JPH01231779A - Group controlling control device for elevator - Google Patents
Group controlling control device for elevatorInfo
- Publication number
- JPH01231779A JPH01231779A JP63053734A JP5373488A JPH01231779A JP H01231779 A JPH01231779 A JP H01231779A JP 63053734 A JP63053734 A JP 63053734A JP 5373488 A JP5373488 A JP 5373488A JP H01231779 A JPH01231779 A JP H01231779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target value
- elevator
- value
- control target
- evaluation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数台のエレベータ−を制御対象として、そ
れらの同時運行を効率的に行なわせるための群管理制御
装置に係り、特に、利用者の多様な要求に対して柔軟な
対応を必要とするエレベータ−システムに好適なエレベ
ータ−群管理制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a group management control device for controlling a plurality of elevators and efficiently operating them simultaneously. The present invention relates to an elevator group management control device suitable for an elevator system that requires flexible response to the diverse demands of users.
？Ｊ［Ｒ台のエレベータ−からなるシステムを対象とし
、その効率的な運行を図るための制御方式として、いわ
ゆる群管理制御方式がある。? There is a so-called group management control method as a control method for efficient operation of a system consisting of J[R elevators.
ところで、従来のエレベータ−群管理制御装置では、こ
のようなエレベータ−の運転効率や、利用者に対するサ
ービス性の向上を目的として、各乗場で発生するホール
呼びを個々にオンラインで監視し、これにホール呼び全
体に対するサービス状況を加味した評価関数を演算し、
この評価関数値が最小（或いは最大）を示すエレベータ
−に該ホール呼びを割当てる方式が、広く用いられてい
る。By the way, conventional elevator group management control equipment monitors individual hall calls occurring at each hall online and responds to these calls in order to improve elevator operating efficiency and serviceability for users. Calculates an evaluation function that takes into account the service status of the entire hall call,
A system in which the hall call is assigned to the elevator with the minimum (or maximum) evaluation function value is widely used.
例えば、特公昭５６−４７１１０号公報では、割当て済
みホール呼びの予測待時間の最大値を各エレベータ−毎
に算定し、この最大値が最小となるエレベータ−に新た
に発生した呼びを割当てる方法が提案されており、特公
昭５５−２１７０９号公報では、所定の基準待時間に対
する呼び予測時間の偏差値を呼びの評価値とし、この値
が最小となるエレベータ−に新たに発生した呼びを割当
てる方法などのいくつかの方法が提案されている。For example, Japanese Patent Publication No. 56-47110 discloses a method in which the maximum expected waiting time of an allocated hall call is calculated for each elevator, and newly generated calls are allocated to the elevator for which this maximum value is the minimum. In Japanese Patent Publication No. 55-21709, a method is proposed in which a deviation value of predicted call time from a predetermined standard waiting time is used as a call evaluation value, and a newly generated call is assigned to the elevator with the minimum value. Several methods have been proposed.
しかしながら、これら従来の方法では、ホール呼びが発
生した時点の各エレベータ−のもつホール呼びを基準と
して判定しているため、予測はずれによる、エレベータ
−の予約変更や長が待ち等の問題が生じる。However, in these conventional methods, since the judgment is made based on the hall call of each elevator at the time when the hall call is generated, problems such as changing elevator reservations and long waiting times occur due to prediction errors.
他方、この予測精度を向上させるため、交通需要を学習
し、ホール呼び割当て時に学習データを用いて評価する
方法がとられているが、学習データは平均的なデータで
あり、突発的な変化に対しては対応できない。On the other hand, in order to improve this prediction accuracy, a method is used to learn traffic demand and use the learning data to evaluate when allocating hall calls, but the learning data is average data and is susceptible to sudden changes. I can't respond to that.
そこで、特開昭６１−８１３６８号公報では予約エレベ
ータ−が割当て呼びに応答するまでのシステム状態の変
化に起因する異常状態の原因を究明し、以後に発生する
ホール呼びにフィードバックして利用する方法が提案さ
れている。Therefore, Japanese Patent Application Laid-open No. 61-81368 proposes a method to investigate the cause of abnormal conditions caused by changes in the system status until the reserved elevator responds to the assigned call, and to use this as feedback for subsequent hall calls. is proposed.
上記、従来技術は、主に運転効率を第１に考えた評価方
式であり、利用者の立場に立った制御を行っているもの
ではなかった。さらに、システムの状態変化に起因する
異常状態を検出し、その原因を追求して、割当て評価に
利用する場合、原因追求の方法を確定することが困難で
ある。The above-mentioned conventional technology is an evaluation method that primarily considers operating efficiency, and does not perform control from the user's perspective. Furthermore, when detecting an abnormal state caused by a change in the state of the system, searching for the cause, and using the detected abnormal state for allocation evaluation, it is difficult to determine the method for finding the cause.
本発明の目的は、利用者の要望を各制御項目の目標値と
いう形で設定し、過去、現在、将来の運転状況を求めて
、それぞれの運転状況について目標値と比較し、その結
果を呼び割当て評価値として用いることによって最もよ
く目標値を満足するエレベータ−に呼びを割当てること
ができるようにすることにある。The purpose of the present invention is to set user requests in the form of target values for each control item, determine past, present, and future driving conditions, compare each driving condition with the target values, and call the results. By using this as an allocation evaluation value, it is possible to allocate a call to the elevator that best satisfies the target value.
上記目的は、エレベータ−の運転方式及び呼び割当てエ
レベータ−を選択するに当たって、予め該エレベータ−
を利用する利用者の意見に基づいて時間帯あるいは交通
流ごとに設定した複数の制御目標値を収納する制御目標
設定テーブルを設け、過去の同じ時間帯あるいは交通流
における運転状況データを学習系より取り出し、前記制
御目標値に対する達成度を求める。又、現在の運転状況
（新規のホール呼びやかご呼びが発生しないものとして
運転した時の状況）における制御目標値に対する達成度
を求める。さらに、新規の呼び発生まで考慮して求めた
予測運転状況の正着目標値に対する達成度を求める。前
記求めた達成度の最も大きいエレベータ−に新規発生の
ホール呼びを割当てることにより、利用者の要求に最も
近い運転制御を実現できる。The above purpose is to select the elevator operating system and elevator call assignment in advance.
A control target setting table is provided that stores multiple control target values set for each time period or traffic flow based on the opinions of users, and the learning system uses past driving situation data for the same time period or traffic flow. and determine the degree of achievement of the control target value. Furthermore, the degree of achievement of the control target value under the current operating situation (the operating situation assuming that no new hall calls or car calls occur) is determined. Furthermore, the degree of achievement of the target value of correct arrival of the predicted driving situation, which is obtained by taking into account the occurrence of new calls, is determined. By allocating a newly generated hall call to the elevator with the highest degree of achievement, it is possible to achieve operational control that most closely meets the user's requirements.
本発明の呼び割当て方式を採用すれば、利用者の要望を
取り入れた制御目標値を評価の基準値としており、この
目標値を達成する度合の最も大きいエレベータ−を選択
すること、及び過去の目標値の達成度合をも加味してい
るため、過去に太き（目標値をはずれた状況を二度と起
こさないようになると共に、利用者の要望に沿った運転
を実現できる。If the call allocation method of the present invention is adopted, the control target value that incorporates the user's requests is used as the standard value for evaluation, and the elevator that achieves this target value with the greatest degree of achievement is selected, and the past target Since the degree of achievement of the target value is also taken into account, it is possible to prevent a situation in which the target value has been exceeded in the past from occurring again, and to realize driving that meets the user's wishes.
以下、本発明によるエレベータ−群管理制御装置につい
て、図示の実施例により詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An elevator group management control system according to the present invention will be explained in detail below using illustrated embodiments.
第２図は、本発明によるエレベータ−群管理制御装置の
一実施例が適用されたシステムの全体ハード構成を示し
たもので、図において、各階エレベータ−ホールに設置
されたホール呼びボタン１からの呼び信号は、該ホール
に設置されている信号伝送装置ａ０と直列伝送路ＨＣを
介して、群管理制御用マイコン３側に設けられたホスト
信号伝送装置ａ１へ伝送され、この信号伝送装置ａ、を
介して群管理制御用マイコン３内に取り入れる。Fig. 2 shows the overall hardware configuration of a system to which an embodiment of the elevator group management control device according to the present invention is applied. The call signal is transmitted to the host signal transmission device a1 provided on the group management control microcomputer 3 side via the signal transmission device a0 installed in the hall and the serial transmission line HC, and the signal transmission device a, It is taken into the group management control microcomputer 3 via.
群管理制御用マイコン３には、別設の号機制御装置１０
．１１．１２側に設けられた信号伝送装置ａ３＋ ａ
４ ｒ ａｓと直列伝送路ＧＰを介して、種々の信号
を相互にやりとりするホスト信号伝送装置ａ２が設けら
れている。又、各号機制御装置１０．１１．１２側には
、各かご１３．１４゜１５の呼び信号や案内情報、及び
戸開閉指令等の信号のやりとりをするホストの信号伝送
装置ａ１＋＋ａｌ＋ａｌＯと信号伝送路ＫＣＩ、ＫＣ２
，ＫＣ３を介してかご側の信号伝送装置ａ？ ＋ ａ９
＊ ａｌｌと結ばれている。The group management control microcomputer 3 includes a separate unit control device 10.
．． 11. Signal transmission device a3+ a installed on the 12 side
A host signal transmission device a2 is provided which mutually exchanges various signals via the 4 ras and the serial transmission line GP. In addition, on the side of each car control device 10, 11, 12, there is a signal transmission line with the host signal transmission device a1++al+alO, which exchanges signals such as call signals and guidance information for each car 13.14゜15, and door opening/closing commands. KCI, KC2
, the signal transmission device a? on the car side via KC3. + a9
* Connected to all.
これにより、群管理制御用マイコン３は、前記ホール呼
び信号と、各号機制御装置１０〜１２内の制御用マイコ
ンからの種々の信号を用いて、エレベータ−の運転状況
を評価し、呼び割当てエレベータ−を決定し、割当て号
機へ停止指令等を送信する。As a result, the group management control microcomputer 3 uses the hall call signal and various signals from the control microcomputers in each machine control device 10 to 12 to evaluate the operating status of the elevators, and assigns the call to the elevator. -, and sends a stop command etc. to the assigned machine.
又、群管理制御用マイコン３は、前記運転状況を評価す
るために、交通状況や時間帯ごとに、予め各評価項目ご
とに目標値を決定した制御目標決定テーブルを具備する
と共に、ＰＩＡ （ペリフェラル°インターフェース・
アダプタ）ｂ＋を介して個性化決定支援装置５と、さら
にシミュレータ４に結合されている。Furthermore, in order to evaluate the driving situation, the group management control microcomputer 3 is equipped with a control target determination table in which target values are determined in advance for each evaluation item for each traffic situation and time zone, and also includes a PIA (peripheral °Interface・
It is connected to the individualization decision support device 5 and further to the simulator 4 via an adapter) b+.
そして、この個性化決定支援装置５に、エレベータ−管
理者等がキーボード等を用いて所定のデータを入力する
と、この装置５内の入出力インターフェース部６と知識
テーブル７及び推論部８で、入力した利用目標を制御用
目標に変換するとともに、前記目標を実際の制御に適用
して矛盾を生じないかどうか、知識テーブル等を用いて
チエツクし、さらに、実際に目標値を満足する制御が実
現できるか否かを、シミュレータ４を用いて確認し、そ
れを群管理制御用マイコン３に転送し、交通流や時間帯
ごとに群管理制御用マイコン内のメモリ部に記録され、
同一の交通流や時間帯が発生したときに運転状況評価部
へ転送され評価処理が行なわれるものである。When an elevator manager or the like inputs predetermined data into this individualization decision support device 5 using a keyboard or the like, the input/output interface section 6, knowledge table 7, and inference section 8 in this device 5 input data. In addition to converting the determined usage goal into a control goal, it also uses a knowledge table, etc. to check whether there are any contradictions when applying the goal to actual control, and then realizes control that actually satisfies the target value. The simulator 4 is used to confirm whether or not this is possible, and the data is transferred to the group management control microcomputer 3, where it is recorded in the memory section of the group management control microcomputer for each traffic flow and time of day.
When the same traffic flow or time period occurs, the information is transferred to the driving situation evaluation section and evaluation processing is performed.
次に、この実施例におけるソフトの構成について、第１
図により説明すると、まず、群管理制御用マイコン３の
ソフトは次のようになっている。Next, regarding the software configuration in this example, the first
To explain with a diagram, first, the software of the group management control microcomputer 3 is as follows.
（１） エレベータ−情報収集プログラム１０５では
、ホール呼び制御部１０１や１号機〜ｎ号機の制御部１
０２，１０３．１０４からの情報をオンラインでサンプ
リングして各データテーブルを作製する。(1) In the elevator information collection program 105, the hall call control unit 101 and the control units 1 of cars 1 to n
Each data table is created by sampling information from 02, 103, and 104 online.
（２）運転状況検出プログラム１０６では、時間帯や現
在の交通流（各階の数分前からの乗降客数により求める
）と、各運転状況判定項目ごとの評価用データテーブル
１０７を作成する。(2) The driving situation detection program 106 creates an evaluation data table 107 for each driving situation determination item, including the time of day and current traffic flow (obtained from the number of passengers getting on and off each floor from several minutes ago).
（３）運転状況学習プログラム１０８では、時間帯又は
交通流ごとに各運転状況の平均値を求め記憶すると同時
に、短時間（約１０分前から現在までの間）の交通流と
、運転状況の履歴を求め、運転履歴データテーブル１０
９を作成する。(3) The driving situation learning program 108 calculates and stores the average value of each driving situation for each time period or traffic flow, and at the same time calculates and stores the average value of each driving situation for each time period or traffic flow. Find the history, driving history data table 10
Create 9.
（４） 運転状況予測プログラム１１０では、学習し
た運転状況から、各階の呼びの発生を予測し、且つ呼び
発生階の乗降客数を予測し、各エレベータ−の現時点で
割当てられている呼びの最も遠い階へ到達するまでの運
転状況を予測し、その結果から運転状況予測テーブル１
１１を作成する。(4) The operating situation prediction program 110 predicts the occurrence of a call on each floor based on the learned operating situation, predicts the number of passengers getting on and off the floor where the call occurs, and selects the farthest call from the currently assigned call for each elevator. Predict the driving situation until reaching the floor and use the results to predict the driving situation Table 1
Create 11.
（５） 運転状況評価プログラム１１２は、現在の運
転状況テーブル１０７．運転履歴テーブル１０９、運転
状況予測テーブル１１を用い、これらのデータと、個性
化決定支援部１１５に入力された、利用者の要望する運
転目標をシミユレータ部１１６や決定支援部１１５内の
知識処理部で評価した上で、入力者の合意に基づき群管
理制御用マイコン内の運転目標データ・テーブル１１３
に収納された目標データとを用いて運転状況の評価を実
行するプログラムで、ここでの処理結果は運転制御プロ
グラム１１４へ送信される。(5) The driving situation evaluation program 112 uses the current driving situation table 107. Using the driving history table 109 and the driving situation prediction table 11, the simulator unit 116 and the knowledge processing unit in the decision support unit 115 process these data and the driving goals requested by the user, which have been input into the individualization decision support unit 115. Based on the input user's agreement, the operation target data table 113 in the group management control microcontroller is evaluated.
This is a program that evaluates the driving situation using the target data stored in the drive control program 114. The processing results here are sent to the driving control program 114.
（６）運転制御プログラム１１４では、ホール呼び制御
部１０１からの呼び信号に基づき、運転状況評価結果の
データを用いて、前記設定した目標値の達成の最も大き
なエレベータ−を選択し、呼び割当て処理を実行する。(6) In the operation control program 114, based on the call signal from the hall call control unit 101, the elevator that achieves the set target value most is selected using the data of the operation status evaluation result, and the call assignment process is performed. Execute.
次に第３図から第８図までの図面を用いて運転状況の評
価方法について詳細に説明する。Next, the method for evaluating the driving situation will be explained in detail using the drawings from FIG. 3 to FIG. 8.
まず、第３図は各エレベータ−の動作信号を基に作られ
た運転状況テーブル１０７．運転履歴テヘーブル１０９
．運転状況予測テーブル１１１の各テーブルのデータと
制御目標テーブル１１３に設定された目標値とを評価す
る運転状況評価プログラム１１２を示したもので、ここ
で制御目標テーブル１１３は、分割急行運転指令等のＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御指令を決定する仕様を設定した運転制御
目標値テーブル群Ｔａｌと、呼び割当て評価用として、
待時間や乗車時間等の目標値を設定した目標テーブルＴ
ａＯとからなる。First, FIG. 3 shows an operating status table 107 created based on the operating signals of each elevator. Driving history Teheble 109
．． This shows a driving situation evaluation program 112 that evaluates the data in each table of the driving situation prediction table 111 and the target values set in the control target table 113. O
The operation control target value table group Tal that sets the specifications for determining the N and OFF control commands, and for the evaluation of the nominal assignment,
Target table T that sets target values such as waiting time and boarding time
It consists of aO.
ここで、まず、第４図は、運転制御目標テーブル群Ｔａ
ｌの代表的項目を示したものであり、また、第５図は上
記運転評価制御目標テーブルの一例として分割急行運転
設定テーブルを示したもので、図中のＸ印部骨は不停止
階を示している。すなわち、時間７：００〜８：００の
間はＡ、 Ｂ号機が３階から９階が不停止の急行ゾーン
であり、Ｃ，Ｄ号機は１１階〜１６階が不停止階として
設定されているものである。Here, first, FIG. 4 shows the operation control target table group Ta.
In addition, Fig. 5 shows a divided express operation setting table as an example of the above-mentioned operation evaluation control target table. It shows. In other words, between 7:00 and 8:00, the 3rd to 9th floors of Units A and B are set as non-stop express zones, and the 11th to 16th floors of Units C and D are set as non-stop floors. It is something that exists.
さらに、第６図は、呼び割当て評価用目標口Ｔａｏの代
表例を示したものである。Furthermore, FIG. 6 shows a representative example of the target port Tao for call allocation evaluation.
そして、これらの目標値に対して、実際の運行データに
基づいて各制御項目ごとに求めた過去の運転履歴データ
（第３図の履歴テーブル１０９）との比を求め、それら
の総合値を運転履歴の評価値φ、とする。すなわち、
φａ ＝ａ＋（１ｊｗ／１ｗｏ）
＋ ａｔ（１ｔｏＮ／ＬｏＭＯ）
＋ａ、（１−Ｍ、／Ｍｉ０）＋・・・・・・・・・・・
・ （１）ここで、ｔｌは待時間の目標値、ｔ８゜は過
去のデータに基づいて求めた平均待時間、ｔＯＮは乗車
時間の目標値、ｔ ０８０は過去のデータに基づいて求
めた平均乗車時間、Ｍ直 ；乗車率の目標値、Ｍ、。は
過去のデータに基づいて求めた平均乗車率・・・・・・
等で、ａｌ＋ ａＺ＋ ａ３・・・・・・・・・・
・・ａ７は重み係数（ａ、＋ａｚ ＋・・・・・・＋ａ
、＝１）である。Then, the ratio of these target values to the past driving history data (history table 109 in Figure 3) obtained for each control item based on actual operation data is calculated, and the total value is calculated as the driving Let the history evaluation value φ be. That is, φa = a+ (1jw/1wo) + at(1toN/LoMO) +a, (1-M, /Mi0)+・・・・・・・・・・・・
・ (1) Here, tl is the target value of waiting time, t8゜ is the average waiting time calculated based on past data, tON is the target value of riding time, and t080 is the average calculated based on past data. Riding time, M shift; Target value of occupancy rate, M. is the average occupancy rate calculated based on past data...
etc., al+ aZ+ a3...
・・a7 is the weighting coefficient (a, +az +・・・・・・+a
, = 1).
現在の運転状況や、予測運転状況についても同様に（１
）を用いてそれぞれの評価値を求めることができる。し
かして、このときの制御項目としては、第６図のＴ３゜
のテーブルの項目の全てを用いる必要はなく、利用しな
い項目については重み係数値を０にすることで対応がで
きる。The same applies to the current driving situation and predicted driving situation (1
) can be used to obtain each evaluation value. However, it is not necessary to use all the items in the T3° table in FIG. 6 as control items at this time, and it is possible to deal with the items that are not used by setting the weighting coefficient value to 0.
この各運転状況評価プログラム１１２の処理フローを第
７図に示す。なお、この処理は各号機ごとに行なわれる
ものである。The processing flow of each driving condition evaluation program 112 is shown in FIG. Note that this process is performed for each machine.
まず、評価する時間帯又は交通流を判別しく５Ｆ１）、
その時間帯、又は交通流に見合った制御目標値を制御目
標テーブルより運転方式を決定しく５Ｆ２）、過去の運
転履歴データをデータテーブルより処理ルーチンへ取り
込む（ＳＦ３）。ここで、運転履歴データは前日までの
データだけでなく、時間帯等が同じであれば、５分〜１
０分前から現在までのデータを用いる。First, determine the time of day or traffic flow to be evaluated (5F1),
A driving method is determined based on the control target table based on the control target value appropriate for the time period or traffic flow (5F2), and past driving history data is imported into the processing routine from the data table (SF3). Here, the driving history data includes not only the data up to the previous day, but also the data from 5 minutes to 1 hour if the time zone etc. are the same.
Data from 0 minutes ago to the present is used.
これらのデータについて各制御目標項目ごとの値を抽出
しく５Ｆ４）、前記（１）式の値を求める（ＳＦ５）。From these data, the value for each control target item is extracted (5F4), and the value of equation (1) is determined (SF5).
次に現在、各かごに割当てられている呼びの状態のデー
タを用いて、各制御目標値を求める（ＳＦ６）。この際
の、先の運転履歴で採り上げた項目のうちでも、予約変
更率やかご呼び先着率等の項目は、無いものと考えて呼
び割当てをしているので、これらの項目については省略
される。Next, each control target value is determined using data on the call status currently assigned to each car (SF6). At this time, among the items discussed in the previous driving history, items such as reservation change rate and car call first-come-first-served rate are assumed to be absent and are assigned when calling, so these items will be omitted. .
さらに、前記抽出されたデータと制御目標データとを比
較しく５Ｆ７）、項目ごとの値を求める。Furthermore, the extracted data is compared with the control target data (5F7), and the value for each item is determined.
これを（１）式を用いて縮合率評価値を求める（ＳＦ８
）。This is used to calculate the condensation rate evaluation value using equation (1) (SF8
).
次に、今後発生するホール呼びゃ待客を予測し各制御目
標項目ごとに作成された予測運転状況評価データを読み
込む（ＳＦ９）、これを設定された目標値と比較しくＳ
Ｆ １０） 、（ｌ１式を用いて予測運転状況総合評価
値を産出する（ＳＦＩＩ）。Next, predict the number of hall calls and waiting customers that will occur in the future, read the predicted driving situation evaluation data created for each control target item (SF9), and compare this with the set target value.
F 10) , (Using the l1 formula, a predicted driving situation comprehensive evaluation value is produced (SFII).
こうして運転状況評価プログラムで産出された、各運転
状況総合評価値は運転制御プログラムに転送され、各号
機ごとの全運転状況の評価値を求め最も評価値の小さい
号機に呼びを割当てる。In this way, each comprehensive evaluation value of driving conditions produced by the driving condition evaluation program is transferred to the operation control program, and the evaluation value of the entire driving condition for each car is determined, and a call is assigned to the car with the smallest evaluation value.
第８図に、この運転制御プログラムの呼び割当て部のフ
ローチャートを示す。まず、運転状況評価プログラムで
求められた各状況の評価値を加え合わせて次式で全総合
評価値φ、を求める（ＳＰｌ）。FIG. 8 shows a flowchart of the call assignment section of this operation control program. First, the evaluation values for each situation obtained by the driving situation evaluation program are added together to obtain a total overall evaluation value φ using the following formula (SPl).
φＫ”ｋ＋ φ□十に２ φ、十に３ φ。・・・・
・・・・・（２）ここで、φ１には運転履歴の総合評価
値、φ、には現在の運転状況の総合評価値、φ。予測運
転状況の総合評価値であり、ｋ、、ｋｔ、に、はそれぞ
れ重み係数である。φK”k+ φ□2 φ in ten, 3 φ in ten.
...(2) Here, φ1 is the comprehensive evaluation value of the driving history, and φ is the comprehensive evaluation value of the current driving situation, φ. It is a comprehensive evaluation value of the predicted driving situation, and k, , kt, and each are weighting coefficients.
次に評価関数φをイニシャル処理する。ここでは、０を
セットしている（ＳＦ２）。Next, the evaluation function φ is initialized. Here, 0 is set (SF2).
次に１号機から順次最終ｎ号機まで以下の処理を繰り返
す（ＳＦ３）。Next, the following process is repeated sequentially from the first machine to the final n machine (SF3).
まず、判定号機が満員状態等で割当て禁止になっていな
いかどうかを判定する（Ｓ Ｐ ４）。もし割当て禁止
になっていなければ、該号機の総合評価値を取り込む（
ＳＦ５）。割当て禁止号機であれば、次の号機を調べる
。First, it is determined whether or not allocation is prohibited to the designated machine due to full capacity or the like (S P 4). If allocation is not prohibited, import the overall evaluation value of the machine (
SF5). If the machine is a machine whose allocation is prohibited, check the next machine.
次にＳＦ５で得られた総合評価値φ、と評価関数φとの
値を比較し大きい方の値を選択する（ＳＦ６）。もしφ
、の方が大きければ、評価関数φの値をφ、と置き換え
、かつに号機を登録号機とする（ＳＦ８）。Next, the overall evaluation value φ obtained in SF5 is compared with the evaluation function φ, and the larger value is selected (SF6). If φ
If , is larger, the value of the evaluation function φ is replaced with φ, and the machine is made the registered machine (SF8).
そして、全号機についての処理が完了したかどうかを判
定しく５Ｐ９）、終了していなければ次の号機の処理を
行い、終了していれば、最終登録号機を呼び割当て号機
と決定し、新規のホール呼びを割当てるものである。Then, it is determined whether the processing for all machines has been completed (5P9), and if it has not been completed, the next machine is processed, and if it has been completed, the last registered machine is determined as the called and assigned machine, and the new machine is This is to allocate hall calls.
以上のように、この実施例によれば、設定した制御目標
の達成度の高いエレベータ−が常に優先的に選択される
ことにより、利用者の要望を満たした運転を実現するこ
とができる。As described above, according to this embodiment, the elevator that achieves the set control target with a high degree of achievement is always selected preferentially, thereby realizing operation that satisfies the user's wishes.
なお、以上の実施例では、現在の状況、予測状況等につ
いても目標値との比較を行って評価値としたが、他の応
用例としては、従来の評価値に過去の履歴における目標
値を満足しなかった項目の′値を加えて該号機の評価値
とし、総合評価値最小のエレベータ−に呼びを割当てる
方法等の組み合わせで、設定した目標値を満足する運転
を実現することも可能である。In addition, in the above example, the current situation, predicted situation, etc. were also compared with the target value to obtain the evaluation value, but as another application example, the target value in the past history could be used as the conventional evaluation value. It is also possible to achieve operation that satisfies the set target value by adding the values of unsatisfied items to obtain the evaluation value for the unit and assigning the call to the elevator with the lowest overall evaluation value. be.
本発明によれば、利用者の要望によって設定した制御目
標値を、過去、現在、将来の運転状況について、それぞ
れ、それらが満足するか否かを評価するようにしている
ので、以前の目標値を大幅に越えた運転が生じていれば
、その評価値は小さく （２は大きく）なって、似た様
な呼び割当ては起きにくくなり、この結果、設定した目
標値を満足する運転が実現されるようになり、利用者に
とって使い勝手のよい運転が得られる効果がある。According to the present invention, since the control target value set according to the user's request is evaluated for each of the past, present, and future driving conditions to see if they are satisfied, the control target value set according to the user's request is evaluated. If operation that significantly exceeds the target value occurs, the evaluation value becomes small (2 is large), making it difficult for similar call assignments to occur, and as a result, operation that satisfies the set target value is realized. This has the effect of making driving more convenient for the user.
第１図は本発明によるエレベータ−群管理制御装置の一
実例におけるソフト構成図、第２図は本発明の一実例の
ハード構成を示すブロック図、第３図は制御目標テーブ
ルと運転評価プログラムの説明図、第４図は運転制御目
標テーブルの各項目例を示す説明図、第５図は分割急行
テーブルの一例を示す説明図、第６図は割当て評価用テ
ーブルの制御目標項目例を示す説明図、第７図は運転状
況評価プログラムのフローチャート、第８図は運転制御
プログラムのフローチャートである。
１・・・・・・ホール呼びボタン、３・・・・・・群管
理制御用イコン、４・・・・・・シミュレータ、５・・
・・・・個性化決定支援装置、１１３・・・・・・制御
目標テーブル、１１２・・・・・・運転状況評価プログ
ラム、１１４・・・・・・運転制御プログラム。
鎮２図
１３〜＋５１’；
第４図
銚５図
第７図Fig. 1 is a software configuration diagram of an example of the elevator group management control system according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of an example of the invention, and Fig. 3 is a diagram of a control target table and an operation evaluation program. An explanatory diagram, FIG. 4 is an explanatory diagram showing examples of each item of the operation control target table, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the divided express table, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing examples of control target items of the allocation evaluation table. 7 is a flowchart of the driving situation evaluation program, and FIG. 8 is a flowchart of the driving control program. 1... Hall call button, 3... Group management control icon, 4... Simulator, 5...
... Individualization decision support device, 113 ... Control target table, 112 ... Driving situation evaluation program, 114 ... Driving control program. Figure 2 Figure 13~+51'; Figure 4 Figure 5 Figure 7
Claims (1)
ーに対する呼び割当をプログラムで処理する方式のエレ
ベーター群管理制御装置において、エレベーターの運転
状況を検出して順次学習してゆく運転状況学習部と、こ
の運転状況学習部による学習結果を予め設定してある所
定の制御目標値と比較して制御目標値に対する目標達成
度を求める運転目標評価部とを設け、この目標達成度が
最適値を示すエレベーターに新規な呼びを割当てるよう
に構成したことを特徴とするエレベーター群管理制御装
置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記制御目標値が
、エレベーターの運転形式を決定するための第１の制御
目標値と、呼びエレベーターの評価値を求めるための第
２の制御目標値であり、これらをテーブル化して保持す
るように構成されていることを特徴とするエレベーター
の群管理制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記第１の制御目
標値が、不停止階床指示、群制御エレベーター台数、特
定階優先サービスの有無などの主としてオン・オフ制御
で一意に定まる指令値で、上記第２の制御目標値が、待
時間、満員レベルの変更、呼び割当数の制限、予約変更
率などの呼び割当や運転状況で変動する目標値であり、
上記運転目標評価部が、過去の運転状況に対する目標値
の達成度を評価する第１の評価機能と、現在の運転状況
を評価する第２の評価機能、それに将来の運転状況を予
測して評価する第３の評価機能とを具備するように構成
されていることを特徴とするエレベーター群管理制御装
置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記制御目標値の
各項目についての現在を含む過去のデータを用いて作製
した制御値と、制御目標値とを比較し、目標値を満足し
なかつた項目の未達成度の割当をペナルテイとして呼び
割当の評価値に加えるように構成したことを特徴とする
エレベーター群管理制御装置。[Scope of Claims] 1. In an elevator group management control device that uses a program to process call assignments for a plurality of elevators that commonly serve the landings of each floor, the operating status of the elevators is detected and sequentially learned. A driving situation learning unit is provided, and a driving goal evaluation unit compares the learning results of the driving situation learning unit with a predetermined control target value and determines the degree of target achievement for the control target value. An elevator group management control device characterized in that it is configured to allocate a new call to an elevator whose degree shows an optimum value. 2. In claim 1, the control target value is a first control target value for determining the operation type of the elevator and a second control target value for determining the evaluation value of the elevator. A group management control device for an elevator, characterized in that the elevator group management control device is configured to store these items in a table. 3. In claim 2, the first control target value is a command value that is uniquely determined mainly by on/off control such as a non-stop floor instruction, the number of group-controlled elevators, and the presence or absence of a specific floor priority service. The second control target value is a target value that fluctuates depending on call assignments and driving conditions such as waiting time, change in occupancy level, limit on the number of call assignments, and reservation change rate;
The driving goal evaluation unit has a first evaluation function that evaluates the degree of achievement of the target value with respect to past driving conditions, a second evaluation function that evaluates the current driving situation, and a prediction and evaluation of future driving conditions. An elevator group management control device, characterized in that it is configured to include a third evaluation function. 4. In claim 1, the control value prepared using past data including the present for each item of the control target value is compared with the control target value, and if the target value is not satisfied. An elevator group management control device characterized in that the allocation of the degree of non-achievement of an item is added as a penalty to the evaluation value of the call allocation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053734A JP2601859B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Elevator group management control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053734A JP2601859B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Elevator group management control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01231779A true JPH01231779A (en) | 1989-09-18 |
| JP2601859B2 JP2601859B2 (en) | 1997-04-16 |
Family
ID=12951059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053734A Expired - Lifetime JP2601859B2 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Elevator group management control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601859B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5689437B2 (en) * | 2012-04-17 | 2015-03-25 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097181A (en) * | 1983-10-28 | 1985-05-30 | 株式会社東芝 | Method of controlling group of elevator |
| JPS6131706A (en) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Servo valve protection device |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63053734A patent/JP2601859B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097181A (en) * | 1983-10-28 | 1985-05-30 | 株式会社東芝 | Method of controlling group of elevator |
| JPS6131706A (en) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Servo valve protection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601859B2 (en) | 1997-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960011574B1 (en) | Elevator group control method and device | |
| JP2509727B2 (en) | Elevator group management device and group management method | |
| JPH04213573A (en) | Method and device for instant asignment to destination call for elevator group, based on operation coast and variable plus/minus point factor | |
| JPH07106840B2 (en) | How to assign a group of elevator cars | |
| JPH0712891B2 (en) | Elevator group management device | |
| JPH07232867A (en) | Group supervisory controller for elevator | |
| JP3042916B2 (en) | Operation prediction control device with probability judgment function in group control elevator control | |
| JPH04246076A (en) | Compensating method for predicted value for traffic variation for operation control device for elevator | |
| WO2020261361A1 (en) | Elevator group management system | |
| JPS6337024B2 (en) | ||
| JPH01231779A (en) | Group controlling control device for elevator | |
| JP6503313B2 (en) | Group management control device and group management control system | |
| JPS62121186A (en) | Group control method of elevator | |
| JPH01261176A (en) | Group control device for elevator | |
| JP2600316B2 (en) | Elevator group control system | |
| JPH055747B2 (en) | ||
| KR900006377B1 (en) | Control system for group-controlling lift cars | |
| JPH0524067B2 (en) | ||
| JP3428522B2 (en) | Operation control device for double deck elevator | |
| JPS6128587B2 (en) | ||
| JPH0286574A (en) | Group control unit for elevator | |
| JPH01256472A (en) | Group-control governing system for elevator | |
| JPS63185787A (en) | Group controller for elevator | |
| JPH11349239A (en) | Group supervisory operation controller for elevator | |
| Thangavelu | Artificial intelligence based learning system predicting ‘peak-period’times for elevator dispatching |