JPH05318531A

JPH05318531A - 射出成形機の計量方法

Info

Publication number: JPH05318531A
Application number: JP15002492A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Watanabe; 菊夫渡邊; Hiroshi Watanabe; 広渡邊
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-12-03
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2694587B2

Abstract

(57)【要約】【目的】計量・混練り作業を適確に反復できる計量方
法を提供すること。【構成】射出スクリュー１の回転を妨げる反力に比例
して出力されるサーボ回路１０１のトルク指令αの現在
値を所定周期毎に検出し、ペレットフィーダ５の送り速
度を規定する基準値α０とモータＭ３の駆動制御に必要
とされる増幅率Ｂの値に基いてＡ＝（α０−α）・Ｂの
算術式でモータＭ３への速度指令Ａを算出し、ペレット
フィーダ５の羽根付ロータ７の回転速度を制御する。ペ
レットの供給が過多となると射出スクリュー１に作用す
る反力が増大してαの値が増大し速度指令Ａの値が減少
するのでペレットフィーダ５の送り速度が自動的に減少
してペレットの供給が抑制され、また、ペレットの供給
が不足気味になると射出スクリュー１に作用する反力が
減少してαの値が減少し速度指令Ａの値が増大するので
ペレットフィーダ５の送り速度が自動的に増大してペレ
ットの不足を補う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の計量方法
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】成形材料となるペレットを射出成形機の
射出シリンダに供給するための方法として、射出シリン
ダに連設した供給ホッパにペレットを貯溜し、その自重
を利用してペレットを射出シリンダに送り込むもの、お
よび、射出成形機の供給ホッパに替えてオプションの計
量ホッパを装着すると共に、ペレットを大量に貯溜した
調温調湿機からのエクステンションチューブを計量ホッ
パに接続し、計量ホッパに配備したセンサで調温調湿機
によるペレットの送出量を制御して計量ホッパ内のペレ
ットの貯留量を一定に保ち、その自重による一定の押圧
力で該計量ホッパから射出シリンダにペレットを投入す
るものが公知である。

【０００３】しかし、射出シリンダに連設した供給ホッ
パにペレットを貯溜して送り込む方法では、ペレットの
消費による貯留量の変化、即ち、成形材料全体の自重の
変化によってペレットの送り込み状態が変化するため、
これを一定に保つためにホッパ側シャッタの手動開閉操
作等を頻繁に行わなければならないという問題があり、
また、送り込みの調整作業がうまくゆかずにスクリュー
の可塑化能力を越えたペレットが送り込まれたりする
と、完全に溶融していない樹脂がそのまま射出された
り、スクリューの回転が不能となって非常停止機能が作
動し、成形作業の継続が不能となる場合がある。

【０００４】また、オプションの計量ホッパを利用した
場合でも、計量ホッパのセンサはペレットの貯溜水準を
光学センサで検出するのが一般的であるため、ランナー
等の廃材をクラッシュした再生ペレット等を利用する
と、ペレットの形状が不安定となって成形材料全体とし
ての密度が様々に変化し、計量ホッパの貯溜水準（嵩）
を一定に保っても送り込みの押圧力が一定となる保証は
なく、計量・混練り時における成形材料の巻き込みを一
定に保持することは困難であり、やはり前述と同様の問
題を生じる。

【０００５】更に、射出スクリューと並列に計量専用ス
クリューを設けてペレットフィーダと成し、該計量専用
スクリューの回転によって所定量のペレットを計量して
射出シリンダ内に供給するようにした射出成形機も昔か
ら知られているが、この場合、ペレットの送り込み量の
制御は計量専用スクリューの駆動時間（通電時間）や該
スクリューの回転速度の設定操作に依存しているため、
適確な計量を得るためにはオペレータが一定の熟練を備
えている必要があり、この設定操作が不適当であれば、
やはり、可塑化不良や計量不足といった問題が生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前述の従来技術の欠点を解消し、繁雑な手動操作を
必要とせず、また、ペレットの性状やオペレータの熟練
程度にも関わりなく、適確な計量・混練り作業を反復し
て行うことのできる射出成形機の計量方法を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の計量方法は、ペレットの供給源と射出シリンダとの間
にペレットフィーダを設け、計量・混練り作業中に射出
スクリューの回転を妨げる反力を逐次検出し、該反力の
増大に対しペレットフィーダの送り速度を減少させる一
方、前記反力の減少に対しペレットフィーダの送り速度
を増大させてペレットの供給速度を制御することにより
前記目的を達成した。

