JPS5910410A - 高温被圧延材の尾端追跡装置 - Google Patents
高温被圧延材の尾端追跡装置Info
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- JPS5910410A JPS5910410A JP57120176A JP12017682A JPS5910410A JP S5910410 A JPS5910410 A JP S5910410A JP 57120176 A JP57120176 A JP 57120176A JP 12017682 A JP12017682 A JP 12017682A JP S5910410 A JPS5910410 A JP S5910410A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高温被圧延材の尾端追跡装置に係り、特に、最
終圧延材により圧延された後冷却装置で冷却され、巻取
装置に巻取られる熱延鋼板等の被圧比相の尾端を追跡す
る尾端追跡装置の改良に関する。
終圧延材により圧延された後冷却装置で冷却され、巻取
装置に巻取られる熱延鋼板等の被圧比相の尾端を追跡す
る尾端追跡装置の改良に関する。
第１図に、従来の熱間月ミ勉プロセスライン終盤のプロ
セス機械の概快を示す。タンデム圧延機２の最終圧延機
である什−に圧延機４の出側には、什−ヒ圧延後に熱延
鋼板６を急冷するためのホラ］・ラン冷却スプレー装置
８が配置されている。冷却スプレー装置８の下方には、
熱延鋼板６を搬送するためのホットランテーブル１０が
配置され、仕」１圧延機４で圧延されかつホットランテ
ーブル１０で搬送された熱延鋼板６が、ピンチロール１
２を介して巻取コイラー１４に巻取られている。ここで
、巻取コイラーで鋼板を巻取る場合に、巻Ｊ−１！光了
時すなわら鋼板の尾端が巻取コイラーに到達した時点で
巻取コイツーを停止ｌ−させないど、鋼松尾端が周辺機
器に衝突し、鋼板尾端付近に傷が入り製品の品質が悪く
なる。捷だ、巻取コイラー停市時に鋼板の尾端が巻取コ
イラーの直下刊行にないと、次段に設けられているコイ
ルバインダでバインドする際、弛みができ、この弛み部
分に傷がつく寺の問題が生じる。これらのために、鋼板
の尾端を止イイ６に追跡し、この尾端が目標位置にくる
よ（３） うに巻取コ・イラーを停＋ｌ−する必四が生じる。
セス機械の概快を示す。タンデム圧延機２の最終圧延機
である什−に圧延機４の出側には、什−ヒ圧延後に熱延
鋼板６を急冷するためのホラ］・ラン冷却スプレー装置
８が配置されている。冷却スプレー装置８の下方には、
熱延鋼板６を搬送するためのホットランテーブル１０が
配置され、仕」１圧延機４で圧延されかつホットランテ
ーブル１０で搬送された熱延鋼板６が、ピンチロール１
２を介して巻取コイラー１４に巻取られている。ここで
、巻取コイラーで鋼板を巻取る場合に、巻Ｊ−１！光了
時すなわら鋼板の尾端が巻取コイラーに到達した時点で
巻取コイツーを停止ｌ−させないど、鋼松尾端が周辺機
器に衝突し、鋼板尾端付近に傷が入り製品の品質が悪く
なる。捷だ、巻取コイラー停市時に鋼板の尾端が巻取コ
イラーの直下刊行にないと、次段に設けられているコイ
ルバインダでバインドする際、弛みができ、この弛み部
分に傷がつく寺の問題が生じる。これらのために、鋼板
の尾端を止イイ６に追跡し、この尾端が目標位置にくる
よ（３） うに巻取コ・イラーを停＋ｌ−する必四が生じる。
鋼板の尾端を検出するために、第１図に示すように、仕
上圧延機４の圧下を検出するロードセル１６を取付ける
と共に、ピンチロール１２（または巻取コイン）に鋼板
の移動相を検出するパルス発生器１８を取付けた尾端追
跡装置が知られている。この尾端追跡装置ｋによれば、
次のように仕上圧延機４の位置ど鋼板尾端との距離Ｘを
連続して求めることにより、鋼板の尾端を追跡すること
ができる。す寿わち、ピンチロール１２のロール径をＤ
ｍｍ、パルスシロ生器１８の発生パルス数をピンチロー
ル１回転あたりｐとすると、ロードセル１６が圧下終丁
を検出した時点からパルス発生器１８から発生されるパ
ルス数を計数することにより、次式により距離Ｘが求め
られる。
上圧延機４の圧下を検出するロードセル１６を取付ける
と共に、ピンチロール１２（または巻取コイン）に鋼板
の移動相を検出するパルス発生器１８を取付けた尾端追
跡装置が知られている。この尾端追跡装置ｋによれば、
次のように仕上圧延機４の位置ど鋼板尾端との距離Ｘを
連続して求めることにより、鋼板の尾端を追跡すること
ができる。す寿わち、ピンチロール１２のロール径をＤ
ｍｍ、パルスシロ生器１８の発生パルス数をピンチロー
ル１回転あたりｐとすると、ロードセル１６が圧下終丁
を検出した時点からパルス発生器１８から発生されるパ
ルス数を計数することにより、次式により距離Ｘが求め
られる。
ここで、πは円周率、Ｐはパルス数の計数値である。
しかし、かかる尾端追跡装置では、追跡区間、（４）
すなわち仕上ＥＦ延機４と巻取コイラー１４との間の距
離が、１００〜１５０ｍと長いため、ピンチロールと鋼
板とがスリップして追跡誤差が累積され、誤差が大きく
なる。また、巻取コイラーの軸にパルス発生器を取付け
る場合には、コイル径演算の演算誤差が累積されること
が多く、移動量における誤差が大きくなる。発明者の実
験によれば、この累積誤差は１〜５ｍ８度になり、一方
コイル径が３ｍ程度であるから、鋼板の尾端を目標位置
に停止させることは不可能に近い。
離が、１００〜１５０ｍと長いため、ピンチロールと鋼
板とがスリップして追跡誤差が累積され、誤差が大きく
なる。また、巻取コイラーの軸にパルス発生器を取付け
る場合には、コイル径演算の演算誤差が累積されること
が多く、移動量における誤差が大きくなる。発明者の実
験によれば、この累積誤差は１〜５ｍ８度になり、一方
コイル径が３ｍ程度であるから、鋼板の尾端を目標位置
に停止させることは不可能に近い。
この問題を解消するために、第２図に示すように、ロー
ドセルに代えて巻取コイラーの直前に、熱延鋼板から輻
射辿れる輻射線を検出１−て熱延鋼板を検出する熱塊検
出器２０を取付け、この熱塊検出器が鋼板の尾端を検出
した時点からパルス発生器から出力されるパルス信号を
計数して、上記（１）式に基いて尾端追跡する装置が考
えられている。
ドセルに代えて巻取コイラーの直前に、熱延鋼板から輻
射辿れる輻射線を検出１−て熱延鋼板を検出する熱塊検
出器２０を取付け、この熱塊検出器が鋼板の尾端を検出
した時点からパルス発生器から出力されるパルス信号を
計数して、上記（１）式に基いて尾端追跡する装置が考
えられている。
この装置Ｗによれば、追跡１〆間を短くしたため累積誤
差が小さくなるという利点を有するが、冷却スプレー装
置８から噴出される冷却水が多重に鋼板表面にイ」着し
、熱塊検出器直下を鋼板が走行し７ているにも拘らず、
冷却水により熱塊検出器から出力される信号がオンオフ
されるという問題点がある。このような信号がオンオフ
される誤検出が発生すると、信号がオフした時点から尾
端追跡が行なわれ、巻取が完了しない時期に巻取コイラ
ーが停止されてしまい、これを再起動する間プロセスラ
インを停止しなければならないという大トラブルが発生
する。また、鋼種によっては、冷却スプレー装置により
２００℃近辺まで急冷させなければならないものがある
が、この場合温度が低すぎて熱塊検出器により鋼板を検
出することができないだめ、鋼板の尾端を検出すること
ができず、巻取コイラーを停止させることができないと
いう問題が生ずる。
差が小さくなるという利点を有するが、冷却スプレー装
置８から噴出される冷却水が多重に鋼板表面にイ」着し
、熱塊検出器直下を鋼板が走行し７ているにも拘らず、
冷却水により熱塊検出器から出力される信号がオンオフ
されるという問題点がある。このような信号がオンオフ
される誤検出が発生すると、信号がオフした時点から尾
端追跡が行なわれ、巻取が完了しない時期に巻取コイラ
ーが停止されてしまい、これを再起動する間プロセスラ
インを停止しなければならないという大トラブルが発生
する。また、鋼種によっては、冷却スプレー装置により
２００℃近辺まで急冷させなければならないものがある
が、この場合温度が低すぎて熱塊検出器により鋼板を検
出することができないだめ、鋼板の尾端を検出すること
ができず、巻取コイラーを停止させることができないと
いう問題が生ずる。
上記のように累積誤差が生じたり、誤検出が発生する等
の問題があるため、従来巻取コイラーを停止するにあた
っては、操作者の手動停止にたよらざるを得す、自動化
の実現が要望されていた。
