JPS6018225A - 鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯溶接点のトラツキング方法 - Google Patents
鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯溶接点のトラツキング方法Info
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- JPS6018225A JPS6018225A JP12737983A JP12737983A JPS6018225A JP S6018225 A JPS6018225 A JP S6018225A JP 12737983 A JP12737983 A JP 12737983A JP 12737983 A JP12737983 A JP 12737983A JP S6018225 A JPS6018225 A JP S6018225A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21C47/247—Joining wire or band ends
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特にルーパーを有する銅帯連続処理ラインに
おける鋼帯溶接点のトラッキング方法に関するものであ
る。
おける鋼帯溶接点のトラッキング方法に関するものであ
る。
銅帯連続処理ラインにおいては、銅帯相互の溶接点を境
に、対象材の板厚、板幅等のサイズおよび鋼種等が異な
り、処理操業条件の変更を行う必要があり、またライン
出側でコ・ｆルに分割する場合の分割点として、溶接点
を対象とすることがほとんどであるため、溶接点が出側
に到達すると、ライン速度の減速、加速を実施すること
になる。
に、対象材の板厚、板幅等のサイズおよび鋼種等が異な
り、処理操業条件の変更を行う必要があり、またライン
出側でコ・ｆルに分割する場合の分割点として、溶接点
を対象とすることがほとんどであるため、溶接点が出側
に到達すると、ライン速度の減速、加速を実施すること
になる。
これ等のことを能率よく、正確に、精度よ〈実施するた
めには、正確な溶接点トラッキングが不可欠である。
めには、正確な溶接点トラッキングが不可欠である。
ルーパーを有する鋼帯連続処理ラインにおける銅帯溶接
点の従来のトラッキング方法について第１図により説明
する。
点の従来のトラッキング方法について第１図により説明
する。
第１図において、１はアンコイラ−１２は、先行鋼帯の
後端と、後行鋼帯の先端とを溶接する溶接機、Ｂ ｉｔ
： プライドルロール、４はルーパー、５は、ルーパー
４の出口位置において鋼帯Ｓの溶接点を検出する溶接点
検出器、６（は、トラッキングにより溶接点位置を判別
したい鋼帯Ｓの処理ゾーンであって、第１ゾーン６ａ、
第２ゾーン６ｂ・・・パ°第７Ｌ−１ゾーン（６ｎ−ｚ
）、第ｎ ソー ７ （６ｎ）に区分されている。
後端と、後行鋼帯の先端とを溶接する溶接機、Ｂ ｉｔ
： プライドルロール、４はルーパー、５は、ルーパー
４の出口位置において鋼帯Ｓの溶接点を検出する溶接点
検出器、６（は、トラッキングにより溶接点位置を判別
したい鋼帯Ｓの処理ゾーンであって、第１ゾーン６ａ、
第２ゾーン６ｂ・・・パ°第７Ｌ−１ゾーン（６ｎ−ｚ
）、第ｎ ソー ７ （６ｎ）に区分されている。
７は、前記第Ｒゾーン（６ｎ ）の出口におけるプライ
ドルロール、８は、このプライドルロール７に設けられ
／ヒパルス発生器、９は、前記溶接点検出器５からの溶
接点検出信号と、前記パルス発生器８からのパルス数と
を入力信号とする溶接点位置演算装置でめる。
ドルロール、８は、このプライドルロール７に設けられ
／ヒパルス発生器、９は、前記溶接点検出器５からの溶
接点検出信号と、前記パルス発生器８からのパルス数と
を入力信号とする溶接点位置演算装置でめる。
前記溶接点検出器５の位置から第１ゾーン６８丑でのｆ
