JPS60259532A - 自動速度制御装置 - Google Patents

自動速度制御装置

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Publication number
JPS60259532A
JPS60259532A JP59114676A JP11467684A JPS60259532A JP S60259532 A JPS60259532 A JP S60259532A JP 59114676 A JP59114676 A JP 59114676A JP 11467684 A JP11467684 A JP 11467684A JP S60259532 A JPS60259532 A JP S60259532A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
control device
vehicle speed
engine
downshift
Prior art date
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Pending
Application number
JP59114676A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Suzuki
裕 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP59114676A priority Critical patent/JPS60259532A/ja
Publication of JPS60259532A publication Critical patent/JPS60259532A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)技術分野 本発明は、車両の自動速度制御装置に関するものである
(ロ)従来技術 自動速度制御装置は、運転者がアクセルペダルを操作す
ることなく、車両を常に一定の速度で走行させることが
できる装置である(例えば、特開、昭55−10454
5号など)、自動速度制御装置は、一般に車速を検出す
る車速検出装置と、アクセルペダルとは独立にエンジン
出力を制御可能なエンジン出力制御装置と、車速検出装
置からの車速信号をフィードバック信号として車速が一
定となるようにエンジン出力制御装置を作動させる制御
器とを有している。制御器は、運転者の意志に基づいて
自動速度制御装置の作動を開始又は停止させる機能、運
転者の希望車速を設定する機能、運転条件に応じて自動
的に自動速度制御装置の作動を停止させる機能等をも有
している。上記のような自動速度制御装置によって、通
常の走行状態においては、運転者の希望する一定車速の
走行を継続することができる。しかし、傾斜角度の大き
い道路を走行する場合には一定車速を維持することがで
きなくなる場合がある。例えば、上り坂の場合、エンジ
ンの出力が不足して車速が低下してくる。前述の自動速
度制御装置ではこのような走行条件のときに、オーバド
ライブ付き自動変速機を搭載した車両の場合にはオーバ
ドライブを解除し、車速の低下を防ぐようにしてあり、
また、車速が大きく低下した場合には、制御不可能とし
て自動速度制御装置の作動を解除するようにしである。
一方、急な坂道を下る場合には、エンジンブレーキ状態
としても実際の車速が設定車速よりも大きくなる場合が
ある。このような運転状ρ 態においては、従来の自動
速度制御装置では、そのまま増速状態を放置しておくよ
うに構成されている。このため、自動速度制御装置が搭
載されているにもかかわらず、坂道を下る場合には設定
車速以上の車速で走行することになる場合があり、運転
者がブレーキペダルを踏まねばならずわずられしいばか
りでなく、自動速度制御装置の作動が解除されてしまう
という問題点があった。
(ハ)発明の目的 本発明は、下り坂走行状態においても設定車速での走行
を継続することができる自動速度制御装置を得ることを
目的としている。
(ニ)発明の構成 本発明は、エンジンブレーキ走行状態であるにもかかわ
らす車速が設定車速よりも増大する場合には、自動変速
機をシフトダウンさせることによリエンジンブレーキ効
果を増大させ、設定車速での走行が維持されるようにす
ることにより、上記目的を達成する。すなわち、本発明
による自動速度制御装置は、第5図に示すように、エン
ジン出力制御装置が最低出力状態となっていることを検
出するエンジンブレーキ検出手段と、車両の実際の速度
が運転者が設定した設定車速よりも所定値以上大きいこ
とを検出する速度オー八検出手段と、エンジンブレーキ
検出手段がエンジン出力制御装置が最低出力状態にある
ことを検出し且つ速度オーバ検出手段が実際の車速が設
定車速よりも所定値以上大きくなっていることを検出し
たときダウンシフト指令信号を出力するタ′ウンシフト
指令手段と、ダウンシフト指令手段からのダウンシフト
指令信号に基づいて自動変速機がダウンシフト指令信号
が出されていない場合よりも変速比大側の変速段を選択
するように変速線を切換えるダウンシフトアクチュエー
タと、を有している。
(ホ)実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第1〜5図に基づい
て説明する。
第1図に示すように、エンジン10と自動変速機12と
が連結されている。エンジン10は図示してないリンケ
ージを介してアクセルペダルと連結されており、これに
よって出力が制御されるが、これに加えてアクセルペダ
ルとは独立にエンジンの出力を制御可能なエンジン出力
制御装置14が設けられている。エンジン出力制御装置
14は、例゛えば、電気信号によって作動するバキュー
ムバルブ及びエアバルブによってダイヤプラムを作動さ
せ、これによってスロットル開度を制御する形式のもの
である。自動変速機12はトルクコンバータ16及び自
動変速機構部18を有している。自動変速機構部18は
第2図に概略的に示すように、入力細工、出力軸0、第
1遊星歯車組G1、第2遊星歯車組Gz、フロントクラ
ッチF/C、リヤクラッチR/C、バンドブレーキB、
ローアンドリバースブレーキL&R/B及びワンウェイ
クラッチOWCを有しており、これによって前進3速後
進1速の自動変速を行なわせることができる。この自動
変速機構部18の変速は油圧制御装置によって制御され
るが、油圧制御装置には変速線を切換えて自動変速機構
部18を強制的にダウンシフトさせることが可能な後述
のダウンシフトアクチュエータ20が設けられている。
油圧制御装置を第3図に示す。この油圧制御装置は、オ
イルポンプ22、プレッシャーレギュレータパルプ24
、マニュアルバルブ26、l−2シフトバルブ28.2
−3シフト八ルブ30、プレッシャーモディファイアバ
ルブ32./<キュームスロットルバルブ34、スロッ
トルバックアップバルブ36、ソレノイドダウンシフト
l<ルブ38、セカントロックノヘルプ40.タイミン
グ八ルブ42、及びガバナバルブ44を有しており、こ
れらのバルブはトルクコンバータ16. フロントクラ
ッチF/C、リヤクラッチR/C、バンドブレーキBの
サーボアプライ室S/A及びサーボレリーズ室S/R1
及びローアンドリバースブレーキL&R/Bと図示のよ
うに接続されている。前述のダウンシフトアクチュエー
タ20は、ソレノイドダウンシフトバルブ38及びこれ
を切り換え可能なソレノイド46によって構成されてい
る。
ソレノイド46がオフの状態ではソレノイドダウンシフ
) /<ルブ38は油路48に油路50のライフ ン圧
を供給していないが、ソレノイド46がオンになるとソ
レノイドダウンシフトバルブ38は切換って油路48に
油路50のライン圧を供給する。油路48に供給された
ライン圧は、1−2シフトバルブ28及び2−3シフト
バルブ30のガバナ圧と対向する側のポートに作用する
。このため、1−2シフトバルブ28及び2−3シフト
/<ルブ30によってそれぞれ得られる1−2変速線及
び2−3変速線は通常の場合と比べて非常に高いものと
なる(すなわち、車速が非常に高くならないとアップシ
フトしない)。逆にいえば、車速がそれほど高くないと
きにソレノイド46がオンになると必ずダウンシフトさ
れることになる。なお、上記概略的に説明した油圧制御
装置の詳細な構成及び作用は、例えば特開昭54−13
2062号に開示されている。
上述のエンジン出力制御装置14及びダウンシフトアク
チュエータ20の作動は制御器60からの電気信号によ
って制御される。制御器60には車速検出装置62から
の車速信号63が入力されて5゛る・ 1 制御器60は、運転者が自動速度制御装置を使用するこ
とを意図してスイッチを入れた場合には、運転者の意図
に応じて設定された設定車速が常に維持されるように車
速検出装置62からの車速信号63をフィードバック信
号としてエンジン出力制御装置14を制御する。この通
常の場合の車速の一般的フイードバック制御については
従来のものと同様である。ただし、制御器60は第4図
の制御フローチャートに示す制御機能を有しており、こ
れによって第5図に示すエンジンブレーキ検出手段64
、速度オーバ検出手段66、及びダウンシフト指令手段
68が構成されている。エンジンブレーキ検出手段64
は、制御器6oがらエンジン出力制御装置工4へ出力さ
れる信号7゜が所定の小さい値以下であること(すなわ
ち、エンジン出力制御装置14がスロットルを全閉又は
ほぼ全閉とするように作動する信号が出力されているこ
と)からエンジン出力制御装置14が最低出力状態にあ
ることを検出可能である。速度オーバ検出手段66は、
車速検出装置62がら入力される車速信号63が設定車
速よりも所定値以上大きくなっていることを検出可能で
ある。ダウンシフ)指令手段68はエンジンブレーキ検
出手段64がエンジンブレーキ状態にあることを検出し
且つ速度オーバ検出手段66が車速が上記値よりも大き
くなっていることを検出したときにのみダウンシフトア
クチュエータ20を作動させるダウンシフト指令信号7
2を出力し、それ以外の場合には通常の制御を行なわせ
るように指令する。ダウンシフト指令手段68からダウ
ンシフトアクチュエータ20に対してダウンシフト指令
信号72が出力されると、ソ・・レノイド46がオンと
なり、前 述のようにダウンシフトソレノイドバルブ3
8が切り換わる。これによって油圧制御装置によって得
られる変速線が高くなるため、ダウンシフトが行なわれ
、自動変速機構部18は変速比の大きい状態に変速させ
られる。従って、エンジンのスロットルが全閉又はほぼ
全閉状態にあるにもかかわらす車速が設定車速よりもあ
る値以上高い場合(すなわち、急な下り坂を走行してい
る場合)には、自動変速機4U1818は例えば第3速
の状態から第2速の状態に切り換わる。このため、エン
ジンブレーキ効果が増大し車速が低下するため、車速を
設定車速どおりに保持することができる。車速が設定車
速まで低下すると、ダウンシフトアクチュエータ20ヘ
ダウンシフト指令信号72が出力されなくなるため、ソ
レノイド46はオフとなり、自動変速機構部18は第3
速の状態に復帰する。結局、上記のような作用によって
、急な下り道を下る場合であっても設定車速どおりの車
速で車両を走行させることができることになる。
(へ)発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、自動速度制御
装置は、エンジン出力制御装置が最低出力状態となって
いることを検出するエンジンブレーキ検出手段と、車両
の実際の速度が運転者が設定した設定車速よりも所定値
以上大きいことを検出する速度オーバ検出手段と、エン
ジンブレーキ検出手段がエンジン出力制御装置が最低出
力状、18 態にあることを検出し且つ速度オーバ検出
手段が実際の車速が設定車速よりも所定値以上大きくな
っていることを検出したときダウンシフト指令信号を出
力するダウンシフト指令手段と、ダウンシフト指令手段
からのダウンシフト指令信号に基づいて自動変速機がダ
ウンシフト指令信号が出されていない場合よりも変速比
大側の変速段を選択するように変速線を切換えるダウン
シフトアクチュエータと、を有しているので、下り仮定
行状態で車速が増大する場合にはダウンシフトして車速
が設定車速よりも高くなることを防止し、常に設定車速
どおりの車速で走行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による自動速度制御装置を示す一トを示
す図、第5図は本発明の構成要素の関係を示す図である
。 10−−−エンジン、12−−−自動変速機、14・−
・エンジン出力制御装置、16拳・・ト 1ルクコンバ
ータ、18・・・自動変速機構、20・・・ダウンシフ
トアクチュエータ、38・・Φソレノイドダウンシフト
バルブ、46・・・ソレノイド、60・・・制御器、6
2・拳・車速検出it、64・・・エンジンブレーキ検
出手段、66・・・速度オーバ検出手段、68・・・ダ
ウンシフト指令手段。 特許出願人 日 産 自 動 車 株 式 会 社代理
人 弁 理 士 宮 内 利 行