【０００８】また、ペレットフィーダの最大送り速度を
規定する基準値とペレットフィーダの駆動制御のための
増幅率を予め設定しておき、計量・混練り作業中に射出
スクリューの回転を妨げる反力を基準値から減じた値に
増幅率を乗じてペレットフィーダの送り速度を算出する
と共に、この送り速度に基いてペレットフィーダを駆動
制御することにより、射出スクリューの回転を妨げる反
力の増大に対応してペレットフィーダの送り速度を減少
させる一方、反力の減少に対応してペレットフィーダの
送り速度を増大させる。

【０００９】サーボモータによって射出スクリューを回
転駆動する射出成形機においては、サーボモータへのト
ルク指令値、または、サーボモータにおける速度偏差、
もしくは、位置偏差を介して射出スクリューの回転を妨
げる反力を検出するようにする。

【００１０】

【作用】計量・混練り作業中にペレットの供給が過多と
なると射出シリンダに過充填されたペレットの干渉によ
り射出スクリューの回転を妨げる反力が増大し、また、
ペレットの供給が不足気味になって計量が不十分になる
と射出スクリューの回転を妨げる反力が減少する。射出
スクリューの回転を妨げる反力が増大するとペレットフ
ィーダの送り速度が自動的に減少してペレットの供給を
抑制し、また、射出スクリューの回転を妨げる反力が減
少するとペレットフィーダの送り速度が自動的に増大し
てペレットの供給不足を補うので、射出シリンダ内にお
ける樹脂の滞留量やスクリューの回転力が安定し、計量
・混練り作業を常に一定の条件で行うことができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の計量方法を適用した一実施例
の電動式射出成形機の要部断面とその制御装置を示すブ
ロック図である。図中の符号１は射出成形機の射出スク
リューで、射出シリンダ２に摺動および回転自在に内嵌
され、射出用サーボモータＭ１およびスクリュー回転用
サーボモータＭ２により軸方向の射出動作と軸回りのス
クリュー回転とが独立して行われるようになっいる。符
号３は射出用サーボモータＭ１を駆動源として射出スク
リュー１に射出動作を行わせるための動力伝達機構であ
り、射出シリンダ２には、バンドヒータ等からなる図示
しない加熱手段が設けられている。

【００１２】また、射出シリンダ２の基部上面には成形
材料となるぺレットを投入するためのホッパ４が配備さ
れ、ペレットの供給源となるホッパ４と射出シリンダ２
との間には、ホッパ４内のペレットを射出シリンダ２に
供給するためのペレットフィーダ５が設けられている。
ペレットフィーダ５は、ホッパ４と射出シリンダ２との
間に形成された連通路６を横切るようにして配備された
図２に示すような羽根付ロータ７と該ロータ７の回転駆
動手段であるモータＭ３および該モータＭ３の回転速度
を制御するモータ駆動回路８によって構成され、羽根付
ロータ７の回転速度を制御することにより、ホッパ４か
ら射出シリンダ２に送り込まれるペレットの移送速度が
調整されるようになっている。なお、ペレットフィーダ
５の主要部を構成する羽根付ロータ７に替えて従来と同
様の計量専用スクリューおよびその周辺部の構成を適用
し、モータＭ３で計量専用スクリューを回転駆動して射
出シリンダ２にペレットを送り込むようにしても良い。

【００１３】射出用サーボモータＭ１およびスクリユー
回転用サーボモータＭ２の各々にはパルスコーダＰ１お
よびＰ２の各々が装着され、射出スクリュー１の現在位
置（軸方向）や回転位置（軸回り）等が検出されるよう
になっている。