！ｑ＠ｓの走行距離をり３、第１ゾーン６ａの長さｆ：
Ｌ２、第１ゾーン６ａと第２シー７６ｂとの間隔を１７
３、第２ゾーン６ｂの長さｆ：Ｌ＋、・・・・・・・・
・、第７Ｌ−１ゾーンＣ６ｎ−１＞の長さをＬ７１−１
、第＋＋、 −］ゾーン（６＋＋、 −１）と瀉ルゾー
ン（６ｎ）との間隔（Ｌ−Ｌ、！ｉ’、第７ｂゾーン（
６ル）の長さをＬｎとする。
！ｑ＠ｓの走行距離をり３、第１ゾーン６ａの長さｆ：
Ｌ２、第１ゾーン６ａと第２シー７６ｂとの間隔を１７
３、第２ゾーン６ｂの長さｆ：Ｌ＋、・・・・・・・・
・、第７Ｌ−１ゾーンＣ６ｎ−１＞の長さをＬ７１−１
、第＋＋、 −］ゾーン（６＋＋、 −１）と瀉ルゾー
ン（６ｎ）との間隔（Ｌ−Ｌ、！ｉ’、第７ｂゾーン（
６ル）の長さをＬｎとする。
また前記溶接点検出器５によって検出された鋼帯温接点
の検出信号が前記演算装置９−＼入力された時点からの
、演算装置９によってカウントされたパルス発生器８の
パルス数を４とする。
の検出信号が前記演算装置９−＼入力された時点からの
、演算装置９によってカウントされたパルス発生器８の
パルス数を４とする。
ｉ） ＝ Ｌ＋ にて鋼帯溶接点が第１ゾーン６ａに入
シ、ｎ’＝、Ｌ、 ＋ Ｌ２にで銅帯溶接点が第１ゾー
ン６ａを出て、Ａ＝Ｌ、＋Ｌ２＋Ｌ３にて鋼帯溶接点が
第２ゾーン６ｂに入り、１２ ＝ Ｌ、 ＋Ｌ２ ＋Ｉ
−ｓ ＋ Ｌ４にて銅帯溶接点が第２ゾーン６ｂを出て
、以下同様に、ｚ ＝ Ｌ！＋Ｌ２ ＋Ｌｓ ＋ Ｌ４
＋ 、−” ＋Ｌユニー。
シ、ｎ’＝、Ｌ、 ＋ Ｌ２にで銅帯溶接点が第１ゾー
ン６ａを出て、Ａ＝Ｌ、＋Ｌ２＋Ｌ３にて鋼帯溶接点が
第２ゾーン６ｂに入り、１２ ＝ Ｌ、 ＋Ｌ２ ＋Ｉ
−ｓ ＋ Ｌ４にて銅帯溶接点が第２ゾーン６ｂを出て
、以下同様に、ｚ ＝ Ｌ！＋Ｌ２ ＋Ｌｓ ＋ Ｌ４
＋ 、−” ＋Ｌユニー。
＋Ｌｊｑ＋Ｌｎにて鋼帯溶接点が第ｎゾーン（６ｎ）を
出たという演算判別を演算装置９が行う。
出たという演算判別を演算装置９が行う。
すなわち、従来の鋼帯溶接点のトラッキング方法は、ル
ーパー４の出口位置において鋼帯Ｓの溶接点を検出し、
この銅帯溶接点の検出時点からの、第ｎゾーン（６ｎ）
の出口におけるプライドルロール７に設けられたパルス
発生器８のパルス数をカウントすることにより、銅帯Ｓ
の進んだ遣（長さ）を把握するものである。
ーパー４の出口位置において鋼帯Ｓの溶接点を検出し、
この銅帯溶接点の検出時点からの、第ｎゾーン（６ｎ）
の出口におけるプライドルロール７に設けられたパルス
発生器８のパルス数をカウントすることにより、銅帯Ｓ
の進んだ遣（長さ）を把握するものである。
従って、この従来のトラッキング方法にあっては、ルー
パー４の出口における銅帯溶接点の検出位置から、第ｎ
ゾーン（６ｎ）の出口におけるプライドルロール７の位
置までの銅帯Ｓの走行距離を算出しているに過ず、溶接
点検出器の設置されていないラインでは銅帯溶接点のト
ラッキングを行うことができなかった。
パー４の出口における銅帯溶接点の検出位置から、第ｎ
ゾーン（６ｎ）の出口におけるプライドルロール７の位
置までの銅帯Ｓの走行距離を算出しているに過ず、溶接
点検出器の設置されていないラインでは銅帯溶接点のト
ラッキングを行うことができなかった。
また溶接点検出器が設置されていても、溶接点を誤検出
すると、トラッキングが乱九ることになるという問題も
含んでいた。
すると、トラッキングが乱九ることになるという問題も
含んでいた。
本発明は、かくの如きことに鑑み、溶接点検出器の設置
されていないラインーや設置されている溶接点検出器が
誤動作した場合等においても、従来よりも一層正確な鋼
帯溶接点のトラッキングが行えるようにしたものでめっ
で、その概要を第２図に基づき以下に説明する。
されていないラインーや設置されている溶接点検出器が
誤動作した場合等においても、従来よりも一層正確な鋼
帯溶接点のトラッキングが行えるようにしたものでめっ
で、その概要を第２図に基づき以下に説明する。
第２図において、溶接機２からルーパー４の入１コにお
けるプライドルロール３寸での距離をり。、ルーパー４
