JPH0541854B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0541854B2 JPH0541854B2 JP11286083A JP11286083A JPH0541854B2 JP H0541854 B2 JPH0541854 B2 JP H0541854B2 JP 11286083 A JP11286083 A JP 11286083A JP 11286083 A JP11286083 A JP 11286083A JP H0541854 B2 JPH0541854 B2 JP H0541854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- disk
- gear
- rolling elements
- reduction ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 16
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- LKJPSUCKSLORMF-UHFFFAOYSA-N Monolinuron Chemical compound CON(C)C(=O)NC1=CC=C(Cl)C=C1 LKJPSUCKSLORMF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
- F16H2025/063—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being balls engaging on opposite cam discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、減速機に係り、特に、全体の小型化
を図つた状態で大きな減速比が得られるようにし
た減速機に関する。
を図つた状態で大きな減速比が得られるようにし
た減速機に関する。
〔従来技術とその問題点〕
たとえば、モータを動力源とする装置の中に
は、モータの回転を減速機を介して負荷に伝達す
るようにしたものが多い。
は、モータの回転を減速機を介して負荷に伝達す
るようにしたものが多い。
ところで、このような用途の減速機としては従
来種々提案されているが、最も一般的には小歯車
と大歯車とを組合せたものが多用されている。す
なわち、入力回転軸で小歯車を回転させ、この小
歯車に噛合した大歯車の回転を出力回転軸に伝え
るようにした歯車式の減速機である。
来種々提案されているが、最も一般的には小歯車
と大歯車とを組合せたものが多用されている。す
なわち、入力回転軸で小歯車を回転させ、この小
歯車に噛合した大歯車の回転を出力回転軸に伝え
るようにした歯車式の減速機である。
しかしながら、歯車式の減速機には次のような
問題点があつた。すなわち、今、小歯車の歯数を
Z1、大歯車の歯数をZ2、小歯車のピツチ円直径を
D1、大歯車のピツチ円直径をD2とすると、この
減速機の減速比Ｘは、 Ｘ＝Z2／Z1＝D2／D1 となる。したがつて、減速比Ｘを大きくするに
は、小歯車のピツチ円直径D1を小さくするか、
大歯車のピツチ円直径D2を大きくする必要があ
る。しかし、歯車の歯数の最小値には限度がある
ので、減速比Ｘを大きく設定するには、必然的に
大歯車のピツチ円直径を大きくせざるを得ず、こ
の結果、減速機全体が大型化するのを免れ得な
い。また、歯車式減速機の場合には、小歯車と大
歯車との歯のうち、互いに接している１〜２枚の
歯を介して動力を伝達する形態となる。このた
め、必要な動力を伝達するには、その力の伝達に
耐え得る大きさに個々の歯を設定する必要があ
る。したがつて、この点からも減速比Ｘを大きく
設定しようとすると全体の大型化を免れ得ない問
題があつた。
問題点があつた。すなわち、今、小歯車の歯数を
Z1、大歯車の歯数をZ2、小歯車のピツチ円直径を
D1、大歯車のピツチ円直径をD2とすると、この
減速機の減速比Ｘは、 Ｘ＝Z2／Z1＝D2／D1 となる。したがつて、減速比Ｘを大きくするに
は、小歯車のピツチ円直径D1を小さくするか、
大歯車のピツチ円直径D2を大きくする必要があ
る。しかし、歯車の歯数の最小値には限度がある
ので、減速比Ｘを大きく設定するには、必然的に
大歯車のピツチ円直径を大きくせざるを得ず、こ
の結果、減速機全体が大型化するのを免れ得な
い。また、歯車式減速機の場合には、小歯車と大
歯車との歯のうち、互いに接している１〜２枚の
歯を介して動力を伝達する形態となる。このた
め、必要な動力を伝達するには、その力の伝達に
耐え得る大きさに個々の歯を設定する必要があ
る。したがつて、この点からも減速比Ｘを大きく
設定しようとすると全体の大型化を免れ得ない問
題があつた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、小型で、かつ効
率の良い動力伝達特性が得られ、しかも大きな減
速比が得られる減速機を提供することにある。
ので、その目的とするところは、小型で、かつ効
率の良い動力伝達特性が得られ、しかも大きな減
速比が得られる減速機を提供することにある。
平面の基準円を交錯する正弦波状に曲りくねつ
た溝が第１、第３の円板の片面に、また第２の円
板には両面に備えられている。
た溝が第１、第３の円板の片面に、また第２の円
板には両面に備えられている。
前記第１の円板と第２の円板、そして第２の円
板と第３の円板をそれぞれ平面同士で対向し、第
１の円板と第２の円板の円板間、そして第２の円
板と第３の円板間には転動体を介してあり、この
転動体を保持するための第１、第２の保持器があ
る。第１の保持器と第３の円板は固定されてい
る。
板と第３の円板をそれぞれ平面同士で対向し、第
１の円板と第２の円板の円板間、そして第２の円
板と第３の円板間には転動体を介してあり、この
転動体を保持するための第１、第２の保持器があ
る。第１の保持器と第３の円板は固定されてい
る。
ここで第１の円板を入力軸として回転させる
と、第２の円板と第２の保持器は第１の円板とは
反対方向に回転する。そして第２の保持器は出力
として取り出される。
と、第２の円板と第２の保持器は第１の円板とは
反対方向に回転する。そして第２の保持器は出力
として取り出される。
従来の減速機のように１〜２枚の歯にのみ伝達
動力（負荷）が作用してしまうことがなく、ほぼ
全ての転動体が動力伝達を行なうため、小型の減
速機が可能である。また減速比は、円板に設けら
れた正弦波状の溝の波数によつて決定するため大
きな減速比が得られる。したがつて、本発明は小
型・大減速・高伝達動力が得られる。
動力（負荷）が作用してしまうことがなく、ほぼ
全ての転動体が動力伝達を行なうため、小型の減
速機が可能である。また減速比は、円板に設けら
れた正弦波状の溝の波数によつて決定するため大
きな減速比が得られる。したがつて、本発明は小
型・大減速・高伝達動力が得られる。
第１図に本発明の実施例を示す。
第１・第２・第３の円板１，２，３の平面４，
５，６，７にはそれぞれ正弦波状の溝８，９，１
０，１１があり、平面４と平面５は転動体１２を
介して対向している。転動体１２は第１の保持器
１３にて保持されている。また、平面６と平面７
も転動体１４を介して対向しており、転動体１４
は保持器１５に保持されている。
５，６，７にはそれぞれ正弦波状の溝８，９，１
０，１１があり、平面４と平面５は転動体１２を
介して対向している。転動体１２は第１の保持器
１３にて保持されている。また、平面６と平面７
も転動体１４を介して対向しており、転動体１４
は保持器１５に保持されている。
第１の円板１は軸受１６により回転自在にハウ
ジング１７に支持されている。第２の円板２は軸
受１８により回転自在に第２の保持器１５に支持
されている。第３の円板３はハウジング１７に固
定されている。また第１の保持器１３はハウジン
グ１７に固定されており、第２の保持器１５は軸
受１９によつて回転自在に第３の円板３に支持さ
れている。
ジング１７に支持されている。第２の円板２は軸
受１８により回転自在に第２の保持器１５に支持
されている。第３の円板３はハウジング１７に固
定されている。また第１の保持器１３はハウジン
グ１７に固定されており、第２の保持器１５は軸
受１９によつて回転自在に第３の円板３に支持さ
れている。
第１〜第３の円板１，２，３の平面４，５，
６，７上に構成された正弦波状の（周期的に）曲
りくねつた溝の形状を第２図に示す。２１が円
板、２２が溝である。
６，７上に構成された正弦波状の（周期的に）曲
りくねつた溝の形状を第２図に示す。２１が円
板、２２が溝である。
第１・第２の保持器１３，１５の形状を第３図
に示す。３１が保持器であり、長穴３２がある。
これら長穴３２によつて転動体１２，４１は一定
間隔に保持される。
に示す。３１が保持器であり、長穴３２がある。
これら長穴３２によつて転動体１２，４１は一定
間隔に保持される。
第１図にて、円板１が入力側であり、第２の保
持器１５が出力側である。また転動体は正弦波状
の溝８と９、そして１０と１１のそれぞれの交点
に存在する。
持器１５が出力側である。また転動体は正弦波状
の溝８と９、そして１０と１１のそれぞれの交点
に存在する。
次に本実施例の原理を第４図にて説明する。正
弦波状の溝８，９，１０，１１の中心線をSINカ
ーブ４１，４２，４３，４４とする。そしてSIN
カーブ４１と４２の交点をＡ、SINカーブ４３と
４４の交点をＢとすると交点Ａ，Ｂには転動体１
２，１４が存在する。
弦波状の溝８，９，１０，１１の中心線をSINカ
ーブ４１，４２，４３，４４とする。そしてSIN
カーブ４１と４２の交点をＡ、SINカーブ４３と
４４の交点をＢとすると交点Ａ，Ｂには転動体１
２，１４が存在する。
ここで交点Ａの転動体を固定し（図中上下方向
の移動は可）、SINカーブ４１を反時計方向にθ1
回転したときSINカーブ４２は時計方向へθ2回転
すると、次式が成立する。
の移動は可）、SINカーブ４１を反時計方向にθ1
回転したときSINカーブ４２は時計方向へθ2回転
すると、次式が成立する。
CφSZ1・θ1＝CφSZ2・θ2 (1)
ここでZ1，Z2はSINカーブ４１，４２の山数で
ある。
ある。
またSINカーブ４２の回転角とSINカーブ４３
の回転角は同値であり、SINカーブ４４は固定さ
れているため、SINカーブ４２がθ2回転した時、
交点Ｂの回転角θとし、SINカーブ４３，４４の
山数をそれぞれZ3，Z4とすると次式が成立する。
の回転角は同値であり、SINカーブ４４は固定さ
れているため、SINカーブ４２がθ2回転した時、
交点Ｂの回転角θとし、SINカーブ４３，４４の
山数をそれぞれZ3，Z4とすると次式が成立する。
CφSZ3（θ2−θ）＝CφSZ4・θ (2)
ここで減速比をＸとすると、減速比は次式にな
る。
る。
Ｘ＝θ1／θ (3)
上記３つの式を整理すると
Ｘ＝Z2／Z1・（Z4／Z3＋１） (4)
となる。
たとえばZ1＝１、Z2＝10、Z3＝１、Z4＝10とす
ると減速比は110になる。
ると減速比は110になる。
このように構成された本発明の減速機では、転
動体が常に円板と接触しながら回転している。そ
のため、従来の減速機のように１〜２枚の歯にの
み伝達動力（負荷）が作用してしまうことがな
く、転動体に負荷が分散して安定した動力伝達が
行われる。そのため、小型・大減速比・伝達動力
の減速機が実現する。
動体が常に円板と接触しながら回転している。そ
のため、従来の減速機のように１〜２枚の歯にの
み伝達動力（負荷）が作用してしまうことがな
く、転動体に負荷が分散して安定した動力伝達が
行われる。そのため、小型・大減速比・伝達動力
の減速機が実現する。
なお、本発明によれば正弦波状の溝の周波数を
変化させることによつて減速比を自由に選定する
ことができる。
変化させることによつて減速比を自由に選定する
ことができる。
第１図は本発明の縦断面図、第２図は本発明の
円板の平面に形成された正弦波状の溝を示す正面
図、第３図は本発明の保持器の正面図、第４図は
本発明の原理図である。 １，２，３……円板、４，５，６，７……平
面、８，９，１０，１１……正弦波状の溝、１
２，１４……転動体、１３，１５……保持器、１
６，１８，１９……保持器、１７……ハウジン
グ、２１……円板、２２……正弦波状の溝、３１
……保持器、３２……長穴、４１，４２，４３，
４４……SINカーブ。
円板の平面に形成された正弦波状の溝を示す正面
図、第３図は本発明の保持器の正面図、第４図は
本発明の原理図である。 １，２，３……円板、４，５，６，７……平
面、８，９，１０，１１……正弦波状の溝、１
２，１４……転動体、１３，１５……保持器、１
６，１８，１９……保持器、１７……ハウジン
グ、２１……円板、２２……正弦波状の溝、３１
……保持器、３２……長穴、４１，４２，４３，
４４……SINカーブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一方の面に入力軸が設けられるとともに、他
方の面に周期溝が形成された第１の円板と、 両方の面に周期溝が形成され、その一方の面を
前記第１の円板の前記他方の面に対向して配置さ
れた第２の円板と、 一方の面に周期溝が形成され、この面を前記第
２の円板の他方の面に対向して配置された第３の
円板と、 前記第１の円板と前記第２の円板との対向する
周期溝内に配置される転動体を一定間隔に保持す
る第１の保持器と、 出力軸が設けられるとともに、前記第２の円板
と前記第３の円板との対向する周期溝内に配置さ
れる転動体を一定間隔に保持する第２の保持器
と、 前記第３の円板と前記第１の保持器とが固定さ
れるケーシングと、 を有することを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11286083A JPS604663A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11286083A JPS604663A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604663A JPS604663A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0541854B2 true JPH0541854B2 (ja) | 1993-06-24 |
Family
ID=14597340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11286083A Granted JPS604663A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604663A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5514045A (en) * | 1991-03-14 | 1996-05-07 | Synkinetics, Inc. | Speed converter with zero backlash |
| US5312306A (en) * | 1991-03-14 | 1994-05-17 | Synkinetics, Inc. | Speed converter |
| US5321988A (en) * | 1991-03-14 | 1994-06-21 | Synkinetics, Inc. | Oscillatory motion speed converter having drive and driven cams with balls and retainer |
| US5873800A (en) * | 1993-06-11 | 1999-02-23 | Synkinetics, Inc. | Variable output speed drive |
| US6270442B1 (en) | 1997-03-08 | 2001-08-07 | Synkinetics, Inc. | Multi-function speed converter |
| US6186922B1 (en) | 1997-03-27 | 2001-02-13 | Synkinetics, Inc. | In-line transmission with counter-rotating outputs |
| JP7021043B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-02-16 | Ntn株式会社 | 動力伝達装置 |
| JP2020051570A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | 減速装置 |
| CN112752913A (zh) * | 2018-09-28 | 2021-05-04 | Ntn株式会社 | 减速装置 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11286083A patent/JPS604663A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604663A (ja) | 1985-01-11 |
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