【００１４】射出成形機の制御装置１００は数値制御用
のマイクロプロセッサ（以下、ＮＣＣＰＵという）１１
１とプログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプ
ロセッサ（以下、ＰＭＣＣＰＵという）１１３を有し、
ＰＭＣＣＰＵ１１３には射出成形機のシーケンス動作や
ペレットフィーダ５を制御するシーケンスプログラム等
を記憶したＲＯＭ１１６、および、不揮発性のＰＭＣ用
ＲＡＭ１０９や現在値記憶ＲＡＭ１０８が接続されてい
る。ＮＣＣＰＵ１１１は射出成形機の各部を全体的に制
御するためのものであって、クランプ用（図示せず），
エジェクタ用（図示せず），スクリュー回転用，射出用
等の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路がサ
ーボインターフェイス１１０を介して接続されている。
なお、図１では射出用サーボモータＭ１のためのサーボ
回路１０２とスクリュー回転用サーボモータＭ２のため
のサーボ回路１０１のみを図示している。

【００１５】１０４はバブルメモリやＣＭＯＳメモリ等
で構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各
動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ部と
各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する設定
メモリ部とを有し、該設定メモリ部には、ＣＲＴ表示装
置付手動データ入力装置１１７およびオペレータパネル
コントローラ１１５を介してオペレータが設定入力した
各種の成形条件および計量条件等が記憶される。１１２
はバスアービターコントローラ（以下、ＢＡＣという）
で、該ＢＡＣ１１２にはＮＣＣＰＵ１１１およびＰＭＣ
ＣＰＵ１１３，共有ＲＡＭ１０４，入力回路１０５，出
力回路１０６の各バスが接続され、該ＢＡＣ１１２によ
って使用するバスが制御されるようになっている。ま
た、射出用サーボモータＭ１はサーボ回路１０２に接続
され、出力回路１０６からのトルクリミット値とパルス
コーダＰ１からの検出出力がサーボ回路１０２に入力さ
れており、サーボインターフェイス１１０内の現在位置
記憶レジスタにより、射出スクリュー１の現在位置（軸
方向）が常時検出されるようになっている。また、スク
リュー回転用サーボモータＭ２はサーボ回路１０１に接
続され、パルスコーダＰ２からの検出出力がサーボ回路
１０１に入力され、位置，速度の制御が行われる。ＲＡ
Ｍ１０３はＮＣＣＰＵ１１１のための演算データ記憶メ
モリである。

【００１６】そして、制御装置１００の出力回路１０６
にはＤ／Ａ変換器９を介してモータ駆動回路８が接続さ
れ、Ｄ／Ａ変換器９でＤ／Ａ変換された制御装置１００
からの速度指令によりモータ駆動回路８がモータＭ３を
駆動制御して、ペレットフィーダ５の羽根付ロータ７が
制御装置１００からの速度指令に対応する送り速度でホ
ッパ４内のペレットを射出シリンダ２に供給するように
なっている。

【００１７】以上のような構成において、ＮＣ用ＲＯＭ
１１４に格納されたＮＣプログラムや共有ＲＡＭ１０４
に格納された各種成形条件およびＰＭＣ用ＲＯＭ１１６
に格納されたシーケンスプログラム等により、ＰＭＣＣ
ＰＵ１１３がシーケンス制御を行いながら、ＮＣＣＰＵ
１１１が射出成形機の各軸のサーボ回路へサーボインタ
ーフェイス１１０を介してパルス分配して射出成形機を
駆動制御するものであり、射出成形機本体に関する限
り、各部の駆動制御方式は従来のものと全く同様であ
る。

【００１８】即ち、計量・混練りの工程においては、共
有ＲＡＭ１０４に予め設定された背圧に基いて従来と同
様に射出用サーボモータＭ１が駆動制御され、また、Ｐ
ＭＣＣＰＵ１１３からの計量開始信号を受けたＮＣＣＰ
Ｕ１１１が、共有ＲＡＭ１０４に予め設定されたスクリ
ュー回転速度に応じてサーボインターフェイス１１０を
介して所定周期毎のパルス分配を開始し、エラーレジス
タやＦ／Ｖ変換器および誤差増幅器や電力増幅器等を備
えたサーボ回路１０１がＮＣＣＰＵ１１１からの分配パ
ルスとパルスコーダＰ２からのフィードバックパルスに
基いて位置，速度，電流ループの各処理を行ってトルク
指令を出力し、射出スクリュー１の回転速度が設定速度
となるようにスクリュー回転用サーボモータＭ２を制御
する。