の出口におけるプライドルロール１０から第１ゾーン６
ａまでの鋼帯Ｓの走行距離をＬ□、第１ゾーン６ａの長
さをＬ２、第１ゾーン６ａと第２ゾーン６ｂとの間隔を
Ｌ３、第２ゾーン６ｂの長さをＬ４．−曲、第＋Ｌ −
１ゾーン（６ｎ、）ｃ７）長さをＩ−ルー菫、第ｎ −
１ゾーン（６Ｆ？、−ｔ）と第ｎシーｙ （６ｎ ）と
の間隔をＬｇ、第７Ｌゾーン（６ｎ）の長さをＬｎとす
る。
けるプライドルロール３寸での距離をり。、ルーパー４
の出口におけるプライドルロール１０から第１ゾーン６
ａまでの鋼帯Ｓの走行距離をＬ□、第１ゾーン６ａの長
さをＬ２、第１ゾーン６ａと第２ゾーン６ｂとの間隔を
Ｌ３、第２ゾーン６ｂの長さをＬ４．−曲、第＋Ｌ −
１ゾーン（６ｎ、）ｃ７）長さをＩ−ルー菫、第ｎ −
１ゾーン（６Ｆ？、−ｔ）と第ｎシーｙ （６ｎ ）と
の間隔をＬｇ、第７Ｌゾーン（６ｎ）の長さをＬｎとす
る。
また溶接点位置演算装置９には、溶接機２からの溶接タ
イミング信号、ルーパー４の入口におけるプライドルロ
ール３に設けられ／ζパルス発生器１１からのパルス信
号、ルーパー４の現在位置を検出するルーパー位置検出
器１２からのルーパー位量検出信号、ルーパー４の出口
におけるプライドルロール１０に設けらルたパルス発生
器１３からのパルス信号、第ｎゾーン（６ル）の出口に
おけるプライドルロール７に設けらｎているパルス発生
器８からのパルス信号がそれぞれ入力されて、各プライ
ドルロール３．１０．７位置における鋼帯Ｓの進み量が
把握される。
イミング信号、ルーパー４の入口におけるプライドルロ
ール３に設けられ／ζパルス発生器１１からのパルス信
号、ルーパー４の現在位置を検出するルーパー位置検出
器１２からのルーパー位量検出信号、ルーパー４の出口
におけるプライドルロール１０に設けらルたパルス発生
器１３からのパルス信号、第ｎゾーン（６ル）の出口に
おけるプライドルロール７に設けらｎているパルス発生
器８からのパルス信号がそれぞれ入力されて、各プライ
ドルロール３．１０．７位置における鋼帯Ｓの進み量が
把握される。
なお、鋼帯Ｓの進み量を検出する手段としては、パルス
発生器でなくても、例えば非接触型の長さ計等を用いて
もよい。
発生器でなくても、例えば非接触型の長さ計等を用いて
もよい。
前記１答接機２ｖこより先行鋼帯の後端と後行鋼帯の先
端との溶接が行わノｔだタイミング信号が前記演算装置
９へ入力されると、演算装置９ｔＬよ演算開始可能な初
期状態となり、ルーパー４の入口におけるプライドルロ
ール３位置での銅帯Ｓの進み量が、パルス発生器月のパ
ルス数を演算装置９によってカウントすることにより把
握され、直接タイミング信号が入力された時点からの綱
帯Ｓの進みｔ ｌＪＩが、１ｌ−Ｌｏとなったとき、鋼
帯溶接点がプライドルロール３の位１直に到着したと演
算判別されると共に、そのときのルーパー４の位置が、
ルーパー位置検出器１２から演算装置９へ入力されるル
ーパー位置検出信号により読取られ、ルーパー４内の鋼
帯Ｓの蓄積量が演算される。
端との溶接が行わノｔだタイミング信号が前記演算装置
９へ入力されると、演算装置９ｔＬよ演算開始可能な初
期状態となり、ルーパー４の入口におけるプライドルロ
ール３位置での銅帯Ｓの進み量が、パルス発生器月のパ
ルス数を演算装置９によってカウントすることにより把
握され、直接タイミング信号が入力された時点からの綱
帯Ｓの進みｔ ｌＪＩが、１ｌ−Ｌｏとなったとき、鋼
帯溶接点がプライドルロール３の位１直に到着したと演
算判別されると共に、そのときのルーパー４の位置が、
ルーパー位置検出器１２から演算装置９へ入力されるル
ーパー位置検出信号により読取られ、ルーパー４内の鋼
帯Ｓの蓄積量が演算される。
この演算されたルーパー４内の鋼帯蓄積量を７Ｌとし、
この演算時点からルーパー４の出口におけるプライドル
ロール１０位置での鋼帯Ｓの進み量が、パルス発生器１
３のパルス数を演算装置９によってカウントすることに
より把握され、その進みｔ ４が、１２＝ｌＬとなった
とき、鋼帯容接点がプライドルロール１０の位置に到着