の問題があるため、従来巻取コイラーを停止するにあた
っては、操作者の手動停止にたよらざるを得す、自動化
の実現が要望されていた。
本発明は上飽シ問題点を解消すると共に、上記要望に同
乗−て成されたもので、信頼性のＩＱ；い尾端追跡を可
能にｌ〜だ高温被圧延材の尾端追跡装置を提供すること
ｋ・１］的とする３、 十に目的を達成するために本発明の構成は、高温被圧延
ＡＡ’ ５ｒ圧延する最終圧延機により圧延されると共
に、該岐路圧延機の出側に配置された冷却装置に、Ｌり
冷却された高温被圧延材の尾端を遣ｙ別。
乗−て成されたもので、信頼性のＩＱ；い尾端追跡を可
能にｌ〜だ高温被圧延材の尾端追跡装置を提供すること
ｋ・１］的とする３、 十に目的を達成するために本発明の構成は、高温被圧延
ＡＡ’ ５ｒ圧延する最終圧延機により圧延されると共
に、該岐路圧延機の出側に配置された冷却装置に、Ｌり
冷却された高温被圧延材の尾端を遣ｙ別。
する高温被圧延材の尾端′＆μ・装置において、前記最
終圧延機が前記被圧延材の圧延を終了したことを検出［
７て圧延終了信号を出力する圧延終了検出器と、前記冷
却装置の出（Ｉｌｌに配置さねかつ前記島温被圧蛾祠か
ら輻射される輻射線を検出して被圧延月極１１１何月を
出力する被圧延材検出器と、前記高温被圧９Ｌ桐の移ｌ
１ＪＩＩ量を検出して移動−信号を出力する移動間検出
器と、前記圧延終了信号が出力さねたときから前記移動
値信号に基いて前記高温被圧延材の尾端位置を追跡する
第１の尾端追跡回の尾端位置を追跡する第２の尾端追跡
回路と、前（７） 記高温被圧延材の尾端位置を含む所定範囲に尾端存在ゾ
ーンを設定する設定器と、前記圧延終了信号が出力され
たときから前記移動量信号に基いて前記尾端存在ゾーン
の前端位置を追跡するゾーン追跡回路と、前記ゾーン追
跡回路により前記前端位置が前記被圧延材検出器の直下
を通過したことが検出された後前記被圧延材検出信号が
変化しないとき前記第１の尾端追跡回路の追跡結果を出
力すると共に、前記ゾーン追跡回路により前記前端位置
が前記被圧延拐検出器の直下を通過したことが検出され
た後前記被圧延材検出信号が変化したときＡＩＪ記第２
の尾端追跡回路の追跡結果を出力する判定回路とを設け
たものである。この結果、被圧延拐検出器が被圧延材の
尾端を検出したときおよび尾端存在ゾーンの前端位置が
被圧延材の直下を通過した後被圧延材信号がオンオフし
たときには、被圧延材信号と移動量信号とにより尾端位
置が追跡され、尾端存在ゾーンの前端位置が被圧延材検
出器の直下を通過した後において被圧延材検出器がオン
状態またはオフ状態の誤信号を出力しく８） たときには、圧延終了信号と移動ｌ信号とにより尾端位
置が追跡される。
終圧延機が前記被圧延材の圧延を終了したことを検出［
７て圧延終了信号を出力する圧延終了検出器と、前記冷
却装置の出（Ｉｌｌに配置さねかつ前記島温被圧蛾祠か
ら輻射される輻射線を検出して被圧延月極１１１何月を
出力する被圧延材検出器と、前記高温被圧９Ｌ桐の移ｌ
１ＪＩＩ量を検出して移動−信号を出力する移動間検出
器と、前記圧延終了信号が出力さねたときから前記移動
値信号に基いて前記高温被圧延材の尾端位置を追跡する
第１の尾端追跡回の尾端位置を追跡する第２の尾端追跡
回路と、前（７） 記高温被圧延材の尾端位置を含む所定範囲に尾端存在ゾ
ーンを設定する設定器と、前記圧延終了信号が出力され
たときから前記移動量信号に基いて前記尾端存在ゾーン
の前端位置を追跡するゾーン追跡回路と、前記ゾーン追
跡回路により前記前端位置が前記被圧延材検出器の直下
を通過したことが検出された後前記被圧延材検出信号が
変化しないとき前記第１の尾端追跡回路の追跡結果を出
力すると共に、前記ゾーン追跡回路により前記前端位置
が前記被圧延拐検出器の直下を通過したことが検出され
た後前記被圧延材検出信号が変化したときＡＩＪ記第２
の尾端追跡回路の追跡結果を出力する判定回路とを設け
たものである。この結果、被圧延拐検出器が被圧延材の
尾端を検出したときおよび尾端存在ゾーンの前端位置が
被圧延材の直下を通過した後被圧延材信号がオンオフし
たときには、被圧延材信号と移動量信号とにより尾端位
置が追跡され、尾端存在ゾーンの前端位置が被圧延材検
出器の直下を通過した後において被圧延材検出器がオン
状態またはオフ状態の誤信号を出力しく８） たときには、圧延終了信号と移動ｌ信号とにより尾端位
