JP2522218B2 - 秤量機 - Google Patents
秤量機Info
- Publication number
- JP2522218B2 JP2522218B2 JP3008613A JP861391A JP2522218B2 JP 2522218 B2 JP2522218 B2 JP 2522218B2 JP 3008613 A JP3008613 A JP 3008613A JP 861391 A JP861391 A JP 861391A JP 2522218 B2 JP2522218 B2 JP 2522218B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- weighing
- sample
- stop
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、粉粒体や液体試料を
設定された目標量だけはかり取る、いわゆるサンプリン
グのための秤量機に関する。
設定された目標量だけはかり取る、いわゆるサンプリン
グのための秤量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】 粉粒体や液体試料を自動的に一定量は
かり取る方法としては、従来、重量測定値が目標値より
も所定値だけ少ない状態で画一的に試料の投入を停止さ
せる等の方法がある。この場合、投入の停止を目標値に
対してどの程度手前で停止させるかはあらかじめ実験に
よって定める等の手法が用いられる。
かり取る方法としては、従来、重量測定値が目標値より
も所定値だけ少ない状態で画一的に試料の投入を停止さ
せる等の方法がある。この場合、投入の停止を目標値に
対してどの程度手前で停止させるかはあらかじめ実験に
よって定める等の手法が用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 ところで、上記した
従来の方法では、例えばホッパー等の投入機に試料が大
量に入っている状態と少量の状態とでは、試料の投入速
度が異なるためにはかり取り量に差が生じ、高精度のは
かり取りを期待することはできなかった。また、精度を
向上させようとすると、投入速度を遅くする必要があ
り、作業時間が長くなって能率が悪化するという問題が
ある。
従来の方法では、例えばホッパー等の投入機に試料が大
量に入っている状態と少量の状態とでは、試料の投入速
度が異なるためにはかり取り量に差が生じ、高精度のは
かり取りを期待することはできなかった。また、精度を
向上させようとすると、投入速度を遅くする必要があ
り、作業時間が長くなって能率が悪化するという問題が
ある。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
ので、高精度のはかり取りを迅速に行うことのできる秤
量機の提供を目的としている。
ので、高精度のはかり取りを迅速に行うことのできる秤
量機の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ための構成を、図１に示す基本概念図を参照しつつ説明
すると、本発明は、重量測定装置ａと、その重量測定装
置ａ上に被測定試料ｗを投入する投入機ｂと、その投入
機ｂに対して投入開始指令および投入停止指令を供給す
る投入機制御手段ｃと、秤量目標重量Ｗ0 を設定する設
定手段ｄと、投入機ｂによる試料ｗの投入途中で、か
つ、重量測定装置ａによる測定値Ｗが目標重量Ｗ0 に達
するまでの時点で所定の条件が満足したことを判別して
その判別結果を投入機制御手段ｃに供給して投入機ｂを
中間停止させる判別手段ｅと、その中間停止状態におけ
る停止当初の重量測定装置ａの測定出力値と、その停止
後に当該出力が定常状態に達した時点での出力値との差
を記憶する記憶手段ｆと、その記憶内容を目標重量Ｗ0
から減ずる演算手段ｇと、その演算結果と重量測定装置
ａの測定出力を比較する比較手段ｈとを有し、投入機制
御手段ｄは、記憶手段ｆによる記憶動作が完了した時点
で投入機を再駆動するとともに、比較手段ｈによる一致
検出出力により投入機ｂを停止させるよう構成されてい
ることによって特徴付けられる。
ための構成を、図１に示す基本概念図を参照しつつ説明
すると、本発明は、重量測定装置ａと、その重量測定装
置ａ上に被測定試料ｗを投入する投入機ｂと、その投入
機ｂに対して投入開始指令および投入停止指令を供給す
る投入機制御手段ｃと、秤量目標重量Ｗ0 を設定する設
定手段ｄと、投入機ｂによる試料ｗの投入途中で、か
つ、重量測定装置ａによる測定値Ｗが目標重量Ｗ0 に達
するまでの時点で所定の条件が満足したことを判別して
その判別結果を投入機制御手段ｃに供給して投入機ｂを
中間停止させる判別手段ｅと、その中間停止状態におけ
る停止当初の重量測定装置ａの測定出力値と、その停止
後に当該出力が定常状態に達した時点での出力値との差
を記憶する記憶手段ｆと、その記憶内容を目標重量Ｗ0
から減ずる演算手段ｇと、その演算結果と重量測定装置
ａの測定出力を比較する比較手段ｈとを有し、投入機制
御手段ｄは、記憶手段ｆによる記憶動作が完了した時点
で投入機を再駆動するとともに、比較手段ｈによる一致
検出出力により投入機ｂを停止させるよう構成されてい
ることによって特徴付けられる。
【０００６】ここで、判別手段ｅにより判別すべき条件
としては、例えば重量測定装置ａの重量測定出力があら
かじめ設定された所定値（例えば秤量目標値の９５％程
度等）に達しているか否か、あるいは、投入開始後の経
過時間が所定時間になっているか否か等の条件を採用す
ることができる。また、以上の構成において、演算手段
ｇによる演算を、目標重量Ｗ0 から記憶手段ｆの内容を
減じ、更にある一定の重量値を減ずるようにし、その測
定出力がその演算結果と一致した時点で投入機ｂを一旦
停止して、以後小刻みに投入動作を断続させ、その状態
で比較手段ｈにより重量測定装置ａの出力と目標値を比
較して、所定の差内に収まった時点で投入動作を停止す
るよう構成すれば、より高精度のはかり取りを行うこと
ができる。
としては、例えば重量測定装置ａの重量測定出力があら
かじめ設定された所定値（例えば秤量目標値の９５％程
度等）に達しているか否か、あるいは、投入開始後の経
過時間が所定時間になっているか否か等の条件を採用す
ることができる。また、以上の構成において、演算手段
ｇによる演算を、目標重量Ｗ0 から記憶手段ｆの内容を
減じ、更にある一定の重量値を減ずるようにし、その測
定出力がその演算結果と一致した時点で投入機ｂを一旦
停止して、以後小刻みに投入動作を断続させ、その状態
で比較手段ｈにより重量測定装置ａの出力と目標値を比
較して、所定の差内に収まった時点で投入動作を停止す
るよう構成すれば、より高精度のはかり取りを行うこと
ができる。
【０００７】更に、判別手段ｅによる判別と記憶手段ｆ
による差の記憶を、例えばＮ回ごとにのみ行い、他の回
では中間停止と差の記憶を省略し、演算手段ｇは最新の
差を用いた演算を行うようにしてもよい。
による差の記憶を、例えばＮ回ごとにのみ行い、他の回
では中間停止と差の記憶を省略し、演算手段ｇは最新の
差を用いた演算を行うようにしてもよい。
【０００８】
【作用】 毎回のはかり取り動作の途中において投入を
中間停止させ、その中間停止当初での重量測定装置ａの
出力値と、その出力が定常状態となった時点での出力値
との差を記憶して、はかり取りを完了すべく投入を停止
させるべき重量測定出力値が決定されることになり、投
入機内の試料量等に拘らず常に一定の精度ではかり取り
を行うことができる。
中間停止させ、その中間停止当初での重量測定装置ａの
出力値と、その出力が定常状態となった時点での出力値
との差を記憶して、はかり取りを完了すべく投入を停止
させるべき重量測定出力値が決定されることになり、投
入機内の試料量等に拘らず常に一定の精度ではかり取り
を行うことができる。
【０００９】
【実施例】 図２は本発明実施例の外観図である。重量
測定部１は皿１ａ上の重量に比例する電気信号を出力す
る。この重量測定部１の皿１ａの上方には、試料投入機
２の試料吐出口２ａが配設されており、駆動時に皿１ａ
上に載せられた容器３内に試料ｗを投入することができ
る。試料投入機２のＯＮ・ＯＦＦは、重量測定部１の出
力を入力するコントローラ４からの指令によって行われ
る。
測定部１は皿１ａ上の重量に比例する電気信号を出力す
る。この重量測定部１の皿１ａの上方には、試料投入機
２の試料吐出口２ａが配設されており、駆動時に皿１ａ
上に載せられた容器３内に試料ｗを投入することができ
る。試料投入機２のＯＮ・ＯＦＦは、重量測定部１の出
力を入力するコントローラ４からの指令によって行われ
る。
【００１０】図３は本発明実施例の回路構成を示すブロ
ック図である。コントローラ４はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、および入出力インターフェース４４等
