JPS632844B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632844B2 JPS632844B2 JP314479A JP314479A JPS632844B2 JP S632844 B2 JPS632844 B2 JP S632844B2 JP 314479 A JP314479 A JP 314479A JP 314479 A JP314479 A JP 314479A JP S632844 B2 JPS632844 B2 JP S632844B2
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- Japan
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- floor
- cart
- trolley
- cone
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- Expired
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自走式の物品搬送台車に関する。
第3図に示したような機械工場内での物品搬送
システムを構成し、床上の各ステーシヨン間の物
品移送、特に加工ワークの移送を自走台車でもつ
て無人で行おうとする際には、次の点が要求され
る。
システムを構成し、床上の各ステーシヨン間の物
品移送、特に加工ワークの移送を自走台車でもつ
て無人で行おうとする際には、次の点が要求され
る。
すなわち、各ステーシヨンからの物品の受取り
およびステーシヨンへの物品の受渡しが簡単、迅
速に行え、かつ受渡し位置が常に正確であること
が要求されるのであり、本発明は特に上記のよう
な要求を満たす物品搬送台車を提供するものであ
る。
およびステーシヨンへの物品の受渡しが簡単、迅
速に行え、かつ受渡し位置が常に正確であること
が要求されるのであり、本発明は特に上記のよう
な要求を満たす物品搬送台車を提供するものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳述す
る。
る。
搬送台車1はその車台下面に2つの駆動輪2
a,2bと1つ又は複数の支持輪3を有する。支
持輪3は車台4の下部にスラストベアリングによ
つて垂直軸の回りに自由に旋回し得るように設け
られた旋回アーム5に水平軸6に揺動自在に支持
された揺動アーム7の先端に回転自在に支持され
ている。支持輪3は1つでも又任意数の複数でも
よく図においては台車1の四隅に4個設けられて
いる。旋回アーム5と揺動アーム6間に張られた
スプリング8によつて揺動アーム7は軸6を支点
に第1図時計針方向に付勢されており、上記スプ
リング8の作用により複数の支持輪3が均等に床
9上に接触し、2つの駆動輪2a,2bと支持輪
3で台車1が床上に支持される。
a,2bと1つ又は複数の支持輪3を有する。支
持輪3は車台4の下部にスラストベアリングによ
つて垂直軸の回りに自由に旋回し得るように設け
られた旋回アーム5に水平軸6に揺動自在に支持
された揺動アーム7の先端に回転自在に支持され
ている。支持輪3は1つでも又任意数の複数でも
よく図においては台車1の四隅に4個設けられて
いる。旋回アーム5と揺動アーム6間に張られた
スプリング8によつて揺動アーム7は軸6を支点
に第1図時計針方向に付勢されており、上記スプ
リング8の作用により複数の支持輪3が均等に床
9上に接触し、2つの駆動輪2a,2bと支持輪
3で台車1が床上に支持される。
2つの駆動輪2a,2bは各々にモータ10、
ブレーキ11、タコメータ12を備えている。1
3は車台4上に固定したシリンダ14のピストン
ロツド15上端に固定された物品を載置する昇降
台で該昇降台13は図示の板状のものの外フオー
ク状のものローラコンベア、チエーンコンベア式
のものが用途に応じて適用される。16は昇降台
13に固着したガイド板、17は車台4上に固着
した上記ガイド板16を受けるガイドである。1
8は車台4上に固定した位置決めシリンダで該シ
リンダ18のピストンロツド19下端に停止時の
位置決め用の円錐形盤20が固着されている。2
1は台車1を位置決めすべき箇所の床9上に設置
された円錐体で、図では4個の円錐形盤20に対
応して4個の円錐体21が1つの台車位置決め箇
所に設置されている。22はアンテナ、23はバ
ツテリ、24は床9に設置されたアンテナ22に
信号を送る誘導線である。駆動輪2a,2bは金
属製ホイルの外周にポリウレタンゴム輪を嵌めた
ものが用いられている。
ブレーキ11、タコメータ12を備えている。1
3は車台4上に固定したシリンダ14のピストン
ロツド15上端に固定された物品を載置する昇降
台で該昇降台13は図示の板状のものの外フオー
ク状のものローラコンベア、チエーンコンベア式
のものが用途に応じて適用される。16は昇降台
13に固着したガイド板、17は車台4上に固着
した上記ガイド板16を受けるガイドである。1
8は車台4上に固定した位置決めシリンダで該シ
リンダ18のピストンロツド19下端に停止時の
位置決め用の円錐形盤20が固着されている。2
1は台車1を位置決めすべき箇所の床9上に設置
された円錐体で、図では4個の円錐形盤20に対
応して4個の円錐体21が1つの台車位置決め箇
所に設置されている。22はアンテナ、23はバ
ツテリ、24は床9に設置されたアンテナ22に
信号を送る誘導線である。駆動輪2a,2bは金
