JP3521273B2 - ビレット溶接部のトラッキング方法 - Google Patents
ビレット溶接部のトラッキング方法Info
- Publication number
- JP3521273B2 JP3521273B2 JP19056396A JP19056396A JP3521273B2 JP 3521273 B2 JP3521273 B2 JP 3521273B2 JP 19056396 A JP19056396 A JP 19056396A JP 19056396 A JP19056396 A JP 19056396A JP 3521273 B2 JP3521273 B2 JP 3521273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- billet
- stand
- tracking
- rear end
- row
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
等の条鋼圧延を行う連続圧延設備におけるビレット溶接
部のトラッキング方法に関するものである。
能率に製造することを目的とした従来の連続圧延法にお
いては、加熱炉からビレットを1本ずつ抽出し、フラッ
シュバット溶接機により先行するビレットの後端と後行
のビレットの先端とを溶接し、次いでその溶接部のバリ
をスカーフア等で除去し、この連続したビレットを誘導
加熱装置により圧延に必要な温度に昇温した後に、圧延
機列にて連続圧延するものがある(例えば、特開昭52
−43754号公報)。また、加熱炉から一旦抽出した
ビレットを溶接接続して連続化し、再度同加熱炉で昇温
する連続圧延法がある(例えば、特公昭57−1172
2号公報)。
は、圧延設備の前工程でビレットを移送させながら次々
と溶接してビレットを連続化した後にその連続ビレット
を連続圧延設備に送り込んで連続圧延する連続圧延法を
既に提案している。この連続圧延法においてもビレット
溶接部の位置をトラッキングする必要があるが、上記の
従来の連続圧延法においては適切なビレット溶接部のト
ラッキング方法が提案されていない。更に、この種の連
続圧延法においては、トッラキングの対象が連続ビレッ
トであるため、従来の圧延法において用いられているH
MD(Hot Metal Detector)によりビレット溶接部を検
出することができない、という問題点があった。
になされたものであり、連続圧延設備におけるビレット
溶接部を特殊なマーキング、センサー等を使用しないで
トラッキングすることを可能にしたビレット溶接部のト
ラッキング方法を提供することを目的とする。
るビレット溶接部のトラッキング方法は 、連続的に走間
溶接されて圧延スタンド列に送り込まれるビレットの溶
接部のトラッキング方法において、走間溶接前のビレッ
トの後端を検出する工程と、圧延スタンド列の最終スタ
ンドから送り出されるビレットの移送速度を求める工程
と、ビレットの移送速度に基づいて、ビレットの後端検
出後の前記ビレットの最終スタンドからの送り出し量を
求め、その送り出し量に基づいてビレットの溶接部をト
ラッキングする工程とを有する。
トラッキング方法は、連続的に走間溶接されて圧延スタ
ンド列に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング
方法において、(A)ビレットの先端が前記圧延スタン
ド列を抜け出るまでは、走間溶接前のビレットの後端を
検出する工程と、圧延スタンド列の上流側において、溶
接前及び溶接後のビレットの後端移送距離を検出する工
程と、このビレットの後端移送距離に基づいて、圧延ス
タンド列に対する、ビレットの後端検出後の前記ビレッ
トの送り出し量を求め、その送り出し量に基づいて先行
ビレットの溶接部をトラッキングする工程とを有し、
(B)ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け出た後
は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、ビレットの後端検出
後の前記ビレットの前記最終スタンドからの送り出し量
を求め、その送り出し量及び前記(A)のトラッキング
により求められたビレットの溶接部の位置に基づいてビ
レットの溶接部をトラッキングする工程とを有する。
スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタンド列に対す
る、ビレットの後端検出後のビレットの送り出し量を求
めて、それに基づいてビレットの溶接部をトラッキング
する。そして、ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け
出た後は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出さ
れるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に基
づいてビレットの溶接部をトラッキングする。このた
め、ビレツト接合部の特殊なマーキング、検出器を開発
しなくても位置を算出することができ、また、操業途中
でライン速度を変化させても遅れを考えることなく対応
できる。
一例に係るビレット溶接部のトラッキング方法が適用さ
れた制御装置及びその関連設備の構成を示したブロック
図である。この連続圧延設備においては、図示のよう
に、第1スタンド11、第2スタンド12〜第nスタン
ド1nが直線上に配置されている。これらの各スタンド
11〜1nにはそれぞれパルス発信機21〜2nが取り
付けられており、走間溶接されて連続されたビレット3
1の移送速度を検出する。第1スタンド11の上流側に
おいては、ビレット31の溶接前後の後端移送距離を検
出するためのメジャーリングロール32及びパルス発信
機33が配置され、更に、ビレット31の溶接前の後端
を検出するビレット検出器34が配置されている。
イデイングシャー35が配置され、このデバイデイング
シャー35の下流側にはビレット検出器36及び37が
配置されている。演算装置41は、パルス発信機21〜
2n、パルス発信機33、ビレット検出器34,36,
37の各出力を入力して、後述する演算処理によりビレ
ットの溶接部をトラッキングする。なお、ビレット検出
器34、スタンド列11〜1n及びビレット検出器3
6,37の配置間隔は、図示のように、l0 ,l1 ,…
ln ,ls であるものとする。また、走間溶接機(フラ
ッシュバット溶接機)42はビレット検出器34と第1
スタンド11との間に走行自在に配置されているものと
する。
理の概要を説明する。まず。1本目のビレットの後端部