を備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、
重量測定部１からの重量信号はＡ−Ｄ変換器４５によっ
てデジタル化されて刻々とＲＡＭ４３内に採り込まれ
る。そしてこの重量データから、公知のアルゴリズムに
よって容器３内の試料重量が算出される。
ック図である。コントローラ４はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、および入出力インターフェース４４等
を備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、
重量測定部１からの重量信号はＡ−Ｄ変換器４５によっ
てデジタル化されて刻々とＲＡＭ４３内に採り込まれ
る。そしてこの重量データから、公知のアルゴリズムに
よって容器３内の試料重量が算出される。
【００１１】コントローラ４は、はかり取り目標重量Ｗ
0 を設定するためのキーボード４６と、投入動作開始指
令用のスタートスイッチ４７を備えているとともに、試
料投入機２を駆動する駆動回路４８を有しており、この
駆動回路４８から試料投入機２のＯＮ・ＯＦＦ信号が出
力される。図４はコントローラ４のＲＯＭ４２に書き込
まれたプログラムの内容を示すフローチャートで、以
下、この図を参照しつつ本発明実施例の動作を述べる。
0 を設定するためのキーボード４６と、投入動作開始指
令用のスタートスイッチ４７を備えているとともに、試
料投入機２を駆動する駆動回路４８を有しており、この
駆動回路４８から試料投入機２のＯＮ・ＯＦＦ信号が出
力される。図４はコントローラ４のＲＯＭ４２に書き込
まれたプログラムの内容を示すフローチャートで、以
下、この図を参照しつつ本発明実施例の動作を述べる。
【００１２】スタートスイッチ４７を押すと、試料投入
機２が駆動を開始する（ＳＴ１，ＳＴ２）。この状態
で、重量測定部１からのデータに基づく試料重量値Ｗ
と、先に設定されているはかり取り目標値Ｗ0 から所定
重量Ｑだけ少ない重量値（Ｗ0 −Ｑ）とが比較され、Ｗ
が（Ｗ0 −Ｑ）に達した時点で試料投入機２に停止指令
が供給される（ＳＴ３，ＳＴ４）。この停止指令が供給
された後、試料投入停止状態において重量測定部１から
のデータが安定するのを待ち、安定後のデータに基づく
試料重量Ｗ1 がＲＡＭ４３内に一旦記憶される（ＳＴ
５，ＳＴ６）。なお、この安定／否安定の判定は、重量
データの変動が所定幅内に収まったか否かで行ってもよ
いし、あるいは、あらかじめ実験的に求められた時間経
過を以て安定したと推定するようにしてもよい。
機２が駆動を開始する（ＳＴ１，ＳＴ２）。この状態
で、重量測定部１からのデータに基づく試料重量値Ｗ
と、先に設定されているはかり取り目標値Ｗ0 から所定
重量Ｑだけ少ない重量値（Ｗ0 −Ｑ）とが比較され、Ｗ
が（Ｗ0 −Ｑ）に達した時点で試料投入機２に停止指令
が供給される（ＳＴ３，ＳＴ４）。この停止指令が供給
された後、試料投入停止状態において重量測定部１から
のデータが安定するのを待ち、安定後のデータに基づく
試料重量Ｗ1 がＲＡＭ４３内に一旦記憶される（ＳＴ
５，ＳＴ６）。なお、この安定／否安定の判定は、重量
データの変動が所定幅内に収まったか否かで行ってもよ
いし、あるいは、あらかじめ実験的に求められた時間経
過を以て安定したと推定するようにしてもよい。
【００１３】次にこの安定後の重量値Ｗ1 と停止直後の
重量値（Ｗ0 −Ｑ）との差Ｐが算出され、そのＰの値は
今回のはかり取りが完了するまでの間ＲＡＭ４３内に格
納される（ＳＴ７，ＳＴ１１）。このＰを格納した後、
試料投入機２が再駆動され（ＳＴ８）、この再駆動後、
重量測定部１からのデータに基づく重量値Ｗは、はかり
取り目標値Ｗ0 からＰを減じた値（Ｗ0 −Ｐ）と刻々と
比較され（ＳＴ９）、両者が一致した時点ではかり取り
完了と判断して試料投入機２を停止する（ＳＴ１０）。
重量値（Ｗ0 −Ｑ）との差Ｐが算出され、そのＰの値は
今回のはかり取りが完了するまでの間ＲＡＭ４３内に格
納される（ＳＴ７，ＳＴ１１）。このＰを格納した後、
試料投入機２が再駆動され（ＳＴ８）、この再駆動後、
重量測定部１からのデータに基づく重量値Ｗは、はかり
取り目標値Ｗ0 からＰを減じた値（Ｗ0 −Ｐ）と刻々と
比較され（ＳＴ９）、両者が一致した時点ではかり取り
完了と判断して試料投入機２を停止する（ＳＴ１０）。
【００１４】図５は以上の本発明実施例の作用を説明す
るためのグラフである。試料ｗの投入を開始すると、重
量測定部１からのデータに基づく重量値Ｗはほぼ直線的
に増加していく。その重量値Ｗが（Ｗ0 −Ｑ）に達した
時点で試料投入機を停止すると、重量値Ｗは、試料投入
機２の吐出口２ａから容器３内に落下途中の試料による
ものや、重量測定部１の応答遅れ等に起因して、次第に
その値が増加していく。停止直後と定常状態に達した後
の重量との差Ｐは、従って、試料投入機２による投入速
度と落差、および重量測定部１の応答遅れの全てを含ん
だオーバーシュート量と見なすことができる。
るためのグラフである。試料ｗの投入を開始すると、重
量測定部１からのデータに基づく重量値Ｗはほぼ直線的
に増加していく。その重量値Ｗが（Ｗ0 −Ｑ）に達した
時点で試料投入機を停止すると、重量値Ｗは、試料投入
機２の吐出口２ａから容器３内に落下途中の試料による
ものや、重量測定部１の応答遅れ等に起因して、次第に
その値が増加していく。停止直後と定常状態に達した後
の重量との差Ｐは、従って、試料投入機２による投入速
度と落差、および重量測定部１の応答遅れの全てを含ん
だオーバーシュート量と見なすことができる。
【００１５】このような中間停止によるオーバーシュー
ト量Ｐを測定することにより、最終的なはかり取り目標
重量Ｗ0 を得るために試料投入機２を停止させるタイミ
ングは、図５に示すように、重量測定部１からのデータ
に基づく重量値Ｗが、はかり取り目標重量Ｗ0 からＰを
減じた値に達した時点とすればよいことが判る。ここで
注目すべき点は、このオーバーシュート量Ｐは、毎回の
はかり取り過程における中間停止によってその都度求め
られるので、試料投入機２内の試料量、あるいは使用す
る容器３との落差等に応じて変化することになり、あら
かじめ何回もの実験によって一定のオーバーシュート量
を決定する場合に比して、より正確で、かつ、実験の手
間も省くことができるという点である。
ト量Ｐを測定することにより、最終的なはかり取り目標
重量Ｗ0 を得るために試料投入機２を停止させるタイミ
ングは、図５に示すように、重量測定部１からのデータ
に基づく重量値Ｗが、はかり取り目標重量Ｗ0 からＰを
減じた値に達した時点とすればよいことが判る。ここで
注目すべき点は、このオーバーシュート量Ｐは、毎回の
はかり取り過程における中間停止によってその都度求め
られるので、試料投入機２内の試料量、あるいは使用す
る容器３との落差等に応じて変化することになり、あら
かじめ何回もの実験によって一定のオーバーシュート量
を決定する場合に比して、より正確で、かつ、実験の手
間も省くことができるという点である。
【００１６】さて、より正確なはかり取りを行うために
は、上記のような手法で中間停止によりオーバーシュー
ト量Ｐを求めるとともに、図６にその中間停止後の動作
を示すタイムチャートを重量変化グラフとともに示すよ
うに、試料重量Ｗが（Ｗ0 −Ｐ）に達する前、例えば
（Ｗ0 −Ｐ−α）に達した時点で試料投入機２を一旦停
止させ、その後、小刻みに一定の時間幅でパルス状に試
料投入機２を断続的に駆動と停止を繰り返し、その都
度、試料重量Ｗと目標重量Ｗ0 とを所定のタイミングで
比較して、ＷがＷ0 に近づいたら最終的に試料投入機２
を停止させるように構成すればよい。
は、上記のような手法で中間停止によりオーバーシュー
ト量Ｐを求めるとともに、図６にその中間停止後の動作
を示すタイムチャートを重量変化グラフとともに示すよ
うに、試料重量Ｗが（Ｗ0 −Ｐ）に達する前、例えば
（Ｗ0 −Ｐ−α）に達した時点で試料投入機２を一旦停
止させ、その後、小刻みに一定の時間幅でパルス状に試
料投入機２を断続的に駆動と停止を繰り返し、その都
度、試料重量Ｗと目標重量Ｗ0 とを所定のタイミングで
比較して、ＷがＷ0 に近づいたら最終的に試料投入機２
を停止させるように構成すればよい。
【００１７】あるいは、先に述べた実施例において、中
間停止点の手前から投入速度を自動的に落とし、以降、
その遅い投入速度で最終的な停止まで試料を投入するよ
うに構成してもよい。また、この技術と上述の小刻みに
パルス状に断続駆動する技術とを併合してもよい。な
お、中間停止指令を発生すべきタイミングは、図４に示
した例以外に、例えばスタートスイッチ４７が押された
後、あらかじめ設定された時間が経過した時点としても
よい。この場合、この時間は前もって実験的に設定して
おけばよい。また、この場合、中間停止すべき時間が経
過した時点における試料重量を一旦記憶しておき、その