【００１９】なお、図１ではアナログ式のサーボ回路１
０１を備えた射出成形機について示しているので、スク
リュー回転用サーボモータＭ２へのトルク指令やスクリ
ュー回転用サーボモータＭ２の速度偏差を介して射出ス
クリュー１の回転を妨げる反力を検出するような場合で
は、サーボ回路１０１から検出されたトルク指令や速度
偏差の値をＡ／Ｄ変換して所定周期毎に現在値記憶ＲＡ
Ｍ１０８に更新記憶させるためのＡ／Ｄ変換器１０７が
必要となるが、サーボ回路１０１のエラーレジスタから
スクリュー回転用サーボモータＭ２の位置偏差を介して
射出スクリュー１の回転を妨げる反力を検出する場合
や、専用のプロセッサを備えて位置，速度，電流ループ
の各処理を行うテジタル式のサーボ回路１０１を用いた
場合では、サーボインターフェイス１１０を介してサー
ボ回路１０１から位置偏差，速度偏差，トルク指令の値
を直に読み出すことができるので、Ａ／Ｄ変換器１０７
は不要である。

【００２０】以下、アナログ式のサーボ回路１０１から
Ａ／Ｄ変換器１０７を介してスクリュー回転用サーボモ
ータＭ２へのトルク指令を検出することによってペレッ
トフィーダ５の送り速度を調整するようにした場合を例
にとって、本実施例の計量方法に関わる処理動作を説明
する。図３はＰＭＣ用ＲＯＭ１１６に格納された「送り
速度調整処理」の概略を示すフローチャートであり、こ
の処理は、保圧が完了して計量工程に移行した段階でＰ
ＭＣＣＰＵ１１３が実施する処理である。

【００２１】「送り速度調整処理」を開始したＰＭＣＣ
ＰＵ１１３は、まず、ペレットフィーダ５の最大送り速
度を規制するための基準値α０の値を不揮発性のＰＭＣ
用ＲＡＭ１０９から読み出して汎用レジスタＲ０に格納
し（ステップＳ１）、ＮＣＣＰＵ１１１に計量開始信号
を出力して（ステップＳ２）、ＮＣＣＰＵ１１１および
サーボ回路１０１によるスクリュー回転用サーボモータ
Ｍ２の回転速度制御を開始させ、共有ＲＡＭ１０４に成
形条件として予め設定された計量回転速度で射出スクリ
ュー１を回転させる。

【００２２】このとき射出スクリュー１の回転を妨げる
反力が大きく作用していれば、スクリュー回転用サーボ
モータＭ２はＮＣＣＰＵ１１１からの移動指令である分
配パルスに追従して回転することができず、サーボ回路
１０１におけるエラーレジスタの値、即ち、スクリュー
回転用サーボモータＭ２の位置偏差が増大し、エラーレ
ジスタの値をＤ／Ａ変換して得られる速度指令の値も増
大する。また、射出スクリュー１の回転を妨げる反力が
大きければスクリュー回転用サーボモータＭ２は速度指
令の増大に追従して加速することもできず、実際の回転
速度と速度指令との差、即ち、パルスコーダＰ２からの
フィードバックパルスをＦ／Ｖ変換して得た実測度検出
電圧と速度指令電圧との差である速度偏差が増大し、速
度偏差に比例して出力されるトルク指令の値αも大きく
なり、スクリュー回転用サーボモータＭ２が強力に駆動
して、予め設定された計量回転速度で射出スクリュー１
を回転させる。また、射出スクリュー１の回転を妨げる
反力が小さければ、スクリュー回転用サーボモータＭ２
はＮＣＣＰＵ１１１からの移動指令である分配パルスに
追従して容易に回転することができ、サーボ回路１０１
における位置偏差の値，速度偏差の値およびトルク指令
の値αとも小さな値に保持されたままの状態で予め設定
された計量回転速度で射出スクリュー１を回転させるこ
とができる。この間、サーボ回路１０１からスクリュー
回転用サーボモータＭ２へのトルク指令の値αはＡ／Ｄ
変換器１０７により所定周期毎にデジタル変換されて現
在値記憶ＲＡＭ１０８に逐次更新記憶され、また、パル
スコーダＰ２からのフィードバックパルスを積算記憶す
る現在位置記憶レジスタの値は、ＮＣＣＰＵ１１１によ
る所定周期毎の処理でサーボ回路１０１から読み込ま
れ、射出スクリュー１の現在位置（軸方向）として共有
ＲＡＭ１０４に逐次更新記憶される。

