JPS6012769Y2 - 荷搬送設備 - Google Patents
荷搬送設備Info
- Publication number
- JPS6012769Y2 JPS6012769Y2 JP6288380U JP6288380U JPS6012769Y2 JP S6012769 Y2 JPS6012769 Y2 JP S6012769Y2 JP 6288380 U JP6288380 U JP 6288380U JP 6288380 U JP6288380 U JP 6288380U JP S6012769 Y2 JPS6012769 Y2 JP S6012769Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- rail
- station
- rail device
- propelled cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、レール装置と、このレール装置に案内され且
つ行先設定器を取付けた自走台車とを有し、前記行先設
定器をステーションに設けた検出器で検出することによ
り該自走台車を一定位置で停止させるようにした荷搬送
設備に関するものである。
つ行先設定器を取付けた自走台車とを有し、前記行先設
定器をステーションに設けた検出器で検出することによ
り該自走台車を一定位置で停止させるようにした荷搬送
設備に関するものである。
このような荷搬送設備においては、自走台車に取付けた
行先設定器の一例であるコードマグネツトヲ、レール装
置の適所に形成したステーションに設けた検出器が検出
し、その検出信号を自走台車に与えて該自走台車を停止
させるものである。
行先設定器の一例であるコードマグネツトヲ、レール装
置の適所に形成したステーションに設けた検出器が検出
し、その検出信号を自走台車に与えて該自走台車を停止
させるものである。
これによってステーションの一定位置に自走台車を停止
させるのであるが、実際には該自走台車の惰性力の大、
小によって制動に強弱が生じ、一定位置を通りすぎて停
止したり、一定位置の手前で停止したりする。
させるのであるが、実際には該自走台車の惰性力の大、
小によって制動に強弱が生じ、一定位置を通りすぎて停
止したり、一定位置の手前で停止したりする。
このような停止位置の大きなバラツキは、レール装置の
垂直レール部に設けたステーションはおいて特に大きい
。
垂直レール部に設けたステーションはおいて特に大きい
。
最近のように荷搬送設備をコンピューターによって自動
制御し、そして搬送される搬送物の積み降しも自動機械
化している現状で、前述した停止位置のバラツキは大き
な問題点となる。
制御し、そして搬送される搬送物の積み降しも自動機械
化している現状で、前述した停止位置のバラツキは大き
な問題点となる。
本考案は、垂直レール部において一定位置を通りすぎる
ことを防止し得、さらに搬送してきた搬送物を常に一定
姿勢で迅速に停止状態にし得る荷搬送設備を提案するも
ので、以下その一実施例を図面に基づいて説明する。
ことを防止し得、さらに搬送してきた搬送物を常に一定
姿勢で迅速に停止状態にし得る荷搬送設備を提案するも
ので、以下その一実施例を図面に基づいて説明する。
１は自走台車で、駆動装置部２と、この駆動装置部２上
に連結部３を介して連設した搬送物収納部４とから構成
される。
に連結部３を介して連設した搬送物収納部４とから構成
される。
前記駆動装置部２は、機枠５に車軸６を介して遊転可能
に取付けた左右一対の第１車輪７と、これよりも走行経
路（一定経路）８方向の何れかに離れた位置において前
記機枠５に車軸９を介して遊転可能に取付けた左右一対
の第２車輪１０と、両車軸６，９に取付けた横移動規制
用車輪１１と、前記第１車輪７の近くにおいて前記機枠
５に駆動軸１２を介して取付けた推進用回転輪（摩擦回
転輪）１３と、この推進用回転輪１３を駆動すべく前記
機枠５に取付けたモータ１４、および該モータ１４と駆
動軸１２とを連動連結する減速装置１５と、前記駆動軸
１２に取付けたピニオンギヤ１６と、機枠５の側面に取
付けた行先設定器の一例であるコードマグネット１７と
、集電子１８とからなる。
に取付けた左右一対の第１車輪７と、これよりも走行経
路（一定経路）８方向の何れかに離れた位置において前
記機枠５に車軸９を介して遊転可能に取付けた左右一対
の第２車輪１０と、両車軸６，９に取付けた横移動規制
用車輪１１と、前記第１車輪７の近くにおいて前記機枠
５に駆動軸１２を介して取付けた推進用回転輪（摩擦回
転輪）１３と、この推進用回転輪１３を駆動すべく前記
機枠５に取付けたモータ１４、および該モータ１４と駆
動軸１２とを連動連結する減速装置１５と、前記駆動軸
１２に取付けたピニオンギヤ１６と、機枠５の側面に取
付けた行先設定器の一例であるコードマグネット１７と
、集電子１８とからなる。
前記連結部３は機枠５上に取付けられ、機枠５のすぐ上
に位置する支柱部材１９と、この上端に取付けた門形部
材２０とから構成される。
に位置する支柱部材１９と、この上端に取付けた門形部
材２０とから構成される。
前記搬送物収納部４は箱枠状であって、前記門形部材２
０の上端間に横ピン２１を介して取付けてあり、横軸芯
２２の周りに揺動可能となる。
０の上端間に横ピン２１を介して取付けてあり、横軸芯
２２の周りに揺動可能となる。
２３は搬送物で搬送物収納部４に載置される。
上記構造によると、駆動装置部２が傾斜したときでも搬
送物収納部４は常に一定姿勢となるが、これは駆動装置
部２と搬送物収納部４とを剛体化してもよい。
送物収納部４は常に一定姿勢となるが、これは駆動装置
部２と搬送物収納部４とを剛体化してもよい。
２４は前記駆動装置部２を案内するレール装置で、第１
車輪７に上側から接当する第１走行案内面２５と、第２
車輪１０および推進用回転輪１３に下側から接当する第
２走行案内面２６と、横移動規制用車輪１１に外側から
接当する第３走行案内面２７とを有し、前記第２走行案
内面２６には、前記集電子１８が摺接する給電レール２
８と、垂直経路や傾斜経路において前記ピニオンギヤ１
６が咬合するラック２９とが設けられる。
車輪７に上側から接当する第１走行案内面２５と、第２
車輪１０および推進用回転輪１３に下側から接当する第
２走行案内面２６と、横移動規制用車輪１１に外側から
接当する第３走行案内面２７とを有し、前記第２走行案
内面２６には、前記集電子１８が摺接する給電レール２
８と、垂直経路や傾斜経路において前記ピニオンギヤ１
６が咬合するラック２９とが設けられる。
前記駆動装置部２とレール装置２４とはダクト３０内に
配置しである。
配置しである。
すなわちダクト３０は、皿状の底板３１と、この底板３
１の両側から立設した側板３２とからなり、これら側板
３２の上端を内側への折曲部３２ａとし、以って折曲部
３２ａの内端間を前記支柱部材１９が通過可能なスリッ
ト３３に形成している。
１の両側から立設した側板３２とからなり、これら側板
３２の上端を内側への折曲部３２ａとし、以って折曲部
３２ａの内端間を前記支柱部材１９が通過可能なスリッ
ト３３に形成している。
実際にスリット３３は、折曲部３２ａの内端上面に配設
した弾性板３４の内面間に形成され、この弾性板３４は
当て板３５と固定具３６にて定着される。
した弾性板３４の内面間に形成され、この弾性板３４は
当て板３５と固定具３６にて定着される。
前記レール装置２４の四角には保持具３７Ａ、３７Ｂ、
３８Ａ、３８Ｂが当てがわれ、上下で対向する保持具間
、３７Ａと３８Ａ間、３７Ｂと３８Ｂ間は夫々螺子棒３
９Ａ、３９Ｂで締付けられる。
３８Ａ、３８Ｂが当てがわれ、上下で対向する保持具間
、３７Ａと３８Ａ間、３７Ｂと３８Ｂ間は夫々螺子棒３
９Ａ、３９Ｂで締付けられる。
さらに螺子棒３９Ａ、３９Ｂに螺合するナツト４０Ａ、
４０Ｂと前記保持具３８Ａ、３８Ｂとが底板３１を挾持
する状態になり、以ってレール装置２４とダクト３０と
は一体化される。
４０Ｂと前記保持具３８Ａ、３８Ｂとが底板３１を挾持
する状態になり、以ってレール装置２４とダクト３０と
は一体化される。
そしてダクト３０は、螺子棒３９Ａ、３９Ｂに螺子する
ナツト４１Ａ、４１Ｂを介して支持枠体４２に取付けら
れる。
ナツト４１Ａ、４１Ｂを介して支持枠体４２に取付けら
れる。
この支持枠体４２は走行径路８の方向に適当間隔置きに
設けられる。
設けられる。
４３（第３図参照）はステーションにおいて側板３２の
内側に取付けられた検出器で、前記コードマグネット１
７を検出して自走台車１に検出信号を発する。
内側に取付けられた検出器で、前記コードマグネット１
７を検出して自走台車１に検出信号を発する。
自走台車１の走行は、モータ１４の回転力を減速装置１
５、駆動軸１２を介して推進用回転輪１３に伝達し、こ
の推進用回転輪１３を第２走行案内面２６上で圧接転動
させることにより可能となり、さらに第２走行案内面２
６に対する第２車輪１０の転勤と、第１走行案内面２５
に対する第１車輪７の転勤、ならびに横移動規制用車輪
１１の第３走行案内面２７に対する転勤とにより、水平
、傾斜、および垂直などの走行経路８上を振れやガタ付
きなどない状態で安定して行なわれる。
５、駆動軸１２を介して推進用回転輪１３に伝達し、こ
の推進用回転輪１３を第２走行案内面２６上で圧接転動
させることにより可能となり、さらに第２走行案内面２
６に対する第２車輪１０の転勤と、第１走行案内面２５
に対する第１車輪７の転勤、ならびに横移動規制用車輪
１１の第３走行案内面２７に対する転勤とにより、水平
、傾斜、および垂直などの走行経路８上を振れやガタ付
きなどない状態で安定して行なわれる。
このような走行中において、前記ダクト３０内は図外の
吸引装置を介して吸引されており、したがって集電など
により発生した粉塵などは該ダクト３０内から除去され
る。
吸引装置を介して吸引されており、したがって集電など
により発生した粉塵などは該ダクト３０内から除去され
る。
また走行中においては、支柱部材１９は弾性板３４に摺
接しないことから抵抗は生じないが、カーブ絡路におい
てのみは摺接して自走台車１の横振れを防止する。
接しないことから抵抗は生じないが、カーブ絡路におい
てのみは摺接して自走台車１の横振れを防止する。
第１図、第２図に示すようにレール装置２４は水平レー
ル部４４や垂直レール部４５などからなり、両者４４．
４５間には台車乗り移り装置４６が設けられる。
ル部４４や垂直レール部４５などからなり、両者４４．
４５間には台車乗り移り装置４６が設けられる。
前記垂直レール部４５の下端は支杆４７を介して床４８
側に固定され、また該下端近くにステーション４９が形
Ｊ＆される。
側に固定され、また該下端近くにステーション４９が形
Ｊ＆される。
このステーション４９の前記第１、第２走行面２５．２
６間には、前記自走台車１の走行車輪、すなわち下方に
位置する車輪７または１０を受止めるストッパ５０が設
けである。
６間には、前記自走台車１の走行車輪、すなわち下方に
位置する車輪７または１０を受止めるストッパ５０が設
けである。
このストッパ５０の配設位置は、検出器４３がコードマ
グネット１７を検出して自走台車１を一定位置Ａに停止
させ得るようにしである。
グネット１７を検出して自走台車１を一定位置Ａに停止
させ得るようにしである。
またステーション４９には、横軸芯２２の周りに揺動し
て水平となっている搬送部収納部４の下面に接当可能な
受は板５１が設けられており、この受は板５１は支杆４
７からの弾性板５２により上方に付勢された状態で取付
けられている。
て水平となっている搬送部収納部４の下面に接当可能な
受は板５１が設けられており、この受は板５１は支杆４
７からの弾性板５２により上方に付勢された状態で取付
けられている。
制御信号によりステーション４９に行くように指令され
た自走台車１は、水平レール部４４から台車乗り移り装
置４６を介して垂直レール部４５に移り、そしてコード
マグネット１７が検出器４３で検出されることにより停
止される。
た自走台車１は、水平レール部４４から台車乗り移り装
置４６を介して垂直レール部４５に移り、そしてコード
マグネット１７が検出器４３で検出されることにより停
止される。
その際に制動が丁度設定通りであったときには、停止し
たときに先行している第１車輪７がストッパ５０にやや
強く接当する。
たときに先行している第１車輪７がストッパ５０にやや
強く接当する。
そして制動が弱くて、通常では第１車輪７が一定位置Ａ
を越えるような場合、該第１車輪７がストッパ５０に強
く接当してそれ以上の下降が阻止され、以って一定位置
Ａで停止される。
を越えるような場合、該第１車輪７がストッパ５０に強
く接当してそれ以上の下降が阻止され、以って一定位置
Ａで停止される。
また制動が強かったときには第１車輪７がストッパ５０
に軽く接当することになり、一定位置Ａで停止される。
に軽く接当することになり、一定位置Ａで停止される。
垂直レール部４５を走行中において搬送物収納部４は、
横軸芯２２の周りでの揺動により常に自動的に水平姿勢
となっている。
横軸芯２２の周りでの揺動により常に自動的に水平姿勢
となっている。
そしてステーションにおいては、搬送物収納部４の下面
が受は板５１により受止められることから、揺れを迅速
に止めて一定姿勢で停止状態にし得る。
が受は板５１により受止められることから、揺れを迅速
に止めて一定姿勢で停止状態にし得る。
さらに受止め時の衝撃は弾性板５２の変形により吸収し
得る。
得る。
以上述べたように本考案によると、自走台車の惰性力の
大小によって制動の強弱が生じ易い垂直レール部のステ
ーションにおいて、この自走台車を、一定位置を越える
ことなく、すなわち常に一定位置に停止できる。
大小によって制動の強弱が生じ易い垂直レール部のステ
ーションにおいて、この自走台車を、一定位置を越える
ことなく、すなわち常に一定位置に停止できる。
また搬送物収納部は常に自動的に水平姿勢にあり、そし
てステーションにおいては受は板によって、揺れを迅速
に止めて一定姿勢で停止できると共に、その際の衝撃は
弾性体により吸収できる。
てステーションにおいては受は板によって、揺れを迅速
に止めて一定姿勢で停止できると共に、その際の衝撃は
弾性体により吸収できる。
これらのことによってステーションでは、例えば自動機
械化されている搬送物の積み降しを容易に且つ精度良く
行なうことができる。
械化されている搬送物の積み降しを容易に且つ精度良く
行なうことができる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は概略平面図、第３図は正面図、第４図は第３図にお
けるＢ部拡大図である。 １・・・・・・自走台車、２・・・・・・駆動装置部、
３・曲・連結部、４・・・・・・搬送物収納部、７・・
・・・・第１車輪、１０・・・・・・第２車輪、１４・
曲・モータ、１７・曲・コードマグネット（行先設定器
）、２３・・・・・・搬送物、２４・・・・・・レール
装置、３０・・・・・・ダクト、４３・・曲検出器、４
４・・・・・・水平レール部、４５・・曲垂直レール部
、４６・・・・・・台車乗り移り装置、４９・・・・・
・ステーション、５０・・・・・・ストッパ、５１・・
・・・・受は板、５２・・・・・・弾性板、Ａ・・・・
・・一定位置。
図は概略平面図、第３図は正面図、第４図は第３図にお
けるＢ部拡大図である。 １・・・・・・自走台車、２・・・・・・駆動装置部、
３・曲・連結部、４・・・・・・搬送物収納部、７・・
・・・・第１車輪、１０・・・・・・第２車輪、１４・
曲・モータ、１７・曲・コードマグネット（行先設定器
）、２３・・・・・・搬送物、２４・・・・・・レール
装置、３０・・・・・・ダクト、４３・・曲検出器、４
４・・・・・・水平レール部、４５・・曲垂直レール部
、４６・・・・・・台車乗り移り装置、４９・・・・・
・ステーション、５０・・・・・・ストッパ、５１・・
・・・・受は板、５２・・・・・・弾性板、Ａ・・・・
・・一定位置。
Claims (1)
- レール装置と、このレール装置に案内され且つ行先設定
器を取付けた自走台車とを有し、前記行先設定器をステ
ーションに設けた検出器で検出することにより該自走台
車を一定位置で停止させるようにした荷搬送設備におい
て、前記自走台車を、レール装置に案内される駆動装置
部と、この駆動装置部の上部に、走行方向とは交叉する
横軸芯の周りに揺動自在に取付けた搬送物収納部とから
構威し、前記レール装置の垂直レール部に設けられるス
テーションに、一定位置に達した前記自走台車を受止め
るストッパと、水平姿勢の搬送物収納部の下面を受止め
る受は板とを設け、この受は板を、上方付勢用の弾性体
を介して固定部側に取付けたことを特徴とする荷搬送設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288380U JPS6012769Y2 (ja) | 1980-05-07 | 1980-05-07 | 荷搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288380U JPS6012769Y2 (ja) | 1980-05-07 | 1980-05-07 | 荷搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56163061U JPS56163061U (ja) | 1981-12-03 |
| JPS6012769Y2 true JPS6012769Y2 (ja) | 1985-04-24 |
Family
ID=29657159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6288380U Expired JPS6012769Y2 (ja) | 1980-05-07 | 1980-05-07 | 荷搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012769Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007116538A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | S & S Engineering Corp. | 自走台車の水平搬送機構 |
| WO2008012989A1 (fr) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | S & S Engineering Corp. | Mécanisme de transport horizontal pour chariot autopropulsé |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082128B2 (ja) * | 1986-10-16 | 1996-01-10 | 富士通株式会社 | 垂直分岐時におけるキヤリア停止機構 |
| JP5009913B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2012-08-29 | 株式会社Ｓ＆Ｓエンジニアリング | 自走台車の水平搬送機構 |
| JP6354593B2 (ja) * | 2015-01-09 | 2018-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
-
1980
- 1980-05-07 JP JP6288380U patent/JPS6012769Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007116538A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | S & S Engineering Corp. | 自走台車の水平搬送機構 |
| WO2007116643A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | S & S Engineering Corp. | 自走台車の水平搬送機構 |
| WO2008012989A1 (fr) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | S & S Engineering Corp. | Mécanisme de transport horizontal pour chariot autopropulsé |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56163061U (ja) | 1981-12-03 |
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