JP3521273B2 - ビレット溶接部のトラッキング方法 - Google Patents
ビレット溶接部のトラッキング方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棒鋼、線材、形鋼
等の条鋼圧延を行う連続圧延設備におけるビレット溶接
部のトラッキング方法に関するものである。
等の条鋼圧延を行う連続圧延設備におけるビレット溶接
部のトラッキング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】線材、棒鋼、形鋼等を省エネルギー・高
能率に製造することを目的とした従来の連続圧延法にお
いては、加熱炉からビレットを１本ずつ抽出し、フラッ
シュバット溶接機により先行するビレットの後端と後行
のビレットの先端とを溶接し、次いでその溶接部のバリ
をスカーフア等で除去し、この連続したビレットを誘導
加熱装置により圧延に必要な温度に昇温した後に、圧延
機列にて連続圧延するものがある（例えば、特開昭５２
−４３７５４号公報）。また、加熱炉から一旦抽出した
ビレットを溶接接続して連続化し、再度同加熱炉で昇温
する連続圧延法がある（例えば、特公昭５７−１１７２
２号公報）。
能率に製造することを目的とした従来の連続圧延法にお
いては、加熱炉からビレットを１本ずつ抽出し、フラッ
シュバット溶接機により先行するビレットの後端と後行
のビレットの先端とを溶接し、次いでその溶接部のバリ
をスカーフア等で除去し、この連続したビレットを誘導
加熱装置により圧延に必要な温度に昇温した後に、圧延
機列にて連続圧延するものがある（例えば、特開昭５２
−４３７５４号公報）。また、加熱炉から一旦抽出した
ビレットを溶接接続して連続化し、再度同加熱炉で昇温
する連続圧延法がある（例えば、特公昭５７−１１７２
２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
は、圧延設備の前工程でビレットを移送させながら次々
と溶接してビレットを連続化した後にその連続ビレット
を連続圧延設備に送り込んで連続圧延する連続圧延法を
既に提案している。この連続圧延法においてもビレット
溶接部の位置をトラッキングする必要があるが、上記の
従来の連続圧延法においては適切なビレット溶接部のト
ラッキング方法が提案されていない。更に、この種の連
続圧延法においては、トッラキングの対象が連続ビレッ
トであるため、従来の圧延法において用いられているＨ
ＭＤ（Hot Metal Detector）によりビレット溶接部を検
出することができない、という問題点があった。
は、圧延設備の前工程でビレットを移送させながら次々
と溶接してビレットを連続化した後にその連続ビレット
を連続圧延設備に送り込んで連続圧延する連続圧延法を
既に提案している。この連続圧延法においてもビレット
溶接部の位置をトラッキングする必要があるが、上記の
従来の連続圧延法においては適切なビレット溶接部のト
ラッキング方法が提案されていない。更に、この種の連
続圧延法においては、トッラキングの対象が連続ビレッ
トであるため、従来の圧延法において用いられているＨ
ＭＤ（Hot Metal Detector）によりビレット溶接部を検
出することができない、という問題点があった。
【０００４】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、連続圧延設備におけるビレット
溶接部を特殊なマーキング、センサー等を使用しないで
トラッキングすることを可能にしたビレット溶接部のト
ラッキング方法を提供することを目的とする。
になされたものであり、連続圧延設備におけるビレット
溶接部を特殊なマーキング、センサー等を使用しないで
トラッキングすることを可能にしたビレット溶接部のト
ラッキング方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様に係
るビレット溶接部のトラッキング方法は 、連続的に走間
溶接されて圧延スタンド列に送り込まれるビレットの溶
接部のトラッキング方法において、走間溶接前のビレッ
トの後端を検出する工程と、圧延スタンド列の最終スタ
ンドから送り出されるビレットの移送速度を求める工程
と、ビレットの移送速度に基づいて、ビレットの後端検
出後の前記ビレットの最終スタンドからの送り出し量を
求め、その送り出し量に基づいてビレットの溶接部をト
ラッキングする工程とを有する。
るビレット溶接部のトラッキング方法は 、連続的に走間
溶接されて圧延スタンド列に送り込まれるビレットの溶
接部のトラッキング方法において、走間溶接前のビレッ
トの後端を検出する工程と、圧延スタンド列の最終スタ
ンドから送り出されるビレットの移送速度を求める工程
と、ビレットの移送速度に基づいて、ビレットの後端検
出後の前記ビレットの最終スタンドからの送り出し量を
求め、その送り出し量に基づいてビレットの溶接部をト
ラッキングする工程とを有する。
【０００７】本発明の他の態様に係るビレット溶接部の
トラッキング方法は、連続的に走間溶接されて圧延スタ
ンド列に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング
方法において、（Ａ）ビレットの先端が前記圧延スタン
ド列を抜け出るまでは、走間溶接前のビレットの後端を
検出する工程と、圧延スタンド列の上流側において、溶
接前及び溶接後のビレットの後端移送距離を検出する工
程と、このビレットの後端移送距離に基づいて、圧延ス
タンド列に対する、ビレットの後端検出後の前記ビレッ
トの送り出し量を求め、その送り出し量に基づいて先行
ビレットの溶接部をトラッキングする工程とを有し、
（Ｂ）ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け出た後
は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、ビレットの後端検出
後の前記ビレットの前記最終スタンドからの送り出し量
を求め、その送り出し量及び前記（Ａ）のトラッキング
により求められたビレットの溶接部の位置に基づいてビ
レットの溶接部をトラッキングする工程とを有する。
トラッキング方法は、連続的に走間溶接されて圧延スタ
ンド列に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング
方法において、（Ａ）ビレットの先端が前記圧延スタン
ド列を抜け出るまでは、走間溶接前のビレットの後端を
検出する工程と、圧延スタンド列の上流側において、溶
接前及び溶接後のビレットの後端移送距離を検出する工
程と、このビレットの後端移送距離に基づいて、圧延ス
タンド列に対する、ビレットの後端検出後の前記ビレッ
トの送り出し量を求め、その送り出し量に基づいて先行
ビレットの溶接部をトラッキングする工程とを有し、
（Ｂ）ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け出た後
は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、ビレットの後端検出
後の前記ビレットの前記最終スタンドからの送り出し量
を求め、その送り出し量及び前記（Ａ）のトラッキング
により求められたビレットの溶接部の位置に基づいてビ
レットの溶接部をトラッキングする工程とを有する。
【０００８】本発明においては、ビレットの先端が圧延
スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタンド列に対す
る、ビレットの後端検出後のビレットの送り出し量を求
めて、それに基づいてビレットの溶接部をトラッキング
する。そして、ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け
出た後は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出さ
れるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に基
づいてビレットの溶接部をトラッキングする。このた
め、ビレツト接合部の特殊なマーキング、検出器を開発
しなくても位置を算出することができ、また、操業途中
でライン速度を変化させても遅れを考えることなく対応
できる。
スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタンド列に対す
る、ビレットの後端検出後のビレットの送り出し量を求
めて、それに基づいてビレットの溶接部をトラッキング
する。そして、ビレットの先端が圧延スタンド列を抜け
出た後は、圧延スタンド列の最終スタンドから送り出さ
れるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に基
づいてビレットの溶接部をトラッキングする。このた
め、ビレツト接合部の特殊なマーキング、検出器を開発
しなくても位置を算出することができ、また、操業途中
でライン速度を変化させても遅れを考えることなく対応
できる。
【０００９】
（発明の実施の形態１．）図１は本発明の実地の形態の
一例に係るビレット溶接部のトラッキング方法が適用さ
れた制御装置及びその関連設備の構成を示したブロック
図である。この連続圧延設備においては、図示のよう
に、第１スタンド１１、第２スタンド１２〜第ｎスタン
ド１ｎが直線上に配置されている。これらの各スタンド
１１〜１ｎにはそれぞれパルス発信機２１〜２ｎが取り
付けられており、走間溶接されて連続されたビレット３
１の移送速度を検出する。第１スタンド１１の上流側に
おいては、ビレット３１の溶接前後の後端移送距離を検
出するためのメジャーリングロール３２及びパルス発信
機３３が配置され、更に、ビレット３１の溶接前の後端
を検出するビレット検出器３４が配置されている。
一例に係るビレット溶接部のトラッキング方法が適用さ
れた制御装置及びその関連設備の構成を示したブロック
図である。この連続圧延設備においては、図示のよう
に、第１スタンド１１、第２スタンド１２〜第ｎスタン
ド１ｎが直線上に配置されている。これらの各スタンド
１１〜１ｎにはそれぞれパルス発信機２１〜２ｎが取り
付けられており、走間溶接されて連続されたビレット３
１の移送速度を検出する。第１スタンド１１の上流側に
おいては、ビレット３１の溶接前後の後端移送距離を検
出するためのメジャーリングロール３２及びパルス発信
機３３が配置され、更に、ビレット３１の溶接前の後端
を検出するビレット検出器３４が配置されている。
【００１０】また、最終スタンド１ｎの下流側にはデバ
イデイングシャー３５が配置され、このデバイデイング
シャー３５の下流側にはビレット検出器３６及び３７が
配置されている。演算装置４１は、パルス発信機２１〜
２ｎ、パルス発信機３３、ビレット検出器３４，３６，
３７の各出力を入力して、後述する演算処理によりビレ
ットの溶接部をトラッキングする。なお、ビレット検出
器３４、スタンド列１１〜１ｎ及びビレット検出器３
６，３７の配置間隔は、図示のように、ｌ0 ，ｌ1 ，…
ｌn ，ｌs であるものとする。また、走間溶接機（フラ
ッシュバット溶接機）４２はビレット検出器３４と第１
スタンド１１との間に走行自在に配置されているものと
する。
イデイングシャー３５が配置され、このデバイデイング
シャー３５の下流側にはビレット検出器３６及び３７が
配置されている。演算装置４１は、パルス発信機２１〜
２ｎ、パルス発信機３３、ビレット検出器３４，３６，
３７の各出力を入力して、後述する演算処理によりビレ
ットの溶接部をトラッキングする。なお、ビレット検出
器３４、スタンド列１１〜１ｎ及びビレット検出器３
６，３７の配置間隔は、図示のように、ｌ0 ，ｌ1 ，…
ｌn ，ｌs であるものとする。また、走間溶接機（フラ
ッシュバット溶接機）４２はビレット検出器３４と第１
スタンド１１との間に走行自在に配置されているものと
する。
【００１１】まず、演算装置４１によるトラッキング処
理の概要を説明する。まず。１本目のビレットの後端部
をビレット検出器３４により検出し、その後の２本目ビ
レットの先端部との溶接過程においても、その移動距離
をパルス発信機３３のパルスを計数して算出する。１本
目のビレットと２本目のビレットとの溶接部がビレット
検出器３４から進んだ距離は後述する［数１］及び［数
２］の計算式で算出する。１本目のビレットの先端部が
ビレット検出器３６に到達した後、及びそれ以後の次の
溶接部がビレット検出器３４によって検出されると、そ
の溶接部を含めそれ以後の溶接部トラッキングは最終製
品長（最終スタンド１ｎのパルス発信機２ｎによる測長
さ）を用いて演算する［数３］及び［数４］の計算式で
行なう。この場合には材料速度実測による各スタンド減
面率補正も行なう。
理の概要を説明する。まず。１本目のビレットの後端部
をビレット検出器３４により検出し、その後の２本目ビ
レットの先端部との溶接過程においても、その移動距離
をパルス発信機３３のパルスを計数して算出する。１本
目のビレットと２本目のビレットとの溶接部がビレット
検出器３４から進んだ距離は後述する［数１］及び［数
２］の計算式で算出する。１本目のビレットの先端部が
ビレット検出器３６に到達した後、及びそれ以後の次の
溶接部がビレット検出器３４によって検出されると、そ
の溶接部を含めそれ以後の溶接部トラッキングは最終製
品長（最終スタンド１ｎのパルス発信機２ｎによる測長
さ）を用いて演算する［数３］及び［数４］の計算式で
行なう。この場合には材料速度実測による各スタンド減
面率補正も行なう。
【００１２】次に、溶接部のトラッキング演算を、１本
目のビレットの先端がビレット検出器３７に到達する前
の段階と、１本目のビレットの先端部がビレット検出器
３７に到達した後の段階とに分けて説明する。なお、こ
こでは材料の容積にのみ着目した演算処理を行ってい
る。 （Ａ）１本目のビレットの先端がビレット検出器３６に
到達する前の段階：短いビレットを使用する場合も含め
て、１本目のビレットの先端がビレット検出器３６に到
達する前にビレットの後端がビレット検出器３４を通過
する場合には、以下の計算で溶接部のトラッキングを行
なう。１本目のビレットの先端がビレット検出器３７を
通過した時点からは、ビレット検出器３４からの距離を
引継ぎ後述する次の段階の計算に移行していくものとす
る。これは管理された最終製品長さの方が精度が上がる
ためである。ここで、ビレット検出器３４からから各ス
タンド１１〜１ｎまでの材料長を第１スタンド１１の上
流側における材料の断面積Ａ0 に換算した値をＬ0 ´，
Ｌ1 ´…Ｌn ´とすると、それらは次式に表される。
目のビレットの先端がビレット検出器３７に到達する前
の段階と、１本目のビレットの先端部がビレット検出器
３７に到達した後の段階とに分けて説明する。なお、こ
こでは材料の容積にのみ着目した演算処理を行ってい
る。 （Ａ）１本目のビレットの先端がビレット検出器３６に
到達する前の段階：短いビレットを使用する場合も含め
て、１本目のビレットの先端がビレット検出器３６に到
達する前にビレットの後端がビレット検出器３４を通過
する場合には、以下の計算で溶接部のトラッキングを行
なう。１本目のビレットの先端がビレット検出器３７を
通過した時点からは、ビレット検出器３４からの距離を
引継ぎ後述する次の段階の計算に移行していくものとす
る。これは管理された最終製品長さの方が精度が上がる
ためである。ここで、ビレット検出器３４からから各ス
タンド１１〜１ｎまでの材料長を第１スタンド１１の上
流側における材料の断面積Ａ0 に換算した値をＬ0 ´，
Ｌ1 ´…Ｌn ´とすると、それらは次式に表される。
【００１３】
【数１】
【００１４】１本目のビレットの後端がビレット検出器
３４を通過した後、パルス発信機３３のパルスを計数し
てビレットの送り出し長さをＬmoとすると、ビレット溶
接部のビレット検出部器３４からの距離ｌは次式に表さ
れる。
３４を通過した後、パルス発信機３３のパルスを計数し
てビレットの送り出し長さをＬmoとすると、ビレット溶
接部のビレット検出部器３４からの距離ｌは次式に表さ
れる。
【００１５】
【数２】
【００１６】（Ｂ）１本目のビレットの先端がビレット
検出器３６に到達した後の段階：ビレット検出器３４か
ら各スタンドまでの材料の長さを最終製品長Ｌ0 ，
Ｌ1，…Ｌn に換算すると、それらは次式に表される。
検出器３６に到達した後の段階：ビレット検出器３４か
ら各スタンドまでの材料の長さを最終製品長Ｌ0 ，
Ｌ1，…Ｌn に換算すると、それらは次式に表される。
【００１７】
【数３】
【００１８】ビレットの後端がビレット検出器３４を通
過して以降、最終スタンド１ｎで圧延されて送り出され
るビレットの長さをＬm とすると、ビレット溶接部のビ
レット検出器３４からの距離ｌは次式に表される。
過して以降、最終スタンド１ｎで圧延されて送り出され
るビレットの長さをＬm とすると、ビレット溶接部のビ
レット検出器３４からの距離ｌは次式に表される。
【００１９】
【数４】
【００２０】次に、各スタンドの減面率を考慮した補正
について説明する。この補正は材料の移送速度の実測値
に基づいてなされる。ここで、各スタンド／メジャーロ
ールにおける材料の移送速度をそれぞれＶ0，Ｖ1 ，Ｖ
2 ，…Ｖn-1 ，Ｖn （ｍ／ｓｅｃ）とし、各スタンド／
メジャーロールのワークダイヤをＤ0 ，Ｄ1 ，Ｄ2 ，…
Ｄn-1 ，Ｄn （ｍｍ）とする（設定値）。また、各スタ
ンドの駆動モータ回転速度をＮ1 ，Ｎ2 ，…Ｎn-1 ，Ｎ
n （ｒｐｍ）とし（測定値）、各スタンドのギヤ比をｉ
1 ，ｉ2 ，…ｉn-1 ，ｉn とする（設定値）。このよう
な条件のもとでは、各スタンドにおける材料の移送速度
は次式に表される。
について説明する。この補正は材料の移送速度の実測値
に基づいてなされる。ここで、各スタンド／メジャーロ
ールにおける材料の移送速度をそれぞれＶ0，Ｖ1 ，Ｖ
2 ，…Ｖn-1 ，Ｖn （ｍ／ｓｅｃ）とし、各スタンド／
メジャーロールのワークダイヤをＤ0 ，Ｄ1 ，Ｄ2 ，…
Ｄn-1 ，Ｄn （ｍｍ）とする（設定値）。また、各スタ
ンドの駆動モータ回転速度をＮ1 ，Ｎ2 ，…Ｎn-1 ，Ｎ
n （ｒｐｍ）とし（測定値）、各スタンドのギヤ比をｉ
1 ，ｉ2 ，…ｉn-1 ，ｉn とする（設定値）。このよう
な条件のもとでは、各スタンドにおける材料の移送速度
は次式に表される。
【００２１】
【数５】
【００２２】デバイデイングシャー３５による切断後、
次のビレットの先端がビレット検出器３６〜ビレット検
出器３７を通過する間に進んだ各スタンドのパルス発信
機のパルスをカウントし、各スタンドの駆動モータの回
転速度Ｎ1 ´，Ｎ2 ´，…Ｎn-1 ´，Ｎn ´（ｒｐｍ）
を求める。次に示すように、各スタンドの速度比は各ス
タンドのビレット断面積比に一致していることから、Ａ
n ／Ａ1 ，Ａn ／Ａ2，Ａn ／Ａn-1 の値に補正値をか
けことで、上記の［数１］〜［数４］における演算処理
における計算精度が向上し、その結果、トラッキングの
精度の向上を図ることができる。
次のビレットの先端がビレット検出器３６〜ビレット検
出器３７を通過する間に進んだ各スタンドのパルス発信
機のパルスをカウントし、各スタンドの駆動モータの回
転速度Ｎ1 ´，Ｎ2 ´，…Ｎn-1 ´，Ｎn ´（ｒｐｍ）
を求める。次に示すように、各スタンドの速度比は各ス
タンドのビレット断面積比に一致していることから、Ａ
n ／Ａ1 ，Ａn ／Ａ2，Ａn ／Ａn-1 の値に補正値をか
けことで、上記の［数１］〜［数４］における演算処理
における計算精度が向上し、その結果、トラッキングの
精度の向上を図ることができる。
【００２３】
【数６】
【００２４】所定の時間ｔの間に各ロールを通過する材
料容積は一定であるため上記二式は等しい。
料容積は一定であるため上記二式は等しい。
【００２５】
【数７】
【００２６】従って、Ａn ／Ａi は上式にて計算できる
ことから、Ａn ／Ａ2 ，Ａn ／Ａ3，…Ａn ／Ａn-1 も
同様にして求められる。
ことから、Ａn ／Ａ2 ，Ａn ／Ａ3，…Ａn ／Ａn-1 も
同様にして求められる。
【００２７】また、１本目のビレットが各スタンドを通
過する時に、各スタンドのパルス発信機２１〜２ｎのパ
ルスを計数して、各スタンドのワークダイヤを次のよう
に計算して補正することによりトラッキングの精度を上
げることができる。なお、各スタンドを通過したという
検出は、ＨＭＤのようなセンサを使用するか、或いはビ
レットがスタンドに噛み込まれたときの駆動電流の変化
を検出することにより行うものとする。
過する時に、各スタンドのパルス発信機２１〜２ｎのパ
ルスを計数して、各スタンドのワークダイヤを次のよう
に計算して補正することによりトラッキングの精度を上
げることができる。なお、各スタンドを通過したという
検出は、ＨＭＤのようなセンサを使用するか、或いはビ
レットがスタンドに噛み込まれたときの駆動電流の変化
を検出することにより行うものとする。
【００２８】
【数８】
【００２９】図２は１本目のビレットのスタンド通過を
検出するのに、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を
検出する場合の説明図である。図示のように、ｉスタン
ド及びｉ＋１スタンドにおいて、ビレットがスタンドに
噛み込まれたときに駆動電流がそれぞれ大きく変化し、
その間のパルス発信機のパルスを計数することによりス
タンド間のパルス数ｘi を求めるものとする。上式によ
り得られたＤi は上述の面積比Ａi ／Ａn を求める際の
式に代入される。
検出するのに、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を
検出する場合の説明図である。図示のように、ｉスタン
ド及びｉ＋１スタンドにおいて、ビレットがスタンドに
噛み込まれたときに駆動電流がそれぞれ大きく変化し、
その間のパルス発信機のパルスを計数することによりス
タンド間のパルス数ｘi を求めるものとする。上式によ
り得られたＤi は上述の面積比Ａi ／Ａn を求める際の
式に代入される。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ビレット
の先端が圧延スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタン
ド列に対する、ビレット後端検出後のビレットの送り出
し量を求めてその送り出し量に基づいて先行ビレットの
溶接部をトラッキングし、そして、ビレットの先端が圧
延スタンド列を抜け出た後は、最終スタンドから送り出
されるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に
基づいてビレットの溶接部をトラッキングするようにし
たので、連続圧延設備におけるビレット溶接部を特殊な
マーキング、センサー等を使用しないでトラッキングす
ることができる。
の先端が圧延スタンド列を抜け出るまでは、圧延スタン
ド列に対する、ビレット後端検出後のビレットの送り出
し量を求めてその送り出し量に基づいて先行ビレットの
溶接部をトラッキングし、そして、ビレットの先端が圧
延スタンド列を抜け出た後は、最終スタンドから送り出
されるビレットの送り出し量を求め、その送り出し量に
基づいてビレットの溶接部をトラッキングするようにし
たので、連続圧延設備におけるビレット溶接部を特殊な
マーキング、センサー等を使用しないでトラッキングす
ることができる。
【図１】本発明の実地の形態の一例に係るビレット溶接
部のトラッキング方法が適用された制御装置及びその関
連設備の構成を示したブロック図である。
部のトラッキング方法が適用された制御装置及びその関
連設備の構成を示したブロック図である。
【図２】１本目のビレットのスタンド通過を検出するの
に、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を検出する場
合の説明図である。
に、圧延スタンドの駆動モータの電流変化を検出する場
合の説明図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭53−144861（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
Claims (2)
- 【請求項１】 連続的に走間溶接されて圧延スタンド列
に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング方法に
おいて、 走間溶接前のビレットの後端を検出する工程と、 前記圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、 前記ビレットの移送速度に基づいて、前記ビレットの後
端検出後の前記ビレットの前記最終スタンドからの送り
出し量を求め、その送り出し量に基づいて前記ビレット
の溶接部をトラッキングする工程とを有することを特徴
とするビレット溶接部のトラッキング方法。 - 【請求項２】 連続的に走間溶接されて圧延スタンド列
に送り込まれるビレットの溶接部のトラッキング方法に
おいて、 （Ａ）前記ビレットの先端が前記圧延スタンド列を抜け
出るまでは、 走間溶接前のビレットの後端を検出する工程と、 前記圧延スタンド列の上流側において、溶接前及び溶接
後の前記ビレットの後端移送距離を検出する工程と、 前記ビレットの後端移送距離に基づいて、前記圧延スタ
ンド列に対する、前記ビレットの後端検出後の前記ビレ
ットの送り出し量を求め、その送り出し量に基づいてビ
レットの溶接部をトラッキングする工程とを有し、 （Ｂ）ビレットの先端が前記圧延スタンド列を抜け出た
後は、 前記圧延スタンド列の最終スタンドから送り出されるビ
レットの移送速度を求める工程と、 前記ビレットの後端検出後の前記ビレットの前記最終ス
タンドからの送り出し量を求め、その送り出し量及び前
記（Ａ）のトラッキングにより求められたビレットの溶
接部の位置に基づいてビレットの溶接部をトラッキング
する工程とを有することを特徴とするビレット溶接部の
トラッキング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19056396A JP3521273B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | ビレット溶接部のトラッキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19056396A JP3521273B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | ビレット溶接部のトラッキング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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