JPS6330680B2 - - Google Patents
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- JPS6330680B2 JPS6330680B2 JP56010997A JP1099781A JPS6330680B2 JP S6330680 B2 JPS6330680 B2 JP S6330680B2 JP 56010997 A JP56010997 A JP 56010997A JP 1099781 A JP1099781 A JP 1099781A JP S6330680 B2 JPS6330680 B2 JP S6330680B2
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- Japan
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- detector
- detection device
- situation detection
- condenser
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は人や物体の移動、火災の発生、或いは
人を含めた熱源の有無、或いはまたエレベータか
ご内の暴力行為等による異常状態などのさまざま
な状況を検出する装置に関するもので、特にエレ
ベータドアを含めた自動ドアの制御やエレベータ
かご内の異常検出、その他建築物への不法侵入に
対する防犯装置などに有効なものである。
人を含めた熱源の有無、或いはまたエレベータか
ご内の暴力行為等による異常状態などのさまざま
な状況を検出する装置に関するもので、特にエレ
ベータドアを含めた自動ドアの制御やエレベータ
かご内の異常検出、その他建築物への不法侵入に
対する防犯装置などに有効なものである。
従来、上記のような各種状況を単一の装置で検
出できるものは無く、例えばドアの制御や防犯の
ために人の移動や存在の有無を検出する装置とし
ては、光電装置によるもの、電磁波や超音波を利
用するもの、或いは荷重検出スイツチによるもの
などがあるが、火災発生に対しては別に火災報知
器を設ける必要があり、エレベータかご内の暴力
行為等による異常状態に至つてはこれを検出する
適切な手段がなく単に非常釦を設けている程度の
ものであつた。また上記の光電装置により人の存
在の有無を検出するものは、可視光線や赤外線を
人体が遮ることによつて検出するものであるか
ら、検出範囲は非常に限定されることになり、電
磁波や超音波等の放射により検出する能動方式で
は通信障害や人体への悪影響など種々の障害を引
き起こす恐れがあるなどの欠点を有するものであ
る。
出できるものは無く、例えばドアの制御や防犯の
ために人の移動や存在の有無を検出する装置とし
ては、光電装置によるもの、電磁波や超音波を利
用するもの、或いは荷重検出スイツチによるもの
などがあるが、火災発生に対しては別に火災報知
器を設ける必要があり、エレベータかご内の暴力
行為等による異常状態に至つてはこれを検出する
適切な手段がなく単に非常釦を設けている程度の
ものであつた。また上記の光電装置により人の存
在の有無を検出するものは、可視光線や赤外線を
人体が遮ることによつて検出するものであるか
ら、検出範囲は非常に限定されることになり、電
磁波や超音波等の放射により検出する能動方式で
は通信障害や人体への悪影響など種々の障害を引
き起こす恐れがあるなどの欠点を有するものであ
る。
本発明は非接触で且つ受動式であるため前記の
ような種々の障害を引き起こす恐れもなく、しか
も上記のような各種さまざまな状況を単一の装置
により広範囲に検出できる装置を提供しようとす
るものである。すなわち本発明は人や物体の表面
に存在する輝度分布や或いは人その他の熱源から
発せられる赤外線を複数個の部分プリズムを透過
させることにより周期的な信号として取り出し、
この周期的な信号のレベルや周波数を検出するこ
とにより上記目的を達成しようとするものであ
る。
ような種々の障害を引き起こす恐れもなく、しか
も上記のような各種さまざまな状況を単一の装置
により広範囲に検出できる装置を提供しようとす
るものである。すなわち本発明は人や物体の表面
に存在する輝度分布や或いは人その他の熱源から
発せられる赤外線を複数個の部分プリズムを透過
させることにより周期的な信号として取り出し、
この周期的な信号のレベルや周波数を検出するこ
とにより上記目的を達成しようとするものであ
る。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図は本発明の原理を示す図で１
はある物面上に存在する点光源、２は複数の部分
プリズム３ａ〜３ｅを有する検出体、４は部分プ
リズム３ａ〜３ｅを透過した光線５を集光するレ
ンズ、６は集光された光線に対応する信号を発す
る検知器、６ａは検知器６の出力信号である。い
ま検出体２は部分プリズム３ａ〜３ｅを除いて不
透明であるとすると、点光源１のｘ方向への移動
により検出体２で透明、不透明の光の透過分布を
与えることになる。これをレンズ４で検知器６の
受光面に集光させると出力信号６ａとして第２図
