JPS60134134A - 空気調和機の運転制御方法 - Google Patents

空気調和機の運転制御方法

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JPS60134134A
JPS60134134A JP58246099A JP24609983A JPS60134134A JP S60134134 A JPS60134134 A JP S60134134A JP 58246099 A JP58246099 A JP 58246099A JP 24609983 A JP24609983 A JP 24609983A JP S60134134 A JPS60134134 A JP S60134134A
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Japan
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temperature
blow
compressor
fan motor
frequency
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JP58246099A
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Hiroyuki Takeuchi
武内 裕幸
Shigeru Matsuda
茂 松田
Shinji Naka
中 信二
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 不発〒は空気調和機の能力制御を行う運転制御方法に関
するものである。
従来例の構成とその問題点 従来、能力可変型の圧縮機を用い暖房能力を変化させる
ヒートポンプ式空気調和機において、能力を変更する条
件として室温を検出し、第1図に示すように、室温設定
値と室温との差によシ能力段位を設定し、室温により能
力制御を行っていた。
すなわち、圧縮機の回転数を変化して能力可変を行うも
のでは、最初高回転F4で運転し、室温が上昇して設定
値−t3℃に到達すると、一段回転数の低い回転数F3
 で運転し、さらに室温が上昇し設定値に到達したら、
もう一段低い回転数F2で運転し、さらに室温が上昇し
て設定値+t2℃に到達すると最低回転数F1 で運転
する。
そしてそれぞれの回転数で運転しているときに室温が下
降した場合、室温が上昇していった時の回転数変化温度
より一段低い温度で回転数を一段づつ上げて行う。すな
わち設定温度t2℃で回転数をF1→F2に、また設定
温度−t3で回転数をF2→F3に、さらに設定温度−
t4℃で回転数をF3→F4というように回転数を上げ
て行く。また、最低回転数F1 でもさらに室温が上昇
した場合、設定温度子11℃で圧縮機を停止し、室温が
設定値まで下がった時圧縮機を再びF2 の回転数で運
転する。
このような制御を行った時、圧縮機は停止せずに、最低
回転数F1 でほとんど連続運転となるよう回転数が設
定されている。
この場合、室温が設定値+11 ℃に近づくに従い圧縮
機能力を下げて暖房能力を下げ、負荷に合った暖房を行
うものであるが、従来は圧縮機能力を下げると吹き出し
温度が低下するので、人体に冷風感を与え、そのような
運転が長時間続く欠点を有していた。
また吹き出し温度を検出し、吹き出し温度が低下すると
、吹き出し風が居住空間に入るのを防止し、冷風感を感
じさせないように、吹き出し風の方向を変更している制
御もあるが、この場合は、サーモスタットによる圧縮機
が停止した時および立ち上り時の吹き出し温度の低い時
を主に対象としており、圧縮機の安定運転中に居住空間
への吹き出しを行わない場合、空白温度分布も悪化する
ので、圧縮機能力が低下できるものには、かえって快適
性を悪くし、空調効率を悪化させていた。
発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、吹き出し温
度の低下により人体に冷風感を与えることを防止し、ま
た風量を適正化して空調効率を上げるべく、室内側送風
機および圧縮機の能力を制御することを目的としている
発明の構成 この目的を達成するために本発明は第2図に示すように
、室温検出手段、吹出温度検出手段、室内設定温度記憶
手段、圧縮機運転周波数記憶手段。
圧縮機運転周波数制御手段、圧縮機出力手段および能力
可変型圧縮機を有し、さらに室内ファンモータ運転回転
数記憶手段、吹出設定温度記憶手段。
ファンモータ制御手段、ファンモータ出力手段および室
内フ7ンモTりを有し、暖房運転時、吹出温度に第1の
設定値T1〈第2の設定値T2〈第3の設定値T3 と