【００２３】そこで、ステップＳ２の処理でＮＣＣＰＵ
１１１およびサーボ回路１０１によるスクリュー回転用
サーボモータＭ２の回転速度制御を開始させたＰＭＣＣ
ＰＵ１１３は、ＲＡＭ１０８に記憶されているトルク指
令の現在値αを所定周期毎に検出して汎用レジスタＲ１
に更新記憶すると共に（ステップＳ３）、共有ＲＡＭ１
０４に記憶されている射出スクリュー１の現在位置（軸
方向）を読み出し、射出スクリュー１の計量回転により
射出シリンダ２の先端部に送り込まれる溶融樹脂の増加
に応じて一定の設定背圧を保持したまま後退する射出ス
クリュー１が共有ＲＡＭ１０４に成形条件として予め設
定された計量完了位置にまで後退しているか否か、即
ち、ＮＣＣＰＵ１１１からの計量完了信号が入力されて
いるか否かを判別する（ステップＳ４）。

【００２４】射出スクリュー１が計量完了位置まで後退
していない場合、即ち、ステップＳ４の判別結果が偽で
あって、計量・混練り作業を更に継続して行う必要のあ
る場合、ＰＭＣＣＰＵ１１３は、次いで、汎用レジスタ
Ｒ０に格納された基準値α０から汎用レジスタＲ１に記
憶されているトルク指令の現在値αを減じた値にＰＭＣ
用ＲＡＭ１０９に予め設定されている増幅率の値Ｂを乗
じ、ペレットフィーダ５の羽根付ロータ７を回転するモ
ータＭ３への速度指令値Ａの値を求め（ステップＳ
５）、該速度指令値Ａを出力回路１０６およびＤ／Ａ変
換器９を介してモータ駆動回路８に出力し（ステップＳ
６）、モータ駆動回路８によりモータＭ３の回転速度を
制御して指令回転速度で羽根付ロータ７を回転し、ホッ
パ４内のペレットを射出シリンダ２に送り込む。

【００２５】以下、射出スクリュー１が計量完了位置に
後退して計量・混練り作業の完了が検出されるまでの
間、ＰＭＣＣＰＵ１１３は所定周期毎にステップＳ３〜
ステップＳ６の処理を繰り返し実行し、汎用レジスタＲ
１に保存されている基準値α０と現在値記憶ＲＡＭ１０
８から読み出されたスクリュー回転用サーボモータＭ２
のトルク指令の現在値αおよびＰＭＣ用ＲＡＭ１０９に
保存されている増幅率Ｂの各値に基いてＡ＝（α０−
α）・Ｂの算術式でモータＭ３への速度指令値Ａの値を
逐次算出し、モータ駆動回路８を介してペレットフィー
ダ５の羽根付ロータ７の回転速度を制御し、ホッパ４内
のペレットを射出シリンダ２に送り込む。

【００２６】この間、射出シリンダ２に送り込まれるペ
レットの量が必要以上に増大すると計量回転する射出ス
クリュー１の回転運動を妨げる反力が増大し、スクリュ
ー回転用サーボモータＭ２へのトルク指令の値αが大き
くなって（α０−α）の値が減少するので、羽根付ロー
タ７の回転速度が自動的に減速してペレットの供給が抑
制され、また、射出シリンダ２に送り込まれるペレット
の量に不足が生じると射出スクリュー１の回転運動を妨
げる反力が減少してスクリュー回転用サーボモータＭ２
へのトルク指令の値αが小さくなるので（α０−α）の
値が増大し、羽根付ロータ７の回転速度が自動的に加速
してペレットの供給速度を増大させる。