したと演算判別される。
この演算時点からルーパー４の出口におけるプライドル
ロール１０位置での鋼帯Ｓの進み量が、パルス発生器１
３のパルス数を演算装置９によってカウントすることに
より把握され、その進みｔ ４が、１２＝ｌＬとなった
とき、鋼帯容接点がプライドルロール１０の位置に到着
したと演算判別される。
この間、ルーパー４の位置がどのように変化するかには
全く関係なく、１２＝ｌＪＬが成立する演算を行うだけ
でよい。
全く関係なく、１２＝ｌＪＬが成立する演算を行うだけ
でよい。
なお、以上の説明では、溶接機２からルーパー４の入口
におけるプライドルロール３までと、ルーパー４内、す
なわち、ルーパー４の入口におけるプライドルロール３
からルーパー４の出口Ｖこおけるプライドルロール１０
までとにそれぞれ分けていたが、これを−緒にして、溶
接後、スタート時点におけるルーパー４内の鋼帯蓄積量
を演算し、この蓄積量の全長を固定値として考え、この
時点からルーパー４の出口における鋼帯Ｓの速度でトラ
ッキングを行ってもよい。
におけるプライドルロール３までと、ルーパー４内、す
なわち、ルーパー４の入口におけるプライドルロール３
からルーパー４の出口Ｖこおけるプライドルロール１０
までとにそれぞれ分けていたが、これを−緒にして、溶
接後、スタート時点におけるルーパー４内の鋼帯蓄積量
を演算し、この蓄積量の全長を固定値として考え、この
時点からルーパー４の出口における鋼帯Ｓの速度でトラ
ッキングを行ってもよい。
この場合の鋼帯Ｓの進み暑０２ｔは、Ｌ”” ＬＩ１２
＝ Ｌｏ ＋ＩＪ Ｌとし、この長さだけ、ルーパー４
の出口における鋼帯Ｓが移動したときに、銅帯、容接点
が、ルーパー４の出口におけるプライドルロール１０の
位置にきたと演算判別さ几る。
＝ Ｌｏ ＋ＩＪ Ｌとし、この長さだけ、ルーパー４
の出口における鋼帯Ｓが移動したときに、銅帯、容接点
が、ルーパー４の出口におけるプライドルロール１０の
位置にきたと演算判別さ几る。
そしてそれ以降は、従来と全く同様に鋼帯溶接点のトラ
ッキングが行われる。
ッキングが行われる。
すなわち、銅帯溶接点がルーパー４の出目Ｃζおけるプ
ライドルロール１０の位置を通過した時点からの、第ル
ゾーン（６ル）の出口におけるプライドルロール７位置
での鋼帯Ｓの進み量１３を、パルス発生器８のパルス数
を演算装置９によってカウントすることにより演算し、
１３−ＬＩにて鋼帯溶接点が第１ゾーン６ａに入り、１
３＝ ＬＩ ＋ Ｌ２にて鋼帯溶接点が第１ゾーン６ａ
を出て、１３−ＬＩ十Ｌ２ ｙＬ３にて鋼帯溶接点が第
２ゾーン６ｂに入り、ｌｓ ＝ ＬＩ ＋ Ｌ２ ＋Ｌ
３＋ Ｌ４にて鋼帯溶接点が第２ゾーン６ｂを出て、以
下同様に、１１３＝ ＬＩ 十Ｌ２ 十１−３＋ １，
４ ＋・・＝・・＋ Ｌｙ＋、−＋ ＋Ｌｇ＋ Ｌｎに
て鋼帯溶接点が第ルゾーン（Ｇ ｙＬ）を出たという演
算判別を演算装は９が行う。
ライドルロール１０の位置を通過した時点からの、第ル
ゾーン（６ル）の出口におけるプライドルロール７位置
での鋼帯Ｓの進み量１３を、パルス発生器８のパルス数
を演算装置９によってカウントすることにより演算し、
１３−ＬＩにて鋼帯溶接点が第１ゾーン６ａに入り、１
３＝ ＬＩ ＋ Ｌ２にて鋼帯溶接点が第１ゾーン６ａ
を出て、１３−ＬＩ十Ｌ２ ｙＬ３にて鋼帯溶接点が第
２ゾーン６ｂに入り、ｌｓ ＝ ＬＩ ＋ Ｌ２ ＋Ｌ
３＋ Ｌ４にて鋼帯溶接点が第２ゾーン６ｂを出て、以
下同様に、１１３＝ ＬＩ 十Ｌ２ 十１−３＋ １，
４ ＋・・＝・・＋ Ｌｙ＋、−＋ ＋Ｌｇ＋ Ｌｎに
て鋼帯溶接点が第ルゾーン（Ｇ ｙＬ）を出たという演
算判別を演算装は９が行う。
なお、前記ルーパー４の出口から第ルゾーン（６ｙＬ）
の出口寸での間に、銅帯Ｓの長さの変化するようなルー
パー等の設備がない場合、ルーパー４の出口におけるパ
ルス発生器１３（ｒ’！省略してもよい０ 丑だルーパー４の位置を検出するルーパー位置検出器１
２は、例えばルーパー駆動用モーターの回転数をパルス
数に変換し、演算装置９によりルーパー４の位置を算出