をビレット検出器34により検出し、その後の2本目ビ
レットの先端部との溶接過程においても、その移動距離
をパルス発信機33のパルスを計数して算出する。1本
目のビレットと2本目のビレットとの溶接部がビレット
検出器34から進んだ距離は後述する[数1]及び[数
2]の計算式で算出する。1本目のビレットの先端部が
ビレット検出器36に到達した後、及びそれ以後の次の
溶接部がビレット検出器34によって検出されると、そ
の溶接部を含めそれ以後の溶接部トラッキングは最終製
品長(最終スタンド1nのパルス発信機2nによる測長
さ)を用いて演算する[数3]及び[数4]の計算式で
行なう。この場合には材料速度実測による各スタンド減
面率補正も行なう。
目のビレットの先端がビレット検出器37に到達する前
の段階と、1本目のビレットの先端部がビレット検出器
37に到達した後の段階とに分けて説明する。なお、こ
こでは材料の容積にのみ着目した演算処理を行ってい
る。 (A)1本目のビレットの先端がビレット検出器36に
到達する前の段階:短いビレットを使用する場合も含め
て、1本目のビレットの先端がビレット検出器36に到
達する前にビレットの後端がビレット検出器34を通過
する場合には、以下の計算で溶接部のトラッキングを行
なう。1本目のビレットの先端がビレット検出器37を
通過した時点からは、ビレット検出器34からの距離を
引継ぎ後述する次の段階の計算に移行していくものとす
る。これは管理された最終製品長さの方が精度が上がる
ためである。ここで、ビレット検出器34からから各ス
タンド11〜1nまでの材料長を第1スタンド11の上
流側における材料の断面積A0 に換算した値をL0 ´,
L1 ´…Ln ´とすると、それらは次式に表される。
34を通過した後、パルス発信機33のパルスを計数し
てビレットの送り出し長さをLmoとすると、ビレット溶
接部のビレット検出部器34からの距離lは次式に表さ
れる。
検出器36に到達した後の段階:ビレット検出器34か
ら各スタンドまでの材料の長さを最終製品長L0 ,
L1,…Ln に換算すると、それらは次式に表される。
過して以降、最終スタンド1nで圧延されて送り出され
るビレットの長さをLm とすると、ビレット溶接部のビ
レット検出器34からの距離lは次式に表される。
について説明する。この補正は材料の移送速度の実測値
に基づいてなされる。ここで、各スタンド/メジャーロ
ールにおける材料の移送速度をそれぞれV0,V1 ,V
2 ,…Vn-1 ,Vn (m/sec)とし、各スタンド/
メジャーロールのワークダイヤをD0 ,D1 ,D2 ,…
Dn-1 ,Dn (mm)とする(設定値)。また、各スタ
ンドの駆動モータ回転速度をN1 ,N2 ,…Nn-1 ,N
n (rpm)とし(測定値)、各スタンドのギヤ比をi
1 ,i2 ,…in-1 ,in とする(設定値)。このよう
な条件のもとでは、各スタンドにおける材料の移送速度
は次式に表される。
次のビレットの先端がビレット検出器36〜ビレット検
出器37を通過する間に進んだ各スタンドのパルス発信
機のパルスをカウントし、各スタンドの駆動モータの回
転速度N1 ´,N2 ´,…Nn-1 ´,Nn ´(rpm)
を求める。次に示すように、各スタンドの速度比は各ス
タンドのビレット断面積比に一致していることから、A
n /A1 ,An /A2,An /An-1 の値に補正値をか
けことで、上記の[数1]〜[数4]における演算処理
における計算精度が向上し、その結果、トラッキングの
精度の向上を図ることができる。
料容積は一定であるため上記二式は等しい。
ことから、An /A2 ,An /A3,…An /An-1 も
同様にして求められる。
過する時に、各スタンドのパルス発信機21〜2nのパ
ルスを計数して、各スタンドのワークダイヤを次のよう
に計算して補正することによりトラッキングの精度を上
げることができる。なお、各スタンドを通過したという
検出は、HMDのようなセンサを使用するか、或いはビ
レットがスタンドに噛み込まれたときの駆動電流の変化
を検出することにより行うものとする。
検出するのに、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を
検出する場合の説明図である。図示のように、iスタン
ド及びi+1スタンドにおいて、ビレットがスタンドに
噛み込まれたときに駆動電流がそれぞれ大きく変化し、
その間のパルス発信機のパルスを計数することによりス
タンド間のパルス数xi を求めるものとする。上式によ
り得られたDi は上述の面積比Ai /An を求める際の
式に代入される。
の先端が圧延スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタン
ド列に対する、ビレット後端検出後のビレットの送り出
し量を求めてその送り出し量に基づいて先行ビレットの
溶接部をトラッキングし、そして、ビレットの先端が圧
延スタンド列を抜け出た後は、最終スタンドから送り出
されるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に
基づいてビレットの溶接部をトラッキングするようにし
たので、連続圧延設備におけるビレット溶接部を特殊な
マーキング、センサー等を使用しないでトラッキングす
ることができる。
部のトラッキング方法が適用された制御装置及びその関
連設備の構成を示したブロック図である。
に、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を検出する場
合の説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 連続的に走間溶接されて圧延スタンド列
に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング方法に
おいて、 走間溶接前のビレットの後端を検出する工程と、 前記圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、 前記ビレットの移送速度に基づいて、前記ビレットの後
端検出後の前記ビレットの前記最終スタンドからの送り
出し量を求め、その送り出し量に基づいて前記ビレット
の溶接部をトラッキングする工程とを有することを特徴
とするビレット溶接部のトラッキング方法。 - 【請求項2】 連続的に走間溶接されて圧延スタンド列
に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング方法に
おいて、 (A)前記ビレットの先端が前記圧延スタンド列を抜け
出るまでは、 走間溶接前のビレットの後端を検出する工程と、 前記圧延スタンド列の上流側において、溶接前及び溶接
後の前記ビレットの後端移送距離を検出する工程と、 前記ビレットの後端移送距離に基づいて、前記圧延スタ
ンド列に対する、前記ビレットの後端検出後の前記ビレ
ットの送り出し量を求め、その送り出し量に基づいてビ
レットの溶接部をトラッキングする工程とを有し、 (B)ビレットの先端が前記圧延スタンド列を抜け出た
後は、 前記圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、 前記ビレットの後端検出後の前記ビレットの前記最終ス
タンドからの送り出し量を求め、その送り出し量及び前
記(A)のトラッキングにより求められたビレットの溶
接部の位置に基づいてビレットの溶接部をトラッキング
する工程とを有することを特徴とするビレット溶接部の
トラッキング方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19056396A JP3521273B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | ビレット溶接部のトラッキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19056396A JP3521273B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | ビレット溶接部のトラッキング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1034212A JPH1034212A (ja) | 1998-02-10 |
JP3521273B2 true JP3521273B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=16260154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19056396A Expired - Fee Related JP3521273B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | ビレット溶接部のトラッキング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3521273B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116274422B (zh) * | 2023-03-23 | 2023-12-01 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种连接焊缝检测方法及检测装置 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP19056396A patent/JP3521273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1034212A (ja) | 1998-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3521273B2 (ja) | ビレット溶接部のトラッキング方法 | |
EP0815968B1 (en) | Method of continuous rolling and apparatus therefor | |
JP4050897B2 (ja) | 連続圧延における鋼材のトラッキング方法及びその装置 | |
EP0815969A1 (en) | Method for continuous rolling and apparatus therefor | |
JPH09239423A (ja) | 棒鋼類圧延設備における水冷制御方法 | |
JP2781860B2 (ja) | 棒鋼の切断方法 | |
JP3689967B2 (ja) | 連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法 | |
JP2004066263A (ja) | 条鋼の圧延方法 | |
JP2004237328A (ja) | ビレット溶接部の試験用サンプルの採取方法 | |
JPH06304636A (ja) | 鍛接鋼管の自動肉厚制御方法 | |
JP4013659B2 (ja) | 管圧延機の肉厚制御方法 | |
JPS62148012A (ja) | ホツトストリツプミルの板幅制御方法 | |
RU2278768C2 (ru) | Устройство к ножницам прокатного стана для оптимального раскроя проката | |
JP2000334510A (ja) | 条鋼圧延設備における端尺処理制御装置 | |
JP3331041B2 (ja) | 連続熱間圧延における鋼片接合部のトラッキング方法 | |
JPH06254612A (ja) | 熱間仕上圧延機の速度制御方法 | |
EP1097009B1 (en) | A method and a device for controlling the dimensions of an elongated material rolled in a rolling mill | |
JPH0611311A (ja) | 熱間圧延材の長さ測定装置 | |
JPH04313416A (ja) | 鍛接鋼管自動肉厚制御方法 | |
JPH08252620A (ja) | 伸び率演算方法 | |
JPH0683855B2 (ja) | 熱間圧延機に於ける搬送テーブルローラ速度制御方法 | |
JPH0118807B2 (ja) | ||
JPH0957317A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
JP3183207B2 (ja) | 連続圧延方法 | |
JPS6366607B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031215 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040123 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080220 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220 Year of fee payment: 5 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |