JPS5990196A - 被監視領域における侵入体の存在を決定するための赤外線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、物体、例えば侵入者または許可されτいない
者が被監視領域もしくは空間に存在するか否かを決定す
るための赤外線検出器の新規で改良された構造に関する
。

より特定的な様相において、本発明は、周囲温度とは異
なった温度を有する物体、典型的には人間の存在を検出
するための赤外線検出器の新規で改良された構造に関す
る。赤外線検出器は、入射する赤外線放射の関数として
電気信号を発生するための少なくとも１つのセンサ要素
と、該センサ要素上に物体によって放射された赤外線放
射を集束するのに用いられる少なくとも７つの光学要素
もしくは光学系と、該センサ要素によって出力される電
気は号をモニタもしくは監視するのに用いられる評価回
路とを有する。

被監視室もしくは空間または領域における侵入体の存在
を決定１″るためのモニタもしくは監視設備に赤外線検
出器を使用することは知られている。これら赤外線検出
器は、謂ゆる受動ＩＲ検出器と称されるものであって、
物体特に人体によって放出される赤外線放射に応答する
。

パイロ電気結晶またはポリマ（重合体）、ボロメータま
たは熱電素子のような現在用いられている広帯域感知セ
ンサ要素および赤外線検出器の欠点は、これら要素が全
波長範囲に亘って電磁放射に応答してしまう点にある。

したがって、赤外線放射に際して予測される信号である
が侵入者に起因しない信号が発生されてしまう。このよ
うな偽警報は、有らゆる良質の侵入監視もしくはモニタ
装置において可能な限り最大限に阻止しなければならな
い。

したがって、偽警報の発生に対して受動赤外線検出器を
保護する対策を見出そうとしているいろな試みが何回も
繰返えされている。例えば、１９７６年ｌ／月ａＳ日発
行のドイツ国特許第、２１０３９０！ｆすを横切って運
動した時に常にしかもその場合にのみ明瞭な識別可能な
識別信号を発生ずる唯１つの感知要素もしくはセンサに
よって、特に大きな領域もしくは区域全体を充分にカバ
ーする構成の監視装置が開示されている。この機能は、
複数の反射面を、該反射面が複数の互いに別々の視野か
ら生ずる赤外線放射を感知苅素もしくは１！ンサに集束
するように配役するこさによって構成されている。

θ°０ないし７グＯ′Ｇの温度範囲に」ｄける黒体（侵
入音）の波長範囲に対応しない波長範囲内の電磁放射に
よる偽警報を回避するために、赤外線検出器の放射入口
窓は、グないシ、、２ｏμｍの通過帯域を有する光学フ
ィルタで覆われている。

したがって、特に可視光はＩＸ目止される。さらに、感
知もしくはセンサ要素によって発生される信号は交流増
幅器によって増幅される。この増幅器は被監視領域もし
くは区域のいろいろな帯域もしくはゾーンを横切る侵入
者の通過に対応する周波数範囲内の信号だけを増幅する
ような構成になっている。この周波数範囲は、０゜／Ｈ
ｚないし１０Ｈｚ程度とするのが好ましいとされている
。

被監視室または空間もしくは領域における侵入物もしく
は侵入者の存在を検出するに当っては、多数の検出器を
設ける必反性を無くすために、全空間もしくは領域、即
ち近領域ならびに遠領域双方を監視できることが必要で
ある。

７９６９年７７月２３日（＝Ｊけの米国特許第３グｇ　
Ｏ？　？、を号明細書には、赤外線放射が、赤外線セン
サの周りに配設された実質的に円筒形状の微細格子もし
くはグリッドを介して赤外線センサに入射せしめられる
受動赤外線検出器が開示されている。したがってこの構
成によれば、赤外線放射を発生している運動中の物体が
電気交流信号を発生するので全方向監視ならびに背景放
射からの識別が可能である。背歌放射から、赤外線放射
を発している運動体を識別するために、被監視室または
空間もしくは領域は一般に帯域区劃光を系により扇状の
監視領域もしくは帯域に分割されている。

