DE3624195A1 - Detektionsverfahren fuer einen passiven infrarot-bewegungsmelder und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines in das Meßfeld eines passiven Infrarot-Bewegungsmelders (PIR-Be­ wegungsmelder) eingedrungenen Objektes, bei welchem der Signal­ pegel eines Strahlungsdetektors ermittelt und die Frequenz der Ab­ weichungen eines Ausgangssignals von einem vorgegebenen Refe­ renzpegel mit einer vorgegebenen Referenzsignalfrequenz ver­ glichen und bei Übereinstimmung ein Melder aktiviert wird. Wei­ terhin betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.

Bekanntlich werden in der Gefahrenmeldetechnik, insbesondere in der Intrusionsschutztechnik, und in der Steuerungstechnik PIR- Bewegungsmelder zur Erfassung von bewegten Objekten in Innenräu­ men eingesetzt. Dabei wird innerhalb eines Meßbereiches die von einem menschlichen Körper oder von einer anderen Wärmequelle ab­ gegebene Infrarot-Strahlung (IR-Strahlung) von einer optischen Einrichtung gebündelt und einem Strahlungsdetektor zugeführt, dessen Ausgangssignal in einer elektronischen Auswerteeinheit verarbeitet wird. In der Gefahrenmeldetechnik ist eine Vielzahl von Bewegungsmeldern jeweils über eine Meldelinie mit einer Mel­ dezentrale verbunden, an welcher im Falle einer Bewegungsdetek­ tion ein Alarm ausgelöst wird.

Die bekannten PIR-Bewegungsmelder sind darauf ausgelegt, dyna­ mische Strahlenflußänderungen, d. h. zeitliche Änderungen der Temperaturdifferenz zwischen der Umgebungstemperatur und der je­ weiligen Oberflächentemperatur des Objektes, zu erfassen und aus­ zuwerten. Damit ein Meldesignal erzeugt wird, ist es erforderlich, daß das Objekt sowohl in das Meßfeld eindringt als auch aus dem Meßfeld wieder austritt. Wenn das Meßfeld in mehrere nebeneinander liegende, strahlenförmig vom Bewegungsmelder ausgehende Meßzonen eingeteilt ist, werden die von den Eintritten und Austritten in die einzelnen Meßzonen erzeugten Sensorausgangssignale hinsicht­ lich ihrer Amplituden und ihrer Anzahl bzw. Polarität mit vorge­ gebenen Referenzwerten sowie vorgegebenen Polaritätsfolgen und Zeitfolgen verglichen und aus dem Vergleichsergebnis gegebenen­ falls auf eine Objektbewegung geschlossen.

Diese bekannten PIR-Bewegungsmelder werten also nur die zeit­ liche Änderung der erfassten Strahlung aus. Sie reagieren im wesentlichen auf das Durchqueren des Meßfeldes. Das Verweilen eines Objektes im Meßbereich kann dagegen nicht differenziert erkannt werden. Im praktischen Einsatz eines derartigen Bewe­ gungsmelders kann die Temperaturänderung des Überwachungsbereich­ es außer durch das Eindringen eines Objektes mit einer zum Meß­ feld unterschiedlichen Temperaturstrahlung auch durch eine Viel­ zahl von anderen Parametern verändert werden. Es kann beispiels­ weise vorkommen, daß das Meßfeld selbst oder im Meßfeld feststeh­ ende Objekte ihre Eigenstrahlung verändern. Ferner können Strah­ lungsquellen, die außerhalb des Meßfeldes liegen, durch Refle­ xion an entsprechenden Objekten innerhalb des Meßfeldes eine Temperaturstrahlungsänderung vortäuschen. Auch das Ein­ dringen und Verweilen eines Objektes im Detektionsbereich hat in der Regel eine Temperaturänderung zur Folge. Das gleiche gilt für den Fall, daß sich ein Objekt, das längere Zeit in der Meßzone verweilte, aus dem Detektionsbereich herausbewegt. Obwohl die be­ kannten Bewegungsmelder in den meisten Anwendungsfällen zufrie­ denstellend arbeiten, kann es in anderen Anwendungsfällen als nachteilig empfunden werden, daß prinzipbedingt entweder der De­ tektionsbereich sehr klein gehalten werden muß oder die Detek­ tion eines bewegten Objektes innerhalb des Meßfeldes nicht er­ kannt werden kann, so daß in dieser Hinsicht keine Überwachung erfolgt. Im Bereich der Steuerungsanwendungen kann dieser Mangel Fehlfunktionen auslösen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der ein­ gangs genannten Art anzugeben mit welchem auch das Verweilen bzw. die Bewegung eines Objektes innerhalb des Meßfeldes erkannt und ausgewertet werden kann. Weiterhin liegt der Erfindung die Auf­ gabe zugrunde, dies auch anordnungsmäßig zu realisieren.

Bei dem Verfahren wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Aus­ gangsspannungspegel entsprechend den erwarteten Signalfrequenzen zeitverzögert wird, daß bei einer Änderung der vom Meßfeld emp­ fangenen Strahlung unterhalb der tiefsten Signalfrequenz eine Meßfeldstrahlungsnachführung durchgeführt wird daß der nachge­ führte Ausgangsspannungspegel mit einem signalamplitudenabhängigen zeitlich verzögerten Referenzausgangsspannungspegel verglichen wird und daß ein Aktor gesetzt wird, wenn der Ausgangsspannungs­ pegel den Referenzausgangsspannungspegel nach einer vorgegebenen Zeit überschreitet.

Für die Anordnung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Aus­ gang des Strahlungsdetektors sowohl unmittelbar als auch über ein Zeitverzögerungsglied, mit einer der erwarteten Signalfrequenz einer Objektdetektion entsprechenden Zeitverzögerung einem Dif­ ferenzverstärker zugeführt wird, daß der Ausgang des Differenz­ verstärkers sowohl unmittelbar als auch über eine signalampli­ tudenabhängige zeitliche Referenznachführung mit einem Komparator verbunden ist, dessen Ausgang über ein weiteres Zeitverzögerungs­ glied mit einer Meldelinie verbunden ist.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß die Inhomo­ genität eines Meßfeldes, die auf den physikalischen Gegebenheiten wie Absorption, Reflexion, spezifischem Wärmeleitwert und unter­ schiedlichem Fremdstrahlungseinfluß beruht, unter Betrachtung der Änderung des empfangenen Gleichlichtanteils der Umfeldobjekte zur Auswertung herangezogen wird. Die Detektion erfolgt aufgrund der mit diesen thermischen Inhomogenitäten verbundenen Änderung des abso­ luten Strahlungsleistungswertes.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Anordnung besteht darin, daß der Ausgang des Differenzverstärkers sowohl unmittelbar als auch über ein Zeitverzögerungsglied einem weiteren Differenzverstärker zu­ geführt wird. Durch diese Maßnahme kann die Objektdetektionsemp­ findlichkeit erhöht werden.

Des weiteren kann es vorteilhaft sein, daß Dual-Strahlungs­ detektoren in Antipolaritätsschaltung vorhanden sind, daß der Referenznachführung parallel zwei Komparatoren zum Er­ mitteln einer Antipolaritätssignalamplitude nachgeschaltet sind, und daß eine von den Ausgangssignalen der beiden Kom­ paratoren gesteuerte Speichereinrichtung zur Zwischensepei­ cherung der zeitverzögerten Komparator-Ausgangssignale vor­ handen ist.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß in der parallelen Zuführung zu den Differenzver­ stärkern weitere Zeitverzögerungsglieder zur Störsignalaus­ blendung vorhanden sind.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Ausgang des Strahlungsdetektors zusätzlich einer Reihenschaltung von Differenziergliedern und selektiven Ver­ stärkern zugeführt ist, deren Ausgangssignal mit einer Melde­ linie verbunden ist. Mit dieser Anordnung kann eine Objekt­ detektion anhand von vorgegebenen Amplitudensequenzen und Signalfrequenzen erfolgen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in Figuren dar­ gestellten Ausführungsbeispieles weiter beschrieben.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Meßfeld eines Dual-Strahlungs­ detektors;

Fig. 2 veranschaulicht schematisch verschiedene charakteri­ stische Größen eines Meßfeldes;

Fig. 3 zeigt über der Zeit verschiedene Verläufe des Aus­ gangsspannungspegels eines Strahlungsdetektors und

Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild eines PIR-Bewegungsmelders.

Fig. 1 zeigt rein schematisch einen von einem PIR-Bewegungsmelder mit einem Sensor S überwachten Meßbereich, der hier beispielhaft aus zwei etwa kegelförmig ausgebildeten Meßzonen 20, 20′ besteht. Die infrarote Strahlung der beiden Meßzonen 20, 20′, die sich vom sichtbaren bis mittleren Infrarot-Strahlungsbereich erstrecken kann, wird über eine nicht dargestellte optische Einrichtung auf den Sensor S gebündelt. Jede Änderung des Strahlungseinfalls be­ wirkt am Sensor S eine Ausgangsspannungsänderung, die in einer in den nachfolgenden Figuren beschriebenen Anordnung ausgewertet wird.

Der Sensor S besteht aus pyro-elektrischen Dualsensoren 1, 1′ in Antipolaritätsschaltung, die jeweils aus einem Kristall mit einer wirksamen Länge X und einer wirksamen Fläche A bzw. A′ bestehen und im Abstand B angeordnet sind. Die optische Einrichtung kann beispielsweise aus einer Linsen- oder aus einer Spiegelan­ ordnung bestehen, welche die geometrischen Ausmaße der Empfangs­ zone 20, 20′ in Abhängigkeit von der Detektorgröße, vom Kristall­ abstand und von der Brennweite ermittelt. Daher ist es selbstver­ ständlich auch möglich, mehr als zwei Empfangszonen zu realisie­ ren.

In Fig. 1 ist ferner rein schematisch veranschaulicht, auf welche Weise sich das Verhältnis zwischen Meßfeldgröße und der Größe eines Objektes 22 in verschiedenen Abständen e 1, e 3 und e 4 vom Bewegungsmelder ändert. Dazu ist im Meßfeld 20 zu jeder Entfer­ nung jeweils ein gleich großes Objekt 22 dargestellt. Es dürfte damit deutlich werden, daß ein gleich großes Objekt beim Ein­ dringen in die unterschiedlichen Entfernungszonen oder beim Ver­ weilen darin charakteristische Strahlungsänderungen verursacht. Nach dem Strahlungsgesetz reduziert sich die Strahlungsleistung im Quadrat der Entfernung. Des weiteren veranschaulicht Fig. 1, daß bei gleicher Geschwindigkeit des Objektes die Zeitdauer zum Durchqueren der Meßfelder bei unterschiedlicher Entfernung zwangsläufig ebenfalls unterschiedlich ist. Die Bestimmung dieser Zeitdauer kann anhand einer Eintrittsamplitude und einer Austrittsamplitude an den Ausgängen der beiden Detek­ toren 1, 1′ ermittelt werden.

In Fig. 2 ist eine der Meßzonen 20 dargestellt, die auf einem Meßfeldhintergrund gerichtet ist, der in dem hier gezeigten Beispiel rein schematisch vier Bereiche mit Strahlungsantei­ len Φ 1, Φ 2, Φ 3 und Φ 4 umfaßt. Weitere Strahlung wird inner­ halb des Meßfeld-Volumens imitiert, die schematisch mit Φ 5 gekennzeichnet ist. Das Objekt 22 sendet einen Strahlungsan­ teil Φ 6 aus. Abhängig von der aus dem Meßfeld empfangenen Strahlung wird sich der Strahlungsdetektor auf einen Wert ein­ stellen, welcher der empfangenen Strahlungsänderung der Strah­ lungsanteile Φ 1 bis Φ 4 des Meßfeldhintergrundes, der Strah­ lung des Meßbereich-Volumens Φ 5 und des Strahlungsanteils Φ 6 des Objektes 22, wenn es in das Meßfeld 20 gelangt, entspricht. Bewegt sich das Objekt 22 beispielsweise in der Entfernung e 1 durch die Meßzone 20, so wird dabei eine Strecke Δ S 1 zurück­ gelegt. Beim Eintritt in die Meßzone 20 am Meßzonenrand E _OL wird sich die empfangene Strahlung am Strahlungsdetektor aus der Summe der Strahlungsanteile Φ 2, Φ 3, Φ 5 und Φ 6 ergeben. In einer Entfernung e 2 würde die Strecke Δ S 2 zurückgelegt usw. Die drei Diagramme in Fig. 3 zeigen jeweils über der Zeit t den Verlauf des Ausgangssignals des Strahlungsdetektors S. Dabei ist mit t 1 jeweils der Eintritt des Objektes 22 in die Meßzone und mit t 2 der Austritt des Objektes aus der Meßzone bezeichnet. In dem oben dargestellten Diagramm sind ferner die Amplituden mit Indices e 1, e 2, e 3 gekennzeichnet, die zu den unterschiedlichen Entfernungen e 1, e 2, e 3 gehören. Es ist deutlich zu sehen, daß bei der kleinen Entfernung e 1 ein großer Ein­ gangssignalpegel A _{e 1} und ein entsprechender großer Ausgangs­ signalpegel A _{a 1} auftreten. Mit zunehmender Entfernung ver­ ringert sich der Eingangspegel A _{E 2} bzw. A _{E 3} im Quadrat, wenn sich die Entfernungen gegenüber der Entfernung e 1 verdoppeln bzw. verdreifachen. Das Auftreten der zugehörigen Ausgangs­ signalpegel A _a2 und A _a3 erfolgt zusätzlich nach einer zeit­ lichen Verzögerung. Dies ist darin begründet, daß in der Ent­ fernung e 1 und die Meßzone 20 in der Zeit Δ t 1 durchquert wird. In der Entfernung e 2 bzw. e 3 sind die Zeit Δ t 2 bzw. Δ t 3 erforderlich, da unterschiedlich lange Strecken Δ S 1, Δ S 2 bzw. Δ S 3 zurückgelegt werden müssen. Würde das Objekt 22 nach einem Verweilen innerhalb der Meß­ zone die Meßzone wieder verlassen, so hätte dies einen über einen längeren Zeitraum abklingenden Kurven­ verlauf zur Folge, der als Signalruhepegeländerung A _v bezeich­ net ist. Beim Verlassen des Empfangsbereiches wäre ein Aus­ gangssignal am Strahlungsdetektor abgreifbar, das etwa dem Signalverlauf A _a1 entspricht. Die positiven und negativen Amplituden sind mit U⁺ bzw. U⁻ bezeichnet.

In der zweiten Zeile der Fig. 3 ist ein Kurvenverlauf wieder­ gegeben der charakteristisch für eine relativ langsame Be­ wegungsgeschwindigkeit bzw. eine kurze Verweildauer in der Meßzone 20 ist. Die Eintrittssignalamplitude ist mit A _E , die Aus­ trittssignalamplitude mit A _A und die dem Verweilen eines Objektes 22 zugehörige Amplitude ist mit A _V bezeichnet. In der letzten Zeile ist der typische Kurvenverlauf bei einem länger verweilenden Gegenstand in der Meßzone 20 bzw. bei einem an­ schließend statisch verweilenden Gegenstand dargestellt, wobei für gleiche Größen gleiche Bezugszeichen gebraucht sind. Im Blockschaltbild der Fig. 4 ist einem Strahlungsdetektor 1 ein Signalverstärker 2 nachgeschaltet, dessen Ausgangssignal parallel zwei unterschiedlichen Auswertezweigen zugeführt wird, nämlich einer Detektionsauswertung I und einer Detektionskon­ trollauswertung II. Die Detektionsauswertung I besteht aus einer Reihenschaltung von Differenziergliedern 30, 32, 34, 36 und selektiven Verstärkern 31, 33, 35. Durch die Reihenschaltung der selektiven Verstärker und der Differenzierglieder kann die Detektionsauswertung I stufenweise auf eine vorgegebene Empfind­ lichkeit ausgelegt werden. Am Ausgang der Detektionsauswertung ist ein auf einer ersten Meldelinie 37 an eine Meldezentrale (nicht dargestellt) übertragbares Meldesignal abgreifbar, wenn in einer Auswerteschaltung 38 eine Strahlungsänderung festge­ stellt wird, die auf ein Eindringen und ein Austreten eines Objektes aus der dem Strahlungssensor 1 zugehörigen Meßzone festgestellt wird. Die Kriterien dazu sind die Signalfrequenz und die Amplitudensequenz, wie sie in Fig. 3 oben beispiel­ haft veranschaulicht ist.

In der Detektionskontrollauswertung II wird das Ausgangssignal des Signalverstärkers 2 direkt gekoppelt, um den Informationsge­ halt der Detektorsignale zu erhalten. Dabei wird der Ausgangs­ spannungspegel, der von der Änderung der Umfeldstrahlung ab­ hängig ist, parallel einem ersten und einem zweiten Zeitver­ zögerungsglied 3, 4 zugeführt. Die Zeitverzögerung des ersten Zeitverzögerungsgliedes 3 entspricht einer erwarteten Signal­ frequenz eines Objektes, dessen Detektion gewünscht wird. Bei Änderungen der Umfeldstrahlung unterhalb der tiefsten Signal­ frequenz erfolgt eine entsprechende Umfeldstrahlungsnachführung. Der so gebildete Referenzwert C wird einem Differenzverstärker 5 zugeführt, der jeweils die Differenz des Referenzwertes zum aktuellen Signalpegel verstärkt. Dieser kann unmittelbar am Differenzverstärker 5 anliegen oder, wie in dem hier gezeigten Beispiel, über das zweite Zeitverzögerungsglied 4, welches zur Störimpulsausblendung dient.

Zur Erhöhung der Objekt-Detektionsempfindlichkeit ist dem Dif­ ferenzverstärker 5 eine prinzipiell ähnliche Schaltungsstufe nachgeschaltet, die aus einem dritten Zeitverzögerungsglied 6 und einem parallel dazu geschalteten vierten Zeitverzögerungs­ glied 7 sowie einem weiteren Differenzverstärker 8 besteht, an welchem die Ausgänge des dritten und vierten Zeitverzögerungs­ gliedes 6, 7 anliegen. Die Zeitkonstante des dritten Zeitver­ zögerungsgliedes ist wiederum auf eine Signalfrequenz einer Ob­ jektdetektion abgestimmt, während die Verzögerung durch das vierte Zeitverzögerungsglied 7 zur Störimpulsausblendung dient.

Das verstärkte Referenzsignal wird einer Komparatorstufe zuge­ führt, die aus einer Referenznachführung 9 und zwei parallel geschalteten Komparatoren 10 und 11 besteht. Den Komparatoren wird einerseits das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 8 unmittelbar und an den Referenzeingängen das Ausgangssignal der Referenznachführung zugeführt. Diese besteht aus einem signal­ amplitudenabhängigen Zeitverzögerungsglied.

Beim Überschreiten der Ansprechschwelle des Komparators 10 bzw. 11 wird ein Zeitglied 12 bzw. 13 aktiviert, das den betreffen­ den Komparatoren jeweils nachgeschaltet ist. Am Ausgang der beiden Zeitglieder 12, 13 liegt jeweils ein Speicherelement 14 bzw. 15. Diese werden kreuzweise von den Komparatoren 10 und 11 angesteuert. Treten Signalamplituden auf, die von den Zeitglie­ dern 12, 13 vorgegebenen Zeiten überschreiten, so wird das zu­ gehörige Speicherelement 14, 15 gesetzt. Dieses Speicherelement wird beim Auftreten einer Antipolaritätssignalamplitude F bzw. G am Ausgang des Komparators 10 bzw. 11 zurückgesetzt. Die Aus­ gänge der beiden Speicherelemente 14, 15 werden mit einer Logik­ schaltung 16 zeitlich verknüpft. Sie steuern über die Logikschal­ tung 16 einen Aktor 17 an, welcher die Detektion eines verwei­ lenden Objektes in der Meßzone des Strahlungsdetektors 1 an eine Meldezentrale (nicht dargestellt) weitergibt.

Durch die Zeitverzögerung im ersten Zeitverzögerungsglied 3 können Ausgangssignaländerungen des Strahlungsdetektors 1, die sehr langsam erfolgen, nachgeführt und eine Anpassung an den entsprechenden Betrag der Umfeldstrahlung erreicht werden. Am Ausgang des Differenzverstärkers 5 liegt jeweils eine Aus­ gangsspannung an, welche der Änderung der Umfeldstrahlung ent­ spricht. Dieser Wert wird mittels der Zeitverzögerung, die durch die Referenznachführung 9 vorgegeben ist, zu einer ge­ regelten Komparatorreferenz aus den beiden Komparatoren 10, 11 geführt. Spricht einer der Komparatoren 10, 11 an, und liegt die Signaldauer innerhalb eines Zeitbereiches A _v, wie er in Fig. 3 beispielhaft veranschaulicht ist, so wird das zuge­ hörige Speicherelement 10, 11 gesetzt und schaltet verzögert über die Logikschaltung 16 den Aktor 17, wenn nicht innerhalb dieser Zeit eine entsprechende Signalauslösung erfolgt, die den Ausgangssignalen A _A gemäß Fig. 3 entspricht. Dann wird die vorher gesetzte Speicherzelle durch das Ansprechen des Kompara­ tors gelöscht. Ist beispielsweise die Speicherzelle 14 gesetzt, so wird sie durch das Ansprechen des Komparators 11 zurückge­ setzt.

Claims (6)

1. Verfahren zum Detektieren eines in das Meßfeld eines passiven Infrarot-Bewegungsmelders eingedrungenen Objektes, bei welchem der Ausgangs-Spannungspegel eines Strahlungsdetektors ermittelt und die Frequenz der Abweichungen des Ausgangssignals von einem vorgegebenen Referenzpegel mit einer vorgegebenen Referenzsig­ nalfrequenz verglichen und bei Übereinstimmung ein Aktor akti­ viert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangs-Spannungspegel entsprechend den erwarteten Signalfrequenzen zeitverzögert wird, daß bei einer Änderung der vom Meßfeld ergangenen Strahlung unterhalb der tiefsten Referenzsignalfrequenz eine Meßfeldstrahlungs-Nachführung durchgeführt wird, daß der nachgeführte Ausgangs-Spannungs­ pegel mit einem signalamplitudenabhängigen zeitlich verzöger­ ten Referenz-Ausgangs-Spannungspegel verglichen wird und daß der Aktor (17) gesetzt wird, wenn der Ausgangs-Spannungspegel den Referenzpegel nach einer vorgegebenen Zeit überschreitet.

2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Strahlungsdetektors (1) sowohl un­ mittelbar als auch über ein erstes Zeitverzögerungs­ glied (3) mit einer der erwarteten Signalfrequenz einer Objektdetektion entsprechenden Zeitverzögerung einen Differenzverstärker (5) zugeführt wird daß der Ausgang des Differenzverstärkers (5) sowohl unmittelbar als auch über eine signalamplitudenabhängige zeitliche Referenz­ nachführung (9) mit einem Komparator (10,11) verbunden ist, dessen Ausgang über ein weiteres Zeitverzögerungs­ glied (12, 13) mit dem Aktor (17) verbunden ist.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Differenzverstärkers (5) sowohl un­ mittelbar als auch über ein drittes Zeitverzögerungs­ glied (6) mit einem weiteren Differenzverstärker (8) verbunden ist.

4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Dual-Strahlungsdetektoren (1, 1′) in Antipolaritäts­ schaltung vorhanden sind, daß der Referenznachführung (9) parallel zwei Komparatoren (10, 11) zum Ermitteln einer Antipolaritäts-Signalamplitude nachgeschaltet sind, und daß eine von den Ausgangssignalen der beiden Komparatoren (10, 11) gesteuerte Speichereinrichtung (14, 15) zur Zwi­ schenspeicherung der zeitverzögerten Komparator-Ausgangs­ signale vorhanden ist.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der parallelen Zuführung zu den Differenzverstärkern (5, 8) weitere Zeitverzögerungsglieder (4, 7) zur Stör­ signal-Ausblendung vorhanden sind.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Strahlungsdetektors (1) zusätzlich einer Reihenschaltung von Differenziergliedern (30, 32, 34, 36) und selektiven Verstärkern (31, 33, 35) zugeführt ist, deren Ausgangssignal über eine Auswerteanordnung (38) mit einer Meldelinie (37) verbunden ist.