なる設定温度を設け、吹出温度を連続的に検出し、吹出
温度が第1の設定値T1を下回ったら圧縮機の能力を少
なくとも一段上げ、また吹き出し温度が第2の設定値T
2および第3の設定値T3 を越えたら、室内ファンモ
ータの能力をそれぞれ少なくとも一段上げるようにして
風量を順次切換え、また圧縮機能力および室内ノア/モ
ータ能力かもとの状態に復帰するときは一段高いあるい
は一段低い設定温度で切換わるようにして空調効率を上
げるようにしだものである。
実施例の説明 以下、本発明の一実施例を添付図面の第3図〜第9図を
参考に説明する。ここで本実施例では、圧縮機の能力変
更を圧縮機に供給する電源周波数を変更して行い、また
室内側送風機の能力変更も同時に行う場合として説明す
る。
捷ず第3図により圧縮機回路における概略の制御フ頴ツ
ク回路構成について説明する。
第3図において、1は室温を検出するサーミスタ、2は
A/D変換器、3は吹き出し温度を検出するサーミスタ
、4はA/D変換器、5はCPU、6はプログラマブル
カウンタ、了は発振器、8はインバータ制御器、9はイ
ンノく一タ、10は圧縮機モτりを示す。
次にその動作を説明する。
室温はサーミスタ1により抵抗値へして検出され、A/
D変換器2によりデジタルデータとじてCPUe;に送
り込まれる。一方吹き出し温度は、サーミスタ3により
抵抗値として検出され、A/D変換器4によりデジタル
データとしてCPU5に送り込まれる。CPU5では、
A/D変換器2より送られたデジタノげ一夕と、A/D
変換゛器4より送られたデジタルデータを、第6図、第
6図による周波数の割り振りと比較し、運転周波数を決
定しプログラマブルカウンタ6へ運転周波数のアドレス
信号を出す。プログラマブルカウンタ6は、CPU6よ
り出力されたアドレス信号によって発振器7から出た基
準周波数信号を分周し、インノく一夕制御器8へ運転周
波数信号を出す。インノ<−タ制御器8ではプログラマ
ブルカウンタ6からの運転周波数信号にもとづき、イン
ノく一夕9の波形制御信号を出す。インバータ9は、交
流電源入力を一旦直流に変換し、インバータ制御器8か
らの制御信号により、直流電源を運転周波数の交流電源
として、圧縮機モータ10へ送り圧縮機(図示せず)を
運転する。
次に第4図により室内側ファンモータの能力変更を行う
場合の概略の制御ブロック回路構成について説明する。
 ゛ 同図において、11はリレー、12はファンモータを示
す。
次にその動作を説明する。
吹き出し温度はサーミスタ3により抵抗値として検出さ
れA/D変換器4によりデジタルデータとしてCPU6
に送り込まれる。CPUesでは前記デジタルデータを
第7図によるファンモータ能力の割り振りと比較し、運
転能力を決定して指定されたリレー11を閉じるよう信
−号を出力する。
ファンモータ12は、リレー11によって形成された電
気回路により指定された回転数で運転する。
次に第5図により室温による電源周波数の割り振りを示
す。
同図においてTs をサーモスタットによる室温設定値
とし、−0,6℃、+o、s℃、+1℃、 +1.:e
s℃、+2℃、+3℃、および+4℃に境界線を設け、
室温上昇時には最初100Hzで運転し、Ts−0,6
℃を越えたら90Hzに、18℃を越えたら80H,に
とそれぞれ勿換える。さらに室温が上昇しTs+4℃を
越えたら牛縮機を停止する。
圧縮機が停止して復帰する場合は室温がTll+1.5
℃を下回ったときで、60田で運転を始める。また各周
波数で運転中室温が下降した場合、上昇時と同様の温度
境界線を越えたら一段低い周波数で運転する。
また斜線部分の温度範囲、すなわち室温がT8+1.6
℃を越える場合、吹き出し温度コントロールを行う範囲
としている。
第6図は吹き出し温度コントロールを行うときの圧縮機
モータの周波数変更の割り振りを示している。すなわち
吹き出し温度が37℃までは現在運転中の周波数そのま
まで運転し、吹き出し温度が37℃を下回った時は10
田周波数を下げ、一旦37℃を下回った後上昇し、40
℃を越えた時周波数をもとの状態にもどすように設定し
ている。
第6図は同様に吹き出し温度コントロールを行うときの
ファンモータの回転数変更の割り振りを示している。す
なわち吹き出し温度が40℃までは90Orpmで運転
し、40℃を越えたら回転数を200 rpm上げ、さ
らに吹き出し温度が上昇し48℃を越えたらもう20 
Orpm回転数を上げる。
一方逆に吹き出し温度下降時は、吹き出し温度上昇時よ
り一段低い温度で回転数を一段ずつ下げる。すなわち吹
き出し温度が44℃を下回ったら200zpm回転数を
下げ、さらに温度が4Q℃を下回ったらもう200 y
pm回転数を下げるよう設定している。
第9図に本実施例のフローチャートを示す。