・′？り３年ｇ月７３日付けの米国特許第３１．２９４
９．３号１１］１細書には、赤外線センサとして用いら
れる熱電素子もしくはザーミスタまたはパイロ？［ｆｉ
検出器が、同じ゛カラムに属する要素が同じ極性を有し
しかも隣接のカラムに属する要素の極性とは異なった極
性を有するように異なったカラムトこ配列されて°おっ
て、それにより赤外線放射を発する運動物体が交流信号
を発生ずるようにした赤外線侵入検出装置が開示されて
いる。この赤外線演出装置には、赤外線放射を赤外線セ
ンナに集束するために異なった焦点距離を有する二つの
光学系が設けられており、そして例えば赤外線検出器の
後方に配設されたミラーであり１近領域を監視する赤外
線検出器の前方に配設され−Ｃいるゲルマニウムレンズ
よりも大きい焦点距離を有するミラーを用いて、遠視野
感度を高めでいる。

１９１７年７月７日利けで公告されたヨーロッパ特許願
第２に９ｇ３号明細書には、ガラスを伝播する電磁放射
に対する感度を減少する目的で、赤外線検出器の入口の
前方に配設された光学的フィルタに、中実の金属体の形
状にあるヒートシンクを接続した構成の赤外線運動検出
装置もしくは警報装置が開示されている。この構成によ
れば、二次赤外線放射源は抑圧されるが、しかしながら
室内の熱乱流による偽警報の発生は阻止できない。と言
うのはこのような乱流によれば、ダないし、２Ｑｌ１ｍ
の範囲内の放射、言い換えるならば侵入体の放射に対応
する放射が発生されるからである。

また赤外線検出器においては、差動要素、即ち差動増幅
器に動作結合された同じ素子に取付けられている例えば
一つの電極のような一つの近接したセンサ要素に空間ま
たは室帯域を結像する光学要素が用いられている。この
ような型のセンサ構造は例えば／９７４１年ｉｏ月ｌ目
付けの米国特許第、３ｇ３９ｂ’ｌＯ号明細書に開示さ
れている。

近領域においては、個々の要素に結像される帯域は重な
り合う。即ち、乱流は両方の要素に同じ電気信号を発生
せしめる。したがって差動増幅器の出力は影響を受けな
い。このような差動要素によれば、乱流の影響を満足に
抑圧することができ、このような乱流が検出器の近領域
に生じてもそれは妨害とはならない。しかしながら残念
なことに、近領域で運動中の物体に対する感度も著しく
減少してしまい、これら物体は全熱検出し得ないかある
いはまた乱流が生じた場合の状況に非常に類似した事態
となる。言い換えるならば、検出器の近くに位置する侵
入体は洩出することはできない。同様に、検出器を覆っ
たり、被覆材料で検出器をスプレィするなどの妨害行為
も検出することはできない。

１９１１年１月７日付けで公告されたヨーロッパ特許願
第２３３１４’号明細書には、一つのパイロ電気センサ
を用いたパイロ電気検出器が開示されている。これらコ
つのパイロ電気センサのウチの一方は、赤外線放射を反
射する中空ミラーまたは反射器の焦点に配設され、他方
のパイロ磁気センサは焦点外に配設されて特Ｃζ被覆部
材から生ずる赤外線放射の補償Ｃご用いられている。

公知のいろいろな偽警報抑圧手段は実際上有効ではある
が、それにも拘わらずこれら公知の手段は検出器の偽警
報発生と１つ問題の一部分、特？こ妨害の問題に対処し
イ’Ｊるに過ぎない。なお妨害の問題は、特に、侵入者
の検出に要求されるｙないし２０μｍの波長範囲内の赤
外線放射を吸収する透明なラッカ々かワニスを１！／［
射塗布するとかあるいはまた帽子や板のような物体で検
出器の入口窓を故意に覆うことと特に関連する問題であ
る。このよ・うイこすれば、検出器を謂イっば「盲コア
こすることができ、それにより、不法に被監視領域もし
くは空間？こ侵入した侵入者を最早や検出できなくなる
。