【００２７】また、どのような場合であってもモータＭ
３への速度指令値Ａの値は基準値α０の値で上限を規制
されており、速度指令値Ａの値がα０・Ｂを越えて出力
されることはないので、射出スクリュー１や射出シリン
ダ２および加熱手段を構成するバンドヒータ等によって
決まる射出成形機の可塑化能力の限界を越えてペレット
が送り込まれることはなく、計量・混練り時の可塑化不
良によって生じる成形不良等は確実に防止される。即
ち、基準値α０および増幅率Ｂの値はモータＭ３への速
度指令値Ａの値がα０・Ｂとなった時に羽根付ロータ７
によって射出シリンダ２に送りこまれるペレットの量が
射出成形機の可塑化能力の限界を越えないように予め決
められた値である。

【００２８】このようにして、ＮＣＣＰＵ１１１および
サーボ回路１０２による背圧の一定制御とＮＣＣＰＵ１
１１による射出スクリュー１の定速回転制御、並びに、
ＰＭＣＣＰＵ１１３およびモータ駆動回路８によるペレ
ットフィーダ５の適応制御が行われる間に、共有ＲＡＭ
１０４に成形条件として予め設定された計量完了位置ま
で射出スクリュー１が後退したことがステップＳ４の判
別処理で検出されると、ＰＭＣＣＰＵ１１３はモータＭ
３への速度指令値の出力を零出力とし、モータＭ３の回
転を停止して羽根付ロータ７によるペレットの送り込み
を中止すると共に（ステップＳ７）、スクリュー回転用
サーボモータＭ２の駆動を停止して当該１成形サイクル
の計量・混練り工程のためのスクリュー回転を停止し
（ステップＳ８）、ＮＣＣＰＵ１１１に型開き開始信号
を出力して型開き工程への移行を許可する（ステップＳ
８）。

【００２９】以下、ＰＭＣＣＰＵ１１３はＰＭＣ用ＲＯ
Ｍ１１６に記憶されているシーケンスプログラムに従っ
て射出成形機のシーケンス動作を制御し、次の１成形サ
イクル以降の保圧工程が完了する毎に前述の「送り速度
調整処理」を繰り返し実行することとなる。なお、計量
・混練り工程以外のシーケンス制御に関しては従来の射
出成形機の場合と全く同様であるから、ここでは特に説
明しない。

【００３０】以上、アナログ式のサーボ回路１０１から
Ａ／Ｄ変換器１０７を介してスクリュー回転用サーボモ
ータＭ２へのトルク指令（サーボモータＭ２の実質的な
駆動電流でも可）を検出することによってペレットフィ
ーダ５の送り速度を調整するようにした場合を例にとっ
て説明したが、計量・混練り工程で射出スクリュー１の
回転を妨げる反力は、スクリュー回転用サーボモータＭ
２に生じる位置偏差の値や速度偏差の値を介して検出す
ることもできるので、前述の実施例におけるステップＳ
３の処理でトルク指令の現在値αの替わりにスクリュー
回転用サーボモータＭ２における位置偏差の値α′や速
度偏差の値α″を検出し、前記と同様の処理で羽根付ロ
ータ７を回転するモータＭ３への速度指令値Ａの値を算
出するようにしても良い。

【００３１】この場合、位置偏差の値α′の値に基いて
速度指令値Ａを算出するための基準値α０′や増幅率
Ｂ′、および、速度偏差の値α″の値に基いて速度指令
値Ａを算出するための基準値α０″や増幅率Ｂ″の値
は、モータＭ３への速度指令値Ａの値がα０′・Ｂ′ま
たはα０″・Ｂ″となった時に羽根付ロータ７によって
射出シリンダ２に送りこまれるペレットの量が射出成形
機の可塑化能力の限界を越えないような値に定めて、予
め制御装置１００に保存しておく。なお、既に説明した
ように、アナログ式のサーボ回路１０１を備えた射出成
形機において速度偏差α″を検出して前述の処理を行わ
せる場合にはスクリュー回転用サーボモータＭ２の速度
偏差α″をサーボ回路１０１およびＡ／Ｄ変換器１０７
を介して現在値記憶ＲＡＭ１０８に逐次更新記憶させる
ようにするが、位置偏差α′をアナログ式のサーボ回路
１０１を介して読み込む場合と、テジタル式のサーボ回
路１０１を用いてトルク指令値α，位置偏差α′，速度
偏差α″を読み込む場合にはＡ／Ｄ変換器１０７は不要
である。この場合、ＮＣＣＰＵ１１１の所定周期毎の処
理でこれらの値をサーボ回路１０１から検出して共有Ｒ
ＡＭ１０４に逐次更新記憶させ、「送り速度調整処理」
におけるステップＳ３の処理で現在値記憶ＲＡＭ１０８
もしくは共有ＲＡＭ１０４からこれらの値を読み込んで
前述と同様の処理を行わせるようにする。

