JPS6264414A - 圧延板変形抵抗の計測方法 - Google Patents
圧延板変形抵抗の計測方法Info
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- JPS6264414A JPS6264414A JP60204974A JP20497485A JPS6264414A JP S6264414 A JPS6264414 A JP S6264414A JP 60204974 A JP60204974 A JP 60204974A JP 20497485 A JP20497485 A JP 20497485A JP S6264414 A JPS6264414 A JP S6264414A
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- JP
- Japan
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- rolling
- plate
- deformation resistance
- speed
- tension
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、通板胃速圧延における圧延板の変形抵抗をオ
ンラインで計測する方法に関するものである。
ンラインで計測する方法に関するものである。
[従来の技術]
同じ材質のコイルを圧延する場合にも、コイルによって
硬さにばら付きがあるため、圧延板の変形抵抗に−すば
ら付きがある。従って、等速圧延、異速圧延に拘らず圧
延機ワークロールのロールギャップを設定する際には、
圧延板の変形抵抗を考慮する必要かある。而して、従来
は変形抵抗をオンラインで計測する手段がないため、作
業員の経験と助に頼ってワークロールギャップの設定を
行っていた。
硬さにばら付きがあるため、圧延板の変形抵抗に−すば
ら付きがある。従って、等速圧延、異速圧延に拘らず圧
延機ワークロールのロールギャップを設定する際には、
圧延板の変形抵抗を考慮する必要かある。而して、従来
は変形抵抗をオンラインで計測する手段がないため、作
業員の経験と助に頼ってワークロールギャップの設定を
行っていた。
しかし、作業員の経験と肋に頼る操業では、圧延ライン
の省人化や得られた製品の板厚精度に限界がおる。一方
、普通の等速圧延の場合は、の関係が成立し、又 の関係は従来から知られているため、(i) (ii)
(iii)式からオンラインで圧延板の変形抵抗Kが
求められることが考えられるに至った。
の省人化や得られた製品の板厚精度に限界がおる。一方
、普通の等速圧延の場合は、の関係が成立し、又 の関係は従来から知られているため、(i) (ii)
(iii)式からオンラインで圧延板の変形抵抗Kが
求められることが考えられるに至った。
ただし、P ;圧延荷重
tf;圧延板の前方張力
tb;圧延板の後方張力
Ah:入側板厚り。と出側板厚h】
との差(ho−h])
R′ ;圧延11tの偏平ロール半径
R;ロール半径
B ;板幅
ヂ(μ);摩擦係数μを考慮した圧下刃函教
C:変数
E ;ヤング率
ν ;ポアソン比
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、上述の(+)式では、ワークロールと圧
延板との聞の摩擦係数μを求める必要があるが摩擦係数
μは経験的に求める仙なく、しかも圧下力函数f(μ)
を求めるには種々の式がおるがどの式を選定するかによ
って結果にばら付きが生じ、更に、摩擦係数μを圧延ト
ルクから求めることもできるが、普通の等速圧延では摩
擦係数の逆算が難しく、結局(i)式から圧延板の変形
抵抗Kを求めても正゛確な餡を1qることかできずに信
頼性に欠けるおそれがある。
延板との聞の摩擦係数μを求める必要があるが摩擦係数
μは経験的に求める仙なく、しかも圧下力函数f(μ)
を求めるには種々の式がおるがどの式を選定するかによ
って結果にばら付きが生じ、更に、摩擦係数μを圧延ト
ルクから求めることもできるが、普通の等速圧延では摩
擦係数の逆算が難しく、結局(i)式から圧延板の変形
抵抗Kを求めても正゛確な餡を1qることかできずに信
頼性に欠けるおそれがある。
本発明は上述の実情に鑑み、圧延板を通板により昇速圧
延する場合の変形抵抗をオンラインで計測することを目
的としている。
延する場合の変形抵抗をオンラインで計測することを目
的としている。
[問題点を解決するための手段]
本発明では、低速側ワークロールと高速側ワークロール
との間に板を巻き付Cブることなく通板させて昇速圧延
を行う圧延方法において、圧延荷重、圧延板の前方及び
後方張力、少なくとも圧延板の出側板厚を検出し、これ
ら検出値から圧延板とワークロールの摩擦係数とは無関
係にオンラインで圧延板の変形抵抗を求めている。
との間に板を巻き付Cブることなく通板させて昇速圧延
を行う圧延方法において、圧延荷重、圧延板の前方及び
後方張力、少なくとも圧延板の出側板厚を検出し、これ
ら検出値から圧延板とワークロールの摩擦係数とは無関
係にオンラインで圧延板の変形抵抗を求めている。
[作 用]
圧延板は低速側ワークロールと高速側ワークロールとの
間に巻付けられることなく通板され、検出された圧延荷
重、圧延板の前、後方張力、設定され或いは検出された
人、出側板厚を基に、圧延板とワークロール間の摩擦係
数を求めることなく、オンラインで圧延板の変形抵抗が
