JPS6017072Y2

JPS6017072Y2 - ピンチロ−ラ圧着機構

Info

Publication number: JPS6017072Y2
Application number: JP12055578U
Authority: JP
Inventors: 雅志吉田; 英幸川瀬; 忠篠田
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 1978-09-04
Filing date: 1978-09-04
Publication date: 1985-05-27
Also published as: JPS5539517U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、テープレコーダー等で磁気テープをキャプス
タンに圧着して駆動を行うピンチローラの操作機構に関
するものである。

従来、テープレコーダー等によるピンチローラ圧着機構
は釦操作に連動し、釦の押圧操作によって圧着を行うも
のが大多数であるが、この方法では圧着する為の弾性体
を変形させるのに所要の力が必要な為、通常は釦操作力
が大となる欠点があった。

又電磁石を用いてピンチローラ圧着を行なう装置では、
釦操作は軽くできるが圧着時は連続通電となり、大くの
電力を消費する。

又ＶＴＲ等でピンチローラの広範囲な後退移動まで行な
わせるには、かなり大型のものが必要となり、コストア
ップになる為、通常は、釦押圧操作と並用して行う等煩
しい機構が必要であった。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、安
価で、リモートコントロール可能、カつ、消費電力の少
ないピンチローラ圧着機構を提供するにある。

本考案では、リモートコントロールを可能トスる為、動
力源にモータを用い、かつ、安価な小型モータですむよ
うに、モータ出力トルクを回転減速機構で増力させ、さ
らに倍力機構を介してピンチローラ圧着動作を行うよう
にしたものである、尚、この際、ピンチローラ圧着動作
後の戻り反力を止めるのは、回転減速機構の作用がある
ので、モータへの電力供給や、係止機構を不要としたこ
とを特徴とする。

以下、本考案を図面に示した実施例について説明する。

第１図〜第６図は本考案による磁気記録再生装置におけ
る磁気テープ自動装填機構の構成を示す平面図及び側面
図である。

図において１は基ベースでリール軸９ａ、ｌｅａが植立
され、それぞれ巻取り側リール台９、供給側リール台１
０が回転可能に設けられている。

１１は案内ベースで基ベース１上の支柱により基ベース
１に平行に取付けられ案内ベース１１上にはテープガイ
ドピン１３，１４および消去ヘッド１５、ローラ１６．
１７オーデイオ、コントロールヘッド１８、テープガイ
ドピン１９等が載置されている。

また、２１はフライホイール４３に固着されたキャプス
タンで、ピンチローラ２２は基ベース１上の軸２３ａに
対し回動可能なピンチローラアーム２３上に回転可能に
軸支されている。

２４．２４’はカセット５４内の磁気テープ４２を引出
し、基ベース１に対して傾斜して設けらている回転ヘッ
ドシリンダ１２の周囲に巻回させ、かつ磁気テープ４２
を案内規制する補正ポスト２６．２６’と円柱状案内体
２７．２７’を載置したガイド取付は台部材で、案内ベ
ース１１に形成された円弧状の溝１１ａ、ｌｌｂによっ
て案内され、記録、再生時においては係止部材４１，４
１’によって、その位置も規制される。

ここで補正ポスト２６゜２６′は、それぞれ円柱状案内
体２７．２７’を中心に回動可能なガイド取付は台２５
．２５’に傾斜して植立されていて、ガイド取付は台部
材２４．２４’にねじ５６によりそれぞれ載置されてい
る。

７８は一端にテープガイドピン７４が植立され、基ベー
ス１上の軸７８ａにて回動可能、かつ、再生、記録操作
に連動されたアームであり、基ベース１間に発条７５が
付勢されていると共に、供給リール台１０にほぼ半円状
に巻回している帯状部材７６の一端をピン７８ｂにて回
動自在に支持している。

尚、帯状部材７６は他端ねじ７７にて基ベース１に固定
されている。

第２図および第４図はカセット着脱およびボタン操作の
各機構を削除したローディング機構部の非作動態様を示
す平面図で第２図は案内ベース１１の略半分を切欠いて
案内ベース１１下部のローディング駆動部を示している
。

第３図は第２図の要部側面図である。

ここで２９はローディング動作用モータで基ベース１に
固定され、モータ軸にはモータプーリ３０が固着されて
いる。

モータプーリ３０よりベルト３２で駆動されるプーリ３
１は軸３１ａが基ベース１に支持され、さらにウオーム
３３が一体となって固着されている。

一方、基ベース１上にはウオーム３３と係合され、互に
反対方向に回転可能なウオーム歯車３４，３４’が軸３
４ｂ、３４ｂ’によってそれぞれ軸支され各々のウオー
ム歯車３４．３４’にはピン３４ａｔ３４ａ’が植立さ
れている。

リンク部材３６〜３８．３６’〜３８′は、それぞれ２
つのピン３７ａｔ３８ａｔ３７ａ’ｔ３８ａ
’によって回動自在に枢軸連結され、またリンク部材３
６．３６’に植立されたピン３６ａ、３６ａ’とウオー
ム歯車３４．３４’に植立されたピン３４ａ、３４ａ’
との間には発条３５．３５’によって連結され、ウオー
ム歯車３４，３４’の内部には円弧状の案内溝が形成さ
れ発条３５．３５’およびピン３６ａ。

３６ａ′が案内、収納されている。

なお、ピン３７ａｔ３８ａｔ３７ａ’ｔ３
８ａ’およびリンク部材３８．３８’の他端に植立され
たピン３９．３９’のそれぞれ基ベース１側への突出部
は第２図および第６図に示すように基ベース１上に略々
、案内ベース１１の円弧状溝１１ａ、ｌｌｂに沿って形
成された案内部材４０．４０’の０字形溝４０ａ。

４０ａ′に係合されその移動軌跡が規制されている。

さらにピン３９．３９’の案内ベース１１側への突出部
は案内ベース１１上のガイド取付は台部材２４，２４’
の突部２４ｂ、２４ｂ’に連結されている。

次にピンチローラ圧着機構の構成について説明する。

第２図で、ローディンアーム４４は基ベース１上の軸４
４ａに回動可能に取付けられ、一端はピン４６によって
アーム４５に回動可能に連結されている。

さらにアーム４５は中央部を連結ピン４９によってアー
ム４７．４８と回動可能に連結され他端は、基ベース１
上のブラケット５２の端部と発条５３により張架されて
いる。

一方、アーム４７．４８の一端にはピン４７ａ、４８ａ
が植立されており、ピン４７ａはピンチローラアラーム
２３に設けられた穴に係合され、ピン４８ａは基ベース
１上の軸５０ａに回動可能に取付けられたアーム５０の
一端に設けられた穴と係合してる。

また、アーム５０の他端と基ベース１上のブラケット５
２との間には、発条５１が張架されると共にアーム５０
の折曲部５０ｂが基ベース１に設けられた穴１ａ内にあ
って位置規制されている。

第１図においてアーム７０は軸７０ａにて回動可能で一
端に設けられた長孔にピンチローラアーム２３上のピン
２３ｂが係合している。

一方、７１は巻取側リール台９を発条７２にて圧接して
駆動する巻取ローラで、ピン７１ａ、７１ｂに設けられ
た図示せぬアーム上に軸支されているものとする。

ここでピン７１ｂは基ベース１上に設けられたガイド溝
に沿って図示せぬアームを移動規制するもので、ピン７
１ａはアーム７０に当接する高さまで伸びている。

また、２〜８は各操作をするための押釦で２はポーズ釦
、３はストップ釦、４はＦＦ釦、５は再生釦、６はＲＥ
Ｗ釦、７は記録釦、８はアフレコ釦である。

スライダ５９は、再生釦５および記録釦７に連動腰基ベ
ース１上を左右に摺動可能に取付けられた他端は基ベー
ス１上の軸６０ａにて回動可能なアーム６０に係合して
いる。

