CN219566637U - 一种rgv小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及货物运输车技术领域，特别涉及一种RGV小车，包括车架体、设置于所述车架体上且用于输送货物的辊筒组件和用于驱动所述车架体移动的第一驱动机构，位于所述辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板升降，以对所述辊筒组件上的货物进行限位。当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端和输出端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏的问题，同时提升货物输送效率。

Description

一种RGV小车

技术领域

本申请涉及货物运输车技术领域，特别涉及一种RGV小车。

背景技术

RGV小车，是一种货物运输小车，用于在多条输送线之间运输货物，通常包括小车本体和设置在小车本体上的辊筒线，该辊筒线具有辊筒和驱动件，驱动件用于驱动辊筒转动。RGV小车将货物移送到输送线后，通过辊筒转动将货物输送到输送线上。但现有的RGV小车在转移和运输货物时，货物容易从RGV小车上滑落，不仅对货物造成损坏，也影响货物输送效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种RGV小车，包括车架体、设置于所述车架体上且用于输送货物的辊筒组件和用于驱动所述车架体移动的第一驱动机构，位于所述辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板升降，以对所述辊筒组件上的货物进行限位。当需要将货物从输送线输入至辊筒组件上时，位于辊筒组件货物输入端的第二驱动机构驱动挡板下降，且位于输出端的挡板上升；当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏的问题，同时提升货物输送效率。

优选的，所述第二驱动机构包括第一驱动件、连接于所述第一驱动件的连接件，所述挡板连接于所述连接件，所述第一驱动件适于驱动所述连接件和挡板升降移动。进而通过第一驱动件驱动连接件升降，从而带动挡板升降移动，使得挡板伸出辊筒组件上方，以实现对辊筒组件的物料进行限位，防止货物掉落。

优选的，所述第一驱动件的旋转轴连接有滚轮，所述连接件贯穿开设有可容置所述滚轮的导向槽，所述第一驱动件旋转轴的轴心与所述滚轮的轴心平行设置。进而当第一驱动件的旋转轴转动时，滚轮绕着旋转轴的轴心转动，进而滚轮转动的同时在导向槽内移动，从而带动连接件上升或下降，挡板与连接件固定连接，从而达到驱动挡板升降的目的。

优选的，还包括用于承载所述挡板的支撑杆，所述支撑杆与所述辊筒组件固定连接，所述支撑杆上活动穿置有导柱，所述导柱的两端分别连接于所述连接件和所述挡板。进而在第一驱动件驱动连接件升降移动时，通过导柱与支撑杆滑动配合，进而使得挡板相对于支撑杆进行升降移动。

优选的，所述车架体上位于所述连接件一侧设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述连接件的高度位置。具体的，检测组件包括两组接近传感器，接近传感器沿着连接件的升降方向间隔设置，进而通过两组接近传感器对连接件的位置进行到位检测，从而保证挡板处于设定的位置后才进行货物的转移和运输，提高运输货物安全性。

优选的，所述第一驱动机构包括第二驱动件、传动轴和行走轮，所述行走轮连接于所述传动轴的两端，所述传动轴连接于所述第二驱动件的驱动端。通过第二驱动件驱动传动轴转动，从而使得驱动行走轮转动，在车架体的侧方还设置有导向轮，用于对车架体的移动导向。

优选的，所述辊筒组件包括设置在所述车架体上的安装板、若干个可相对转动连接于所述安装板的辊筒、以及第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述辊筒转动。通过若干个辊筒承载货物，当需要运输货物时，通过第三驱动机驱动辊筒转动，从而使得辊筒上的货物向前运输，达到输送货物的目的。

优选的，所述第三驱动机构包括第三驱动件、设置于所述第三驱动件驱动端的第一齿轮，所述辊筒的端部连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮通过传动链连接。第一齿轮连接于电机的旋转端，进而通过第三驱动件驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过传动链带动第二齿轮转动，从而使得辊筒转动，实现输送转移货物。

优选的，所述车架体上设置有调节组件，所述辊筒组件连接于所述调节组件，所述调节组件适于调节所述辊筒组件的高度位置。进而通过调节组件来调节辊筒组件的高度位置，从而使得辊筒组件与输送线衔接，便于转移货物。

优选的，所述调节组件包括设置在车架体上的支撑座、以及穿置于所述支撑座的螺栓，所述螺栓的端部连接于所述辊筒组件，所述支撑座和螺栓通过螺母锁紧连接。螺栓与支撑座螺纹连接，进而通过转动螺栓来调节高度，从而调节辊筒组件的整体高度位置，螺栓通过螺母锁紧于支撑座，进而使得螺栓与支撑座相对固定，当需要调节时松开螺母，即可转动螺栓进行调节。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在车架体上设置辊筒组件，辊筒组件用于输送货物，车架体设置有用于驱动车架体移动的第一驱动机构，进而车架体可以在多条输送线之间运输货物，在辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构。当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端和输出端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏的问题，同时提升货物输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的RGV小车结构示意图；

图2为本申请实施例的RGV小车整体结构图；

图3为本申请实施例图1的A部放大图；

图4为本申请实施例第二驱动机构的正视图；

图5为本申请实施例图1的B部放大图；

图6为本申请实施例的RGV小车仰视图；

图7为本申请实施例的调节组件结构示意图。

附图标记

10、车架体；11、第二驱动件；12、传动轴；13、行走轮；20、辊筒组件；21、辊筒；22、第三驱动机构；221、第三驱动件；222、第一齿轮；211、第二齿轮；23、安装板；30、挡板；40、第二驱动机构；41、第一驱动件；42、连接件；43、导柱；44、滚轮；45、滚轮；46、检测组件；47、支撑杆；50、调节组件；51、支撑座；52、螺栓；53、螺母。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种RGV小车，如图1-2所示，包括车架体10、设置于车架体10上的辊筒组件20，辊筒组件20可以输送货物，使得货物在辊筒组件20上移动，在车架体10上设置有用于驱动车架体10移动的第一驱动机构，进而车架体10可以在多条输送线之间运输货物，在辊筒组件20的货物输入端和输出端分别设置有挡板30和第二驱动机构40。当需要将货物从输送线输入至辊筒组件20上时，位于辊筒组件20货物输入端的第二驱动机构40驱动挡板30下降，且位于输出端的挡板30上升；当货物输入至辊筒组件20上后，位于输入端的挡板30上升，进而在车架体10移动的过程中，通过辊筒组件20输入端和输出端的挡板30对货物进行限位，避免在移动的过程中货物从车架体10上掉落而造成货物损坏的问题，同时提升货物输送效率。

进一步的，当车架体10将货物运输到另一输送线时，驱动位于辊筒组件20输出端的挡板30下降，辊筒组件20将货物从输出端传送到另一输送线进行输送。具体的，为了实现驱动挡板30上升和下降，第二驱动机构40包括第一驱动件41、连接于第一驱动件41的连接件42，示例性的，第一驱动件41可以是气缸，连接件42连接于第一驱动件41的驱动端，挡板30连接于连接件42，进而通过第一驱动件41驱动连接件42升降，从而带动挡板30升降移动，使得挡板30伸出辊筒组件20上方，以实现对辊筒组件20的物料进行限位。

进一步的，在上述方案中，当第一驱动件41为气缸时，气缸会暂用一定的高度空间容易导致气缸无法下降到辊筒组件20以下。因此，作为一种优选的实施方式，如图3-4所示，本实施例的第一驱动件41为电机，电机的旋转轴连接有滚轮44，连接件42贯穿开设有可容置滚轮44的导向槽45，第一驱动件41旋转轴的轴心与滚轮44的轴心平行设置，进而当第一驱动件41的旋转轴转动时，滚轮44绕着旋转轴的轴心转动，进而滚轮44转动的同时在导向槽45内移动，从而带动连接件42上升或下降，挡板30与连接件42固定连接，从而达到驱动挡板30升降的目的，同时第一驱动件41可以设置在挡板30的侧方，节省高度空间。

进一步的，为了实现安装挡板30，还包括用于支撑挡板30的支撑杆47，支撑杆47与辊筒组件20固定连接，在支撑杆47上设置有导套，支撑杆47的导套中活动穿置有导柱43，导柱43的两端分别连接于连接件42和挡板30，进而在第一驱动件41驱动连接件42升降移动时，通过导柱43与支撑杆47的导套滑动配合，进而使得挡板30相对于支撑杆47升降移动。

其中，为了对挡板30的升降位置进行检测，车架体10上位于连接件42一侧设置有检测组件46，检测组件46用于检测连接件42的高度位置。具体的，检测组件46包括两组接近传感器，接近传感器沿着连接件42的升降方向间隔设置，进而通过两组接近传感器对连接件42的位置进行到位检测，从而保证挡板处于设定的位置后才进行货物的转移和运输，提高运输货物安全性。

为了实现驱动车架体10移动以达到输送货物的目的，示例性的，现有的RGV小车多数是在轨道上行驶，为此在车架体10与轨道接触的一侧设置有用于驱动车架体10移动的第一驱动机构，如图6所示，第一驱动机构包括第二驱动件11、传动轴12和行走轮13，第二驱动件11为电机，行走轮13连接于传动轴12的两端，传动轴12连接于第二驱动件11的驱动端，进而通过第二驱动件11驱动传动轴12转动，从而使得驱动行走轮13转动。其中，在车架体10的侧方还设置有导向轮14，用于对车架体10的移动导向。

为了实现辊筒组件20运输货物，如图5所示，辊筒组件20包括设置在车架体10上的安装板23、若干个可相对转动连接于安装板23的辊筒21、以及第三驱动机构22，第三驱动机构22用于驱动辊筒21转动。通过若干个辊筒21承载货物，当需要运输货物时，通过第三驱动机构22驱动辊筒21转动，从而使得辊筒21上的货物向前运输，达到输送货物的目的。

具体的，在上述方案中为了实现驱动若干个辊筒21转动，如图5所示，第三驱动机构22包括第三驱动件221、设置于第三驱动件221驱动端的第一齿轮222，辊筒21的一端部连接有第二齿轮211，辊筒21，第二齿轮211和第一齿轮222通过传动链(图中未示出)连接。示例性的，第三驱动件221为电机，第一齿轮222连接于电机的旋转端，进而通过第三驱动件221驱动第一齿轮222转动，第一齿轮222通过传动链带动第二齿轮211转动，从而使得辊筒21转动。

当车架体10在多条输送线之间运输货物时，为了使得辊筒组件20的高度能与输送线的高度对接，在车架体10上设置有调节组件50，进而通过调节组件50来调节辊筒组件20的高度位置，从而使得辊筒组件20与输送线衔接，便于转移货物。

具体的，如图7所示，调节组件50包括设置在车架体10上的支撑座51、以及穿置于支撑座51的螺栓52，螺栓52与支撑座51螺纹连接，螺栓52的顶部连接于辊筒组件20的安装架23，进而通过转动螺栓52来调节高度，从而调节辊筒组件20的整体高度位置，在螺栓52上螺纹连接有螺母53，螺栓52调节好高度位置后，螺栓52通过螺母53锁紧于支撑座51，进而使得螺栓52与支撑座51相对固定，当需要调节时松开螺母53，即可转动螺栓52进行调节。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过在车架体上设置辊筒组件，辊筒组件用于输送货物，在车架体设置有用于驱动车架体移动的第一驱动机构，进而车架体可以在多条输送线之间运输货物，在辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构。当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端和输出端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏的问题，同时提升货物输送效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RGV小车，其特征在于：包括车架体(10)、设置于所述车架体(10)上且用于输送货物的辊筒组件(20)和用于驱动所述车架体(10)移动的第一驱动机构，位于所述辊筒组件(20)的货物输入端和输出端分别设置有挡板(30)和第二驱动机构(40)，所述第二驱动机构(40)用于驱动所述挡板(30)升降，以对所述辊筒组件(20)上的货物进行限位。

2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述第二驱动机构(40)包括第一驱动件(41)、连接于所述第一驱动件(41)的连接件(42)，所述挡板(30)连接于所述连接件(42)，所述第一驱动件(41)适于驱动所述连接件(42)和挡板(30)升降移动。

3.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于：所述第一驱动件(41)的旋转轴连接有滚轮(44)，所述连接件(42)贯穿开设有可容置所述滚轮(44)的导向槽(45)，所述第一驱动件(41)旋转轴的轴心与所述滚轮(44)的轴心平行设置。

4.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于：还包括用于支撑所述挡板(30)的支撑杆(47)，所述支撑杆(47)与所述辊筒组件(20)固定连接，所述支撑杆(47)上活动穿置有导柱(43)，所述导柱(43)的两端分别连接于所述连接件(42)和所述挡板(30)。

5.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于：所述车架体(10)上位于所述连接件(42)一侧设置有检测组件(46)，所述检测组件(46)用于检测所述连接件(42)的高度位置。

6.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二驱动件(11)、传动轴(12)和行走轮(13)，所述行走轮(13)连接于所述传动轴(12)的两端，所述传动轴(12)连接于所述第二驱动件(11)的驱动端。

7.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述辊筒组件(20)包括设置在所述车架体(10)上的安装板(23)、若干个可相对转动连接于所述安装板(23)的辊筒(21)、以及第三驱动机构(22)，所述第三驱动机构(22)用于驱动所述辊筒(21)转动。

8.根据权利要求7所述的RGV小车，其特征在于：所述第三驱动机构(22)包括第三驱动件(221)、设置于所述第三驱动件(221)驱动端的第一齿轮(222)，所述辊筒(21)的端部连接有第二齿轮(211)，所述第二齿轮(211)和所述第一齿轮(222)通过传动链连接。

9.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述车架体(10)上设置有调节组件(50)，所述辊筒组件(20)连接于所述调节组件(50)，所述调节组件(50)适于调节所述辊筒组件(20)的高度位置。

10.根据权利要求9所述的RGV小车，其特征在于：所述调节组件(50)包括设置在车架体(10)上的支撑座(51)、以及穿置于所述支撑座(51)的螺栓(52)，所述螺栓(52)的端部连接于所述辊筒组件(20)，所述支撑座(51)和螺栓(52)通过螺母(53)锁紧连接。