求められる。
間に巻付けられることなく通板され、検出された圧延荷
重、圧延板の前、後方張力、設定され或いは検出された
人、出側板厚を基に、圧延板とワークロール間の摩擦係
数を求めることなく、オンラインで圧延板の変形抵抗が
求められる。
し実 施 例1
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
先ず、本発明の原理を第2図により説明すると、圧延板
Sをワークロールに巻付()ずに通板さUて行う昇速圧
延の場合、低速側ワークロール1と圧延板Sとの間の摩
擦係数μ、高速側ワークロール2と圧延板Sとの間の摩
擦係数μが等しい場合でも等しくない場合でも、圧延荷
重Pは第2図の台形斜線部の面積で必り(ただし、N1
は低速側ワークロール中立点、N2は高速側ワークロー
ル中立点)、 が成立し、該Qv)式から 数μを求めることなく、圧延板Sの変形抵抗Kをオンラ
インで計測することができる。
Sをワークロールに巻付()ずに通板さUて行う昇速圧
延の場合、低速側ワークロール1と圧延板Sとの間の摩
擦係数μ、高速側ワークロール2と圧延板Sとの間の摩
擦係数μが等しい場合でも等しくない場合でも、圧延荷
重Pは第2図の台形斜線部の面積で必り(ただし、N1
は低速側ワークロール中立点、N2は高速側ワークロー
ル中立点)、 が成立し、該Qv)式から 数μを求めることなく、圧延板Sの変形抵抗Kをオンラ
インで計測することができる。
又第2図に示ず前方張力tfがPV条件の張力値t「1
からずれると、第3図に示1ように1−Vl 高速側先進率f=□≠0、すなわち、 V+ ■)≠V+ (ただし、v、は出側板速度、Vlは高
速側ワークロール周速度)となるが圧延荷重Pは第4図
に示すように前方張力tfが変わってもほとんど変化し
ないため、(V)式は先進率f≠0の場合、すなわち中
立点N+ 、N2が圧延部の入口、出口からずれた場合
にも適用できる。ここでPV条件とは低速側中立点が圧
延品入口に、高速′側中立点が圧延品出口に一致した状
態をいう。
からずれると、第3図に示1ように1−Vl 高速側先進率f=□≠0、すなわち、 V+ ■)≠V+ (ただし、v、は出側板速度、Vlは高
速側ワークロール周速度)となるが圧延荷重Pは第4図
に示すように前方張力tfが変わってもほとんど変化し
ないため、(V)式は先進率f≠0の場合、すなわち中
立点N+ 、N2が圧延部の入口、出口からずれた場合
にも適用できる。ここでPV条件とは低速側中立点が圧
延品入口に、高速′側中立点が圧延品出口に一致した状
態をいう。
一方、低速側ワークロール1を圧延板Sとの間の摩擦係
数μ、高速側ワークロール2と圧延板Sとの間の摩擦係
数μが等しい場合には、上述のような昇速圧延時に、 が成立するから、90式より が求まる。従って(イ)式によっても摩擦係数μを求め
ることなく、圧こ板Sの変形抵抗Kをオンラインで訓測
することができる。
数μ、高速側ワークロール2と圧延板Sとの間の摩擦係
数μが等しい場合には、上述のような昇速圧延時に、 が成立するから、90式より が求まる。従って(イ)式によっても摩擦係数μを求め
ることなく、圧こ板Sの変形抵抗Kをオンラインで訓測
することができる。
次に、本発明の具体例を第1図により説明すると、図中
3はロードセル等の荷重検出器、4は圧延板Sの前方張
力t−rの張力検出器、5は同後方張力tbの張力検出
器、6は入側の板厚検出器、7は出側の板厚検出器でお
り、荷重検出器3、張力検出器4,5、板厚検出器6,
7で検出した信号は演篩器8へ送り1qるようになって
いる。又、演算器8へは、圧延板Sの板幅B、ワークロ
ール1.2の半径、(fi)(ロ)(V)式等が設定し
得るようになっている。なお、入側板厚hoを設定して
おく場合、入側板厚検出器は不要でおる。
3はロードセル等の荷重検出器、4は圧延板Sの前方張
力t−rの張力検出器、5は同後方張力tbの張力検出
器、6は入側の板厚検出器、7は出側の板厚検出器でお
り、荷重検出器3、張力検出器4,5、板厚検出器6,
7で検出した信号は演篩器8へ送り1qるようになって
いる。又、演算器8へは、圧延板Sの板幅B、ワークロ
ール1.2の半径、(fi)(ロ)(V)式等が設定し
得るようになっている。なお、入側板厚hoを設定して
おく場合、入側板厚検出器は不要でおる。
第1図に示すように、通仮による昇速圧延時には、板厚
検出器6によって入側板厚hOが、板厚検出器7によっ
て出側板厚h1が、張力検出器4によって前方張力j
4□が、張力検出器5によって後方張力tbが、荷重検
出器3によって圧延荷重Pが、夫々検出され、その信号
は演瞳器8へ送られ、圧延板Sの変形抵抗には摩擦係数
とは無関係に(n)(至)(V)式により求められる。
検出器6によって入側板厚hOが、板厚検出器7によっ
て出側板厚h1が、張力検出器4によって前方張力j
4□が、張力検出器5によって後方張力tbが、荷重検
出器3によって圧延荷重Pが、夫々検出され、その信号
は演瞳器8へ送られ、圧延板Sの変形抵抗には摩擦係数
とは無関係に(n)(至)(V)式により求められる。
このように求められた変形抵抗には演停制御装置へ送ら
れて、下流の圧延機にあける変形抵抗にの変化によるロ
ールギ17ツプ修正分が演瞳され、該演算結果よりロー
ルギャップの調整が行われる。
れて、下流の圧延機にあける変形抵抗にの変化によるロ
ールギ17ツプ修正分が演瞳され、該演算結果よりロー
ルギャップの調整が行われる。
低速側ワークロール1と圧延板Sの摩擦係数μ、高速側
ワークロール2と圧延板Sの摩擦係数μが等しく00式
によって圧延板Sの変形抵抗Kを求める場合には、第1
図の張力検出器4,5により前方張力j 1、後方張力
tbを、板厚検出器6,7により人出側板厚ho、h+
を、夫々検出すれば、(イ)式により摩擦係数μと関係
なく、圧延板Sの変形抵抗Kが求められる。
ワークロール2と圧延板Sの摩擦係数μが等しく00式
によって圧延板Sの変形抵抗Kを求める場合には、第1
図の張力検出器4,5により前方張力j 1、後方張力
tbを、板厚検出器6,7により人出側板厚ho、h+
を、夫々検出すれば、(イ)式により摩擦係数μと関係
なく、圧延板Sの変形抵抗Kが求められる。
上記(v)tyrO式で変形抵抗Kを求める際には、上
下で摩擦係数μが等しいか否かの検討をする必要がある
が、上述のようにして昇速圧延を覆る場合、低速側ワー
クロール1の圧延トルクをT1高速側ワークロール2の
圧延トルクをT2とすると、 TI =−μr PR・・・に) T2 =u2PR=・Ox) で表わされるため(ただし、μ]、μ2は摩擦係数)、
圧延トルクT+ 、T2を従来公知のトルク計で検出す
ることによりμm≠μ2或はμm=μ2を容易に判断す
ることができる。
下で摩擦係数μが等しいか否かの検討をする必要がある
が、上述のようにして昇速圧延を覆る場合、低速側ワー
クロール1の圧延トルクをT1高速側ワークロール2の
圧延トルクをT2とすると、 TI =−μr PR・・・に) T2 =u2PR=・Ox) で表わされるため(ただし、μ]、μ2は摩擦係数)、
圧延トルクT+ 、T2を従来公知のトルク計で検出す
ることによりμm≠μ2或はμm=μ2を容易に判断す
ることができる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、入側板厚は検出せずに設定するようにしても良いこと
、ぞの他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
を加え得ることは勿論である。
、入側板厚は検出せずに設定するようにしても良いこと
、ぞの他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
を加え得ることは勿論である。
[発明の効果]
本発明の圧延板変形抵抗の計測方法によれば、圧延板の
変形抵抗を作業員の経験や勘に頼ることなく容易且つ正
確にオンラインで計測することが可能となるため、後段
の圧延機ワークロールギャップの調整を正確に行うこと
ができ、そ・ の結果圧延ラインの省人化や板厚精度の
向上を図ることができる。
変形抵抗を作業員の経験や勘に頼ることなく容易且つ正
確にオンラインで計測することが可能となるため、後段
の圧延機ワークロールギャップの調整を正確に行うこと
ができ、そ・ の結果圧延ラインの省人化や板厚精度の
向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の説明図、第2図は本発明の
詳細な説明図、第3図は通仮による異速圧延を行う場合
の前方張力と高速側先進率との関係を表わすグラフ、第
4図は同前方張力と圧延荷重との関係を表わすグラフC
ある。 図中1は低速側ワークロール、2は高速側ワークロール
、3は荷重検出器、4,5は張力検出器、6,7は板厚
検出器、8は演算器を示す。 第1図 ] 前2図 第3図 第4図
詳細な説明図、第3図は通仮による異速圧延を行う場合
の前方張力と高速側先進率との関係を表わすグラフ、第
4図は同前方張力と圧延荷重との関係を表わすグラフC
ある。 図中1は低速側ワークロール、2は高速側ワークロール
、3は荷重検出器、4,5は張力検出器、6,7は板厚
検出器、8は演算器を示す。 第1図 ] 前2図 第3図 第4図
Claims (1)
- 1)低速側ワークロールと高速側ワークロールとの間に
板を巻き付けることなく通板させて異速圧延を行う圧延
方法において、圧延荷重、圧延板の前方及び後方張力、
少なくとも圧延板の出側板厚を検出し、これら検出値か
ら圧延板とワークロールの摩擦係数とは無関係にオンラ
インで圧延板の変形抵抗を求めることを特徴とする圧延
板変形抵抗の計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60204974A JPH0659483B2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 圧延板変形抵抗の計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60204974A JPH0659483B2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 圧延板変形抵抗の計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6264414A true JPS6264414A (ja) | 1987-03-23 |
JPH0659483B2 JPH0659483B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=16499375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60204974A Expired - Lifetime JPH0659483B2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 圧延板変形抵抗の計測方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0659483B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1491268A2 (de) * | 2003-06-25 | 2004-12-29 | ABB PATENT GmbH | Verfahren zum Kaltwalzen metallischen Bandes |
JP2008521621A (ja) * | 2005-12-14 | 2008-06-26 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 圧延プロセスの制御方法及びコンピュータプログラム |
JP2009160626A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Jfe Steel Corp | 鋼帯の調質圧延方法 |
JP2021058923A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 日本製鉄株式会社 | 冷間圧延における材料特性の推定方法および計算装置、制御方法および制御装置、冷間圧延板の製造方法および製造設備 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56163017A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-15 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | Controlling method for rolling mill in continuous rolling work |
JPS5722812A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-05 | Toshiba Corp | Method for automatic control of plate thickness of multistand rolling mill |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP60204974A patent/JPH0659483B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56163017A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-15 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | Controlling method for rolling mill in continuous rolling work |
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Cited By (6)
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---|---|---|---|---|
EP1491268A2 (de) * | 2003-06-25 | 2004-12-29 | ABB PATENT GmbH | Verfahren zum Kaltwalzen metallischen Bandes |
EP1491268A3 (de) * | 2003-06-25 | 2006-02-15 | ABB PATENT GmbH | Verfahren zum Kaltwalzen metallischen Bandes |
JP2008521621A (ja) * | 2005-12-14 | 2008-06-26 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 圧延プロセスの制御方法及びコンピュータプログラム |
KR101146932B1 (ko) | 2005-12-14 | 2012-05-23 | 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 | 압연 공정을 제어하기 위한 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램 |
JP2009160626A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Jfe Steel Corp | 鋼帯の調質圧延方法 |
JP2021058923A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 日本製鉄株式会社 | 冷間圧延における材料特性の推定方法および計算装置、制御方法および制御装置、冷間圧延板の製造方法および製造設備 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0659483B2 (ja) | 1994-08-10 |
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