するようなものである。
の出口寸での間に、銅帯Ｓの長さの変化するようなルー
パー等の設備がない場合、ルーパー４の出口におけるパ
ルス発生器１３（ｒ’！省略してもよい０ 丑だルーパー４の位置を検出するルーパー位置検出器１
２は、例えばルーパー駆動用モーターの回転数をパルス
数に変換し、演算装置９によりルーパー４の位置を算出
するようなものである。
第３図は、銅帯の連続処理ラインとしての銅帯の連続酸
洗ライン（デスケーリングライン）に本発明を適用した
実施例を示すものである。
洗ライン（デスケーリングライン）に本発明を適用した
実施例を示すものである。
第３図において、１はアンコイラ−１２（ｄ溶接機、１
４は、鋼帯Ｓのルーピングピット、３はプライドルロー
ル、１１は、プライドルロール３に設けられたパルス発
生器、４は入側ルーバー、１２は、入側ルーパー４の位
置検出器、１０はプライドルロール、６は酸洗、水洗ゾ
ーンであって、第１酸洗槽６ａ、第２酸洗漕６ｂ、第３
酸洗＋１６ Ｃ％第４酸洗槽６ｄ、水洗槽６ｅからなる
。
４は、鋼帯Ｓのルーピングピット、３はプライドルロー
ル、１１は、プライドルロール３に設けられたパルス発
生器、４は入側ルーバー、１２は、入側ルーパー４の位
置検出器、１０はプライドルロール、６は酸洗、水洗ゾ
ーンであって、第１酸洗槽６ａ、第２酸洗漕６ｂ、第３
酸洗＋１６ Ｃ％第４酸洗槽６ｄ、水洗槽６ｅからなる
。
７は、水洗槽６ｅの出口に寂けるプライドルロール、８
は、プライドルロール７に設けられたパルス発生器、１
５は出側ルーパー、１６は、出側ルーパー１５の位置検
出器、１７は、鋼Ｍｓのルーピングピット、１８はプラ
イドルロール、１９（ｒよ、プライドルロール１８に設
けられたパルス発生器、２０は出側シャー、２１はテン
ションリールであル。
は、プライドルロール７に設けられたパルス発生器、１
５は出側ルーパー、１６は、出側ルーパー１５の位置検
出器、１７は、鋼Ｍｓのルーピングピット、１８はプラ
イドルロール、１９（ｒよ、プライドルロール１８に設
けられたパルス発生器、２０は出側シャー、２１はテン
ションリールであル。
９は、鋼帯溶接点の位置演算装置であって、この溶接点
位置演算装置９には、溶接機２からの溶接タイミング信
号、パルス発生器１１からのパルス信号、ルーパー立置
検出器１２からのノレーノく一位置検出１言号、パルス
発生器８からのノクノレス信号、ノレーパー位↑２検出
器１６からの）（ｉ − ｙ：一位置検出信号、パルス
発生器１９からのノ々ルス信号がそれぞれ入力信号とし
て与えられる０ なお、前記各鋼帯Ｓのルーピングピツ｝ １４ ． １
７内の誦帯Ｓの長さは、常時ほぼ一定とみなす。
位置演算装置９には、溶接機２からの溶接タイミング信
号、パルス発生器１１からのパルス信号、ルーパー立置
検出器１２からのノレーノく一位置検出１言号、パルス
発生器８からのノクノレス信号、ノレーパー位↑２検出
器１６からの）（ｉ − ｙ：一位置検出信号、パルス
発生器１９からのノ々ルス信号がそれぞれ入力信号とし
て与えられる０ なお、前記各鋼帯Ｓのルーピングピツ｝ １４ ． １
７内の誦帯Ｓの長さは、常時ほぼ一定とみなす。
しかして、先行鋼帯の後端と後行鋼帯の先端との溶接が
溶接磯２によって行われ、溶接機２からの溶接タ−ｆミ
ング１言号がＭ接点位置演算装置９へ入力されると、演
算装置９は初期状態となり、ノレーパー４の入口におけ
るプライドノレロール３０回転教に見合うノくルス発生
器１１からのノクノレス数力｛演算挨Ｉ４９によってカ
ウントされると共に、このノくルス数（により、鋼帯１
ｄ接点が、溶接機２からフ゛ライトルロール３−までの
距離（ノレーヒ゜ングピット１４内の鋼４：ｋ Ｓの長
さも含む）だけ進んだことが、演算装置９によって演算
され、銅帯溶接点がフ゜ライドルロール３の位置に到着
したと判断される。
溶接磯２によって行われ、溶接機２からの溶接タ−ｆミ
ング１言号がＭ接点位置演算装置９へ入力されると、演
算装置９は初期状態となり、ノレーパー４の入口におけ
