JPS60108229A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS60108229A JPS60108229A JP21498683A JP21498683A JPS60108229A JP S60108229 A JPS60108229 A JP S60108229A JP 21498683 A JP21498683 A JP 21498683A JP 21498683 A JP21498683 A JP 21498683A JP S60108229 A JPS60108229 A JP S60108229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- discharge machining
- electrode
- touch probe
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は放電加工装置に関う゛るものであり、電極の
位置決めケ容易にしたものである。
位置決めケ容易にしたものである。
従来、この種の放電加工装置として、第１図に示すもの
が知られている。図において、符号１は加工液（図示せ
ず）を溜めてその内部で放電加工を行う加工槽、２は電
極、６は該電極の加工送りケ行う主相であり、Ｚ軸モー
タ４により駆動される。５は被加工物、６ｔｄ上記加工
槽２および被゛加工物５が取り付けられたテーブルでめ
り、Ｘ軸上−タ７によりＸ方向に移動可能に構成されて
いる。
が知られている。図において、符号１は加工液（図示せ
ず）を溜めてその内部で放電加工を行う加工槽、２は電
極、６は該電極の加工送りケ行う主相であり、Ｚ軸モー
タ４により駆動される。５は被加工物、６ｔｄ上記加工
槽２および被゛加工物５が取り付けられたテーブルでめ
り、Ｘ軸上−タ７によりＸ方向に移動可能に構成されて
いる。
８はサドルであり、上記テーブル６を支持し、Ｙ軸モー
タ９によりＹ方向に移動可能に構成されている。１０は
上記主軸をガイドし支持するヘッド、１１は該ヘッド？
支持するコラムであり、ペッド１２上に設置されている
。１６はＮＣ制御装置であり、ケーブル１４ａ、１４ｂ
により上記主軸６およびテーブル６と接続されている
。
タ９によりＹ方向に移動可能に構成されている。１０は
上記主軸をガイドし支持するヘッド、１１は該ヘッド？
支持するコラムであり、ペッド１２上に設置されている
。１６はＮＣ制御装置であり、ケーブル１４ａ、１４ｂ
により上記主軸６およびテーブル６と接続されている
。
上記のように構成された放電加工装置では、被加工物５
の基準面から所定の位置に電極２を位置決めする場合に
、まず電極２と被加工物５との間にＮＣ制岬穀装１３か
ら１０数ボルトの直流電圧を印加し、被加工物５の基準
面と′電極２とが接触する方向に被加工物５’ｋＸ軸モ
ータ７、Ｙ軸モータ９により微動送りしながら両者を・
接触させる。
の基準面から所定の位置に電極２を位置決めする場合に
、まず電極２と被加工物５との間にＮＣ制岬穀装１３か
ら１０数ボルトの直流電圧を印加し、被加工物５の基準
面と′電極２とが接触する方向に被加工物５’ｋＸ軸モ
ータ７、Ｙ軸モータ９により微動送りしながら両者を・
接触させる。
このとき、電極２と被加工物５とは短絡状態となって印
加電圧は零になり、Ｎｃ制御装置１６上に接触の表示が
点灯され、そのときの被加工物５の位置が記録される。
加電圧は零になり、Ｎｃ制御装置１６上に接触の表示が
点灯され、そのときの被加工物５の位置が記録される。
次に、電極２および被加工物５の接触状態をｘ、ｙ、ｚ
の各軸モータ７．９゜４により開放し、前記接触位置よ
り所定の位置に、被加工物５と電極２とが対向する方向
に被加工物５をＸ、 Ｙ軸方向に移動し、位置決め操作
を完了する。
の各軸モータ７．９゜４により開放し、前記接触位置よ
り所定の位置に、被加工物５と電極２とが対向する方向
に被加工物５をＸ、 Ｙ軸方向に移動し、位置決め操作
を完了する。
このように、上記した従来の放電加工装置では、被加工
物５と電極２との間に電圧を印加し、その電圧が零にな
った状態において、はじめて接触状態であることを検知
し、これにより位置決めを行うようにするので１次のよ
うな欠点があった。
物５と電極２との間に電圧を印加し、その電圧が零にな
った状態において、はじめて接触状態であることを検知
し、これにより位置決めを行うようにするので１次のよ
うな欠点があった。
（１）電極または被加工物の接触面の仕上げ状態により
、接触時に２いても充分な電流の導通、即ち印加電圧が
零にならず、そのため印加電圧が零になるまで被加工物
を電極に押し付け、この結果ｆ［極に圧痕等が生じ、加
工形状および精度が損なわれる。
、接触時に２いても充分な電流の導通、即ち印加電圧が
零にならず、そのため印加電圧が零になるまで被加工物
を電極に押し付け、この結果ｆ［極に圧痕等が生じ、加
工形状および精度が損なわれる。
（２）電極と被加工物とが接触する直前に、印加電圧の
