JPS60157561A - 摩擦車による歯車の歯面分離防止装置 - Google Patents

摩擦車による歯車の歯面分離防止装置

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JPS60157561A
JPS60157561A JP59013814A JP1381484A JPS60157561A JP S60157561 A JPS60157561 A JP S60157561A JP 59013814 A JP59013814 A JP 59013814A JP 1381484 A JP1381484 A JP 1381484A JP S60157561 A JPS60157561 A JP S60157561A
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JP
Japan
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gear
friction
friction wheel
gears
meshing
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JP59013814A
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English (en)
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Kinichi Shinjo
新荘 謹一
Mutsukazu Go
郷 睦和
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Fuj Hensokuki Co Ltd
Original Assignee
Fuj Hensokuki Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • F16H55/18Special devices for taking up backlash
    • F16H55/20Special devices for taking up backlash for bevel gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/02004Gearboxes; Mounting gearing therein the gears being positioned relative to one another by rolling members or by specially adapted surfaces on the gears, e.g. by a rolling surface with the diameter of the pitch circle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/12Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 互に噛み合う1組の歯車には、熱変形や避けがたい工作
誤差があっても1円滑な動力伝達を行うようにするため
、一般に歯面に遊びが設けられである。
このために、歯車の負荷が変動する場合、駆動力が脈動
する場合、駆動速度が変化する場合、又は誤差のある歯
車を両速で回転させる場合などには、歯車の角速度が変
化し1.接触している噛み合い歯面が一時分離し1次に
たたき合うがたつき現象を生し、これが歯車の振ffl
IIM皆の大きな原因となっている。
又、制御系に使用する歯車では、駆動歯車を停止させて
も、歯面の遊びの分だけ被動歯車がふらつき、制御性能
を低下させる原因となっている。
これらの欠点を軸滅するために、従来は、歯車ならびに
その周辺要素の精度を高め、極力歯面の遊びを少なくす
ることが実施されているが、経済性を犠牲にするだけで
なく、’m1rjの所びを零にすることはできないので
、その効果にも限界があった。
本発明は、歯面に遊びを有する歯車に対して。
歯車と等しい回転比を有し、遊びのない摩擦車を固着す
ることにより、各種の原因により歯面が分離する作用を
i[1,l止し、歯車のがたつきゃふらつきを防止しよ
うとするものである。
この発明の原理を図に基いて説明すると、第1図に示す
互に噛み合う1組の歯車1.2において。
歯車1を矢印Aで示す方向に回転させる場合に。
歯車1と歯車2の理想運動は、3と4で示すピッチ円筒
が濁りなしに接触して回転する運動であり。
3と4とが歯車1と歯車2との噛み合いピッチ円筒であ
る。
歯車1の歯面は点5において歯車2の歯面に接触してお
り、その反対歯面には逝びCを設けである。歯車の角速
度が変化すると、この遊びCだけ歯車ががたつき、又は
ふらつくことになる。この歯車に対して歯車と等しい回
転比を存する摩擦車6と7とをそれぞれ固着し、その接
触面8には圧力Pを加えて摩擦力を発生させる。このよ
うに構成しておけば、各種の原因によって歯車ががたつ
き、又はふらつこうとしても、接触面8に生じている摩
擦力によって、これを抑止することができる。