ｆＪこ述べた関連の刊行物ζζ未だ記述されていない別
の問題として、現在の赤外線検出器は、警報を発生する
ための前提条件きして、約／θの信号対雑音比（Ｓ／Ｎ
）を有していなければならない事実が挙げられる。この
信号対雑音比は、検出器の雑音ｌこよって生ぜしめられ
る恐れのある偽警報の数を減少するためには相当大きく
選択しなければならない。しかしながら約７０の１１４
号対雑音比（Ｓ／Ｎ　）では、浸入者の検出に関して相
当由々しい欠点が結び伺く。とｄうのは、物体もしくは
身体によって発生される信号は、物体もしくは身体と背
景との間の温度差に比し１ｊするからである。さらに、
現在用いられているパイロ電気センサ要素の信号は、物
体が被監視空間もしくは領域を移動する際の速度に比例
する。偽四報を抑圧するのに必要衣されるこのように高
い信号／雑音比が原因で、非常にゆっくりと移動しかつ
（または）侵入者自体と周囲環境との間の温度差を例え
ば適当な衣服を纏うなどしで減少した侵入者の検出は困
難になっている。

発明の梗概 以上のことを念頭に１・ｔき、本発明の主たる目的は、
従来の提案に係わる上述のような欠点や欠陥のない新規
で改良された構ｌ宜の赤外線検出器を提供することにあ
る。

本発明の他の特定の目的は、従来の赤外線検出器の欠点
を除去して、増大した信頼性、言い換えるならば偽警報
を発生する可能性が減少して増大した検出確率を有する
赤外線検出器を提供することにある。

本発明のさらに他の重要な目的は、熱乱流や電子的ノイ
ズによって発生される偽警報の抑圧を可能にしまた背景
温度ｌこ対し小さい一温度差を有し低速で移動する物体
の検出を可能にする電気回路を備えた新規で改良された
構造の赤外線検出器を提供することにある。

本発明のさらに他の重要な目的は、偽警報の抑圧に悪影
響を及ばすことなく、警報閾値を、従来用いられている
約ＩＯの信号対雑音比よりも相当低く設定することを可
能にするのに有効な評価可能な信号を発生する評価回路
を備えた新規で改良された構造の赤外線検出器を提供す
ることにある。

学系を、例えば紙、ガラスあるいはスプレィ塗布ラッカ
ーあるいはワニス等のような赤外線放射に対して不透過
である材料で仏うような妨害１ｊ為に対しても安全であ
り、しかも暖乱気流から明瞭に識別できる信号を発生す
ることが可能な新規で改良された構造の赤外線検出器を
提供することにある。

本発明のさらに他の重要な目的は、構造および設計が比
較的単純であって経済的に製造が可能で、動作に非常に
高い信頼性があり、容易に破壊や機能不全に陥ることが
なく、保守や手入れを殆んど不用にし、しかも偽警報を
発生ずる傾向が極めて抑えられた新規で改良された赤外
線検出器を提供するこさにある。

本発明の上番と述べた目的ならひに説明が進むに一層れ
て容易に理解されるであろう他の目的を実現するために
本発明の赤外線検出器は、その出力信号が振幅に関して
評価されるばかりではなく基準または設定信号に対する
類似性に関しても評価されることを特徴とするものであ
る。

この目的で、光学系の監視領域もしくは区劃を異なった
速度で運動する物体によって発生される信号に本質的に
対応する基準演たは設定信号が読出し専用メモＩＪ（Ｒ
ＯＭ）に記憶される。赤外線検出器の各信号はここで、
基準または設定信号と相関され、７つまたは複数の基準
信号との類似性が予め定められた値を越え且つ同時に振
幅が［と１定の閾値よりも大きい時に警報が起動される
。非常に多い雑音を含む大刀信号の場合でも高い類似性
が現われるの゛乙言い換えるならば、約／の信号対雑音
比を有する信号が現われるので、検出の確率は劇的なほ
どに改善される。