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 運転者の設定した設定車速で車両が走行するように自動
    変速機付き車両の車速信号をフィードバック信号として
    エンジン出力を制御するようにした自動速度制御装置に
    おいて、 エンジン出力制御装置が最低出力状態となっていること
    を検出するエンジンブレーキ検出手段と、車両の実際の
    速度が運転者が設定した設定車速よりも所定値以上大き
    いことを検出する速度オーバ検出手段と、エンジンブレ
    ーキ検出手段がエンジン出力制御装置が最低出力状態に
    あることを検出し且つ速度オーバ検出手段が実際の車速
    が設定車速よりも所定値以上大きくなっていることを検
    出したときダウンシフト指令信号を出力するダウンシフ
    ト指令手段と、ダウンシフト指令手段からのダウンシフ
    ト指令信号に基づいて自動変速機がダウンシフト指令信
    号が出されていない場合よりも変速比大側の変速段を選
    択するように変速線を切換えるダウンシフトアクチュエ
    ータと、を有していることを特徴とする自動速度制御装
    置。
JP59114676A 1984-06-06 1984-06-06 自動速度制御装置 Pending JPS60259532A (ja)

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JPS60259532A true JPS60259532A (ja) 1985-12-21

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JP (1) JPS60259532A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6121832A (ja) * 1984-07-06 1986-01-30 Mazda Motor Corp 自動車の定速走行装置
JPS61175024U (ja) * 1985-04-22 1986-10-31
JPH0574965U (ja) * 1992-03-19 1993-10-12 日産車体株式会社 オートスピードコントロール装置の降坂路制御構造
WO1996028670A1 (en) * 1995-03-15 1996-09-19 Automotive Products Plc Vehicle transmissions
US6125321A (en) * 1996-06-07 2000-09-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor vehicle drive system controller and automatic drive controller

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WO1996028670A1 (en) * 1995-03-15 1996-09-19 Automotive Products Plc Vehicle transmissions
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