以下9図面により1本発明の実施例について説は 明すると、第2図は平@2軸間で噛み合う1組の歯車1
,2に対して、それらの噛み合いピッチ面たる円筒面の
延長に等しい円筒摩擦面を有する摩接触面に圧力を加え
て、摩擦力を生せしめ、歯面分離を防止するものである
。2つの摩擦車6,7する場合もある。この場合は接触
面にわずかな滑り作用を生ずることになるが、歯面分離
防止の目的を達することができる。
歯車1は、歯車2に向ってはね9.10により押しこま
れるが、歯面には遊びを残した状態で。
摩擦車が接触する1こめ、歯車の噛み合いは円滑に行な
われる。
第3図に示す第2の実施例は、平行2軸間で噛み合う1
組の歯車1.2のうち、歯車2に対しては、剛性が小さ
く1弾性変形容易なコツプ状の薄内摩擦車11を固着し
である。この1flli擦車11は点線で示すような自
由形をもっている。これを実線で示すように弾性変形さ
せて歯車1に固着し1こ摩擦車6に接触させるので、こ
こに圧力ががかり摩擦力を発生させることができ、歯面
分離を防止することができる。
第4図に示す第3の実施例は、平行2軸間で噛み合う1
組の歯車1.2に対して、それらの噛み合いピッチ面た
る円筒面の延長に近似の円錐屋際面を有する摩擦車12
.13を固m し、歯車1゜摩擦車12に対して、ばね
14により軸方向のJfIi力を作用させることによっ
て、摩擦車12.13の接触面に圧力を加えて、摩擦力
を発生させ歯面分離を防止するものである。
第5図に示す第4の実施例では、平行2軸間で噛み合う
1組の歯車1,2のうち、歯車2に対しては、剛性が小
さく弾性変形容易なコツプ状の円錐形M肉摩擦車16を
固着しである。この摩擦車16は歯車2の噛み合いピッ
チ面たる円筒面の延長に近似であり1点線で示すような
自由形をもっている。これを英綴で示すように変形させ
て歯車1に固着した円錐形の摩擦車15に接触させれば
ここに圧力がかかり、摩擦力を発生させることができ1
m面分離を防止することができる。
第6図に示す第5の実施例では、1組の傘歯車17.1
8が直交軸で噛み合っており、この場合には、噛み合い
ピッチ面は円錐面になる。これらの円錐面の延長に等し
い円錐面を摩擦面とする摩擦車19.20をそれぞれ傘
歯車17.18に固着する。ここでは皿はね21により
傘歯車18と摩擦車20とに軸方向の推力を与えている
。このため、傘歯車17..18には歯面に遊びを残し
たままで、摩擦11119.20の接触Ij間に圧力が
加わり、摩擦力が発生し歯面分離を防止することができ
る。摩擦車19.20の摩擦面の形状は原則として傘歯
車17.18の噛み合いピッチ面たる円錐面の延長に等
しくしであるが、噛み合いピッチ面の延長に近似の形と
する場合もある。この場合は接触面にわずかな滑り作用
を生ずるが、歯面分離は防止することができる。
第7図に示す第6の実施例では、1組の傘歯車17.1
8が直交軸で噛み合っている。傘歯車17には、その噛
み合いピッチ面たる円錐面の延長に近似の円筒面を摩擦
面とする摩擦車22を固着し、傘歯車18には、その噛
み合いピッチ面たる円錐面の延長に近似の平面を摩擦面
とする摩擦車23を固着しである。*歯車18と摩擦車
23とを肌ばね21によりl1qIf方向にJ’tll
 b 、摩擦車22と23の接触面に圧力を加えて摩擦
力を発生させて歯面分離を防止する。傘歯車17と18
の歯面間には遊びを残しであるから、歯車の噛み合いは
無理なく行なわれる。
第8図に示す第7の実施例では1組の傘歯車17.18
が直交軸で噛み合っている。傘歯車17゜18にはそれ
ぞれその噛み合いピッチ面たる円錐面の延長に等しい形
状を裔し、剛性小さく1弾性変形容易な簿板構造の円錐
形の摩擦車24.25を固着しである。これらの摩擦車
24.25を弾性変形させて、第8図に示すように、傘
歯車17゜18に固着すれは摩擦車24と25の接触面
には圧力を生し、Wli力を発生させることがでさ、當
血分砲を防止することができる。
第9図に示す第8の実施例では、1組の傘歯車17.1
8は直交軸で噛み合っている。傘歯車17に対しては、
その噛み合いピッチ面たる円錐面の延長に近似の円筒形
の摩擦ホ22を固着する。
傘歯車18に対しては、その噛み合いピッチたる円錐面
の延長に近似で、剛性小さく弾性変形容易ければ、接触
面に圧力を生し9M摩擦力発生し歯面分舗を防ぐことが
できる。
第10図に示す第9の実施例では、1組の歯車1.2は
平行軸で噛み合い、歯車1にはその噛み合いピッチ面た
る円筒面と等しい摩擦面を裔する摩擦車6を固着する。
歯車2には、その噛み合いピッチ面の延長と等しいll
1li擦面を有し、剛性小さく、!iQl性変形容易な
鉱板描造のコツプ状摩擦車27を固着する。この摩擦車
27を加圧ローラ28により、摩擦車6に向って押しつ
ければ、接触面に圧力を生し、摩擦力が発圧し、歯面分
離を防止することができる。
第11図に示す第10の実施例では、1組の傘歯車17
.18は直交軸で噛み合っており、傘歯車17には、そ
の噛み合いピッチ面たる円錐面の延長に近似の円筒面を
N装面として有する摩擦1u22を固着しである。傘歯
車18には、その噛み合いピッチ面たる円錐面の延長に
近似の平面をもち、剛性が小さく1弾性変形容易な薄板
溝迄の摩擦車29を固着しである。摩擦車29は加圧ロ
ーラ28によって、摩擦JJi22にTI:11って川
jしつけられているので、摩擦車の接触面には圧力がか
かり。
摩擦力を生じ、歯車の歯面分離を防止することができる
第12図に示す第11の実施例では、1組の傘歯車30
.31は斜交軸で噛み合っている。傘歯車30には、そ
の噛み合いピッチ面たる円錐面の延長に等しい円錐摩擦
面を何し、剛性小さく1弾性変形容易な^す肉の摩擦車
32を固着してあり。
傘歯車31には、その噛み合いピッチ面1こる円錐面の
延長に等しい摩擦面を有し、剛性小さく9弾性変形容易
な薄肉の摩擦車33を固着し、この2つの1@擦市32
.33が弾性変形して接触面間に圧力を生ずるように構
成する。このため、摩擦車の接触面には摩擦力を生じ、
歯車の歯面分離を防止することができる。
以上詳述したように1本発明によれば、適正な歯面の遊
びを葡する歯車装置において、歯車の噛み合いピッチ面
の延長に等しい4′l)、又は近似の摩擦面を有する摩
擦車を接触面に圧力が加わるように構成して歯車に固着
することによって、歯車の歯面分離を防止することがで
き、歯車回転時におけるがたつき、振動、@音を防止し
、又制御系のふらつきを防止するなどの大きな効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は歯車歯面の遊びと摩擦車の説明図。 第2図は第1実施例の縦断面図。 第3図は第2実施例の縦断面図。 第4図は第3実施例の縦断面図。 第5図は第4実廊例の縦断面図。 第6図は第5実施例の縦断面図。 第7図は第6実施例の縦断面図。 第8図は第7実施例の縦断面図。 第9図は第8実施例の縦断面図。 第10図は第9実施例の縦断面図。 第11図は第10実施例の縦断面図。 第12図は第11実施例の縦断面図である。 (主な部分の符号の説明) 1・ ・・・ 歯 車 2 ・・ ・ 歯 市6・・・
〆装車 7・・・・摩擦車 17・・傘歯車 18・・・傘歯車 30・・・・傘歯車 31・・・・傘歯車P −摩擦車
の接触面に加える圧力 C・歯面の遊び 特許出願人 富士変速機株式会社 代表者 郷 純 − (他1名) 第 / 図 第 ! 図 第 3 図 第4図 第 5 図 、力 乙 図 第 7 図 のど図 第り図 第10図 第 / / 図 a% /、21覆 0 笈 、31

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、互に噛み合う1組の歯車の第1歯車に対して、その
    ピッチ面の延長に等しいか、又は近似の摩擦面を裔する
    第1摩擦車を固着し、第2歯車に対しては第1摩擦車と
    接触する第28擦車を固着し1両摩擦車の接触面間に圧
    力を加えて摩擦力を発生させるよう構成することを特徴
    とした摩擦車による歯車の歯面分離防止装置。 2、摩擦車は1軍行2軸間で噛み合う歯車において、各
    歯車の噛み合いピッチ面たる円筒面の延長に等しいか、
    又は近似の円筒摩擦面を有することを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載の摩擦車による歯車の歯面分版防
    止装置。 3、摩擦車は、平行2軸間で噛み合う歯車において、各
    歯車の噛み合いピッチ面たる円筒面の延長に近似の円錐
    摩擦面を何することを特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載の摩擦車による歯車の歯面分離防止装置。 4、摩擦車は、直交又は斜交2軸間で噛み合う歯車にお
    いて、各歯車の噛み合いピッチ面たる円錐面の延長に等
    しいか、又は近似の円錐晧擦面を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項に記載の摩擦車による歯車の歯
    面分離防止装置。 5、摩擦車は、直交又は斜交211OI1間で噛み合う
    歯車において、各歯車の噛み合いピッチ面たる円錐面の
    延長に近似の円筒摩擦面と平面摩擦面との組合わせより
    なる特許請求の範囲第1項に記載の摩擦車による歯車の
    歯面分離防止装置。 6、摩擦車接触面には、歯車軸を介して、圧力を加える
    ことにより邸振力を発生させるよう構成した特許請求の
    範囲第1項に記載の摩擦車による歯車の歯面分版防止装
    置1グ。 7、摩擦車接触面には、剛性の小さい摩擦車を弾性変形
    させることにより摩擦力を発生させることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項に記載の摩擦車による歯車の歯面
    分離防止装置。 8.1ii擦車装車接触は、剛性の小さい摩擦車を加圧
    ローうにより弾性変形させることにより摩擦力を発生さ
    せることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の摩
    擦車による歯車の歯面分離防止装置a0
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