一方、アーム６０の他端に植立されたピン６０ｂは基ベ
ース１上の軸６１ａにて回動可能なアーム６１に係合し
ている。

第２図において、スライダ６２はガイド穴６２ａ、６２
ｂと基ベース１上のガイドピンにより摺動可能に取付け
られ長孔６２ｄがアーム６１に植立されたピン６１ｂと
係合している。

また、スライダ６２と基ベース１間には発条５８が張架
されている。

６３はブラケット６６にて基ベース１上に固定されてい
るスイッチ基板でスイッチ６４゜６５が植込まれている
。

ここでスイッチ６４，６５は、モーター２９と電源とを
結ぶ回路上にあるスイッチであり、スイッチ６４が閉じ
るモーター２９は第３図で反時計方向、スイッチ６５が
閉じると時計方向に回転するように構成されている。

第７図に回路構成の一実施例を示す。

第８図〜第１１図は駆動用モータのスイッチ操作を説明
するための図であり、スイッチレバー６７．６７’は基
ベース１上の軸７３にて回動可能な同一形状の部品であ
り、各々スイッチ６４，６５のアクチュエータを押動可
能な位置関係にあり、スイッチレバー６７．６７’間に
は発条６８が張架されていると共にテーパ部６７ａ、６
７ａ′は各々スライダ６２の立上り部６２ｃ、６
２ｅに当接するよう構成されている。

また、アーム６９は基ベース１上の軸６９ａにて回動可
能に取付けられている。

一方、ウオーム歯車３４．３４’にはピン３４ｃ、３４
ｃ’がそれぞれ植立されていてピン３４０′はローディ
ンアーム４４の直線部４４ｂおよびアーム６９のテーパ
部６９ｂとそれぞれ当接可能な高さ関係にある。

また、ピン３４ｃは案内ベース１１の切曲部１１ｃ、１
１ｄ部に当接可能な高さ関係としている。

次に上述した本考案による装置の一実施例の動作につい
て説明する。

第１図において、再生釦５あるいは記録釦７を押込むと
スライダ５９は基ベース１上を右に移動してデー。

ムロ０は軸６０ａの回りを反時計方向に回動させられる
。

これに伴なってアーム６１はピン６０ｂにて駆動され軸
６１ａの回りを時計方向に回動させられ第２図でアーム
６１のピン６１ｂが発条５８の付勢力に抗してスライダ
６２を押込む。

この時第８図に示すようにスライダ６２の立上り部６２
ｃはスイッチレバー６７′のテーパ部６７ａ′を押し軸
７３の回りをスイッチレバー６７′が時計方向に回動さ
せられ同時にスイッチレバー６７は発条６８の付勢力に
よってテーパ部６７ａがスライダ６２の立上り部６２ｅ
に接しながら軸７３の回りを時計方向に回動させられる
から、スイッチレバー６７はスイッチ６４のアクチュエ
ータ６４ａを押込むと共にスイッチレバー６７′はスイ
ッチ６５のアクチュエータ６５ａの押圧を解除する。

つまりスイッチ６５が「オフ」となると共にスイッチ６
４が「オン」となるから第３図において、モータ２９は
通電され反時計方向に回転を開始する。

なお、この時再生釦５あるいは記録釦７は図示せぬとも
概戒の釦ロック機構にて押圧状態が保持されているもの
とする。

モーター２９の回転によってプーリ３１はベルト３２に
よって軸３１ａと共に反時計方向に回転駆動させられる
から同軸のウオーム３３が回転しウオーム歯車３４は軸
３４ｂに対し時計方向に、まさ、ウオーム歯車３４′は
軸３４ｂ′に対し反時計方向に回転を始める。