はじめに吸込温度を検出し、これをtl として読み込
む。tl を各室温設定値と比較し条件の合ったところ
の温度範囲で運転周波数が決定される。
ここでtlがT11+4℃以上の場合、00Mフラグに
Oを代入し、またtlがT、+1.5℃より下回った場
合、00Mフラグに1を代入する。そしてC0Mフラグ
が1のとき圧縮機は運転し、また0のとき圧縮機は停止
する。tlがTs+1.5℃以上でTs+4℃を下回っ
ているときは前回の00Mフラグの値より判断して圧縮
機を運転または停止させる。
次に吹き小温度を検出し、吹き小温度制御を開始する。
t2 に吹き小温度を読み込み、t2が37℃以下の場
合AIフラグに1を代入し、また、t2が40℃以上の
場合茄1フラグにOを代入する。
そして扁1フラグが1のとき設定周波数に+1○賜加え
、またQのとき、設定周波数のままで圧縮機を運転する
次に12が40℃以下の場合&2フラグに1を代入し、
44℃以上の場合○を代入する。
同様に12が44℃を下回った場合、A3フラグに1を
代入し、48℃以上の場合0を代入する。
そして扁2、および扁3フラグの値からファンモータの
回転数が決定される。すなわち茄2フラグが1のとき1
100 rpmで、また扁2フラグが0で&3フラグが
1のとき1300rpmで、さらに蔦2フラグ海および
扁3フラグがともに0の場合、16○Orpm で運転
される。t2 が40℃を越え、しかも44℃を下回っ
ている場合、あるいは44℃以上で48℃を下回ってい
る場合の扁2フラグおよび煮3フラグは前回のフラグ値
のままでこれによシフアンモータの回転数が決定される
ファンモータ運転制御後はフローチャートのスタート点
へもどシ、再び吸込温度を検出するという操作をくり返
す。
次に第8図のタイミングチャートにより本実施例の制御
方法の動作を説明する。
同図において時間t0にスタートし、その室温はTs−
o、s ℃以下であるだめ第5図による周波 。
数割り振りで100Hz運転するのであるが、吹き出し
温度が37℃以下であるため、同時に吹き出し温度制御
も行い第6図より周波数は1ol−kl昇して110比
に、寸だファンモータは第7図より1l100rpの回
転数で運転する。
時間t1 で吹き出し温度が40℃に達すると通常の第
5図による周波数割り振りで運転するため周波数は1○
0庵に落ちる。時間t2およびt3で吹き出し温度が4
4℃および48℃に達すると第7図よりファンモータ回
転数はそれぞれ2o。
rpm上昇し1300 tpmおよび1500 rpm
で運転を行う。
時間t4で室温がTs−0,5℃に到達し、90田運転
に切り換わる。
以下同様にして時間t51 t71 t81 tloお
よびtllで室温がそれぞれT8. T、+ 0.5.
 Ts+1 。
T+1.5およびT8+2に到達し、周波数がそれぞれ
801−1x 、 70Hz、 、 6○1−1z、6
01−[2,および401七で運転する。この間吹き出
し温度は徐々に下降し、時間t6.およびt9でそれぞ
れ44℃および4o℃に達するためファンモータ回転数
は20Orpm下降しそれぞれ1300 rpm 、お
よび11○0rpm で運転を行う。
そして時間t12で吹き出し温度が37℃を下回ると第
6図の周波数補正により周波数が101−12上昇して
50田で運転し、その後吹き出し温度はゆっくりと上昇
を開始する。時間t14で吹き出し温度が4o℃に達す
ると第6図の周波数補正は解除されるが、このとき室温
は時間t13でT6+3に達し、第5図より周波数は3
0田の領域にあるので501−1xから30庵運転に切
り換わる。
さらに時間t15およびt16で吹き出し温度が44℃
および48℃に達しファンモータは、それぞれ1300
 r pm、および150○rpm運転に切り換わる。
−また時間t1□で室温がT8+4に達すると、第5図
より圧縮機は停止し、同時にファンモータは900 r
pmで運転を行う。そして時間t−18で室温がTs+
1.sを下回ると圧縮機は運転を再開するがこのとき吹
き出し温度は37℃を下回っているので周波数は701
−[、となり、またファンモータは1l100rp で
運転を開始する。以後前述と同様の動作を行う。
ここで従来の吹き出し温度制御を行なわない場合、第8
図の時間t7以後点線で示すように吹き出し温度が37
℃以下に下がりゃすくなり、また室温もT8+3℃とT
s+4℃の間で長時間安定する場合が多くなる。
従って本実施例では、吹き出し温度制御を行うことによ
り、吹き出し温度および室温が低い範囲で長時間運転す
ることが避けられる。
なお本実施例では圧縮機の能力可変にインバータによる
周波数変更を利用したものについて説明したが、その他
極数変換による運転速度を変えるもの、あるいはシリン
ダ容積を変化させるもの、あるいはバイパスを行い冷媒
の循環量をかえるものでも同様の効果が得られる。また
室内側ファンモータについてはトランジスタモータを使
用したものでも同様の効果が得られる。
発明の効果 上記実施例より明らかなように本発明は、能力可変型圧
縮機を用いたヒートポンプ式空気調和機において、室温
を検出する検出手段と、吹き出し温度を検出する検出手
段を有し、吹き出し温度が下降して第1の設定値T1 
を下回ったとき圧縮機周波数を少なくとも一段下げ、吹
き出し温度がT1を下回った後上昇して第2の設定値T
2を越えたとき圧縮機周波数をもとの状態に復帰するよ
う補正を加え、また同時に室内側ファンモータにおいて
も吹き出し温度が第3の設定値T3 および第4の設定
値T4 をそれぞれ越えたとき、ファンモータ回転数を
それぞれ一段上げ、また吹き出し温度下降時は一段低い
温度で回転数を下げるよう補正を加えることによシ、吹
き出し温度を第1の設定値T と第4の設定値T4 と
の間に保つように制御 御を行い、吹き出し温度の低下および上昇が防止でき、
人体に冷風感はもとより不快感を与えるといったことが
防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示す室温による圧縮機運転回転数の割
り振り図、第2図は本発明の空気調和機の運転制御方法
を機能実現手段で表現したブロック図、第3図および第
4図は本発明を実施する運転制御装置の圧縮機部をファ
ンモータ部の制御ブロック回路図、第5図は同実施例に
おける室温による圧縮機長6暴運転周波数の割り振り図
、第6図および第7図は同実施例における吹き出し温度
による圧縮機周波数補正図および室内ファンモータ回転
数補正図、第8図は同実施例における動作例のタイミン
グチャート、第9図a、b、cは同運転制御装置のフロ
ーチャートである。 1.3・・・・・・サーミスタ、5・・・・・・CPU
、9・・・・・・インバータ、10・・・・・・圧縮機
モータ、12・・・・・・ファンモータ〇 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第 
1 図 第 2 図 3 因 B4図 第 5 図 :5′;6図 V欠 7図 扼8図 9 図 (a) 第9図 第 9図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 一(1)能力可変型圧縮機と室、温検出手段、室内設定
    温度叩憶手段および比較手段、圧縮機運転周波数記憶手
    段および前記周波数列、定手段、前記周波数制御手段、
    圧縮機出力手段を有し、また室内ファ7%−夕と吹出温
    度検出手段・竺出設定温度記埠手段および温度比較手段
    、ファンモータ回転数記憶手段、ファンモ〜り回転数判
    定手段、ファンモータ制御手段、およびノア/モータ出
    力手段を有し、さらに暖房運転時室温と吻出温度により
    圧縮機能力および室内ファンモータ能力を制御する制御
    手段を具備したヒートポンプ式空気調和機を構成し、吹
    出温度範囲に室内風量を制御する風量制御域と圧縮機能
    力を制御する能力制御域を設けた空気調和機の運転制御
    方法。 (2)吹出温度に第1の設定、値T1<第2の設定値T
    2<第3の設定値′!3となる投書温度を設けて吹出設
    定温度記憶手段へ記憶し、さらに判定手段によシ吹出温
    度と設定温度を比較して、第1の設定値を下回ったら圧
    縮機能力を少なくとも一段上け、また吹出温度が第2の
    設定−値および第3の設定値を越えたと判断されたら室
    内ファンモータ能力を手段により励記補足結果に応じて
    圧縮機ならびにファンモータの能力を制御するようにし
    た特許請求の範囲第1項に記載の空“気調和機の運転制
    御方法Q
JP58246099A 1983-12-23 1983-12-23 空気調和機の運転制御方法 Granted JPS60134134A (ja)

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JPH0417332B2 JPH0417332B2 (ja) 1992-03-25

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6252839U (ja) * 1985-09-20 1987-04-02
JP2010175194A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Daikin Ind Ltd 空気調和機

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