ために両者間に微少放電が発生し１両者の接触面に放゛
蹴痕が生じ１ｍ工形状および精度が損なわれる。
ために両者間に微少放電が発生し１両者の接触面に放゛
蹴痕が生じ１ｍ工形状および精度が損なわれる。
（３）上記２点により、笑顔の電極と被加工物との接触
位置の検出精度が劣化し、数μｍ程度の誤差を生ずる。
位置の検出精度が劣化し、数μｍ程度の誤差を生ずる。
このう４明は上記した従来のものの欠点を除去するもの
で、電極と被加工物とが対向する極間に加工液を介在さ
せ、上記の電極と被加工物間に絶縁破壊′電圧以上の加
工電圧を印加して、上記電極間に放電−＋ａ生させ、こ
の放電エネルギーにより放電加工を行う放電加工装置に
おいて、被加工物の任慈の点から所定の位置への電極の
位置決め、被加工物の寸法、１１１ｊ定または成極寸法
測定のために、被加工物と恒］ボ子が接触した瞬間Ｖこ
接触信号奮発するタッチプローブ會具備し、電極と被加
工物との間の印加電圧によって惹起される位置決め精反
の劣化を防止し、精度を向上させるようにした放電加工
装置を提供するものである。
で、電極と被加工物とが対向する極間に加工液を介在さ
せ、上記の電極と被加工物間に絶縁破壊′電圧以上の加
工電圧を印加して、上記電極間に放電−＋ａ生させ、こ
の放電エネルギーにより放電加工を行う放電加工装置に
おいて、被加工物の任慈の点から所定の位置への電極の
位置決め、被加工物の寸法、１１１ｊ定または成極寸法
測定のために、被加工物と恒］ボ子が接触した瞬間Ｖこ
接触信号奮発するタッチプローブ會具備し、電極と被加
工物との間の印加電圧によって惹起される位置決め精反
の劣化を防止し、精度を向上させるようにした放電加工
装置を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。ｇＩ
Ｊ２図において、第１図と同一符号は同一または相当部
分を示す、符号１５は先端に測定子１６が設置されてい
るタッチプローブであり、前記した主軸６に取り付けら
れているホルダ１７によって保持されており、信号ケー
ブル１９ａ、１９ｂによりコントロ〒う１８を介してＮ
Ｃｆｌｌｌ１＃装置１３に接続されている。
Ｊ２図において、第１図と同一符号は同一または相当部
分を示す、符号１５は先端に測定子１６が設置されてい
るタッチプローブであり、前記した主軸６に取り付けら
れているホルダ１７によって保持されており、信号ケー
ブル１９ａ、１９ｂによりコントロ〒う１８を介してＮ
Ｃｆｌｌｌ１＃装置１３に接続されている。
上記の測定子１６に前記した被加工物５が接触すると、
該測定子はわずかに傾き、その傾き全タッチプローブ１
５に内蔵されている差動トランス（図示せず）が検知し
、電圧信号としてコントローラ１８に送る。このコント
ローラ１８はその信号をアナログ信号に変換してＮＣ制
御装置１３に送り、該ＮＣ制御装置ではそのときの被加
工物５の位置を記憶すると共に、被加工物５の移動全瞬
時に停止させる。
該測定子はわずかに傾き、その傾き全タッチプローブ１
５に内蔵されている差動トランス（図示せず）が検知し
、電圧信号としてコントローラ１８に送る。このコント
ローラ１８はその信号をアナログ信号に変換してＮＣ制
御装置１３に送り、該ＮＣ制御装置ではそのときの被加
工物５の位置を記憶すると共に、被加工物５の移動全瞬
時に停止させる。
タッチプローブ１５は測定子１６端に僅か数１０グラム
の力が作用するだけで接触信号を発振でき。
の力が作用するだけで接触信号を発振でき。
かりｘ、ｙ、ｚ各方向Ｋ １０ ｍｍ稈にのストローク
を有しているため、接触による変形ま７ンは損傷は皆無
であり、被加工物５の接触送り速度を１００ｍｍ ／
ｓ ｅ ｃ以下に設定しｆｃ：ＪＰ！件下では、被〃ロ
エ物５の基準面の仕上状態に何等影響されることなく、
位置決めの繰り返し精度が１μｍ以下という好結果が得
られている。
を有しているため、接触による変形ま７ンは損傷は皆無
であり、被加工物５の接触送り速度を１００ｍｍ ／
ｓ ｅ ｃ以下に設定しｆｃ：ＪＰ！件下では、被〃ロ
エ物５の基準面の仕上状態に何等影響されることなく、
位置決めの繰り返し精度が１μｍ以下という好結果が得
られている。
尚、測定子１６の僅かな傾きによる位置ズン量は５μ情
以下で、ｘ、ｙ、ｚ各接触方向に関係なく、三方向とも
一定量を示すので、予めブロックゲージ等の基準長さが
既知のものを測定することによりその位置ズレ量全把握
し、その数値全ＮＣ制御装置１６に入力し、測定データ
全自動的に補正することが可能であるため、測定精度も
繰り返し精度と同様に１μｍ以下とすることができる。
以下で、ｘ、ｙ、ｚ各接触方向に関係なく、三方向とも
一定量を示すので、予めブロックゲージ等の基準長さが
既知のものを測定することによりその位置ズレ量全把握
し、その数値全ＮＣ制御装置１６に入力し、測定データ
全自動的に補正することが可能であるため、測定精度も
繰り返し精度と同様に１μｍ以下とすることができる。
次に、他の実施例について説明する。第６図はタッチグ