属製ホイルの外周にポリウレタンゴム輪を嵌めた
ものが用いられている。
台車1はアンテナ22が誘導線24を探索しな
がら誘導線24に沿つて走行する。2つの駆動輪
2a,2bが同速度で回転することにより台車1
は直線経路に沿つて走行し、駆動輪2a,2bが
異なる速度で回転することにより台車1は曲経路
に沿つて走行する。駆動輪2a,2bの回転速度
はタコメータ12によつてフイードバツク制御さ
れ、台車1は誘導線24に正確に沿つて走行す
る。
がら誘導線24に沿つて走行する。2つの駆動輪
2a,2bが同速度で回転することにより台車1
は直線経路に沿つて走行し、駆動輪2a,2bが
異なる速度で回転することにより台車1は曲経路
に沿つて走行する。駆動輪2a,2bの回転速度
はタコメータ12によつてフイードバツク制御さ
れ、台車1は誘導線24に正確に沿つて走行す
る。
25は台車1の台車4に垂下固着した近接スイ
ツチで該スイツチが誘導線24に沿つて床上に配
設された感応板を検出することによりコンピユー
タ等の計算装置の助けにより台車1がブレーキ1
1の作用によつて所定の停止位置に停止する。該
停止の後ピストンロツド19が下方へ突出し円錐
盤20が円錐体21に嵌入して台車1を若干持ち
上げ、これによつて台車1が所定の停止位置にmm
単位の正確さで位置決め固定される。
ツチで該スイツチが誘導線24に沿つて床上に配
設された感応板を検出することによりコンピユー
タ等の計算装置の助けにより台車1がブレーキ1
1の作用によつて所定の停止位置に停止する。該
停止の後ピストンロツド19が下方へ突出し円錐
盤20が円錐体21に嵌入して台車1を若干持ち
上げ、これによつて台車1が所定の停止位置にmm
単位の正確さで位置決め固定される。
なお、この位置決めの際、円錐面同士の嵌合で
あるので、台車1は前後左右の水平面内全方向に
おける正確な位置に位置決めされる。
あるので、台車1は前後左右の水平面内全方向に
おける正確な位置に位置決めされる。
また、上記台車1を、実際の機械工場内ワーク
搬送システムに導入た例を図について説明する
と、第3図において26は自動倉庫、27は2つ
のL字形部材からなる物品受け材を対向して設け
たローデイングステーシヨン、28は処理ステー
シヨン、29は2つのL字形部材を対向して設け
た物品受渡箇所、30は上面にコンベア31を有
する搬出入コンベアで、台車1は上記各箇所にお
いて昇降台31を昇降することにより直接かつ迅
速に荷の受け渡しができ又受渡箇所29において
は受渡箇所29に荷を置いた後、台車1は該箇所
をそのまま通過することができる。
搬送システムに導入た例を図について説明する
と、第3図において26は自動倉庫、27は2つ
のL字形部材からなる物品受け材を対向して設け
たローデイングステーシヨン、28は処理ステー
シヨン、29は2つのL字形部材を対向して設け
た物品受渡箇所、30は上面にコンベア31を有
する搬出入コンベアで、台車1は上記各箇所にお
いて昇降台31を昇降することにより直接かつ迅
速に荷の受け渡しができ又受渡箇所29において
は受渡箇所29に荷を置いた後、台車1は該箇所
をそのまま通過することができる。
各ステーシヨン27,28,29,30の所定
の停止位置床面には、もちろん円錐体21が固定
してある。
の停止位置床面には、もちろん円錐体21が固定
してある。
以上のように、本発明に係る搬送台車は、上例
の第3図に示したようなシステムの物品移送用と
して用いる時には、車台下面に床上の円錐体に嵌
脱する円錐形盤を設けてあるので、停止位置が正
確で物品の受渡し位置が常に正確であり、車台上
面に物品の移載用の昇降台を設けてあるので、物
品の受渡しが該昇降台を昇降するだけで行え、移
載動作が簡単かつ迅速である。
の第3図に示したようなシステムの物品移送用と
して用いる時には、車台下面に床上の円錐体に嵌
脱する円錐形盤を設けてあるので、停止位置が正
確で物品の受渡し位置が常に正確であり、車台上
面に物品の移載用の昇降台を設けてあるので、物
品の受渡しが該昇降台を昇降するだけで行え、移
載動作が簡単かつ迅速である。
即ち、物品の上下方向の移動のみで受渡しが行
え、受渡し位置に物品を横方向へ押すプツシヤー
等を要せず、極めて簡単な装置および動作で物品
の移載が可能である。
え、受渡し位置に物品を横方向へ押すプツシヤー
等を要せず、極めて簡単な装置および動作で物品
の移載が可能である。
従つて、本発明では台車の走行用軌道を有しな
い工場システムにおいて、特に効果的であり、搬
送台車の前後左右の全方向の微少な位置制御が各
ステーシヨンにおいて可能であることにより、台
車上の物品は単なる台車上の昇降台の昇降のみに
よつてステーシヨンと台車間での受渡しが可能と
なるのであり、第3図に示したような工場システ
ムをより効率のよい無人化工場に構成し得るもの
である。
い工場システムにおいて、特に効果的であり、搬
送台車の前後左右の全方向の微少な位置制御が各
ステーシヨンにおいて可能であることにより、台
車上の物品は単なる台車上の昇降台の昇降のみに
よつてステーシヨンと台車間での受渡しが可能と
なるのであり、第3図に示したような工場システ
ムをより効率のよい無人化工場に構成し得るもの
である。
第1図は本発明台車の一部断面正面図、第2図
は同平面図、第3図は本発明台車を用いた物品搬
送システムの1例を示す斜視図である。 1……台車、4……車台、9……床、13……
昇降台、14……シリンダ、18……位置決めシ