置が追跡される。
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説。
明する。第３図に本発明の第１実施例を示す。ガお、第
３図において第１図および第２図と対応する部分には同
−打ちを付ｌ〜て説明を省略する。
３図において第１図および第２図と対応する部分には同
−打ちを付ｌ〜て説明を省略する。
圧延終了検出器と１〜てのロードセル１６は、第１の尾
端追跡回路４０のオンオフ検出回路４２、ゾーン追跡回
路６０の」ンオフ検出回路６２に各々接続されている。
端追跡回路４０のオンオフ検出回路４２、ゾーン追跡回
路６０の」ンオフ検出回路６２に各々接続されている。
被圧延材検出器としての熱塊検出器２０は、第２の尾端
追跡回路５００オンオフ検出回路５２、第１の判定回路
７０に各々接続されている。また、移動量検出器として
のパルス発生器１８は、第１の尾端追跡回路４０の尾端
位置演算器４４、第２の尾端追跡回路５２の尾端位置演
算器５４およびゾーン追跡回路６０のゾーン前端位置演
算器６４に各々接続されている。第１の尾端追跡回路４
０のオンオフ検出器４２は、尾端位置演舞器４４を介し
て第２の判定回路８０に接続され、第２の尾端追跡回路
５０のオンオフ検出器４２は、尾端位置演算器５４を介
して第２の判定回路８０に接続されている。ゾーン追跡
回路６００オンオフ検出回路６２ば、ゾーン前端位置演
舞回路６４を介して第１の判定回路７０に接続されてい
る。また、ゾーン前端位置演算回路６４−には、熱延鋼
板６０尾端位置を含む所定範囲に尾端存在ゾーンＷを設
定する設定器１００が接続されている。そして、第１の
判定回路７０は、第２の判定回路８０に接続され、第２
の判定回路８０は、巻取コイラー停止回路９０に接続さ
れている。
追跡回路５００オンオフ検出回路５２、第１の判定回路
７０に各々接続されている。また、移動量検出器として
のパルス発生器１８は、第１の尾端追跡回路４０の尾端
位置演算器４４、第２の尾端追跡回路５２の尾端位置演
算器５４およびゾーン追跡回路６０のゾーン前端位置演
算器６４に各々接続されている。第１の尾端追跡回路４
０のオンオフ検出器４２は、尾端位置演舞器４４を介し
て第２の判定回路８０に接続され、第２の尾端追跡回路
５０のオンオフ検出器４２は、尾端位置演算器５４を介
して第２の判定回路８０に接続されている。ゾーン追跡
回路６００オンオフ検出回路６２ば、ゾーン前端位置演
舞回路６４を介して第１の判定回路７０に接続されてい
る。また、ゾーン前端位置演算回路６４−には、熱延鋼
板６０尾端位置を含む所定範囲に尾端存在ゾーンＷを設
定する設定器１００が接続されている。そして、第１の
判定回路７０は、第２の判定回路８０に接続され、第２
の判定回路８０は、巻取コイラー停止回路９０に接続さ
れている。
ここで、オンオフ検出回路４２．５２．６２は、入力さ
れた信号がオンからオフに変化したことを検出する回路
であり、尾端位置演算回路４４．５４は、オンオフ検出
回路が人力信号のオンオフ変化を検出した時点からパル
ス発生器１８から出力されるパルス数を計数し、前記（
０式に基いて距離Ｘを演算するものである。また、ゾー
ン前端位置演算回路６４は、設定器１００で設定された
尾端存在ゾーンの前端位置、すなわち尾端存在ゾーンの
巻取コイラー側端位置を、前述と同様に（１）式を用い
て演算するものである。
れた信号がオンからオフに変化したことを検出する回路
であり、尾端位置演算回路４４．５４は、オンオフ検出
回路が人力信号のオンオフ変化を検出した時点からパル
ス発生器１８から出力されるパルス数を計数し、前記（
０式に基いて距離Ｘを演算するものである。また、ゾー
ン前端位置演算回路６４は、設定器１００で設定された
尾端存在ゾーンの前端位置、すなわち尾端存在ゾーンの
巻取コイラー側端位置を、前述と同様に（１）式を用い
て演算するものである。
以下第４図（ａ）〜（ｅ）を参照して本実施例の動作を
Ｈ；１．明する。まず、設定器１００を用いて熱延鋼板
６の尾端位置９の前方にＷ８、後方にＷ２の尾端存在ゾ
ーンＷを設定しておく。この尾端存在ゾーンＷを第４図
（Ｃ）に示す。
Ｈ；１．明する。まず、設定器１００を用いて熱延鋼板
６の尾端位置９の前方にＷ８、後方にＷ２の尾端存在ゾ
ーンＷを設定しておく。この尾端存在ゾーンＷを第４図
（Ｃ）に示す。
仕上圧延機４による圧延が終了すると、ロードセル１６
から出力される伯−吟がオフからオフに変化して圧延終
了伯月が出力され尾端位置９が仕上圧延機４の位置に存
在することが検出される。この圧延終了（ｇ号が出力さ
れることにより、第１の尾端追跡回路４０が尾端位置の
追跡を開始すると共に、ゾーン追跡回路６０が尾端存在
ゾーンの前端位置の追跡を開始する。
から出力される伯−吟がオフからオフに変化して圧延終
了伯月が出力され尾端位置９が仕上圧延機４の位置に存
在することが検出される。この圧延終了（ｇ号が出力さ
れることにより、第１の尾端追跡回路４０が尾端位置の
追跡を開始すると共に、ゾーン追跡回路６０が尾端存在
ゾーンの前端位置の追跡を開始する。
ここで、熱延鋼板６上に水滴が付着すること等を原因と
して、熱塊検出器２０から出力される信号がオンからオ
フに変化したときも、第２の尾端追跡回路５０により尾
端位置が追跡されるため、第１の判定回路７０により第
１表に示す判定すなわち、尾端イを化ゾーンの前端位置
が第１の判定回路に予め設定された熱塊検出器の位置に
到達１−だか否か、熱功４が出盛出力がどのような状態
になっているがの判定を行い、判定信号を出力する。
して、熱塊検出器２０から出力される信号がオンからオ
フに変化したときも、第２の尾端追跡回路５０により尾
端位置が追跡されるため、第１の判定回路７０により第
１表に示す判定すなわち、尾端イを化ゾーンの前端位置
が第１の判定回路に予め設定された熱塊検出器の位置に
到達１−だか否か、熱功４が出盛出力がどのような状態
になっているがの判定を行い、判定信号を出力する。
第１表
この判定信号ＡＩ −Ａｓ 、Ｂ＋ 、Ｂ！は、第２の
判定回路８０に入力され、第２の判定回路８０は第２赤
に従って、第１の尾端追跡回路４２の追跡結果と第２の
尾端追跡回路５０の追跡結果のいずれか一方の追跡結果
を出力する。
判定回路８０に入力され、第２の判定回路８０は第２赤
に従って、第１の尾端追跡回路４２の追跡結果と第２の
尾端追跡回路５０の追跡結果のいずれか一方の追跡結果
を出力する。
（１１）
第２表
上記のように、第２の判定回路８０からは箱１の尾端追
跡回路の追跡結果と第２の尾端追跡回路の追跡結果のい
ずれか一方が出力されるが、これを捷とめると次のよう
になる、。
跡回路の追跡結果と第２の尾端追跡回路の追跡結果のい
ずれか一方が出力されるが、これを捷とめると次のよう
になる、。
第１の尾端追跡回路の追跡結果が出力される場合
（１２）
（１）尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下を通
過する前において、鋼板に水滴が付着して熱塊鋼検出器
が誤動作しオンオフ信号を繰返し出力した場合３、 （２） 尾端存在ゾーンの前端位ＩＷが熱塊検出器直
下を通過する前において、鋼板温度が低く熱塊検出器で
鋼板を検出することができず、熱塊検出器出力がオフ状
態である場合。
過する前において、鋼板に水滴が付着して熱塊鋼検出器
が誤動作しオンオフ信号を繰返し出力した場合３、 （２） 尾端存在ゾーンの前端位ＩＷが熱塊検出器直
下を通過する前において、鋼板温度が低く熱塊検出器で
鋼板を検出することができず、熱塊検出器出力がオフ状
態である場合。
（３）尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下を通
過する前において熱塊検出器が鋼板を検出してオン信号
を出力したが、尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器
直下を通過した後においても熱塊検出器出力がオン状態
を継続している場合。
過する前において熱塊検出器が鋼板を検出してオン信号
を出力したが、尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器
直下を通過した後においても熱塊検出器出力がオン状態
を継続している場合。
これは、熱塊検出器が故障したか、あるいはホットラン
テーブル１０が加熱されて熱塊検出器がオン信号を出力
し続ける場合等である。
テーブル１０が加熱されて熱塊検出器がオン信号を出力
し続ける場合等である。
第２の尾端追跡回路の追跡結果が出力される場合
（１）尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下を通
過する前において熱塊検出器が誤動作することなく鋼板
を検出し、かつ、尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出
器直下を通過した後において熱塊検出器出力がオンから
オフに変化した場合。
過する前において熱塊検出器が誤動作することなく鋼板
を検出し、かつ、尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出
器直下を通過した後において熱塊検出器出力がオンから
オフに変化した場合。
これは、熱塊検出器が鋼板の尾端を正確に検出ｊ７た場
合と、尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下を通
過した後において、冷却水等の影響で熱塊検出器が誤動
作した場合とを含む。
合と、尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下を通
過した後において、冷却水等の影響で熱塊検出器が誤動
作した場合とを含む。
以上のようにして第２の判定回路より出力された追跡結
果は、巻取コイラー停止Ｆ回路９ｏに入力され、予め巻
取コイラー停止回路９ｏに設定されている尾端位置と比
較され、追跡結果が設定されている尾端位置ど等し、＜
ｋっだ時点で停止信号が出力され、巻取コイラーが停止
される。
果は、巻取コイラー停止Ｆ回路９ｏに入力され、予め巻
取コイラー停止回路９ｏに設定されている尾端位置と比
較され、追跡結果が設定されている尾端位置ど等し、＜
ｋっだ時点で停止信号が出力され、巻取コイラーが停止
される。
なお、上記の尾端存在ゾーンを設定するにあたって、Ｗ
、 −Ｗ、＝５ｍとした。
、 −Ｗ、＝５ｍとした。
以上のように本実施例によれば、熱塊検出器による尾端
検出が成功すればロードセルによる追跡誤差がなくなり
、熱塊検出器出力により高い精度で尾端追跡を行うこと
ができる。また、鋼板上の冷却水に上り熱塊検出器が誤
動作してもとんでもない位置で尾端を誤検出することな
く、誤差の最大値は尾端存在ゾーンの幅Ｗ″ｃあるから
、重大トラブルを防ＩＦすることができる。更に、低温
急冷材等で熱塊検出器の信号を利用できないときにおい
てもロードセルから出力される信号を利用できるだめ、
１〜５ ｍ程度の誤差は発生するが尾端追跡を実行する
ことができる。
検出が成功すればロードセルによる追跡誤差がなくなり
、熱塊検出器出力により高い精度で尾端追跡を行うこと
ができる。また、鋼板上の冷却水に上り熱塊検出器が誤
動作してもとんでもない位置で尾端を誤検出することな
く、誤差の最大値は尾端存在ゾーンの幅Ｗ″ｃあるから
、重大トラブルを防ＩＦすることができる。更に、低温
急冷材等で熱塊検出器の信号を利用できないときにおい
てもロードセルから出力される信号を利用できるだめ、
１〜５ ｍ程度の誤差は発生するが尾端追跡を実行する
ことができる。
第２の追跡回路のオンオフ検出器５２を動作するように
したものである。なお、第５図において第４図と対応す
る部分には同一符号を付して説明を省略する。第５図に
おいて第４図と相異する点は、第１の判定回路７０から
オンオフ検出器５２に制Ｈ＋信号が出力される点である
。
したものである。なお、第５図において第４図と対応す
る部分には同一符号を付して説明を省略する。第５図に
おいて第４図と相異する点は、第１の判定回路７０から
オンオフ検出器５２に制Ｈ＋信号が出力される点である
。
以下本実施例の動作を説明する。まず、第１の判定回路
７０は、予め設定された熱塊検出器の位置とゾーン追跡
回路６０から出力される追跡結果とを比較し、尾端存在
ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下に到達するまでオン
オフ検出器５２を停止Ｊ−させておき、尾端存在ゾーン
の前端位置が熱塊検出器直下に到達［７／（時点で制御
信号を出力し、オンオフ検出器５２を動作させる。−ま
た、第１の判定回路７０は、前Ｍ１２Ｍ’ｒ １表の尾
端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下を通過した後
の判定を行ない、判定信号Ｂ、 、Ｂ、を出力する。そ
して、第２の判定回路８０では、判定信号Ｂ、が入力さ
れたときに第１の尾端追跡回路４０の追跡結果を選択し
て出力し、判定信’ｒ’ Ｂ ｔが入力されたときに第
２の尾端追跡回路５０の追跡結果を選択して出力する。
７０は、予め設定された熱塊検出器の位置とゾーン追跡
回路６０から出力される追跡結果とを比較し、尾端存在
ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下に到達するまでオン
オフ検出器５２を停止Ｊ−させておき、尾端存在ゾーン
の前端位置が熱塊検出器直下に到達［７／（時点で制御
信号を出力し、オンオフ検出器５２を動作させる。−ま
た、第１の判定回路７０は、前Ｍ１２Ｍ’ｒ １表の尾
端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器直下を通過した後
の判定を行ない、判定信号Ｂ、 、Ｂ、を出力する。そ
して、第２の判定回路８０では、判定信号Ｂ、が入力さ
れたときに第１の尾端追跡回路４０の追跡結果を選択し
て出力し、判定信’ｒ’ Ｂ ｔが入力されたときに第
２の尾端追跡回路５０の追跡結果を選択して出力する。
この結果、尾端存在ゾーンの前端位置が熱塊検出器的下
を通過した後に、熱塊検出器出力がオンからオフに変化
した場合のみ、第２の尾端追跡回路の追跡結果が出力さ
れ、その他の場合には第１の尾端追跡回路の追跡結果が
出力される。
を通過した後に、熱塊検出器出力がオンからオフに変化
した場合のみ、第２の尾端追跡回路の追跡結果が出力さ
れ、その他の場合には第１の尾端追跡回路の追跡結果が
出力される。
本実施例によれば、第１の実施例と比較して判定方法が
簡便になる、という効果が得られる。
簡便になる、という効果が得られる。
以上説明したように本発明によれば、従来より信頼度の
高い尾端追跡が行え、自動尾端停止制御の自動化のレベ
ルアップが図れる、という効果が得られる。
高い尾端追跡が行え、自動尾端停止制御の自動化のレベ
ルアップが図れる、という効果が得られる。
ｍ１図および第２図は、従来の熱間圧延プロセスライン
終盤のプロセス機器の概略図、第３図は、本発明の第１
実施例を示すブロック図、第４図は、前記第１実施例の
動作を説明するための訛明図、第５図は、本発明の第２
実施例を示すブロック図である。 ４・・・仕上圧延機、６・・・熱延鋼板、８・・・冷却
スプレー装置ｌ、ｉ６・・・ロードセル、１８・・・パ
ルス発生器、２０・・・熱塊検出器、４０・・・第１の
尾端追跡回路、５０・・・第２の尾端追跡回路、６０・
・・ゾーン追跡回路、７０・・・第１の判定回路、８０
・・・第２の判定回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
終盤のプロセス機器の概略図、第３図は、本発明の第１
実施例を示すブロック図、第４図は、前記第１実施例の
動作を説明するための訛明図、第５図は、本発明の第２
実施例を示すブロック図である。 ４・・・仕上圧延機、６・・・熱延鋼板、８・・・冷却
スプレー装置ｌ、ｉ６・・・ロードセル、１８・・・パ
ルス発生器、２０・・・熱塊検出器、４０・・・第１の
尾端追跡回路、５０・・・第２の尾端追跡回路、６０・
・・ゾーン追跡回路、７０・・・第１の判定回路、８０
・・・第２の判定回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名）
Claims (1)
- （１） 商況被圧延材を圧延する最終圧延機により圧
延されると共に、該ｆ４Ｌ終圧延機の出側に配置された
冷却装置により冷却された高温被圧延材の尾端を遣１Ｎ
、する高温被圧延材の尾端上・薩＼装置において、前記
最終圧延機が前記被圧延材の圧延を終了したことを検出
して圧延終了信号を出力する圧延終了検出器と、前記冷
却装置の出側に配置されかつＡｉｌ記高温被圧延月から
輻射される輻射線を検出して被圧延態検出信号を出力す
る被圧延材検出器と、前記高温被圧延材の移動量を検出
ｌ〜て移動−゛信号を出力する移動量検出器と、前記圧
延終了信号が出力されたときから前記移動量信号に基い
て前記高温被圧延材の尾端位置を追跡する第１の尾被圧
延材の尾端位置を追跡する第２の尾端追跡回路と、前記
高温被圧延材の尾端位置を含む所定範囲に尾端存在ゾー
ンを設定する設定器と、前記圧延終了信号が出力された
ときから前記移動量信号に基いて前記尾端存在ゾーンの
前端位置を追跡するゾーン追跡回路と、前記ゾーン追跡
１コ１路により前記前端位置が前記初圧延材検出器の面
下を通過したことが検出された後前記被圧延材検出信号
が変化しないとき前記第１の尾端追跡回路の追跡結果を
出力すると共に、前記ゾーン追跡回路により前記前９１
１１位置が前り己被圧延材検出器の直下を通過したこと
が検出された後前記被圧延材検出信号が変化したとき前
記第２の尾端追跡回路の追跡結果を出力する判定回路と
、を含む高温被圧延材の尾端追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120176A JPS5910410A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 高温被圧延材の尾端追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120176A JPS5910410A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 高温被圧延材の尾端追跡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910410A true JPS5910410A (ja) | 1984-01-19 |
| JPS6121730B2 JPS6121730B2 (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=14779800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57120176A Granted JPS5910410A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 高温被圧延材の尾端追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910410A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262916A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Hirano Tecseed Co Ltd | 帯状物の乾燥，熱処理機における風速測定装置 |
| CN107020300A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法 |
| CN107020309A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正装置及校正方法 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP57120176A patent/JPS5910410A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262916A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Hirano Tecseed Co Ltd | 帯状物の乾燥，熱処理機における風速測定装置 |
| JPH0656306B2 (ja) * | 1988-08-29 | 1994-07-27 | 平野金属株式会社 | 帯状物の乾燥，熱処理機における風速測定装置 |
| CN107020300A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种提高卷取机跟踪精度的复合校正装置及复合校正方法 |
| CN107020309A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正装置及校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6121730B2 (ja) | 1986-05-28 |
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