従ってリンク部材３６〜３８および３６′〜３８′は、
それぞれ発条３５．３５’を介して駆動され末端のピン
３９．３９’は基ベース１上に形成された案内部材４０
．４０’のＵ字溝４０ａ＋４０２’に沿って移動する。

一方、第６図に示すように案内ベース１１に載置されて
いるガイド取付は台部材２４．２４’はその突部２４ｂ
、２４ｂ’とピン３９．３９’とが係合されているので
ピン３９．３９’の移動に伴ないガイド取付は台部材２
４．２４’上に載置された補正ポスト２６．２６’およ
び円柱状案内体２７．２７’が第４図で示して位置より
、カセット５４内の磁気テープ４２を２ケ所より引出し
て案内ベース１１に形成された溝１１ａ、ｌｌｂに沿っ
て移動を始める。

また、上述の再生釦５あるいは記録釦７の操作によるア
ーム７８は軸７８ａを中心に発条７５により反時計方向
の回動が可能となり、さらにガイド取付は台部材２４．
２４’の移動によって第１図に示した位置まで回動し磁
気テープ４２の走行路を規制すると共に供給側リール台
１０は帯状部材７６によって記録、再生時に必要なブレ
ーキ力が与えられる。

上記の動作が進むと、やがて第５図に示す状態に到り、
ガイド取付は台部材２４，２４’は係止部材４１．４１
’に当接して、その位置規制がなされる。

この時磁気テープ４２はテープガイドピン１３．７４，
１４を経由して消去ヘッド１５．ローラ１６に接し円柱
状案内体２７、補正ポスト２６を経て回転ヘッドシリン
ダ１２に所定角度巻回され、さらに補正ポスト２６′円
柱状案内体２７′を経てローラ１７、オーディ、オ、コ
ントロールヘッド１８に接し、テープガイドピン１９、
キャプスタン２１を経由してカセット５４内に到る。

さらに、モーター２９の回転が進むと、ウオーム歯車３
４．３４’内の発条３５．３５’は変形し始め、この力
がガイド取付は台部材２４．２４’は係止部材４１．４
１’に対して圧着され始める。

この頃第８図に示すようにウオーム歯車３４′に植立さ
れたピン３４Ｃ′はローディンアーム４４の直線部４４
ａに当接し始め、ローディンアーム４４を押して軸４４
ａに対し時計方向へ回動させる。

従ってアーム４５は発条５３の付勢力に抗して引張され
、アーム４７．４８の交わる角度が略１８０゜に近づく
ようにピンチローラアーム２３が軸２３ａに対し反時計
方向に回動し、やがてピンチローラ２２がキャプスタン
２１に接触する。

この状態により、さらにウオーム歯車３４′の回転が進
んでアーム４５の移動や進むとアーム５０は軸５０ａに
対し時計方向に回動し発条５１が、わずか引伸ばされピ
ンチローラ２２はキャプスタン２１に磁気テープ４２を
圧接し定速駆動がなされる。

また、同時に第１図でアーム７０は上述のピンチローラ
アーム２３の変位によってピン２３ｂにて駆動され軸７
０ａの回りを時計方向に回動させられるからピン７１ａ
から離れ巻取ローラ７１は発条７３の付勢によって巻取
側リール台９の方向へ移動し、やがて巻取側リール台９
を圧接駆動を行なう。

この時、第９図に示すように、ローディンアーム４４は
角部４４ｃでスイッチレバー６７の突出片６７ｂを押込
み、スイッチレバー６７を軸７３に対し反時計方向に回
動させるからスイッチ６４のアクチュエータ６４ａに対
する押圧が解除されて、スイッチ６４は「オフ」となり
モーター２９への電源供給が停止される。