リンダ、20……円錐形盤、21……円錐体、2
4……誘導線、27,28,29,30……ステ
ーシヨン。
は同平面図、第3図は本発明台車を用いた物品搬
送システムの1例を示す斜視図である。 1……台車、4……車台、9……床、13……
昇降台、14……シリンダ、18……位置決めシ
リンダ、20……円錐形盤、21……円錐体、2
4……誘導線、27,28,29,30……ステ
ーシヨン。
Claims (1)
- 1 床面上に敷設した誘導線に沿つて走行する自
走式台車により物品を搬送受渡しするシステムに
おいて、上記誘導線の途次に物品の受渡しステー
シヨンを設け、該ステーシヨンには上記台車が進
入可能な一対の物品受け部材を対向して設け、か
つ上記受け部材間の床上には台車位置決め用円錐
体を設けると共に上記台車には上記床上の円錐体
に嵌脱する昇降可能な円錐形盤および搬送物品を
載置する昇降台とを設け、物品受け部材間に進入
停止した台車は上記床上の円錐体と台車の円錐形
盤とにより、全方向の位置決めが行われ、台車上
の昇降台の昇降によつて該昇降台と物品受け部材
間で物品の受渡しを行うことを特徴とする物品の
搬送受渡し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP314479A JPS5599460A (en) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | Truck for carrying article |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP314479A JPS5599460A (en) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | Truck for carrying article |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5599460A JPS5599460A (en) | 1980-07-29 |
JPS632844B2 true JPS632844B2 (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=11549151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP314479A Granted JPS5599460A (en) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | Truck for carrying article |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5599460A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03124942A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの故障診断装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5843855A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-14 | 株式会社ダイフク | 台車の位置決め装置 |
JPS58156484A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-17 | Hitachi Zosen Corp | 艙内貨物移送装置 |
JPS60107452A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-12 | 株式会社東芝 | 位置決め装置 |
JPS60128067A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-08 | 株式会社キト− | 荷受台昇降兼走行位置決め用駆動装置を有する搬送台車 |
JPS60179366A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-13 | 村田機械株式会社 | 物品搬送台車 |
JPS60197461A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | 神鋼電機株式会社 | 機械加工ライン用無人搬送車 |
JPH042127Y2 (ja) * | 1985-08-02 | 1992-01-24 | ||
JPS63199173A (ja) * | 1988-01-29 | 1988-08-17 | 大福機工株式会社 | 移載式台車 |
-
1979
- 1979-01-17 JP JP314479A patent/JPS5599460A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03124942A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの故障診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5599460A (en) | 1980-07-29 |
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