本発明の赤外線検出器の好まし、い構造においては、基
準もしくは設定信号は、第一のセンサ要素と関連して設
ｉｄられ、第１の光学系の監視領域りは異なった監視領
域を有する第一の光学系によって得られる。

本発明の赤外線検出器の好ましい実施例にょれば、第一
のセンサ要素は、遠距離にある物体を第１のセンサ′訝
素上に結像する第１の光学系志対比して近領域（即ちハ
ウジングや窓）を紀−のセンサ要素に結像するように選
択さ′Ｉ］た焦点距離を有する光学系を備える。

本発明の赤外線検出器のさらに池の好ましい−ｉ６施６
・すによイ１ば、上記第一の光学系は、監祝領咳が検出
器近傍においてのみ９　ｉ’ｐまたは重なり舒うことを
保証する開ログイアフラムまたはミラー片を有する。

本発明の赤外線検出器のさらに他の好ましい・μ施［し
１１によ旧ば、塗出確率を増大もしくは高揚するために
、比較は固定記憶された基準もしくは設定値とのみ行な
われる。乱流の影響を抑圧するために、差動センサ要素
が用いられる。この場合には、第３のセンサ要素の使用
は不用となる。

本発明の特徴ならびに土に述べた以外の他の目的は添付
図面を参照しての以下の詳細な説明を考察４−るこ吉に
より一層明瞭になろう。

なお、図面は、本発明の基本的原理および概念を当業者
が理解するのに必要十分と考えられる程度に、赤外線検
出器もしくは特報装置の構造ならびにそれに関連の回路
を示すに留めた点、然も図示を簡略したことを先ず述べ
ておく。さて、ｆＪｊＪ１図を参照するに、この図には
、ブロックダイアグラムで、赤外線侵入検出器が示され
ており、この侵入検出器は予め・・ｄめら、！１だ焦点
距離を有する第１の光学系０１により、破監視室または
領域から到来する赤外線放射を受ける第７のセンサ要素
／／を有している。この第７のセンサ要素／／は、入射
赤外線放射のピークの関数として電気信号を発生し、欠
いてこの宙、気信号は第／の増ＩＩ幅器２ノによって適
当に増幅される。増幅された信号は、第７のアナログ−
ディジタル変換器Ｊ　／　（Ａ／Ｄ変換器）に入力され
る。この変換器３／は入力端、２（２に現れるアナログ
信号をディジタル信号Ｓ、に変換して、該ディジタル信
号をその出力端、２．２から適当な相関回路Ｋに供給し
、この回路にで上記ディジタル信号は基準信号もしくは
設定信号と比較される。

Ａ／］〕変換器、？／の出力端、２２に現れるディジタ
ル信号Ｓ１はまた、閾値検出器クユに人力され、ｅ？゛
、て信号振幅の値が決定される。相関回路におよび閾値
検出器４ｔ、２に後続してコ薗当な１イＹｆｔ段Ａが設
けられており、この警報段が相関回路Ｋによって決定さ
れる相関もしくは相関係数Ｃならひにイδ４　ＢＨの振
幅の関数としてＭ報／妨害信ｆ３を発生する。

相関回路にのための基準もしくは設定信号として、読出
専用メモリＦＳに格納されている信ｉＦ、、、・・・＋
Ｒｎを適宜用いることができる。

これら基ｉ？信号は、対象のいろいろな運動速度に対応
する信号である。別法として、第１の光学、ｌ−０，と
は異なった第ユの光学系０２が設けられ′Ｃいる第ユの
センサ要素／２から得られる信号Ｓ、７ｉ：、ｌ二記基
準信号として用いると乏もできる。

被監視領域を運動する対象は、典型的には、正よりよび
負の一連の信号パルスを発生する。例えは、正に向うパ
ルスは対象が被監視領域内に侵入する運動を表し、そし
て負に向うパルスは被監視領域から出る対象の運動を表
す。この場合のパルスの振幅および幅は運動速度ならひ
に対象と背景温度との温度差に依存する。基準もしくは
設定信号として、例えば、異なった典型的な運動速度に
対応するパルス列または７−ケンスを選択することがで
きる。し７かしながらまた、例えば矩形波パルスあるい
は既知のガウス波形を有するパルスのような理４；λ的
な基準信号を用いてもよい。

次いで、実際の信号Ｓ、は連続的に、読出し専用メモＩ
ＪＦＳｌこ格納されている基準もしくは設定信号ＲＩ＋
・・・・＋Ｒｎとの類似イ・’Ｉニアたけ同一性に関し
てチェックされる。このチェックは例えは、レーダ技術
から知られている慣用の相関方法に従って達成される。

この方法によれは次式上式中ｒは、記憶されている基準
もしくは設定信号を表し、θは運動している対象もしく
は客体によって発生される実際の信号を表し、そして−
Ｔｏ／ｘ　、　＋Ｔ。／、２は実験的に最適化しなけ第
１ばならない積分限界である。さらにＣ（ｔ）は、ａつ
の信号ｒおよび０の類似性の尺度を表すものであり、ｒ
およびθの（目間によって既知となる項である。なおこ
れに関しては、例えば、ＭｃｉＪｒａｗ　Ｈｊ、１１社
発行のＭ、　Ｊ、　５ｋＯ１ｎｉｋ著の刊行物［Ｉｎｌ
；ｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｒａｄａｒ　Ｓｙｑｔｅ
ｍｅ　Ｊ　（／　９　ｂ　２　／／ｑｇｏ）を参照され
たい。時間の関数としての相関Ｃ（ｔ）ならびに振幅ａ
　（ｔｌが予め定められた値を超えた時に警報が起動さ
れる。言い換えるならば、本発明の方法においては、警
報の起動のために、付加的に、振幅とは別に、信号の類
似性に関する閾値が設けられるのである。この類似性比
較によれば、大きい雑音を含む入力信号の場合でも、言
い換えるならば約ｌの信号対雑音比を有し従来の方法を
用いては評価できなかったような信号の場合でも、相関
Ｃ（ｔ）を一義的に計ｅンで求めることができ闇値と比
較することができるのである。この二重判断ｔｒ価に由
り、所与のｌ’報率に対して検出の確度もしくは確率を
相当に大きくすることができるのである。

第二図および第３図には、イ：）られた結果がグラフで
示されている。第２図には、対数表示で、センサ／／ｌ
こよって発生されるいろいろな実際の信号Ｓ１に対する
成る振幅ａ（相対単（のの測定発生確率ＷＡが描かれて
いる。発生確立の値Ｗ、はいろいろな標章化された相等
しい事象もしくはイベントを表す信号を再度測定Ａるこ
とにより実験的に求められる値である。したがってＷＡ
は、予め定められた信号か予め定められた事象もしくは
イベントに対して生ずる確率を表す。第２図のグラフ表
示において、参照記号もしくは曲線は次のような事象を
表す。即ぢ、Ｒは電子的ノイズ（雑音）、ＬＦｔは周囲
温度に対して小さい温度差を有し低速度軸く対象もしく
は容体を表し、Ｔは近領域における乱流を表し、ＳＦｊ
は背駄温度に対し°Ｃ温度差△Ｔ＝、２°を有し標準速
度で動く物体もしくは対象を表す。

上の説明から明らかなように、従来より慣用のＳ／Ｎ　
＝　／　ｏの警報闇値では、検出確率は不十分であり、
暖乱気流に起因する高い偽゛警報確率が存在する。これ
に対して、周囲温度に対し小さな温度差を有し低速度で
運動する侵入物もしくは侵入者は検出できない。

第３図のグラフには、記憶ざイ１ている基準信号Ｒ１＋
・・・・＋　Ｒｎと信号Ｓ、の最大相関Ｃ（類似性）の
測定された発生確立Ｗｏが示されており、Ｃの値が大き
ければ大きい程、実際の信号Ｓ、と基準もしくは設定信
号ＲＩ＋・・・・、Ｒｎとの類似性は応分に大きくなる
。第３図の図示例から明らかなように、実際の侵入によ
って生ずる信号は大きな類似性を表す値にシフトされて
偽警報から分離される。

乱流をさらに強く抑圧したい場合には、近領域から生ず
る信号を抑圧する差動検出器を用いることができよう。

このようにすれば、例えば警報闇値をその振幅に関して
はＳ／Ｎ＝λの値に設定し、そして類似性に関しては例
えば係数も１７＜は値０＝（７，７に設定すれば、検出
確率が著しく増大しく背景温度に対し小さい温度差を有
し、移動速度が小さい侵入者をも検出するこ七ができる
）、然も極めて高い偽警報抑圧が達成される。また、警
報閾値の振幅は雑音の実効値の約１倍にもなることを指
摘しておく。この目的で特に適肖な差動検出器もしくは
ヒンサとして、／９ｇ３年−月／り日付出願で発明の名
称が［Ｉｎｆｒａｒｏｄ　　工ｎｔｒｕｅｉｏｎ　　Ｄ
ｅｔｅｃｔｏｒ　　Ｃｏｎｔｎ、ｉｎｉｎｇ　　ａＰｂ
ｏｔｏｅｌＯｃｔｔ−１ｃ　）（ａｄｉａｔｉｏｎ　Ｒ
ｅｃｅｉｖｅｒ　Ｊの米国時・許出１１１　Ｂｅｒ、　
Ｎｏ、　ＯＡ／ｌＩ４　Ａ　／　０　／、号明細書に開
示され−？、−いる型のセンサもしくは検出器を挙げる
ことができよう。この米国特許願明細徘の記述は本明細
書におい−Ｃ参考のために援用１−る。なお、この米国
特許願明細書に記述されているセンサは高周波数に対し
て不平衡となる検出器である。

次（こ第グ１および＠Ｓ図を参照し、開口絞り１４１を
有する光学系０２が設けられているｇｓの七ンサ要素／
コから発生する別の基準イ菖号Ｓ２が用いられる場合の
機能１こ関して説明する。なお、該絞り、２／Ｉは、λ
つのセンサ要’Ｊ＜／／および７．２の監視領域がこＩ
７ら検出器の極く近傍の領域でのみ重なり合うようにす
るためのものである。

上記１ｎ号も先ず第一の増幅器で増幅され、第一のアナ
ログ−ディジタル変換器ｕＪでディジタル形体に変換さ
れる。然る後に信号Ｓ、は基準信号Ｓ２として相関回路
Ｋに入力される。

相関回路にはそこで、第１のセンサ要素ｌ／から得られ
る信号Ｓ１吉センザ要素ノコから得られる個号Ｓ、との
相関Ｃを形成する。

第１Ｉ図１のグラフには、検出器もしくはセンサを赤外
線放射に対して不透過な材料で覆った場合、言い換える
ならは妨害行為もしくは事象Ｓおよび暖乱気流Ｔのよう
な一つの異なった事象に対し、検出器／／、／ユからの
距離２の関数として、イ言号Ｓ、およびＳ、の相関Ｃ（
概略類似性）が描かれている。第４図から明らかなよう
に、相関Ｃ（類似性）は、検出器もしくは警報系統の直
接領域内でしか高い値に達せず、そしてこ第、ヤ図のグ
ラフは、異なった事象もしくはイくントに対しλつの信
号Ｓ１およびＳ、の相関（類似１（、）の発生確率’／
／Ｑを（説明する目的で描かれたものである。このグラ
フにおいて、参照記号もしくは曲線は次のような意味を
有する。即ち、Ｒは電子ノイズおよび（または）検出器
から大きな距離にある監視領域の通〕も）を表し、Ｔは
暖乱気流を表し、Ｓは近領域における被榎（妨害行為ま
たは事象）を表す〇 第Ｓ図に見られるように、事象もしくはイベントの弁別
したかってまた妨害行為の識別を可能にする３つの類似
領域か生じている。

グバーテヤ（開口）絞りを構成する・要素ニゲの代りに
、該要素、２グにミラー（鏡）要素を設けることもでき
る。さらに、第７図に参照数字、２乙で略示したように
、セ／ザ決素ｌ／および／、２双方を共にチップ上に配
列したりあるいはＬｔ’　ｉｌＤのハウジング内に設け
ることが可能である。

同様にして、第１および第一の光学系０□および０２は
、複数の活動領域で部屋または区域を監視するようにｔ
Ｍ成することができ、そして第一のセンサ要素／ユの第
一の光学系０．は放射入口窓だけを結像するように構成
するごとができる。

さらにまた、約０．３５の相関係数Ｃを、第７のセンサ
要素／ｌおよび第一のセンサ要素７．２それぞれから受
ける信号Ｓ、および８ｔのための予め定められた閾値と
して用いることができる。

以上本発明の好ましい実施例を図示し説明したが、本発
明はこれら実施例に限定されるものではなく、本発明の
範囲から逸脱することなく多４様な具現および実施が可
能であろうことは容易に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明による赤外線検出器の一実施例の回路を
示すブロックダイアグラム、第一図は異なった事象に対
する予め定められた振幅の発生もしくは生起確率を図解
するグラフ、第３図は異なった事象もしくはイベントに
対し赤外線検出器で生ずる信号と記憶されている基準も
しくは設定信号のうちの１つの１８号との予め定められ
た類似性の発生確率を図解するグラフ、第ｖ図は異なっ
た事象に対し、二つの異なった光学系によって発生され
る信号間の予め定められた類似性の発生もしくは生起確
率を図解するグラフ、そして’；ｉ’ｒ　３図は異なっ
た事象もしくはイベントに対し、検出器からの距離の関
数として異なったイａ号間の類似性を図解するグラフで
ある。 ／／　、／、２・・センサ１．２／、、２．２・・増幅
器、ＪＪ、３／・・アナログ−ディジタル変換器、ｔＩ
−」　・・閾値検出器、ｙ′Ｓ　・・読出し専用メモリ
。Ｋ・・相関回路、Ａ・・舒軸設、ＯＩ、０２・・）Ｃ
学系１．２り・・絞り、ｔＩユ・・閾値検出器。 特許出願人代理人　　曽　我　道　照 兇２図 ０．＋　　　　　　０．５　　Ｃ４半化）１０篤４図 死５図 手続補正ｉ１：゛ 昭和５８年１１月２１１ 特許庁長官殿 １、　事件の表示 ＋１ｉ’（和３ｇ年特許願第　７１０デ４ｔｌ　号２、
　発明の名称 被監視領域における侵入体の存在を決定するｔめの赤外
線検出装置 ３、　補正をする者 事件との関係　’Ｉｔ許出願出 願人　　ツエルベース・アクチェ／ゲゼルシャフト４、
代Ｊｌｉ人 ５、　補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）　周囲温度とは異なった温度を有する侵入体の存在
   を検出するための赤外線検出装置において、侵入体によ
   って発生されて少なくとも７つのセンサ要素に入射する
   赤外線放射の関数として電気信号を発生するための前記
   少なくとも１つのセンサ要素と、侵入体によって発生さ
   れる赤外線放射を前記少なくとも７つのセンサ要素上に
   集束するための少なくとも１つの光学系とを備え、前記
   少なくとも１つの光学系は複数の子め定められた別々の
   視野から到来する赤外線放射を前記少なくとも１つのセ
   ンサ要素上に結像し、さらに、前記センサ要素によって
   発生される電気信号を監視して、前記侵入体の運動によ
   って生ぜしめられる入射放射における変化に依存する出
   力信号を発生する評価回路を有し、該評価回路は、相関
   回路と、基準信号を格納する記憶手段とを備え、前記相
   関回路は前記少なくとも７つのセンサ要素から得られる
   実際の信号と、前記記憶手段に格納されておって侵入体
   の典型的な運動パターンを表わす前記基準信号吉を連続
   的に比較して前記実際の信号と基準信号の相関に対応す
   る出力信号を発生し、さらに前記評価回路は、相関回路
   の後流側の回路に設けられて前記実際の信号の相関度お
   よび振幅が同時に予め定められた値を越えた時に警報信
   号を発生ずるための警報段を備えている侵入体の存在を
   決定するための赤外線検出装装置Ｏ ａ）　記憶手段が続出し専用メモリである特許請求の範
   囲第１項記載の赤外線検出装置。 ３）　少なくとも１つのセンサ要素が第１のセンサ要素
   であり、少なくとも１つの光学系が第、！の光学系であ
   り、さらに第一のセンサ要素と、該第一のセンサ要素の
   ために設けられた第２の光学系とを有し、前記双方の光
   学系はその監視領域が検出器の極く近傍でのみ重なり合
   うように構成され、前記相関回路は、前記第１のセンサ
   要素からの実際の信号を記憶手段に記憶されている基準
   信号または前記第一のセンサ要素から受ける実際の信号
   と連続的に比較するように構成されでいる特許請求の範
   囲第１項記載の赤外線検出装置。 リ　警報段が、第１のセンサ要素から受けた実際の信号
   と第一のセンサ要素から受けた実際の信号との間の相関
   度が予め定められた第１の閾値を越えた時に外乱信号を
   発生ずるように構成されている特許請求の範囲第３項記
   載の赤外線検出装置。 り　予め定められた第１の閾値が約０．．３．３−であ
   る特許請求の範囲第１項記載の赤外線検出装置。 Ａ）　　Ｗ軸設が、第１のセンサ要素から受ける信号と
   第一のセンサ要素から受ける信号との間の相関度が予め
   定められた第一の閾値を越えた時に警報信号を発生する
   ように構成されている特許請求の１Ｉｉｉ￥囲第４１項
   第４１赤外線検出装置。 り）予め定められた第一の閾値が約０゜７である特許請
   求の範囲第６項記載の赤外線検出装置。 わ　警報段が、前記第７のセンサ要素がら受けＺ、信号
   と記憶手段からの少なくとも／っの基準信号との間の相
   関度が予め定められた閾値を越え、しかも同時に、前記
   第１のセンサー要素から受ける信号の振幅が予め定めら
   れた閾値を越える時に警報信号を発生するように構成さ
   れている特許請求の範囲第１項記載の赤外線検出装置。 リ　相関のための予め定められた閾値が約０．７−７１
   あり、振幅のための予め定められた閾値が雑音の実効値
   の約−倍である特許請求の範囲第３項記載の赤外線検出
   装置。 ｎ）読出し専用メモリが、侵入体の異なった運動速度に
   対応する基準信号を格納している特許請求の範囲第２項
   記載の赤外線検出装置。 ／／）センサ要素が差動要素から構成される特許請求の
   範囲第１項記載の赤外線検出装置。 ／コ）第１のセンサ櫻−散の第１の光学系が複数の活動
   帯域で被監視空間をモニタするように構成されており、
   第一のセンサ要素の第一の光学系は、複数の活動帯域で
   被監視空間をモニタするように構成されており、そして
   第一のセンサ要素の第一の光学系は放射入口窓だけを結
   像するように構成されている特許請求の範囲第３項記載
   の赤外線検出装置。 ／３）第一のセンサ要素の第一の光学系が、λつのセン
   °す′ｙ５素の監視領域が検出器近傍でのみ重なり合う
   ようにするための開口絞りを有している特許請求の範囲
   第７．２項記載の赤外線検出装置。 ｌリ　第一の光学系がミラー要素を備えている特許請求
   の範囲第７３項記載の赤外線検出装置。 ｔＳ）　　センサ要素がコつ共にチップ上６と配設され
   ている特許請求の範囲第７４／項記載の赤外線検出装置
   。 ｔｔ、）　　、２つのセンサ要素に対し共通のハウジン
   グ手段を備えている特許請求の範囲第３項記載の赤外線
   検出装置。