ローブ１５ａ ｋワイヤレス構造としたものであり、主
軸６に取り付けられているクランプ装置２２に装着され
ている゛状態が示されている。
ローブ１５ａ ｋワイヤレス構造としたものであり、主
軸６に取り付けられているクランプ装置２２に装着され
ている゛状態が示されている。
この状態において、タッチプローブ１５ａの検出一部
１５ｂはヘッド１０に固定されている取付具２０に設置
された受信部２１と通常０．５〜１．５ ｍｎ程度に設
定された間隙Ｇｆ保って対向している。
１５ｂはヘッド１０に固定されている取付具２０に設置
された受信部２１と通常０．５〜１．５ ｍｎ程度に設
定された間隙Ｇｆ保って対向している。
いま、被加工物５の端面検出操作が児了すると、タッチ
プローブ１５ａはヘッド１０に固定されている自動電極
交換装置 ２３ａのスイングアーム２３ｂによりクラン
プ装置２２から取り外されてマガジン２３ｃに装着され
る。スイングアーム２３ｂはＮＣ制御装置１６より指令
された電極２をマガジン２５．から取り外し、クランプ
装置２２に装着する。以降、ＮＣ制御装置１６からの指
令により被加工物５は所定の位置に移動され、放電加工
がなされる。
プローブ１５ａはヘッド１０に固定されている自動電極
交換装置 ２３ａのスイングアーム２３ｂによりクラン
プ装置２２から取り外されてマガジン２３ｃに装着され
る。スイングアーム２３ｂはＮＣ制御装置１６より指令
された電極２をマガジン２５．から取り外し、クランプ
装置２２に装着する。以降、ＮＣ制御装置１６からの指
令により被加工物５は所定の位置に移動され、放電加工
がなされる。
上記した他の実施例では、タッチプローブ本体を検出部
と受信部とに分離したので、自動電極交換装置の設置が
可能となり、位置決め操作と加工とが連続的に自動で行
うことができ、従って高精度な放電加工の自動化および
省力化が可能となる。
と受信部とに分離したので、自動電極交換装置の設置が
可能となり、位置決め操作と加工とが連続的に自動で行
うことができ、従って高精度な放電加工の自動化および
省力化が可能となる。
尚１図中の矢印はスイングアーム２ろｂおよびマガジン
２３Ｃの動作方向を示すものである。
２３Ｃの動作方向を示すものである。
また、上記−実施例および他の実施例では、この発明全
陽極の位置決めに適用した場会について説明したが、こ
れに限らず、被加工物の寸法測゛定せたは電極の寸法測
定等にも適用できることは勿論である。
陽極の位置決めに適用した場会について説明したが、こ
れに限らず、被加工物の寸法測゛定せたは電極の寸法測
定等にも適用できることは勿論である。
この発明は上記したように、電極と被加工物とが対向す
る極間に加工液を介在させ、上記のｔ、極と被加工物間
に絶縁破壊電圧以上の加工電圧を印加して、上記電極間
に放電を発生させ、この放゛亀エネルギーにより放電加
工を行う放電加工装置において、被加工物の任意の点か
らｎ１定の位置への電極の位置決め、被加工物の寸法測
定または電極寸法測定のため圧、被加工物と測定子か接
触した瞬間に接触信号を発するタッチプローブ會具備し
たから、従来装置の欠点である、接触により圧痕および
微小放電による放電ノ良等の４・甑の損傷もなく、しか
も接触面の仕上げ程屁に影響されることなく高精度の位
置決めか可能となり１，１ｂ果として被加工物５の加工
精度が飛躍的に向上する等の効果かえられる。
る極間に加工液を介在させ、上記のｔ、極と被加工物間
に絶縁破壊電圧以上の加工電圧を印加して、上記電極間
に放電を発生させ、この放゛亀エネルギーにより放電加
工を行う放電加工装置において、被加工物の任意の点か
らｎ１定の位置への電極の位置決め、被加工物の寸法測
定または電極寸法測定のため圧、被加工物と測定子か接
触した瞬間に接触信号を発するタッチプローブ會具備し
たから、従来装置の欠点である、接触により圧痕および
微小放電による放電ノ良等の４・甑の損傷もなく、しか
も接触面の仕上げ程屁に影響されることなく高精度の位
置決めか可能となり１，１ｂ果として被加工物５の加工
精度が飛躍的に向上する等の効果かえられる。
第１図は従来の放電加工装置ｔを示す構成図、第２図は
この発明の一実施例を示す構成図、第３図は他の実施例
を示す構成図である。 ２：電極、５：被加工物、１３：Ｎｃ制御装置、１５．
１５ａ ：タッチグローブ、１５ｂ＝検出部、１６：測
定子。 尚、各図中同−符月は同一または相当部分を示すものと
する。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第 ２図 １ス
この発明の一実施例を示す構成図、第３図は他の実施例
を示す構成図である。 ２：電極、５：被加工物、１３：Ｎｃ制御装置、１５．
１５ａ ：タッチグローブ、１５ｂ＝検出部、１６：測
定子。 尚、各図中同−符月は同一または相当部分を示すものと
する。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第 ２図 １ス
Claims (4)
- （１）電極と被加工物とが対向する極間に加工液を介在