しかし、通常はモーター２９からの駆動系に慣性がある
ためウオーム歯車３４．３４’が、さらにわずかだけ回
転が進むが、過剰に慣性がある場合には第５図に示すよ
うにウオーム歯車３４に植立されたピン３４ｃが案内ベ
ース１１の切曲部１１ａに当接することによってその回
転量を制限している。

また、前記ローディンアーム４４によりスイッチ６４が
「オフ」となりモーター２９の回転が中止してもウオー
ム３３とウオーム歯車３４．３４’による減速比の大き
な保合であるため駆動系が逆転することなく第１図（第
５図、第９図）の記録または再生状態を保持できるのは
明白である。

次に、上述の再生あるいは記録状態を解除するストップ
操作について説明する。

第１図でストップ釦３を押込むと図示せぬとも釦ロック
機構が作動し、再生釦５あるいは記録釦７の係止が解除
される。

従ってスライダ５９、アーム６０および６１は解放とな
るから第２図でスライダ６２が発条５８の付勢力で戻さ
れアーム６１は反時計方向へ、アーム６０は時計方向へ
それぞれ変位する。

一方、第１０図でスライダ６２の立上り部６２ｃは後退
するため、スイッチレバー６７′は発条６８の力で軸７
３を中心に反時計方向に回動しスイッチ６５のアクチュ
エータ６５ａを押圧して「オン」としモーター２９は時
計方向の回転を開始する。

なお、この時スライダ６２の立上り部６２ｅはスイッチ
レバー６７のテーパ部６７ａに、はぼ当接する位置に後
退している。

ウオーム歯車３４．３４’はモーター２９の回転によっ
てベルト３２、プーリ３１、ウオーム３３を介して駆動
され、ウオーム歯車３４は反時計方向、３４′は時計方
向にそれぞれ回転する。

従ってローディンアーム４４はピン３４Ｃ′の移動に伴
なって発条５３の力によって反時計方向に回動し始めア
ーム５０は発条５１にて反時計方向に回動して切曲部５
０ｂが基ベース１に設けた穴１ａに係止される。

さらにローディンアーム４４の回動が進むとピンチロー
ラ２２のキャプスタン２１への圧着が解除されアーム４
７．４８は屈曲が進んで、さらにピンチローラ２２はキ
ャプスタン２１より離れ、同時に、巻取ローラ７１の巻
取側リール台９への圧接駆動も解除され、やがて連結ピ
ン４９がアーム５０の半円部５０ｃに当接してその移動
が停止する。

こうして磁気テープ４２の駆動が解除された後ウオーム
歯車３４．３４’内の発条３５．３５’は変位置が元に
戻り、ガイド取付は台部材２４，２４’の係止部材４１
，４１′に対する押圧が解除され、さらにリンク部材３
６〜３８．３６’〜３８′の移動に伴ないガイド取付は
台部材２４．２４’は案内ベース１１の溝１１ａ、ｌｌ
ｂに沿って後退する。

この時リール台９あるいは１０は巻取ローラ７１とは別
の巻取機構（図示せず）によってカセット５４外に引出
された磁気テープ４２を巻取るよう駆動されるものとす
る一方、アーム７８は前記ストップ釦３の操作によって
時計方向の回動力が加えられ、少し変位するが最終的に
は後退してきたガイド取付は台部材２４の後部に押され
てテープがイドピン７４がカセット５４内に位置するま
で変位させられ、帯状部材７６は供給側リール台１０へ
の制動も解除する。

ガイド取付は台部材２４．２４’がほぼ第４図に示すよ
うに補正ポスト２６．２６’および円柱状案内体２７．
２７’がカセット５４内に位置するように復帰する頃ウ
オーム歯車３４′のピン３４Ｃ′は第１１図に示すよう
にアーム６９のテーバ部６９ｂを押して軸６９ａに対し
アーム６９を反時計方向に回動させる。