るプライドノレロール３０回転教に見合うノくルス発生
器１１からのノクノレス数力｛演算挨Ｉ４９によってカ
ウントされると共に、このノくルス数（により、鋼帯１
ｄ接点が、溶接機２からフ゛ライトルロール３−までの
距離（ノレーヒ゜ングピット１４内の鋼４：ｋ Ｓの長
さも含む）だけ進んだことが、演算装置９によって演算
され、銅帯溶接点がフ゜ライドルロール３の位置に到着
したと判断される。
そして、銅帯溶接点がプライドノレロール３の位置に到
着したと同時に、ルーパー位置検出器１２からのルーパ
ー位置検出信号が演算装置９に入力されて、ルーパー４
の位置が読取られ、ルーパー４内の溺帯Ｓの長さ、すな
わち、ルーパー４の入口におけるプライドルロール３か
らルーパー４の出口におけるプライドルロール１０寸で
の間の銅帯Ｓの長さが算出される。
着したと同時に、ルーパー位置検出器１２からのルーパ
ー位置検出信号が演算装置９に入力されて、ルーパー４
の位置が読取られ、ルーパー４内の溺帯Ｓの長さ、すな
わち、ルーパー４の入口におけるプライドルロール３か
らルーパー４の出口におけるプライドルロール１０寸で
の間の銅帯Ｓの長さが算出される。
このルーパー４内の鋼帯Ｓの長さと、ルーパー４の出口
にレけるプライドルロール１０から水洗槽６ｅの出口に
おけるプライドルロール７までの間の距離（固定値）と
を加えた長きが、水洗漕６ｅの出１コにおけるプライド
ルロール７からルーパー４の入口におけるプライドルロ
ール３位■４なる鋼帯溶接点までの鋼帯Ｓの長さである
。
にレけるプライドルロール１０から水洗槽６ｅの出口に
おけるプライドルロール７までの間の距離（固定値）と
を加えた長きが、水洗漕６ｅの出１コにおけるプライド
ルロール７からルーパー４の入口におけるプライドルロ
ール３位■４なる鋼帯溶接点までの鋼帯Ｓの長さである
。
従って、水洗僧６ｅの出口におけるプライドルロール７
０回転数に見合うパルス発生器８からのパルス数を演算
装置９によってカウントナると共に、とのバルヌ数によ
り演算さユた鋼帯Ｓの進み量を、前記水洗４’Ｊ６ｅの
出１コにおけるプライドルロール・７と、ルーパー４の
入口におけるプライドルロ〜ル３位ｔ４なる鋼帯溶接点
との間の銅帯Ｓの長さから減算していくことにより、水
洗漕６ｅの出口（ｌこおけるプライドルロール７から鋼
帯溶接点までの距雅を常に把握することができ、銅帯溶
接点が、各酸洗漕Ｇ ａ ＋ ６ １） ， ６ ｃ
， ６ ｄおよび水洗ｉ曹６ｅのどの位｛σにあるかと
いうトラッキングができる。
０回転数に見合うパルス発生器８からのパルス数を演算
装置９によってカウントナると共に、とのバルヌ数によ
り演算さユた鋼帯Ｓの進み量を、前記水洗４’Ｊ６ｅの
出１コにおけるプライドルロール・７と、ルーパー４の
入口におけるプライドルロ〜ル３位ｔ４なる鋼帯溶接点
との間の銅帯Ｓの長さから減算していくことにより、水
洗漕６ｅの出口（ｌこおけるプライドルロール７から鋼
帯溶接点までの距雅を常に把握することができ、銅帯溶
接点が、各酸洗漕Ｇ ａ ＋ ６ １） ， ６ ｃ
， ６ ｄおよび水洗ｉ曹６ｅのどの位｛σにあるかと
いうトラッキングができる。
１だ鋼！ｆ′ｉｇ接点が、水洗１４Ｇｅの出口における
プライドルロール７の位置に到着したと同時に、ルーバ
ー泣置倹出器１６からのルーノく一位置検出信号が演算
伎置９に入力されて、出側ルーパー１５の位ｉ＆が読取
られ、出側ルーパー１５内の鋼帯Ｓの長さが算出される
。
プライドルロール７の位置に到着したと同時に、ルーバ
ー泣置倹出器１６からのルーノく一位置検出信号が演算
伎置９に入力されて、出側ルーパー１５の位ｉ＆が読取
られ、出側ルーパー１５内の鋼帯Ｓの長さが算出される
。
この出側ルーバー」５内の鋼帯Ｓの長さと、出側ルーパ
・−１５の出［コからプライドルロール１８までの間の
距Ｘｌｌ （固定値、ルーピングビット１７円の鋼帯Ｓ
の長さも含む）とを加えた長さが、プライドルロール１
８から水洗楕６ｅの出口におけるプライドルロール７位
置なる鋼・１“１′ｉ，容接点丑での鋼帯Ｓの長さでろ
る。
・−１５の出［コからプライドルロール１８までの間の
距Ｘｌｌ （固定値、ルーピングビット１７円の鋼帯Ｓ
の長さも含む）とを加えた長さが、プライドルロール１
８から水洗楕６ｅの出口におけるプライドルロール７位
置なる鋼・１“１′ｉ，容接点丑での鋼帯Ｓの長さでろ
る。
従って、プライドルロールＪ８の回転数に見合うパルス
発生器１９からのパルス数を演算装置９によってカウン
トすると共に、このパルス数により演算された鋼帯Ｓの
進み量を、前記プラ・ｒドルロール１８と、水洗・漕６
ｅの出口におけるプライドルロール７位置なる鋼帯溶接
点との間の鋼帯Ｓの長さから減算していくことにより、
プライドルロール１８からｆＩ４帯溶接点までの距離を
常に把握することができ、さらに銅帯溶接点がプライド
ルロール１８を通過した後も、鋼帯Ｓの進み量によって
、銅帯溶接点のトラッキングが可能である。
発生器１９からのパルス数を演算装置９によってカウン
トすると共に、このパルス数により演算された鋼帯Ｓの
進み量を、前記プラ・ｒドルロール１８と、水洗・漕６
ｅの出口におけるプライドルロール７位置なる鋼帯溶接
点との間の鋼帯Ｓの長さから減算していくことにより、
プライドルロール１８からｆＩ４帯溶接点までの距離を
常に把握することができ、さらに銅帯溶接点がプライド
ルロール１８を通過した後も、鋼帯Ｓの進み量によって
、銅帯溶接点のトラッキングが可能である。
なお、前記科ルーピングビット１４ ， １７内の鋼帯
Ｓの最下端をそオｔぞれ検出し、前記演算装置９により
、各ルービングピツＦ １４ ｒ １．７内の鋼ｊｌ
Ｓの長さをそれぞｔｚｆｌ出すれば、一層正帽面な稠帯
溶接点のトラッキングを行うことができる。
Ｓの最下端をそオｔぞれ検出し、前記演算装置９により
、各ルービングピツＦ １４ ｒ １．７内の鋼ｊｌ
Ｓの長さをそれぞｔｚｆｌ出すれば、一層正帽面な稠帯
溶接点のトラッキングを行うことができる。
本発明は上述の如く、ルーパーを有する銅帯連続処理ラ
インにおいて、銅帯溶接点のトラッキングを行うに当り
、先行鋼帯と後行司一帯との溶接後の銅帯の搬送開始時
点あるいは銅帯溶接点の嘲帯処理ゾーン入ＩＦＩＩＩ
ｆｃおけるルーパーの入口到達時点に、溶接機あるいは
ルーパー人１」位置からルーパー出口位置捷での、−帯
長さを測定し、この銅帯長さ測定値と、ルーパー出１０
以降の鋼帯進行速度とにより鋼帯溶接点のトラッキング
を行うようにしたので、溶接点検出器が設置されていな
いラインにおいても、丑だ設置されている溶接点検出器
が誤動作したような場合でも、銅帯処理ゾーン内におけ
る中帯、′Ｂ灰点のトラッキングを正確に行うことがで
きる。
インにおいて、銅帯溶接点のトラッキングを行うに当り
、先行鋼帯と後行司一帯との溶接後の銅帯の搬送開始時
点あるいは銅帯溶接点の嘲帯処理ゾーン入ＩＦＩＩＩ
ｆｃおけるルーパーの入口到達時点に、溶接機あるいは
ルーパー人１」位置からルーパー出口位置捷での、−帯
長さを測定し、この銅帯長さ測定値と、ルーパー出１０
以降の鋼帯進行速度とにより鋼帯溶接点のトラッキング
を行うようにしたので、溶接点検出器が設置されていな
いラインにおいても、丑だ設置されている溶接点検出器
が誤動作したような場合でも、銅帯処理ゾーン内におけ
る中帯、′Ｂ灰点のトラッキングを正確に行うことがで
きる。
第１図（は鋼帯連続処理ラインにおける従来の銅帯溶接
点のトラッキング方法の概要を示すブロック図、第２図
１ｄ鋼帯連続処理う・ｒンにおける本発明のト岡帯溶接
点のトランキング方法の概要を示すブロック図、第３図
は鋼帯の連・読酸洗ラインにおける本発明の鋼帯溶接点
のトランキング方法の実栴例を示すプｉコック図である
。 出願人川崎製鉄作式会社
点のトラッキング方法の概要を示すブロック図、第２図
１ｄ鋼帯連続処理う・ｒンにおける本発明のト岡帯溶接
点のトランキング方法の概要を示すブロック図、第３図
は鋼帯の連・読酸洗ラインにおける本発明の鋼帯溶接点
のトランキング方法の実栴例を示すプｉコック図である
。 出願人川崎製鉄作式会社
Claims (1)
- ルーパーを有する銅帯連続処理ラインにおいて、鋼帯溶
接点のトラッキングを行うシて当り、先行鋼帯と後行鋼
帯との溶接後の嘲帯の搬送開始時点あるいは鋼帯溶接点
の銅帯処理ゾーン入側におけるルーパーの入口到達時点
に、溶接機あるいはルーパー人［］位置からルーパー出
１コ位置までの銅帯長さを測定し、この銅帯長さ測定値
と、ルーパー出口以降の鋼帯進行速度とにより鋼帯溶接
点のトラッキングを行うことを特徴とする銅帯連続処理
ラインにおける鋼帯溶接点のトラッキング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12737983A JPS6018225A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯溶接点のトラツキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12737983A JPS6018225A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯溶接点のトラツキング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018225A true JPS6018225A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14958527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12737983A Pending JPS6018225A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯溶接点のトラツキング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018225A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6230824A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-09 | Kobe Steel Ltd | 帯鋼等の連続処理工程における溶接個所検出方法 |
| KR100878676B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2009-01-13 | 주식회사 포스코 | 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치 |
| CN102679719A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种带钢活套脱钩的在线自动检测装置及其检测方法 |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP12737983A patent/JPS6018225A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6230824A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-09 | Kobe Steel Ltd | 帯鋼等の連続処理工程における溶接個所検出方法 |
| KR100878676B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2009-01-13 | 주식회사 포스코 | 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치 |
| CN102679719A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种带钢活套脱钩的在线自动检测装置及其检测方法 |
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