させ、上記の電極と被加工物間に絶縁破壊電圧以上の加
工電圧を印加して、上記電極間に放電を発生させ、この
放電エネルギーにより放電加工を行う放電加工装置にお
いて、被加工物の任意の点から所定の位置への電極の位
置決め、被加工物の寸法測定または電極寸法測定のため
に、被加工物と測定子が接触した瞬間に接触信号を発す
るタッチプローブを具備したことを特徴とする放電加工
装置。 - （２）タッチプローブの測定可能な方向ｌｘ、ｙ。 ２の各方向としたこと全特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の放電加工装置。 - （３）タッチプローブの検出部と受信部と紮分離し、両
者間の信号伝達ラミ磁誘導によるワイヤーレス方式とし
、放電加工装置の所定位置への検出部の着脱を自動電極
交換装置により自動的に行うようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の放電加工装置。 - （４）タッチプローブの測定子と被測定物とが接触する
速度を毎分１１００ｙｎ以下に規制したこと全特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21498683A JPS60108229A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21498683A JPS60108229A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108229A true JPS60108229A (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=16664808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21498683A Pending JPS60108229A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108229A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319782A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 多関節型ロボット |
| EP0603526A1 (de) * | 1992-12-21 | 1994-06-29 | AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno | Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531567A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-05 | Inoue Japax Res Inc | Spark machining device |
| JPS5838803A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | タツチ信号プロ−ブ |
-
1983
- 1983-11-17 JP JP21498683A patent/JPS60108229A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531567A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-05 | Inoue Japax Res Inc | Spark machining device |
| JPS5838803A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | タツチ信号プロ−ブ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319782A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 多関節型ロボット |
| EP0603526A1 (de) * | 1992-12-21 | 1994-06-29 | AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno | Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten |
| US5444205A (en) * | 1992-12-21 | 1995-08-22 | Ag Fur Industrielle Elektronik | Method of and apparatus for electro-erosive machining |
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