【００３２】更に、モータＭ３への速度指令値Ａの値を
求めるための算術式はステップＳ５に示されるようなも
のに限定されるものではなく、トルク指令値α，位置偏
差α′，速度偏差α″の増大に応じて速度指令値Ａの値
を減少させ、かつ、トルク指令値α，位置偏差α′，速
度偏差α″の減少に応じて速度指令値Ａの値を増大させ
るようなものであれば、他の式を代替して用いることも
可能である。また、スクリュー回転用サーボモータＭ２
におけるトルク指令値α，位置偏差α′，速度偏差α″
の値が常に一定となるように速度指令値Ａの値を算出し
てモータＭ３の回転速度を制御するようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】本発明の射出成形機の計量方法によれ
ば、計量・混練り作業中にペレットの供給が過多となる
とペレットフィーダの送り速度が自動的に減少してペレ
ットの供給が抑制され、また、ペレットの供給が不足気
味になるとペレットフィーダの送り速度が自動的に増大
してペレットの供給不足を補うので、射出シリンダ内に
おける樹脂の滞留量やスクリューの回転力が安定し、繁
雑な手動操作が不要となり、しかも、ペレットの性状や
オペレータの熟練程度に関わりなく、計量・混練り作業
を常に一定の条件で行うことができる。また、最大送り
速度を規定する基準値を予め設定しておくことによりペ
レットフィーダの送り速度に上限を設定することができ
るので、射出成形機の可塑化能力の限界を越えてペレッ
トが射出シリンダに送り込まれることはなく、計量・混
練り時の可塑化不良によって生じる成形不良等を確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の計量方法を適用した一実施例の電動式
射出成形機の要部断面とその制御装置を示すブロック図
である。

【図２】同実施例の電動式射出成形機に配備したペレッ
トフィーダの要部を示す断面図である。

【図３】同実施例の電動式射出成形機の制御装置による
「送り速度調整処理」の概略を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１射出スクリュー２射出シリンダ４ホッパ５ペレットフィーダ６連通路７羽根付ロータ１００制御装置Ｍ３モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】射出スクリューを設定速度で回転させ、
加熱された射出シリンダに供給されるペレットを可塑化
して計量・混練り作業を行う射出成形機において、ペレ
ットの供給源と射出シリンダとの間にペレットフィーダ
を設け、計量・混練り作業中に前記射出スクリューの回
転を妨げる反力を逐次検出し、該反力の増大に対しペレ
ットフィーダの送り速度を減少させる一方、前記反力の
減少に対しペレットフィーダの送り速度を増大させてペ
レットの供給速度を制御するようにした射出成形機の計
量方法。
【請求項２】前記ペレットフィーダの最大送り速度を
規定する基準値と前記ペレットフィーダの駆動制御のた
めの増幅率を予め設定しておき、計量・混練り作業中に
検出された反力を基準値から減じた値に増幅率を乗じて
ペレットフィーダの送り速度を算出し、該送り速度に基
いてペレットフィーダを駆動制御するようにした請求項
１記載の射出成形機の計量方法。
【請求項３】射出スクリューを回転する駆動源にサー
ボモータを使用し、該サーボモータへのトルク指令値に
より射出スクリューの回転を妨げる反力を検出するよう
にした請求項１または２記載の射出成形機の計量方法。
【請求項４】射出スクリューを回転する駆動源にサー
ボモータを使用し、該サーボモータへの速度指令と該サ
ーボモータから検出される現在速度との偏差により射出
スクリューの回転を妨げる反力を検出するようにした請
求項１または２記載の射出成形機の計量方法。
【請求項５】射出スクリューを回転する駆動源にサー
ボモータを使用し、該サーボモータへの移動指令と該サ
ーボモータから検出される現在位置との偏差により射出
スクリューの回転を妨げる反力を検出するようにした請
求項１または２記載の射出成形機の計量方法。