JPS60195532A - Stepping type lens barrel driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a ratchet from being fed by >= two teeth by the electric conduction of once by the inertia force of a distance ring, even when the distance ring is turned at a high speed, and to turn it to a regular position, by operating at a high speed a ratchet mechanism of the distance ring. CONSTITUTION:A feed lever 9 moves in the upper direction, therefore, its claw part 9a pushes a feed ratchet 1b of a distance ring 1 and turns the distance ring 1 clockwise. This action is executed at a very high speed, and the distance ring 1 has the large inertia force. When the feed lever 9 is executing action for pushing the distance ring 1, a claw part 15a of a stop claw 15 is engaged to a detaining ratchet 1c of the distance ring 1, and when the stop claw 15 is pushed in the upper direction and the distance ring 1 tries to turn further than a prescribed rotational quantity, it is controlled by a long hole of the stop claw 15 and it is prevented that it is fed more than two teeth. Also, when the distance ring 1 is turned by a prescribed quantity, a detaining lever 12 jumps into the next teeth of the ratchet 1b of the distance ring 1 and detains the distance ring 1 at a position where the distance ring 1 is turned by one tooth portion.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラの撮影レンズ鏡筒の駆動装置、特に撮
影レンズ鏡筒を繰り出すためのカム部を備えた距離リン
グの外周にラチェットを設け、磁界中に配置されたムー
ビングコイル等に通電することにより得られる駆動力に
よって距離リングをラチェットの１歯分、回動させ５こ
の通電回数によって撮影レンズ＃！１簡の繰り出し礒を
制ローする歩進式鏡筒駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a driving device for a photographic lens barrel of a camera, in particular a ratchet is provided on the outer periphery of a distance ring equipped with a cam portion for extending the photographic lens barrel, and the ratchet is disposed in a magnetic field. The distance ring is rotated by one tooth of the ratchet using the driving force obtained by energizing a moving coil, etc., and the number of times the energization is applied causes the photographic lens #! The present invention relates to a progressive lens barrel drive device that controls a one-shot barrel.

従来、この種の装置は、撮影峙にレリーズボタンが押さ
れてから撮影レンズｍ筒が繰り出されてシャッターが開
くまでのタイムラグを小さくするために高速で距離リン
グのラチェットを送る必要があったが、このラチェット
を送る爪を高速で作動させると、ラチェットの１歯分送
る動作中に距離リングの慣性力によって距離リングがさ
らに回動してラチェットが１回の通電で２歯分送られて
しまうという誤動作を生じる欠点があった。Conventionally, this type of device required the ratchet of the distance ring to be sent at high speed in order to reduce the time lag between when the release button was pressed during shooting, until the shooting lens barrel was extended and the shutter was opened. When the pawl that feeds this ratchet is operated at high speed, the distance ring rotates further due to the inertia of the distance ring while the ratchet is being fed one tooth, and the ratchet is fed two teeth with one energization. This had the drawback of causing malfunction.

したがって、本発明の目的は、距離リングのうチェンド
か送られたときに距離リングがその慣性力によって必要
量ヒに回動するのを阻止するようにした歩進式鏡筒駆動
装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a progressive lens barrel drive device that prevents the distance ring from rotating by the necessary amount due to its inertia when the distance ring is moved forward. There is a particular thing.

このために１本発明は、距離リングに設けられ距離リン
グのラチェフトと反対方向に作用する係１１川ラチェッ
トと、この係止用ラチェットと係合して、距離リングに
作用しない第１の位置から距離リンクの回動により、距
離リングの回動量を規制する第２のイ装置まで移動し、
この第２の位置に移動したときは距離リングを回動させ
る送り爪の第１の位置への復帰動作によって第１の位置
へ復帰するストンプ爪からなる係止機構を設けたもので
ある。To this end, the present invention provides a locking ratchet provided in the distance ring and acting in the opposite direction to the ratchet of the distance ring, and a locking ratchet that engages with this locking ratchet and moves from a first position in which it does not act on the distance ring. Due to the rotation of the distance link, the distance ring moves to a second device that regulates the amount of rotation of the distance ring,
A locking mechanism is provided which includes a stomp pawl that returns to the first position when the distance ring is moved to the second position by the return operation of the feed pawl that rotates the distance ring to the first position.

以下５本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。Hereinafter, five embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、本発明の１実施例に係る歩進式鏡筒駆動装置
の展開図、第２図はその側面である。FIG. 1 is an exploded view of a progressive lens barrel drive device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.

１は第２１ａにノＩ＼す撮影レンズ鏡筒（以後、鏡筒と
略す）２の外周に配置され、同動可能な距離リングであ
る。鏡筒２はバネ３によって後方に付勢され、前後方向
に摺動可能となっている。４は鏡筒２に取付けられた無
限調整用のヒスである。Reference numeral 1 denotes a distance ring 21a which is disposed on the outer periphery of the photographic lens barrel (hereinafter abbreviated as lens barrel) 2 and is movable together. The lens barrel 2 is biased rearward by a spring 3 and is slidable in the front-rear direction. Reference numeral 4 denotes a hissing ring attached to the lens barrel 2 for infinite adjustment.

１ｄは距離リング１の円周トに配置された距離カムで、
鏡筒２とビスを介して当接しており、距離リングｌが第
１図の時計方向に回動することによって鏡筒２を前ヵに
繰り出すようになっている。１ｂは距離リングｌの外周
全周Ｅに設けられたラチェフト、Ｉｃは本発明を構成す
る係止用ラチェフトで、ラチェンＨｂとは逆方向に向い
ており距離リングｌの外周に配置されている。５は、全
図ンＪ＼の地板に回設された軸６，７に長大によって摺
動口ｆ動に取付けられ、バネ８によって図トヵ向に付勢
されている鏡筒駆動板である。９は、鏡筒駆動板５に軸
１０によって回転０ｆ能に取付けられ、バネＩＩによっ
て図時計方向に付勢されている送りレバーで、その先端
にはラチェッ）Ｉｂと当接している送り爪８ａが設けら
れている。　１２は、全図ノ」＼の地板に固定された軸
１３に回転Ｏｆ能に取付けられ、バネ１４によって図時
計方向に付勢されている係止レバーで、その先端には、
距離リングｌのラチェ、ｉｂと係合して距離リングｌが
鏡筒２のバネ３のイー１勢力によってカムＩａがビス４
によって押されたときに生じる距離リングｌの回度時計
方向の回動力を係止している係止爪１２ａが設けられて
いる。１５は、不図示の地板に固設された軸１Ｂに長穴
によって摺動および回転１ｆ能に取付けられ、バネ１７
によって同圧睦言１方向および図下方向に付勢されてい
る、本発明を構成するストップ爪で、その先端には係１
１−用ラチェットｌｃと当接する爪部１５ａが設けられ
ている。１８は鏡筒駆動レバー、１８はローターで、い
ずれも不図示の地板に回設された軸２０に回転ｏｆ能に
取付けられている。鏡筒駆動レバー１８には鏡筒駆動板
５の切欠き部５のと係合したビン１８ａが設けられてお
り、このビン＋８ａは鏡筒駆動レバー１８が回度時計方
向に回転することにより鏡筒駆動板５を図上方向に摺動
させる。1d is a distance cam placed on the circumference of distance ring 1,
It contacts the lens barrel 2 via a screw, and when the distance ring l rotates clockwise in FIG. 1, the lens barrel 2 is moved forward. Reference numeral 1b indicates a ratchet shaft provided on the entire outer circumference E of the distance ring l, and Ic indicates a locking ratchet which constitutes the present invention, which faces in the opposite direction to the ratchet Hb and is arranged on the outer circumference of the distance ring l. Reference numeral 5 denotes a lens barrel drive plate which is attached to the sliding opening f by an elongated shaft to shafts 6 and 7 which are rotatably provided on the main plate of the lens barrel J\, and is biased in the horizontal direction by a spring 8. Reference numeral 9 denotes a feed lever which is rotatably attached to the barrel drive plate 5 by a shaft 10 and biased clockwise in the figure by a spring II, and has a feed claw 8a at its tip that is in contact with a ratchet Ib. is provided. Reference numeral 12 denotes a locking lever that is rotatably attached to a shaft 13 fixed to the main plate of the entire drawing, and is biased clockwise by a spring 14;
The distance ring l engages with the ratchet and ib, and the distance ring l engages the cam Ia with the screw 4 due to the force of the spring 3 of the lens barrel 2.
A locking pawl 12a is provided that locks the rotational force of the distance ring l in the clockwise direction that occurs when the distance ring l is pushed. 15 is attached to a shaft 1B fixed to a base plate (not shown) through an elongated hole so as to be able to slide and rotate 1f, and a spring 17
The stop claw of the present invention is biased in the same pressure direction and in the downward direction in the figure, and has a stopper at its tip.
A claw portion 15a that comes into contact with the ratchet lc for 1- is provided. 18 is a lens barrel drive lever, and 18 is a rotor, both of which are rotatably attached to a shaft 20 that is rotatably provided on a base plate (not shown). The lens barrel drive lever 18 is provided with a pin 18a that engages with the notch 5 of the lens barrel drive plate 5, and this pin +8a is rotated clockwise by the lens barrel drive lever 18. The tube drive plate 5 is slid upward in the figure.

ローター１９には後述する回路に接続されたプリン１コ
・ｒル１９ａが設けられており、この回路から通電され
るとその起磁力とマグネット２１が作用してローター１
９に回転力が生し、ある方向の通電によって図の位置か
ら反時計方向に回動し、鏡筒駆動レバー１８をロータ１
８に植設したビン１ｌｌｂと鏡筒駆動レバー１８の端部
１８ｂとの係合によって回動させ、また逆方向の通電に
よって図の位置から時−１方向に回動して後述するシャ
ッター機構を作動させる。以後、この鏡筒駆動のための
通電方向を「順方向」、シャンク−機構の作動のための
通電方向を「逆方向」と記述する。２２は、不図示の地
板に固設され・た軸２３に回動口丁能に取付けられ、バ
ネ２８によって反時計方向に付勢されているンヤッター
駆動レバーで、その・方の腕２２ａはローター１８に植
設されたビンｌｅｅと当接しており、ローター１８が図
時計方向に回動したときシャッター駆動レバー１９を回
度時計方向に回動させる。２５は、不図示の地板に固設
された軸２Ｂに回動ｏｆ能に取付けられバネ２７によっ
て図時計方向に付勢されている羽根開閉レバーで、その
一方の腕２５ａの先端にはシャッター羽根２９．３０の
長穴と係合する羽根駆動ビン２Ｂが設けられている。シ
ャッター羽根２９゜３０は不図小の地板に回設された軸
３１．３２に回動Ｏｆ能に取付けられており、羽根開閉
し八−２５が同時二１方向に回動したとき第１図の閉じ
た状態から開くようになっている。３４は測光用光電変
換素子、３０ａは測光用開校り、３０ｂは低輝瓜警告用
のプリ聞■である０羽根開閉レバー２５の他方の腕２５
ｂは、ノヤンター駆動し八−２２の腕２２ｂに植設され
たビン２２ｃと当接しており、シャッター駆動レバー２
２の／曳ネ２４が羽根開閉レバー２５のバネ２７よりも
強く設定されているために１図に示す羽根閉じ状態で保
持されている。３５は羽根開閉レバー２５の閉じ状態で
のストッパーピンである。３６は、軸２３に回動０ｆ能
に取付けられバネ３７によって同時計方向に付勢されて
いる羽根係止レバーで、その先端の係１に１部３８ａが
羽根開閉レバー２５に当接して図の位置で係止される。The rotor 19 is provided with a pulley 19a connected to a circuit to be described later. When energized from this circuit, the magnetomotive force and the magnet 21 act on the rotor 19.
A rotational force is generated in the rotor 9, and when the current is applied in a certain direction, it rotates counterclockwise from the position shown in the figure, and the lens barrel drive lever 18 is moved toward the rotor 1.
8 is engaged with the end 18b of the lens barrel drive lever 18, and the shutter mechanism, which will be described later, is rotated from the position shown in the figure in the -1 direction by energization in the opposite direction. Activate. Hereinafter, the current direction for driving the lens barrel will be referred to as the "forward direction," and the current direction for operating the shank mechanism will be referred to as the "reverse direction." Reference numeral 22 denotes a rotor drive lever that is rotatably attached to a shaft 23 fixed to a base plate (not shown) and biased counterclockwise by a spring 28. When the rotor 18 rotates clockwise in the figure, the shutter drive lever 19 rotates clockwise. Reference numeral 25 denotes a blade opening/closing lever that is rotatably attached to a shaft 2B fixed to a base plate (not shown) and biased clockwise in the figure by a spring 27, and a shutter blade is attached to the tip of one arm 25a. A vane drive pin 2B is provided which engages with the elongated hole 29.30. The shutter blades 29 and 30 are rotatably attached to shafts 31 and 32 which are rotatably mounted on the main plate (not shown), and when the blades are opened and closed and the shutter blades 8-25 simultaneously rotate in the 21 directions, the It is designed to open from the closed state. 34 is a photoelectric conversion element for photometry, 30a is an opening for photometry, and 30b is the other arm 25 of the 0-blade opening/closing lever 25, which is a pre-release switch for low brightness warning.
b is in contact with a bottle 22c that is driven by a noyanter and installed on the arm 22b of 8-22, and the shutter drive lever 2
Since the tension spring 24 of No. 2 is set stronger than the spring 27 of the blade opening/closing lever 25, the blade is held in the closed state shown in FIG. 35 is a stopper pin when the blade opening/closing lever 25 is in the closed state. Reference numeral 36 denotes a blade locking lever which is rotatably attached to the shaft 23 and biased in the clockwise direction by a spring 37, and a portion 38a of the lever 1 at the tip abuts against the blade opening/closing lever 25, as shown in the figure. It is locked in position.

また、この係止部３６ａは羽根開閉レバー２５の係止部
２５ｃと羽根開閉レバー２５が回動を開始した直後に係
止するようになっている。３８は付図ボの地板に寄けら
れたアパチャで、この７パチヤ３８は実際には鏡筒２の
光軸上に配置されるが、ここでは理解を容易にするため
に展開して配置した。３９（第２図）は本発明を構成す
るレンズストップスイッチ（以下、ＬＳスイッチと略す
）で、鏡筒２の腕部２ａによって鏡筒２が撮影のために
ある程度繰り出されたときにオフし、１つの距離カムＩ
ａを乗り越えて図の初期位置に復帰したときにオンする
ように構成されている。Further, this locking portion 36a is configured to lock with the locking portion 25c of the blade opening/closing lever 25 immediately after the blade opening/closing lever 25 starts rotating. Reference numeral 38 denotes an aperture that is placed close to the main plate of the figure, and although this seven apertures 38 are actually placed on the optical axis of the lens barrel 2, they are shown expanded here for ease of understanding. 39 (Fig. 2) is a lens stop switch (hereinafter abbreviated as LS switch) which constitutes the present invention, and is turned off when the lens barrel 2 is extended to a certain extent by the arm 2a of the lens barrel 2 for photographing. 1 distance cam I
It is configured to turn on when it returns to the initial position shown in the figure after overcoming point a.

次に作動について説明する。Next, the operation will be explained.

先づ、不図小のレリーズボタンを第１ストロークまで押
すと、後述するシーケンサ−１０１（第３図）のスイッ
チｌ００ａがオンし回路が作動を開始して後述する公知
の自動測距回路＋０２　（第３図）が被写体距離を測定
する０次に、レリーズボタンをさらに押し込むと、シー
ケンサ−１０１のスイー２チ１００ｂがオンして、後述
するパルス発生回路１１０（第３図）から１例えばオン
時間１０（ｍｓ）、オフ時間１０（腸Ｓ）のパルス状の
順方向の電流がローター１８に前述の被写体距離に対応
した回数、通電される。First, when the small release button (not shown) is pressed to the first stroke, the switch 100a of the sequencer 101 (Fig. 3), which will be described later, is turned on and the circuit starts operating, and the known automatic distance measuring circuit +02 (described later) is turned on. Next, when the release button is further pressed, the switch 100b of the sequencer 101 is turned on, and the pulse generating circuit 110 (see FIG. 3), which will be described later, is used to measure the subject distance. A pulsed forward current with an off time of 10 (ms) and an off time of 10 (intestinal S) is applied to the rotor 18 a number of times corresponding to the aforementioned subject distance.

このときの各部の作動について説明する。ローター１８
は通電が開始されると同圧時計方向に回動し、　そのピ
ノ１９ｂか鏡筒駆動し／＜−１８の端部１８ｂを押すこ
とによって鏡筒駆動レノ＜−＋８ｂも同様に同圧時工１
方向に回動する。鏡筒駆動しＡ−１８のピノ１８ａは鏡
筒駆動板５の切欠き５ａと係合してし）るので鏡筒駆動
板５は図り方向に摺動し、それによって送りレバー９も
図−１二方向に動くため、その爪部９ａが距離リングｌ
の送すチェツｉｂを押して距離リングｌを同時Ａ１方向
に回動させる。この動作はノ１−常に高速で行なわれる
ために、距離リング１は大きな慣性力を持ってしまい、
送リレ／＜−９か押したストロークよりもさらに回動し
ようとするが、送リレ・曳−９が距離リングｌを押す動
作中にストンプ爪１５の爪部１５ａが距離リングｌの係
止用うチェｙｌｌｃと係合し、ストンブ爪１５が図上方
向に押されて距離リングｌが規定の回転量よりもさらに
回動しようとするとストンブ爪１５の長穴番と規制され
て２歯以七送られてしまうのを防止している。また距離
リング１が所定社、回動すると、係１ルバー１２が距離
リングｌのラチェツｉｂの次の歯に飛び込んで距離リン
グ１ｔ−１歯分回動じた位置に係止する体制となる。送
リレ／″−−９は、この係止レバー１２を次の歯に確実
に飛び込ませるために距離リングｌの１歯分の回動量よ
りも多く作動することとなり、ローター１９への通電が
断たれたとき、距離リングｌは送り方向とは逆方向へ回
動して係止レバー１２に係止される正規の位置に戻らな
ければならないが、この回動力は、前述したスト、プ爪
１５のバネ１７の図トカの（＝Ｉ　Ｕ力および鏡ｔＡ２
のバネ３がビス４を介して距離リングｌの距離カム１ｄ
を押すことによる距離リングｌの図左時計方向への回動
力によって得ることができる。また、ローター１８への
通電が断たれると、鏡↑１駆動板５がバネ８の付勢力に
よって初期位置への復帰動作を開始し、これと同時に送
りし八−９および鏡筒駆動レバー１８を介してローター
１８も初期位置へ復帰させられる。この時に、前述した
ように距離リングｌはストップ爪１５がバネ１７の図ド
方向の付勢力等により同圧時二１方向に回動し、係１１
−爪＋２ａに係止される位置まで回動する。送り爪９ａ
は、この復帰動作中に次の送り側ラチェッ）Ｉｂに飛ひ
込むためにその斜面によって反時計方向に回動し、この
時、送り爪８ｄのピン９ｂがストップ爪１５の腕＋５ｂ
を押してストップ爪１５を同時計方向に回動させる。こ
れによって、ストンプ爪１５は距離リング１の係止用ラ
チェットＩｃとの保合がはずれてバネ１７の付勢力によ
って図下方向に摺動し、次の係１ｌ−１ｔｌラチェ７）
１ｃに飛び込む、これら一連の動作によって距離リング
ｌがラチェッ）ｌｂの１歯分回動じ、距離カム１ａによ
って鏡筒２が１歯分繰り出され、他の部材はＷ４１図に
示す初期状態に復帰する。これらの動作が前述の被写体
距離に対応した回数行なわれ、鏡筒２が合焦位置に繰り
出される。The operation of each part at this time will be explained. Rotor 18
When energization is started, the pinot 19b rotates clockwise under the same pressure, and by pushing the end 18b of the lens barrel 19b/<-18, the lens barrel driving lens <-+8b is also driven by the same pressure. 1
rotate in the direction. Since the pinot 18a of the lens barrel drive A-18 engages with the notch 5a of the lens barrel drive plate 5, the lens barrel drive plate 5 slides in the direction of the drawing, and thereby the feed lever 9 also moves in the direction of the drawing. Because it moves in two directions, the claw part 9a is connected to the distance ring l.
Press the button ib to rotate the distance ring l in the A1 direction at the same time. Since this operation is always performed at high speed, the distance ring 1 has a large inertial force.
The feed relay/<-9 attempts to rotate further than the pressed stroke, but while the feed relay/pull-9 is pushing the distance ring l, the claw portion 15a of the stomp claw 15 locks the distance ring l. When the stroke ring 15 is pushed upward in the figure and the distance ring l attempts to rotate further than the specified rotation amount, the distance ring l is restricted by the long hole number of the stomp claw 15 and the 2-tooth or more This prevents it from being sent. Further, when the distance ring 1 is rotated by a predetermined amount, the locking lever 12 jumps into the next tooth of the ratchet ib of the distance ring 1 and is locked at the position rotated by the distance ring 1t-1 tooth. In order to ensure that the locking lever 12 jumps to the next tooth, the feed relay /''--9 operates by more than the amount of rotation of one tooth of the distance ring l, and the power to the rotor 19 is cut off. When the distance ring 1 is dropped, it must rotate in the opposite direction to the feeding direction and return to its normal position where it is locked on the locking lever 12, but this rotational force is generated by the above-mentioned strike and pull pawl 15. Figure of spring 17 (=I U force and mirror tA2
The spring 3 connects the distance cam 1d of the distance ring l via the screw 4.
The distance can be obtained by pushing the distance ring l in the clockwise direction in the figure. Furthermore, when the power to the rotor 18 is cut off, the mirror ↑1 drive plate 5 starts returning to its initial position due to the biasing force of the spring 8, and at the same time, the feeder 8-9 and the lens barrel drive lever 18 The rotor 18 is also returned to its initial position via. At this time, as mentioned above, the distance ring 1 rotates in the 21 direction when the stop pawl 15 is under the same pressure due to the biasing force of the spring 17 in the direction 11 and 11.
- Rotate to the position where it is locked by the claw +2a. Feed claw 9a
is rotated counterclockwise by its slope in order to jump into the next feed ratchet (Ib) during this return operation, and at this time, the pin 9b of the feed pawl 8d moves against the arm +5b of the stop pawl 15.
Press to rotate the stop claws 15 in the same clockwise direction. As a result, the stomp pawl 15 is disengaged from the locking ratchet Ic of the distance ring 1 and slides downward in the figure by the biasing force of the spring 17, and is moved to the next engagement 1l-1tl ratchet 7).
1c. Through these series of actions, the distance ring 1 is ratcheted) lb is rotated by one tooth, the lens barrel 2 is extended by one tooth by the distance cam 1a, and the other members return to the initial state shown in figure W41. . These operations are performed a number of times corresponding to the aforementioned object distance, and the lens barrel 2 is extended to the in-focus position.

次にンヤシター動作に移行し、ローター１８に逆方向の
通電がなされる。すると、ローター１８は同時工１方向
に回動し、そのピン８Ｃがシャッター駆動し・・−２２
を同圧時３１方向に回動させ、シャッター駆動レバー２
２はそのピン２２ｃによってシャッター係１）し八−３
６を蹴って図反時計方向に回動させ、これによって羽根
開閉し八−２５の突出部２５ｃとシャッター係止レバー
３６の係合部３６ａ　との係合を解除し１羽根開閉し／
＜−２５はバネ２７の付勢力によって同時計方向に同動
してシャッター羽根２９゜３０を開かせる。後述する露
光制御回路ｕｓ　（ｐｉ４３図）はンヤッター羽根３０
の副絞り部３０ａを通じて測光用光電変換素子３４に入
射する被写体光を測光して所定の露光量に達したときロ
ーター１８への通電を断つ。すると、シャッター駆動し
八−２２がバネ２４の付勢力によって同時計方向に回動
し、その一方の腕２２ｂに設けられたピン２２ｃが羽根
開閉レバー２５の腕２５ｂを押して、羽根開閉レバー２
５を図反時計方向に回動させてシャッター羽根２９．３
０を閉じさせる。また、これと同時にシャッター駆動レ
バー２２の他方の腕２２ａがローター１８のピン８ｃを
押してローター１９を図反時計方向に回動させ図示の位
置へ復帰させる。Next, the rotor 18 is energized in the opposite direction. Then, the rotor 18 rotates in one direction, and the pin 8C drives the shutter...-22
When the pressure is the same, rotate the shutter drive lever 2 in the 31 direction.
2 is connected to the shutter member 1) by its pin 22c.
6 to rotate it counterclockwise in the figure, thereby opening and closing the blade, releasing the engagement between the protrusion 25c of 8-25 and the engaging part 36a of the shutter locking lever 36, and opening and closing one blade.
<-25 moves in the same clockwise direction by the biasing force of the spring 27 to open the shutter blades 29°30. The exposure control circuit US (Pi43 diagram) to be described later uses the Nyatter blade 30.
The subject light incident on the photoelectric conversion element 34 through the sub-diaphragm 30a is metered, and when a predetermined exposure amount is reached, the power to the rotor 18 is cut off. Then, the shutter is driven and the 8-22 rotates clockwise by the biasing force of the spring 24, and the pin 22c provided on one arm 22b pushes the arm 25b of the blade opening/closing lever 25, and the blade opening/closing lever 2
Rotate the shutter blade 29.3 counterclockwise in the figure.
Close 0. At the same time, the other arm 22a of the shutter drive lever 22 pushes the pin 8c of the rotor 18 to rotate the rotor 19 counterclockwise in the figure and return it to the position shown in the figure.

次に、鏡筒２を初期位置に復帰させるために再びロータ
ー１８に順方向の通゛屯がなされ、前述した鏡筒駆動動
作により距離リングｌが同時コ１方向に回動する。これ
により、鏡筒２が再び繰り出されていくのであるが、距
離リングｌの距離カムＩａの１つを乗り越えるとバネ３
の付勢力によって初期位置へ復帰する。この時、ＬＳス
イッチ３９をオンさせ、後述する回路がローター１８へ
の通電を停止して、鏡筒２は初期位置に復帰して停止す
る。これによって、１枚の撮影動作が終了する。Next, in order to return the lens barrel 2 to its initial position, the rotor 18 is rotated in the forward direction again, and the distance ring 1 is simultaneously rotated in the 1 direction by the lens barrel driving operation described above. As a result, the lens barrel 2 is extended again, but when it passes over one of the distance cams Ia of the distance ring L, the spring 3
It returns to the initial position by the urging force of. At this time, the LS switch 39 is turned on, a circuit to be described later stops energizing the rotor 18, and the lens barrel 2 returns to its initial position and stops. This completes one photographing operation.

第３図は本発明の実施例の回路図である。ｔｏｉはカメ
ラの動作を制御するシーケンサ−１１０２は公知の自動
測距１！！１路、１０３は自動測距回路１０２から出力
される撮影距離情報を記憶しておくレジスタ、＋０４バ
イン八−タケット、１０８はコン７くレータ、　１０７
　、１０８はアンドゲート、＋０９はオアゲート、＋１
０はパルス発生回路、１１１はイン／く一タゲート、１
１２はカウンタ、１１３はローター制御回路、１１４は
オアゲート、１１５はイン／＜−タゲート、＋１７はＬ
Ｓスイッチ３８を有する鏡筒位置検出回路、＋１８は第
３のタイマー回路、１１８は露出制御Ｊ−回路、＋２０
はオアゲート、１２１はイン／く一タゾート、＋２２は
アンドゲート、１２３は第１のタイマー回路、１２４は
第２のタイマー回路である。FIG. 3 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. toi is a sequencer 1102 that controls the operation of the camera, which is a known automatic distance measurement 1! ! 1, 103 is a register for storing the shooting distance information output from the automatic distance measuring circuit 102; +04 is a buffer; 108 is a converter;
, 108 is an AND gate, +09 is an OR gate, +1
0 is a pulse generation circuit, 111 is an input/output gate, 1
12 is a counter, 113 is a rotor control circuit, 114 is an OR gate, 115 is an in/<-ta gate, +17 is an L
A lens barrel position detection circuit having an S switch 38, +18 a third timer circuit, 118 an exposure control J-circuit, +20
is an OR gate, 121 is an in/out gate, +22 is an AND gate, 123 is a first timer circuit, and 124 is a second timer circuit.

＋００ａは不同、」＼のレリーズボタンの第１のストロ
ークでオンするスイッチ、ｌ００ｂはこのレリーズボタ
ンをさらに押し込むＭ２のストロークでオンするスイッ
チである。+00a is a switch that is turned on by the first stroke of the release button "\", and l00b is a switch that is turned on by the M2 stroke of pressing the release button further.

第３図の回路の動作を説明する。撮影によってレリーズ
ボタンが押されスイッチ１００ａがオンすると回路に電
源が供給されて初期状態からカメラの動作が開始する。The operation of the circuit shown in FIG. 3 will be explained. When the release button is pressed to take a picture and the switch 100a is turned on, power is supplied to the circuit and the camera starts operating from the initial state.

シーケンサ−１０１により自動゛測距回路１０２に信号
が送られて撮影距離が測距され、鏡筒駆動の何歯目に相
当するかの撮影距離情報がレジスタ＋０３に出力される
。レリーズボタンがさらに押されスイッチｌ００ｂがオ
ンすると、カメラは動作が終了するまで電源がラッチさ
れ、シーケンサ−１０１よりアントゲ−）１０７に／＼
イレレベの信号が出力される。ラッチ回路１０５の出力
は初期状１Ｍでローレベルであるのでインへ−タゲート
１０４で反転されてハイレベルとなり、これがアンドゲ
ート１０７の他方の入力端子に人力されてアントゲート
１０７の出力は／＼イレレベとなる。オアｙ−ｚｏｓの
出力はこれによりローレベルからハイレベルになり、パ
ルス発生回路１１０を動作状態にする。パルス発生回路
＋１０は鏡筒２の駆動に適した予め決められたオフ時間
とオフ時間１例えばＩＬＩ　（ａ＋５ｅｅ）　、　Ｉ（
＋（ｍＳｅｅ）のパルスをローター制御回路＋１３に出
力する。これによって、ローターＩＳはオンのＨｌを間
、願方向に通電されて鏡筒２が駆動される。パルス発生
回路１１０の出力はさらにイン・ヘータゲー）　Ｉｌｌ
によって反転されカウンタ１１２に出力される。したが
って、カウンタ１１２はローター１８が通電されている
オン時間の終了のタイミングでアップカウントされるこ
とになり、鏡筒２が何歯駆動されたかがカウンタ１１２
によってカウントされる。このカウンタ１１２の（ｍと
レジスタ１０３の値（撮影距離情報）はコンパレータ１
０６によって常に比較されており、両者の値が一致、す
なわち鏡筒位置と撮影距離が一致とすると、コンパレー
タ１０Ｂの出力はハイレベルとなる。このコンパレータ
ｌ０ＥＩのハイレベルの出力はラッチ回路＋０５によっ
てラッチされ、さらにインバータゲ−ｚｏａによってロ
ーレベルに反転されてアントゲート１０７に出力される
。これによって、アントゲートｌＯ？の出力はローレベ
ルとなりオアゲート１０８の出力もローレベルとなり、
パルス発生回路１１０は不動作状態になってローター制
御回路１１３によりローター１８の制御が停止させられ
、鏡筒２の駆動が停止する。また、ラッチ回路１０５の
出力はアンドゲートＩ２２にも出力されており、アント
ゲート１２２の他ツノの入力端子シこは、オアゲート１
２０のローレベルの出力がインバータゲート１２１によ
って反転されたハイレベルの信号が人力されおり、アン
トゲ−）　１２２の出力はハイレベルとなる。このアン
ドゲート１２２のハイレベルの出力によってローター１
８がローター制御回路１１３により逆方向に通電され、
シャシター羽根２１１．３０が開き始め露光が開始され
る。また、ラー７チ回路１０５の出力は第１のタイマー
１２３にも出力され、第１のタイマー１２３はローター
】９の逆方向の通電の開始から露出制御開始目８の露出
制御開始の時間をカウントする。そして、第１のタイマ
ー１２３の出力がハイレベルになると、測光用光電素子
３４をイｉする露出制御回路１１８が露出制御を開始し
。The sequencer 101 sends a signal to the automatic distance measuring circuit 102 to measure the photographing distance, and the photographing distance information corresponding to which tooth of the lens barrel drive is output to the register +03. When the release button is pressed further and the switch l00b is turned on, the camera's power is latched until the operation is completed, and the sequencer 101 switches to the anime game) 107.
An irregular level signal is output. Since the output of the latch circuit 105 is initially at a low level of 1M, it is inverted by the inverter gate 104 and becomes a high level. This is input to the other input terminal of the AND gate 107, and the output of the ant gate 107 becomes /\Irelevel. becomes. The output of OR y-zos thereby changes from a low level to a high level, putting the pulse generation circuit 110 into operation. The pulse generating circuit +10 generates a predetermined off time and off time 1 suitable for driving the lens barrel 2, for example, ILI (a+5ee), I(
A pulse of +(mSee) is output to the rotor control circuit +13. As a result, the rotor IS is energized in the desired direction while Hl is on, and the lens barrel 2 is driven. The output of the pulse generation circuit 110 is further injected.
is inverted and output to the counter 112. Therefore, the counter 112 is counted up at the end of the on-time period during which the rotor 18 is energized, and the counter 112 indicates how many teeth the lens barrel 2 has been driven.
is counted by. This counter 112 (m) and the value (shooting distance information) of the register 103 are calculated by the comparator 1.
06, and when the two values match, that is, the lens barrel position and the photographing distance match, the output of the comparator 10B becomes high level. The high level output of the comparator l0EI is latched by the latch circuit +05, further inverted to low level by the inverter gate -zoa, and output to the ant gate 107. With this, Antgate lO? The output of the OR gate 108 becomes low level, and the output of the OR gate 108 also becomes low level.
The pulse generation circuit 110 becomes inactive, the rotor control circuit 113 stops controlling the rotor 18, and the driving of the lens barrel 2 stops. The output of the latch circuit 105 is also output to the AND gate I22, and the other input terminal of the AND gate 122 is connected to the OR gate 1.
A high level signal obtained by inverting the low level output of 20 by an inverter gate 121 is input manually, and the output of 122 becomes high level. The high level output of this AND gate 122 causes the rotor 1 to
8 is energized in the opposite direction by the rotor control circuit 113,
The chassis blade 211.30 begins to open and exposure begins. In addition, the output of the circuit 105 is also output to the first timer 123, and the first timer 123 counts the time from the start of energization in the opposite direction of the rotor 9 to the start of exposure control at point 8 when the exposure control starts. do. When the output of the first timer 123 becomes high level, the exposure control circuit 118 that controls the photometric photoelectric element 34 starts exposure control.

また第２のタイマー１２４も作動を始め、シャッターの
打ちＦ）Ｊり秒時をカウントする。露出の完了あるいは
ンヤッターの打ち切りのいずれか早い方のタイミングで
オアゲート１２０の出力は／＼イレベルとなり、これが
インバータゲート１２１によってローリｔ（ルに反転さ
れてアンドゲート１２２に出力され、アンドゲート１２
２の出力がローレベルになってローター制御回路１１３
によりローター１９への逆方向の通電が終了する。これ
により、シャッター羽根２９．３０は閉じ始める。オア
ゲート１２０の出力は第３のタイマー１１８にも出力さ
れ、シャッター羽根２９．３０が十公開じてしまう時間
をカウントし、アンドゲート１０８にハイレベルの信号
を出力する。アントゲート１０８の他方の入力端子には
、カウンタ１１２のローベルの出力がインバータゲー）
１１５によって反転され、オアゲート＋１４を通ったハ
イレベルの信号が入力されているので、アントゲ−）１
０８の出力はハイレベル、したがつてオアゲート１０８
の出力もハイレベルとなり、パル発生回路１１０は動作
状態となり、前述のようにローター１８がローター制御
回路１１３によって願方向に通電されて鏡筒２の駆動が
行なわれる。これと同時に、カウンタ１１２には前回に
カウントしたカウント数にこの駆動パルスが加算されて
いき。The second timer 124 also starts operating and counts the number of seconds the shutter is pressed. The output of the OR gate 120 becomes /\\I level at the timing of the completion of exposure or the termination of the output, whichever comes first.
2 output becomes low level and the rotor control circuit 113
As a result, the energization of the rotor 19 in the opposite direction ends. This causes the shutter blades 29,30 to begin to close. The output of the OR gate 120 is also output to the third timer 118, which counts the time during which the shutter blades 29 and 30 are exposed to the tenth position, and outputs a high level signal to the AND gate 108. The low level output of the counter 112 is connected to the other input terminal of the ant gate 108 (inverter gate).
Since the high level signal that has been inverted by 115 and passed through the OR gate +14 is input, the ant game) 1
The output of 08 is high level, therefore the OR gate 108
The output also becomes high level, the pulse generating circuit 110 becomes operational, and the rotor 18 is energized in the desired direction by the rotor control circuit 113 to drive the lens barrel 2 as described above. At the same time, this driving pulse is added to the previously counted number in the counter 112.

初期状態からＬＳスイッチ３９が１′分反転してオンか
らオフになる駆動パルス数になると、カウンタ１１２は
ハイレベルをインバータゲート１１５に出力し、したが
ってローレベルをオアゲー）１０に出力する０オアゲー
）１目の他力の入力端子にはＬＳスイッチ３９がオフと
なって鏡筒位置検出回路１１？からハイレベルが出力さ
れているので、オアゲー）　１１４の出力はハイレベル
のままであり鏡筒２は駆動され続ける。鏡筒２が初期位
置に戻ると、ＬＳスイッチ３８はオンして鏡筒位置検出
回路】】７の出力はローレベルに反転する。これによっ
て、オアゲート１】４の出力がローレベル、アントゲ−
）１０ｇ、オアゲート１０９もローレベルとなって、パ
ルス発生回路＋１０の動作が停止し、鏡拘２か初期位置
に戻ってカメラの動作が終了する。When the LS switch 39 is inverted by 1' from the initial state and reaches the number of driving pulses that changes from on to off, the counter 112 outputs a high level to the inverter gate 115, and therefore outputs a low level to the inverter gate 10 (0 or game). The LS switch 39 is turned off and the lens barrel position detection circuit 11 is connected to the first external force input terminal. Since a high level is being output from , the output from (or game) 114 remains at a high level, and the lens barrel 2 continues to be driven. When the lens barrel 2 returns to the initial position, the LS switch 38 is turned on and the output of the lens barrel position detection circuit 7 is inverted to a low level. As a result, the output of OR gate 1]4 becomes low level, and the output of
)10g, the OR gate 109 also becomes low level, the operation of the pulse generating circuit +10 is stopped, the mirror lock 2 returns to the initial position, and the camera operation ends.

第４図は鏡筒位置検出回路１１７の一具体回路例である
。１２８はプルアンプ用抵抗、１２７はバッファである
。鏡筒２が初期位置にあるときＬＳスイ、チ３８はオン
しており、バッファ１２７からローレベルかオアゲート
１目　（第５図）に出力され。FIG. 4 shows a specific circuit example of the lens barrel position detection circuit 117. 128 is a pull amplifier resistor, and 127 is a buffer. When the lens barrel 2 is in the initial position, the LS switch 38 is on, and the low level is output from the buffer 127 to OR gate 1 (Fig. 5).

鏡ｔ、）２が駆動されていくとＬＳスイッチ３９はオフ
となリパ、フ７Ｉ２７からハイレベルがオアゲート１１
４に出力される。As the mirror t, )2 is driven, the LS switch 39 is turned off, and the high level from the flip-flop 7I27 goes to the OR gate 11.
4 is output.

第５図はローター制御回路１１３の−゛具体回路例であ
る。１２９．１３０はプルアンプ用抵抗、１３３〜１３
８は電流制限用抵抗、１３１．１３２．　ＩＨ〜　１４
２はトランジスタ、１４３は電源である。今、パルス発
生回路＋１０からハイレベルが出力されたものとする。FIG. 5 shows a specific circuit example of the rotor control circuit 113. 129.130 is the pull amplifier resistor, 133~13
8 is a current limiting resistor, 131.132. IH ~ 14
2 is a transistor, and 143 is a power supply. Assume that a high level is now output from the pulse generating circuit +10.

トランジスタ１４２がオンしてトランジスタ１４２のコ
レクタに抵抗１３６を通してベースに接続されているト
ランジスタ１３２もオンし、電源がローター１９の図右
側しこ通電されると同時に抵抗＋３４を通してトランジ
スタ１３９のペースにち通電されトランジスタ＋３９が
オンする。このトランジスタ１３８のオンによってトラ
ンジスタ１３９のコレクタに接続されたローター１９の
図左側がグラントレベルになり、ローター１８は図右側
から左側へ、すなわち順方向に通電される。また、アン
トゲート２２がハイレベルが出力されると、同様にして
トランジスタ１４１．１３１．１４０がオンしローター
１８は図左側から右側へ、すなわち逆方向に通電される
。When the transistor 142 is turned on, the transistor 132 whose base is connected to the collector of the transistor 142 through the resistor 136 is also turned on, and at the same time, power is applied to the right side of the rotor 19 in the figure, and at the same time, the transistor 139 is energized through the resistor +34. and transistor +39 is turned on. By turning on the transistor 138, the left side of the rotor 19 connected to the collector of the transistor 139 in the figure becomes ground level, and the rotor 18 is energized from the right side to the left side in the figure, that is, in the forward direction. Further, when the ant gate 22 outputs a high level, the transistors 141, 131, and 140 are similarly turned on, and the rotor 18 is energized from the left side to the right side in the figure, that is, in the opposite direction.

本発明によれば、距離リングのラチェット４１１禍を高
速に作動させて距離リングを高速で回動させたときでも
距離リングの慣性力によってラチェットが１回の通電で
２番以上送られてしまうのを防止でき、かつその係止機
構により距離リングに反対方向の付勢力を付加して距離
リングを係止爪によって係止される正規の位置へ回動す
るようにしたので、ラチェフト機構の作動を確実なもの
とすることができる。According to the present invention, even when the distance ring ratchet 411 is operated at high speed and the distance ring is rotated at high speed, the inertia of the distance ring prevents the ratchet from being sent more than once with one energization. In addition, the locking mechanism applies a biasing force in the opposite direction to the distance ring and rotates the distance ring to the normal position where it is locked by the locking pawl, thereby preventing the operation of the ratchet mechanism. It can be made certain.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の１更施例に係る歩進式鏡筒駆動装置の
展開図、第２図は第１図の側面図、第３１４は駆動回路
の実施例の回路図、第４図は鏡筒位置検出回路＋１７の
１具体回路例、第５図はロータ制御回路＋１３のｌ　Ｊ
ｔ体回路例である。 ｌ　：距離リング ｌａ、距離カム １ｂ、ラチェフト １ｃ、係Ｉｆ　ｆｆｌラチェント ８ａ：送り爪 １２ａ　：係止爪 １５：ストンプ爪。 １４Ａ１出願人　キャノン株式会社 第　４　図 第　５　図FIG. 1 is a developed view of a stepwise lens barrel drive device according to a further embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 314 is a circuit diagram of an embodiment of the drive circuit, and FIG. 4 Figure 5 shows an example of a specific circuit for the lens barrel position detection circuit +17, and Fig. 5 shows an example of the rotor control circuit +13.
This is an example of a t-body circuit. l: Distance ring la, distance cam 1b, ratchet lift 1c, engaging If ffl ratchet 8a: Feed claw 12a: Locking claw 15: Stomp claw. 14A1 Applicant Canon Co., Ltd. Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 撮影レンズ鏡筒を繰り出すためのカム部を備えた距離リ
ングと、この距離リングの外周に設けられたラチェット
と、このラチェットと係合してその初期位置である第１
の位置から第２の位置へ移動する際に前記距離リングを
回動させる送り爪と、前記ラチェットと係合して距離リ
ングの反転を係止する係止爪を備えた歩進式鏡筒駆動装
置において。 距離リングに設けられ、前記ラチェットと反対方向に作
用する係止用ラチェットと、この係止用ラチェンＦと係
合して、距離リングに作用しない前記第１の位置から距
離リングの回動により距離リングの回Ｄｉを規制する前
記第２の位置まで移動し、この第２の位置に移動した後
前記送り爪の１１１１記第１の位置への復帰動作によっ
て前記第１の位置へ復帰するストンプ爪を設けたことを
特徴とする歩進式鏡筒駆動装置。[Scope of Claims] A distance ring provided with a cam portion for extending the photographic lens barrel, a ratchet provided on the outer periphery of this distance ring, and a first position that engages with this ratchet and is in its initial position.
a stepping claw that rotates the distance ring when moving from a position to a second position; and a locking claw that engages with the ratchet to lock the distance ring from reversing. In the device. A locking ratchet provided on the distance ring and acting in the opposite direction to the ratchet engages with the locking ratchet F to adjust the distance by rotation of the distance ring from the first position where it does not act on the distance ring. a stomp pawl that moves to the second position for regulating the rotation Di of the ring, and returns to the first position by the return operation of the feed pawl to the first position in 1111 after moving to the second position; A stepping type lens barrel drive device characterized by being provided with.