重量値と重量データが安定した後の試料重量Ｗ1 との差
をＰとして記憶すればよい。
間停止点の手前から投入速度を自動的に落とし、以降、
その遅い投入速度で最終的な停止まで試料を投入するよ
うに構成してもよい。また、この技術と上述の小刻みに
パルス状に断続駆動する技術とを併合してもよい。な
お、中間停止指令を発生すべきタイミングは、図４に示
した例以外に、例えばスタートスイッチ４７が押された
後、あらかじめ設定された時間が経過した時点としても
よい。この場合、この時間は前もって実験的に設定して
おけばよい。また、この場合、中間停止すべき時間が経
過した時点における試料重量を一旦記憶しておき、その
重量値と重量データが安定した後の試料重量Ｗ1 との差
をＰとして記憶すればよい。
【００１８】更に、中間停止とこれによるオーバーシュ
ート量Ｐの測定は、必ずしも毎回のはかり取り動作にお
いて行う必要はなく、例えばＮ回のはかり取り動作ごと
に行うようにすることもできる。この場合には、オーバ
ーシュート量Ｐは最新のものを用いるようにすればよ
い。更にまた、試料投入機については図２に示したよう
な据え置き型のもののほか、例えば図７に示すように手
持ち型のいわゆる振動匙等と称されるものを、同様に使
用することができる。この場合、コントローラの本体部
分は重量測定部２１側に一体化して収容するか別置きと
し、スタートスイッチ２４７は振動匙本体２０に装着
し、キーボード２４６は別途コントローラの本体側に装
着することが好ましい。
ート量Ｐの測定は、必ずしも毎回のはかり取り動作にお
いて行う必要はなく、例えばＮ回のはかり取り動作ごと
に行うようにすることもできる。この場合には、オーバ
ーシュート量Ｐは最新のものを用いるようにすればよ
い。更にまた、試料投入機については図２に示したよう
な据え置き型のもののほか、例えば図７に示すように手
持ち型のいわゆる振動匙等と称されるものを、同様に使
用することができる。この場合、コントローラの本体部
分は重量測定部２１側に一体化して収容するか別置きと
し、スタートスイッチ２４７は振動匙本体２０に装着
し、キーボード２４６は別途コントローラの本体側に装
着することが好ましい。
【００１９】また更に、以上の各実施例では、試料投入
用の容器を手動によりセットするように構成している
が、本発明は、ベルトコンベアとハンドリング装置等を
用いて、容器の重量測定部への搬入・排出、および最初
のスタート指令の付与を自動化して、はかり取り作業を
全自動化する方式にも同様に適用可能であることは勿論
である。
用の容器を手動によりセットするように構成している
が、本発明は、ベルトコンベアとハンドリング装置等を
用いて、容器の重量測定部への搬入・排出、および最初
のスタート指令の付与を自動化して、はかり取り作業を
全自動化する方式にも同様に適用可能であることは勿論
である。
【００２０】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、試料の投入途中で投入が中間停止され、その停止直
後の試料重量測定値と、停止後に重量値が定常状態とな
った時点での試料重量測定値との差が、オーバーシュー
ト量として記憶され、再投入後の試料重量測定値がはか
り取り目標重量よりもオーバーシュート量だけ小さい時
点で試料投入を停止するので、従来のように実験によっ
て決定された画一的なオーバーシュート量に基づいて試
料投入を停止する場合に比して、投入機内の試料量等の
相違に基づく誤差が発生することがなく、はかり取り精
度を大幅に向上させることができる。しかも、従来のよ
うに、実際のはかり取り作業に先立って、オーバーシュ
ート量をあらかじめ何回もの実験によって決定する必要
がなくなり、能率向上にも繋がる。更に、本発明では、
特に従来のこの種装置に比して、主としてプログラムの
内容を変更するだけでよく、ほとんどコストアップには
ならないとともに、据え置き型および手持ち型のどちら
にでも対応可能である。
ば、試料の投入途中で投入が中間停止され、その停止直
後の試料重量測定値と、停止後に重量値が定常状態とな
った時点での試料重量測定値との差が、オーバーシュー
ト量として記憶され、再投入後の試料重量測定値がはか
り取り目標重量よりもオーバーシュート量だけ小さい時
点で試料投入を停止するので、従来のように実験によっ
て決定された画一的なオーバーシュート量に基づいて試
料投入を停止する場合に比して、投入機内の試料量等の
相違に基づく誤差が発生することがなく、はかり取り精
度を大幅に向上させることができる。しかも、従来のよ
うに、実際のはかり取り作業に先立って、オーバーシュ
ート量をあらかじめ何回もの実験によって決定する必要
がなくなり、能率向上にも繋がる。更に、本発明では、
特に従来のこの種装置に比して、主としてプログラムの
内容を変更するだけでよく、ほとんどコストアップには
ならないとともに、据え置き型および手持ち型のどちら
にでも対応可能である。
【図１】 本発明の構成を示す基本概念図
【図２】 本発明実施例の外観図
【図３】 本発明実施例の回路構成を示すブロック図
【図４】 そのＲＯＭ４２に書き込まれたプログラムの
内容を示すフローチャート
内容を示すフローチャート
【図５】 本発明実施例の作用説明のためのグラフ
【図６】 本発明の他の実施例の動作をグラフとともに
示すタイムチャート
示すタイムチャート
【図７】 本発明の更に他の実施例の外観図
１・・・・重量測定部 １ａ・・・・皿 ２・・・・試料投入機 ２ａ・・・・試料吐出口 ３・・・・容器 ４・・・・コントローラ ４１・・・・ＣＰＵ ４２・・・・ＲＯＭ ４３・・・・ＲＡＭ ４５・・・・Ａ−Ｄ変換器 ４６・・・・キーボード ４７・・・・スタートスイッチ ４８・・・・駆動回路
Claims (3)
- 【請求項１】 重量測定装置と、その重量測定装置上に
被測定試料を投入する投入機と、その投入機に対して投
入開始指令および投入停止指令を供給する投入機制御手
段と、秤量目標重量を設定する設定手段と、上記投入機
による試料の投入途中で、かつ、上記重量測定装置によ
る測定値が上記目標重量に達するまでの時点で所定の条
件が満足したことを判別してその判別結果を上記投入機
制御手段に供給して投入機を中間停止させる判別手段
と、その中間停止状態における停止当初の上記重量測定
装置の測定出力値と、その停止後に当該出力が定常状態
に達した時点での出力値との差を記憶する記憶手段と、
そに記憶内容を上記目標重量から減ずる演算手段と、そ
の演算結果と上記重量測定装置の測定出力を比較する比
較手段とを有し、上記投入機制御手段は、上記記憶手段
による記憶動作が完了後投入機を再駆動するとともに、
上記比較手段による一致検出出力により投入機を停止さ
せるよう構成されてなる秤量機。 - 【請求項２】 上記演算手段は上記記憶内容とあらかじ
め設定されて所定重量分を上記目標重量から減じて出力
するとともに、上記投入機制御手段は、上記比較手段に
よる一致検出出力が発生した時点で投入機を一旦停止さ
せ、かつ、その後小刻みに投入を断続させ、上記比較手
段は、その投入断続状態において上記重量測定装置の測
定出力と上記目標重量とを比較してその差が所定値以内
になった時点で上記投入機制御手段に断続投入動作を停
止させるための出力を発生するよう構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の秤量機。 - 【請求項３】 上記判別手段の判別と上記記憶手段によ
る上記差の記憶が、あらかじめ設定されたはかり取り回
数に達するごとに行われ、その回数に達するまでは、上
記演算手段は最新の上記差を用いた演算を行うととも
に、上記投入機制御手段は上記中間停止を省略するよう
構成されていることを特徴とする請求項２または３に記
載の秤量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008613A JP2522218B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 秤量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008613A JP2522218B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 秤量機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250322A JPH04250322A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2522218B2 true JP2522218B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=11697804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3008613A Expired - Fee Related JP2522218B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 秤量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522218B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4530489B2 (ja) * | 1999-11-17 | 2010-08-25 | 大和製衡株式会社 | 定量計量装置 |
