JPS6014183Y2 - ホツパ−スケ−ル - Google Patents
ホツパ−スケ−ルInfo
- Publication number
- JPS6014183Y2 JPS6014183Y2 JP3070478U JP3070478U JPS6014183Y2 JP S6014183 Y2 JPS6014183 Y2 JP S6014183Y2 JP 3070478 U JP3070478 U JP 3070478U JP 3070478 U JP3070478 U JP 3070478U JP S6014183 Y2 JPS6014183 Y2 JP S6014183Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hopper
- weighed
- weight value
- weighing hopper
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は繰り返して被計量物の定量払出しを行うホッパ
ースケールに関し、供給された被計量物を計重する計重
ホッパーと、該計重ホッパーの上方に位置し、被計量物
を計重ホッパーに供給する供給ホッパーとの落差を自動
的に補正して、正確な定量払出しを行うホッパースケー
ルを提供するものである。
ースケールに関し、供給された被計量物を計重する計重
ホッパーと、該計重ホッパーの上方に位置し、被計量物
を計重ホッパーに供給する供給ホッパーとの落差を自動
的に補正して、正確な定量払出しを行うホッパースケー
ルを提供するものである。
被計量物の中でも、特に粉粒体は周囲の環境(温度、湿
度)によって、その見かけ上の重さが変化するため、正
確な定量払出しを行うためには前記落差の補正値を環境
の変化に伴って補正する必要がある。
度)によって、その見かけ上の重さが変化するため、正
確な定量払出しを行うためには前記落差の補正値を環境
の変化に伴って補正する必要がある。
しかしながら従来のホッパースケールでは、操作者自身
が予め求められた落差補正値を設定して計量を行ってい
るため、落差補正値を度々変更しなから計重を行うこと
は極めて煩しく、正確な定量払出しは行うことは容易で
なかった。
が予め求められた落差補正値を設定して計量を行ってい
るため、落差補正値を度々変更しなから計重を行うこと
は極めて煩しく、正確な定量払出しは行うことは容易で
なかった。
以下、本考案によるホッパースケールの一実施例を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
1は供給ホッパーで、その底部開口部を開閉するゲート
2を有し、シリンダ等の駆動装置3により駆動される。
2を有し、シリンダ等の駆動装置3により駆動される。
4は供給ホッパー1の底部開口部下方に設けられた計重
ホッパーで、供給ホッパー1から払出された被計量物計
量のためのロードセルよりなる計重装置5を有し、シリ
ンダ等の駆動装置6によって、その底部開口部を開閉す
るゲート7を有する。
ホッパーで、供給ホッパー1から払出された被計量物計
量のためのロードセルよりなる計重装置5を有し、シリ
ンダ等の駆動装置6によって、その底部開口部を開閉す
るゲート7を有する。
8は目標重量値を設定する定量設定部で、ポテンション
メータに定電流を供給し、かつ−回の目標払出し量に対
応した基準電圧Vrを出力するように設定されている。
メータに定電流を供給し、かつ−回の目標払出し量に対
応した基準電圧Vrを出力するように設定されている。
9は減算器で、計重ホッパー4内に受入れた被計重物の
重量値に対応した電圧Vgを出力している計重装置5出
力を減数、前記基準電圧Vrを被減数として入力し、両
者の電位差を出力する。
重量値に対応した電圧Vgを出力している計重装置5出
力を減数、前記基準電圧Vrを被減数として入力し、両
者の電位差を出力する。
10は一致検出回路としてのコンパレータで、入力電圧
Vcが零(V)の時に正に飽和し、正に飽和することに
よって、駆動装置3に対してゲート2を直ちに閉鎖して
計重ホッパー4への被計量物の供給停止を命令し、また
駆動装置6に対しては遅延回路11を介して前記落差中
に浮遊する被計量物が完全に計重ホッパー4に供給され
た後に、ゲート7の開放を命令して払出しを実施させる
。
Vcが零(V)の時に正に飽和し、正に飽和することに
よって、駆動装置3に対してゲート2を直ちに閉鎖して
計重ホッパー4への被計量物の供給停止を命令し、また
駆動装置6に対しては遅延回路11を介して前記落差中
に浮遊する被計量物が完全に計重ホッパー4に供給され
た後に、ゲート7の開放を命令して払出しを実施させる
。
12は前記電位差を累積加算する加算部としての積分回
路で、演算増幅WoPと積分時間を決定する抵抗Rとコ
ンデンサC等から構成され、前記コンパレータ10出力
が飽和することによって入力回路のスイッチSW1がオ
ンし、前記減算器9出力信号の積分を開始し、コンデン
サCがその積分値をホルトする。
路で、演算増幅WoPと積分時間を決定する抵抗Rとコ
ンデンサC等から構成され、前記コンパレータ10出力
が飽和することによって入力回路のスイッチSW1がオ
ンし、前記減算器9出力信号の積分を開始し、コンデン
サCがその積分値をホルトする。
なお、前記重量電圧Vg対して落差補正する手段として
積分回路12出力電圧と減算器9出力電圧とを加算した
電圧をコンパレータ10入力端子Vcとしている。
積分回路12出力電圧と減算器9出力電圧とを加算した
電圧をコンパレータ10入力端子Vcとしている。
また、駆動回路6はコンパレータ10出力によって、一
旦ゲート2を開放すると、コンパレータ10の出力状態
に係わらず、払出完了時点までゲート7を開放している
。
旦ゲート2を開放すると、コンパレータ10の出力状態
に係わらず、払出完了時点までゲート7を開放している
。
同様に駆動回路3は計重ホッパー4の払出し完了時点ま
でゲート2を閉鎖している。
でゲート2を閉鎖している。
動作開始に際して、スイッチSW2をオンしてコンデン
サCのホールドしている積分電圧を完全に放電させ、積
分回路12出力電圧Voot = Q(V)とし、コン
パレータ10入力端子Vcを減算器9出力電圧によって
決定し、いわゆる落差補正が零の状態とする。
サCのホールドしている積分電圧を完全に放電させ、積
分回路12出力電圧Voot = Q(V)とし、コン
パレータ10入力端子Vcを減算器9出力電圧によって
決定し、いわゆる落差補正が零の状態とする。
ここで、設定重量値はA(kg)で、定量設定部8出力
にはA (kg)に対応した電圧Vrが出力されている
ものとして説明する。
にはA (kg)に対応した電圧Vrが出力されている
ものとして説明する。
供給ホッパー1から計重ホッパー4への供給が進むと計
重装置5出力電圧Vg (第2図a〕が前記基準電EE
Vrに近づき、減算器9出力電圧が零(V)に近づく。
重装置5出力電圧Vg (第2図a〕が前記基準電EE
Vrに近づき、減算器9出力電圧が零(V)に近づく。
計重ホッパー4への供給量がA〔kg〕に達した時刻t
1に減算器9出力電圧が零〔■〕となり、これを検出し
たコンパレータ10〔第2図b〕は駆動装置3にゲート
2の閉鎖を命令する。
1に減算器9出力電圧が零〔■〕となり、これを検出し
たコンパレータ10〔第2図b〕は駆動装置3にゲート
2の閉鎖を命令する。
しかしこの時亥九において供給ホッパー1と計重ホッパ
ー4との間には計重ホッパー4に負荷されていないa(
kg)の被計量物が浮遊しているため、この落差に存在
する被計量物が計重ホッパー4に落下した時s2におい
て1、計重ホッパー4には目標設定重量をa (kg)
上回る被計量物の供給を受けたことになる。
ー4との間には計重ホッパー4に負荷されていないa(
kg)の被計量物が浮遊しているため、この落差に存在
する被計量物が計重ホッパー4に落下した時s2におい
て1、計重ホッパー4には目標設定重量をa (kg)
上回る被計量物の供給を受けたことになる。
従って、時刻t2から積分を開始したコンデンサCは一
定時間T後に目標設定重量ACkg〕と実際に供給され
た被計量物重量との偏差重量子a (kg)に対応した
積分電圧−Va (第2図C)をホールドする。
定時間T後に目標設定重量ACkg〕と実際に供給され
た被計量物重量との偏差重量子a (kg)に対応した
積分電圧−Va (第2図C)をホールドする。
次回の計量において、コンパレータ10入力端子Vcは
減算器9出力電圧と積分回路12出力の前記積分電圧−
Vaとを加算した電圧値に変化しているため、基準電圧
VrはAkgに対応した電圧値から、A(kg) a
(kg)に対応した電圧値に補正されたことと等価と
なる。
減算器9出力電圧と積分回路12出力の前記積分電圧−
Vaとを加算した電圧値に変化しているため、基準電圧
VrはAkgに対応した電圧値から、A(kg) a
(kg)に対応した電圧値に補正されたことと等価と
なる。
そのためコンパレータ10は計重ホッパー4への供給量
がA (kg) a (kg)に達した時刻もに出力
状態が正に飽和し、駆動装置3にゲート2の閉鎖を命令
して、落差に浮遊する被計量物が完全に落下した時刻t
4に目標設定重量A (kg)となるように自動的に落
差補正を行う。
がA (kg) a (kg)に達した時刻もに出力
状態が正に飽和し、駆動装置3にゲート2の閉鎖を命令
して、落差に浮遊する被計量物が完全に落下した時刻t
4に目標設定重量A (kg)となるように自動的に落
差補正を行う。
また、akgの落差補正を行ったにも係わらず周囲環境
が変化して、前記落差に存在する被計量物が完全に落下
しても計重ホッパー4への供給量が目標重量値よりb
(kg)下回ったりすると、減算器9出力には偏差重量
値+b (kg)に対応した電圧が発生し、前記積分回
路12の出力電圧vOOTはホールド電圧−Vaに偏差
重量子b (kg)に対応した積分電圧十vbを加算し
た電圧−Va 十Vb =−Vcに自動的に更新される
。
が変化して、前記落差に存在する被計量物が完全に落下
しても計重ホッパー4への供給量が目標重量値よりb
(kg)下回ったりすると、減算器9出力には偏差重量
値+b (kg)に対応した電圧が発生し、前記積分回
路12の出力電圧vOOTはホールド電圧−Vaに偏差
重量子b (kg)に対応した積分電圧十vbを加算し
た電圧−Va 十Vb =−Vcに自動的に更新される
。
よって、周囲環境が変化しても続いて行われる定量払出
しは正確に実施することが可能である。
しは正確に実施することが可能である。
なお上記実施例において、目標重量値と計重ホッパーに
供給された被計量物の払出し直前の重量値との偏差重量
値を累積加算する加算部は、アナログ回路として説明し
たが、第3図のようにデジタル回路で構成しても同様で
ある。
供給された被計量物の払出し直前の重量値との偏差重量
値を累積加算する加算部は、アナログ回路として説明し
たが、第3図のようにデジタル回路で構成しても同様で
ある。
第3図において13は計重装置5出力信号をBCD信号
に変換する変換器、8′は設定した目標重量値をBCD
信号で出力する設定器、9′は減算器で、設定器8′に
出力信号を被減数、変換器13出力を減数出力を減数と
して入力し、演算結果をBCD信号と極性信号Pとで出
力する。
に変換する変換器、8′は設定した目標重量値をBCD
信号で出力する設定器、9′は減算器で、設定器8′に
出力信号を被減数、変換器13出力を減数出力を減数と
して入力し、演算結果をBCD信号と極性信号Pとで出
力する。
14は計重ホッパー4の払出し直前の減算器9′の演算
結果を累積加算する累積加算器で、累積値を落差補正値
として出力する。
結果を累積加算する累積加算器で、累積値を落差補正値
として出力する。
15は前記減算器9′の出力信号を被減算、累積加算部
14の累積値を減数として入力している減算器、SW2
′は累積加算部14の累積値リセットスイッチである。
14の累積値を減数として入力している減算器、SW2
′は累積加算部14の累積値リセットスイッチである。
16は一致検出部としてのNANDゲートで、減算器1
5出力のBCD信号が“0000”になることを検出し
て論理レベルH?1に反転する。
5出力のBCD信号が“0000”になることを検出し
て論理レベルH?1に反転する。
以上説明のように本考案によると、供給された被計量物
を計量する計重ホッパーと、計重ホッパー上方に位置し
計重ホッパーに被計量物を供給する供給ホッパーと、計
重ホッパーに供給された被計量物重量値と予め設定され
た目標重量値との一致を検出して供給ホッパーの被計量
物の供給停止を命令する一致検出部とを設けて繰り返し
て被計量物の定量払出しを行うよう構成すると共に、前
記目標重量値と計重ホッパーに供給された被計量物の払
出し直前の重量値との偏差重量値を累積加算する加算部
と、加算部の累積値によって前記一致検出部への目標重
量値を補正する落差補正手段とを設けて供給ホッパーと
計重ホッパーとの落差を自動補正するよう構成したため
、従来に比べ操作性が著しく向上すると共に正確な定量
払出しが可能である。
を計量する計重ホッパーと、計重ホッパー上方に位置し
計重ホッパーに被計量物を供給する供給ホッパーと、計
重ホッパーに供給された被計量物重量値と予め設定され
た目標重量値との一致を検出して供給ホッパーの被計量
物の供給停止を命令する一致検出部とを設けて繰り返し
て被計量物の定量払出しを行うよう構成すると共に、前
記目標重量値と計重ホッパーに供給された被計量物の払
出し直前の重量値との偏差重量値を累積加算する加算部
と、加算部の累積値によって前記一致検出部への目標重
量値を補正する落差補正手段とを設けて供給ホッパーと
計重ホッパーとの落差を自動補正するよう構成したため
、従来に比べ操作性が著しく向上すると共に正確な定量
払出しが可能である。
第1図は本考案によるホッパースケールの概略ブロック
図、第2図は第1図の要部波形図、第3図は他の実施例
を示す概略ブロック図である。 1・・・・・・供給ホッパー、4・・・・・・計重ホッ
パー、10・・・・・・コンパレータ、12・・・・・
・積分回路。
図、第2図は第1図の要部波形図、第3図は他の実施例
を示す概略ブロック図である。 1・・・・・・供給ホッパー、4・・・・・・計重ホッ
パー、10・・・・・・コンパレータ、12・・・・・
・積分回路。
Claims (1)
- 供給された被計量物を計量する計重ホッパーと、計重ホ
ッパー上方に位置し計重ホッパーに被計量物を供給する
供給ホッパーと、計重ホッパーに供給された被計量物重
量値と予め設定された目標重量値との一致を検出して供
給ホッパーの被計量物の供給停止を命令する一致検出部
とを設けて繰り返して被計量物の定量払出しを行うよう
構成すると共に、前記目標重量値と計重ホッパーに供給
された被計量物の払出し直前の重量値との偏差重量値を
累積加算する加算部と、加算部の累積値によって前記一
致検出部への目標重量値を補正する落差補正手段とを設
けて供給ホッパーと計重ホッパーとの落差を自動補正す
るよう構成したホッパースケール。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3070478U JPS6014183Y2 (ja) | 1978-03-09 | 1978-03-09 | ホツパ−スケ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3070478U JPS6014183Y2 (ja) | 1978-03-09 | 1978-03-09 | ホツパ−スケ−ル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54134069U JPS54134069U (ja) | 1979-09-17 |
JPS6014183Y2 true JPS6014183Y2 (ja) | 1985-05-07 |
Family
ID=28880864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3070478U Expired JPS6014183Y2 (ja) | 1978-03-09 | 1978-03-09 | ホツパ−スケ−ル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6014183Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005127775A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Yamato Scale Co Ltd | 重量式充填装置および重量式充填方法 |
-
1978
- 1978-03-09 JP JP3070478U patent/JPS6014183Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005127775A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Yamato Scale Co Ltd | 重量式充填装置および重量式充填方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54134069U (ja) | 1979-09-17 |
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