この時アーム６９の折曲部６９ｃはスイッチレバー６７
′の直線部６７ｂ′に当接しスイッチレバー６７′を時
計方向に回動させたスイッチ６５のアクチュエータ６５
ａを解放としスイッチ６５を「オフ」とするが、通常は
モーター２９および駆動系の慣性で、さらにウオーム歯
車３４．３４’が回転が続けるが、過剰に慣性がある場
合は第４図に示すように、ウオーム歯車３４に植立され
たピン３４ｃが案内ベース１１の切曲部１１ｃに当接す
るようにしてその回転量を規制している。

以上の動作において、本考案の特徴であるピンチローラ
の圧着、解除動作に関連する主要機構のみを抜き出すと
第１２図及び第１３図に示すようになる。

第１２図はピンチローラ２２がキャプスタン２１より離
れた停止状態を示し、第１３図はピンチローラ２２がキ
ャプスタン２１に圧着された再生あるいは記録動作の状
態を示す。

本考案によれば、ＶＴＲ等の装置においてテープ駆動用
のピンチローラを広範囲に移動させて操作する場合でも
、安価な小型モータにて、その操作を可能とし、又、通
電状態で使用する電磁石を使用する方式に比べて、極め
て消費電力が少なくてすむ為、バッテリー等を使用する
ポータプルタイプの装置にも効果大である。

さらにリモートコントロールも可能であり、押釦式の装
置においても釦操作力を軽減化できるのは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による機構構成全般を示す再生および記
録状態の平面図、第２図は第１図で示すた構成のうち、
テープ装填機構部の駆動系を示すストップ状態の平面図
、第３図は第２図の要部を示す側面図、第４図は第１図
で示した構成のうちテープ走行系を示すストップ状態の
平面図、第５図は第１図で示した構成のうち、テープ走
行系を示す、再生および記録状態の平面図、第６図は、
テープ装填機構部の駆動系を示す側面図、第７図は駆動
用モータ回路の一実施例を示す回路図、第８図〜第１１
図は駆動用モータのスイッチ操作を説明するための平面
図、第１２図及び第１３図は本考案の一実施例における
それぞれ停止状態及び再生（記録）状態の主要部を示す
平面図である。１：基ベース、５：再生釦、７：記録釦、３ニストツプ
釦、９：巻取側リール台、１０：供給側リール台、１１
：案内ベース、１２：回転ヘッドシリンダ、２１：キャ
プスタン、２２：ピンチローラ、２９：モーター、３３
：ウオーム、３４：ウオーム歯車、４２：磁気テープ、
４４：ローディングアーム、３５：発条、２４ニガイド
取付台部材、４１：係止部材、６９：アーム、６７：ス
イッチレバー、６８：発条、６３：スイッチ基板、６４
．６５：スイッチ、４５．４７．４８゜５０：アーム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

モータと、このモータの回転を減速するウオーム、ウオ
ームギヤよりなる回転減速機構と、テープをキャプスタ
ンに圧接駆動を行うピンチローラと、このピンチローラ
を軸支し、基ベース上で回動可能なピンチローラアーム
と、同じく基ベース上に回動可能に配された一端にピン
チローラ圧着用発条が付勢されると共に基ベース上のス
トッパによって規制される回動アームと前記ピンチロー
ラアームの一端と、上記回動アームの一端に各々回動自
在に係合し、かつ他端が互いにくの字状に枢軸結合され
た他の２つのアームと、前記回転減速機構を介した駆動
部と前記枢軸結合部とを結ぶ連結部材とよりなり、前記
回転減速機構の減速比がピンチローラ圧着時の反力を制
止しうる値に選ばれ、前記モータによる駆動により、前
記アームのくの字状の山部を潰すよう前記枢軸結合部を
駆動して前記キャプスタンと前記ピンチローラを当接さ
せ、前記回動アームが変位して少なくとも基ベース上の
ストッパとの当接が解除されてから、前記モータの回転
を停止するよう構成したことを特徴とするピンチローラ
圧着機構。