| JP4764672B2 (ja) * | 2005-08-09 | 2011-09-07 | 株式会社松井製作所 | 粉粒体材料の計量方法 |
| JP4903766B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-03-28 | 株式会社カワタ | 粉粒体の定量供給装置および粉粒体の定量計量方法 |
| JP5132810B1 (ja) * | 2011-12-14 | 2013-01-30 | 靜甲株式会社 | 液体充填方法および液体充填装置 |
| CN109275606B (zh) * | 2018-08-20 | 2023-12-08 | 云南澜舟科技发展有限公司 | 一种投饵装置 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP3008613A patent/JP2522218B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04250322A (ja) | 1992-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4534428A (en) | Vibratory feeder control for a weighing system | |
| US5270495A (en) | Combination weighing machine with feed control | |
| JP4109991B2 (ja) | 小分けにした材料を射出成形機に供給するためのシステム | |
| CN101941602A (zh) | 自动给料控制方法 | |
| JP2522218B2 (ja) | 秤量機 | |
| US6951141B2 (en) | Measuring method and measuring apparatus | |
| EP1424542B1 (en) | Combination weighing device | |
| JPS62174617A (ja) | 粉粒体計量方法 | |
| JP3635421B2 (ja) | 計量装置の予荷重装置 | |
| JP3756637B2 (ja) | 組合せ計量装置とこれを備えた物品の充填装置 | |
| JP2009012855A (ja) | 粉粒状体の充填方法と粉粒状体の充填装置 | |
| JPH0835878A (ja) | 原料投入装置 | |
| JP2005206848A (ja) | 高炉原料装入制御方法、そのプログラム及び高炉操業方法 | |
| JPH06158125A (ja) | 原料切出し秤量制御方法 | |
| JP3961686B2 (ja) | 粉体フィーダ | |
| JPS6191520A (ja) | 計量充填制御方法およびその装置 | |
| JPH1164076A (ja) | 計量機の連続運転方法 | |
| JP2699100B2 (ja) | 定量充填方法 | |
| WO2023178827A1 (zh) | 上料控制方法及装置、沥青搅拌站 | |
| JPS62138728A (ja) | 原料供給制御方法 | |
| JPS6212985Y2 (ja) | ||
| CN116604706A (zh) | 用于卸料的控制方法及装置、卸料***及处理器 | |
| SU1624036A1 (ru) | Способ управлени загрузкой агломерационной ленты шихтой | |
| JP2564050Y2 (ja) | 組合せ秤における載荷検出点の自動算出装置及び自動設定装置 | |
| JP3981918B2 (ja) | 高炉設備の秤量演算処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |