開口量も大きく開
口時間も長くなる。次に鏡筒駆動機構のリセット動作に
移行し、モーター４が正回転を開始し、駆動板１のスリ
ットｌｂのうち図の最下位置にあるものをフォトカプラ
ー８が検知するまで、駆動板ｌを図の上方向に移動させ
る。この動作により前記腕部１ｅ、１０ａが係合し、鏡
筒駆動板１０も図の上方向に移動し、前記係止爪１６の
爪部１６ａはラチェット部１０ｃの最下部に設けられた
テーパ一部１０ｄに当接し、係止爪１６はラチェット部
１０ｃの各歯を乗り越える時の回転量よりもさらに太き
（反時計方向に回動する。この動作により係止爪１６の
係合部１５ｂがリセットレバー１９の係合部１９ａと係
合・し、係止爪１６はラチェット部１０Ｃの各歯と噛合
しない位置に保持される。次にモーター４は逆回転し駆
動板ｌを図の下方向に初期状態に到るまで移動させる。Then, when the shutter drive plate 22 moves close to the initial position shown in the figure, the arm portion 33a of the opening claw 33 engages with the stopper pin 36, and the opening claw 33 rotates clockwise.
The meshing of the shutter closing plate 40 with the ratchet portion 40a is released. At the same time, the brake pawl 37 also rotates clockwise and engages with the ratchet portion 40b of the shutter sliding plate 40. This is to prevent the shutter blade 48 from further opening due to the inertial force of the shutter closing plate 40 and shutter blade 48 during the shutter opening operation. The plate 40 begins to move downward in the drawing due to the biasing force of the spring 43, and the shutter blade 48 is closed to complete the shutter operation. The shutter blade 48
The amount of opening of the shutter blade 48 is determined by the amount of charge on the shutter drive plate 22, and when the brightness is high, the amount of charge is small, so the amount of opening of the shutter blade 48 is small and the opening time is short. On the other hand, when the brightness is low, the amount of charge becomes large (and the opening amount becomes large and the opening time becomes long.Next, the lens barrel drive mechanism moves to a reset operation, the motor 4 starts rotating forward, and the drive plate 1 The drive plate l is moved upward in the figure until the photocoupler 8 detects the slit lb at the lowest position in the figure.This operation causes the arm parts 1e and 10a to engage and drive the lens barrel. The plate 10 also moves upward in the figure, and the pawl portion 16a of the locking pawl 16 comes into contact with the tapered portion 10d provided at the lowest part of the ratchet portion 10c, and the locking pawl 16 touches each tooth of the ratchet portion 10c. (rotates counterclockwise.) By this operation, the engaging portion 15b of the locking pawl 16 engages with the engaging portion 19a of the reset lever 19, and the locking pawl 16 is held in a position where it does not mesh with each tooth of the ratchet portion 10C.Next, the motor 4 rotates in the opposite direction to move the drive plate 1 downward in the figure until it reaches the initial state.

この移動に伴ない鏡筒駆動板１０もばね１３の付勢力に
よって図の下方向に移動し、前記軸１１が該軸１１の挿
通される鏡筒駆動板１０の長孔の上端部に当接する直前
に前記腕部１０ｅがリセットレバー１９を時計力・向に
回動させ前記係合部１６ｂ。Along with this movement, the lens barrel drive plate 10 also moves downward in the drawing due to the biasing force of the spring 13, and the shaft 11 comes into contact with the upper end of the elongated hole of the lens barrel drive plate 10 through which the shaft 11 is inserted. Immediately before, the arm portion 10e rotates the reset lever 19 in the clockwise direction, causing the engagement portion 16b to rotate.

１９ａの係合を解除する。従って係止爪１６はばね１８
の付勢力によって時計方向に回動・して、その爪部１６
ａがラチェット部１０ｃの第１歯目（図の１番上の歯）
に噛合し、各構成要素が図に示す初期状態に復帰して、
撮影動作が終了する。19a is disengaged. Therefore, the locking pawl 16 is connected to the spring 18.
The claw portion 16 rotates clockwise due to the urging force of
a is the first tooth of the ratchet part 10c (the top tooth in the diagram)
, each component returns to the initial state shown in the figure,
The shooting operation ends.

尚、前記実施例においては駆動板、鏡筒駆動板、シャッ
ター駆動板及びシャッター閉じ板を摺動部材としたもの
について説明したが、鏡筒外周もしくはアパーチュア外
周部分で回転動作する回転部材として構成しても同様の
効果が得られる。In the above embodiments, the drive plate, lens barrel drive plate, shutter drive plate, and shutter closing plate were described as sliding members, but they may also be constructed as rotating members that rotate around the lens barrel outer periphery or the aperture outer periphery. The same effect can be obtained.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、マグネット等の他
の制御系を使わずに単一のモーターのみによりシャッタ
ー機構の駆動及び制御が可能となり、特にその制御方法
として設定位置からのモーターの逆回転による位置制御
によって行なうことができるため、モーターの電圧変動
、温度変化等による逆転時間の変動に影響されることの
ないシャッター装置を得ることができる。又、前記モー
ターは鏡筒駆動にも使用することができカメラ内のモー
ターの数がむやみに増加することはない。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to drive and control the shutter mechanism with only a single motor without using other control systems such as magnets. Since this can be performed by position control by reverse rotation of the motor, a shutter device can be obtained that is not affected by fluctuations in the reversal time due to motor voltage fluctuations, temperature changes, etc. Furthermore, the motor can also be used to drive the lens barrel, so the number of motors in the camera does not increase unnecessarily.

さらに、前記逆回転による位置制御を容易にするために
、モーターのチャージ動作時にモーターに通電する電流
を制限するか、もしくは、デユーティ−制御によりモー
ターを緩速動作させ、逆回転時に大電流を投入するよう
にしＣも本発明の効果は得られる。Furthermore, in order to facilitate the position control by reverse rotation, the current flowing to the motor is limited when the motor is charged, or the motor is operated slowly by duty control, and a large current is applied during reverse rotation. The effect of the present invention can also be obtained in case C.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示すもので、平面状に展開し７
た状態を示す図である。 ｌ・・・・・駆動板 ４・・・・拳モーター ８・・・・・フォトカプラー １０・・・・鏡筒駆動板 １４・・・・鏡筒 １４１・・・撮影レンズ ２２・・・・シャッター駆動板 ３３・・・・開き板 ３７・・・・ブレーキ爪 ４０・・・・シャッター閉じ板 ４８・・・・シャッター羽根The figure shows an embodiment of the present invention.
FIG. l... Drive plate 4... Fist motor 8... Photo coupler 10... Lens barrel drive plate 14... Lens barrel 141... Photographic lens 22... Shutter drive plate 33... Opening plate 37... Brake pawl 40... Shutter closing plate 48... Shutter blade

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] モータにより変位可能に設けられた駆動部材と、該駆動
部材の移動量を検知する検知手段と、前記駆動部材の変
位により移動され爪部材を有するシャッター駆動部材と
、前記爪部材と噛合可能なラチェット部を有するシャッ
ター閉じ部材と、該シャッター閉じ部材の変位により開
閉されるシャッター羽根とから成るシャッター装置にお
いて、前記駆動部材が第１の位置から第２の位置に向っ
て、被写体距離もしくは被写体輝度に対応した量だけ移
動させられ、逆に第２の位置から第１の位置に復帰する
際、前記シャッター駆動部材の爪部材が前記シャッター
閉じ部材のラチェット部の適所に噛合し、シャッター閉
じ部材を第１の位置から第２の位置へと移動させること
によりシャッター羽根を開き、シャッター駆動部材が第
１の位置に復帰した際に前記爪部材とラチェット部の噛
合を解除することにより、シャッター閉じ部材が第１の
位置に復帰し前記シャッター羽根の閉じ動作を行なうよ
うに構成したことを特徴とするシャッター装置。A drive member displaceable by a motor, a detection means for detecting the amount of movement of the drive member, a shutter drive member that is moved by displacement of the drive member and has a pawl member, and a ratchet that can engage with the pawl member. In the shutter device, the driving member is configured to move from a first position to a second position according to a subject distance or a subject brightness. When moved by a corresponding amount and conversely returned from the second position to the first position, the pawl member of the shutter driving member engages with the ratchet portion of the shutter closing member at a proper position, causing the shutter closing member to move into the first position. The shutter blade is opened by moving it from the first position to the second position, and when the shutter driving member returns to the first position, the shutter closing member is released by disengaging the pawl member and the ratchet part. A shutter device characterized in that it is configured to return to a first position and perform a closing operation of the shutter blade.