に示す如く周期的なパルス信号７を出力する。こ
のパルス信号７をカウントし周波数を検出するこ
とによつて点光源１の移動を知ることができ、レ
ベルを検出することによつて点光源１の有無を知
ることができる。また検出体２を図示の如く湾曲
させることによつて検出範囲を広くとることがで
きる。また部分プリズム３ａ〜３ｅは検出体２の
ｘ方向のみに配列しているが、これを球面上に複
数個配列するようにすればｘ方向のみならず任意
の移動方向についても検出が可能となる。以上が
本発明の基本原理であり、説明の都合上測定対象
は点光源としたが、不規則な輝度分布をもつ二次
元の広がりが対象であつても測定は可能である。
はある物面上に存在する点光源、２は複数の部分
プリズム３ａ〜３ｅを有する検出体、４は部分プ
リズム３ａ〜３ｅを透過した光線５を集光するレ
ンズ、６は集光された光線に対応する信号を発す
る検知器、６ａは検知器６の出力信号である。い
ま検出体２は部分プリズム３ａ〜３ｅを除いて不
透明であるとすると、点光源１のｘ方向への移動
により検出体２で透明、不透明の光の透過分布を
与えることになる。これをレンズ４で検知器６の
受光面に集光させると出力信号６ａとして第２図
に示す如く周期的なパルス信号７を出力する。こ
のパルス信号７をカウントし周波数を検出するこ
とによつて点光源１の移動を知ることができ、レ
ベルを検出することによつて点光源１の有無を知
ることができる。また検出体２を図示の如く湾曲
させることによつて検出範囲を広くとることがで
きる。また部分プリズム３ａ〜３ｅは検出体２の
ｘ方向のみに配列しているが、これを球面上に複
数個配列するようにすればｘ方向のみならず任意
の移動方向についても検出が可能となる。以上が
本発明の基本原理であり、説明の都合上測定対象
は点光源としたが、不規則な輝度分布をもつ二次
元の広がりが対象であつても測定は可能である。
第３図ａ，ｂは複数の部分プリズムを有する検
出体の具体的な一実施例である広立体角プリズム
を示すもので、第３図ａはその正面図、第３図ｂ
はその平面図である。図示の如くレンズ体の曲面
部をカツトし、多数のカツト面８′により広立体
角プリズム８を構成している。勿論この例に限ら
ず多数のカツト面によりプリズムを構成するもの
であればカツト面の形状、数、配置は任意であ
る。
出体の具体的な一実施例である広立体角プリズム
を示すもので、第３図ａはその正面図、第３図ｂ
はその平面図である。図示の如くレンズ体の曲面
部をカツトし、多数のカツト面８′により広立体
角プリズム８を構成している。勿論この例に限ら
ず多数のカツト面によりプリズムを構成するもの
であればカツト面の形状、数、配置は任意であ
る。
第４図は本発明による状況検出装置の具体的な
構成の一実施例を示す図である。複数の部分プリ
ズムを有する検出体として広立体角プリズム８
を、集光された光に対応する信号を発する検知器
として光電素子９を用いる。１０は光電素子９の
出力信号９ａを増幅する前置増幅器、１１は増幅
された出力信号９ａの情報内容を判定する判定装
置である。
構成の一実施例を示す図である。複数の部分プリ
ズムを有する検出体として広立体角プリズム８
を、集光された光に対応する信号を発する検知器
として光電素子９を用いる。１０は光電素子９の
出力信号９ａを増幅する前置増幅器、１１は増幅
された出力信号９ａの情報内容を判定する判定装
置である。
以上の構成においていま点光源１がｘ方向へ移
動すると、光電素子９の受光面には広立体角プリ
ズム８のｘ方向に対応したカツト面８ａ〜８ｅと
レンズ４を順次介して光線５が集光され、この場
合広立体角プリズム８には不透明部分が存在しな
いので出力信号９ａとして第５図の如く起伏を有
する周期信号９a′が得られる。１′及び１″は点光
源１が移動する様子を示したものである。同様に
人や物体が移動した場合にもこれらの表面に存在
する輝度分布状態すなわち明暗のむらにより周期
的な成分を含む出力信号９ａを得ることができ
る。この得られた出力信号９ａを前置増幅器１０
により増幅し判定器１１に入力する。ここで例え
ば人や物体の移動を検出する場合には判定器１１
は周波数検出器で構成することによつて実現でき
る。すなわち人や物体の移動が出力信号９ａの周
波数の変化となつて現われるのでこれを周波数検
出器で検出することができる。またこの判定器１
１を周波数の変化が所定値を超える場合、すなわ
ち急激に変化する場合のみ検出する周波数検出器
で構成すれば、例えば火災が発生すると急激な熱
気流の移動が生じるため、これを検出して火災を
初期段階で防止することができ、またエレベータ
のかご内では通常は乗客の動きは緩慢であるが、
暴力行為や子供の飛びはね等による異常時には乗
客の動きは急となるため、これを検出し乗客を安
全な状態に導くことができる。また判定器１１と
してレベル検出器により構成し、出力信号９ａの
レベルが設定値以上或いは設定値以下の場合に検
出するようにすれば人や物体を含めて光源の有無
を検出できる。また広立体角プリズム８、レンズ
４は赤外領域で減衰の少ない特性のものを、光電
素子９は赤外領域にも応答するものを選定する
と、人その他の熱源より発せられる赤外線を検出
することにより、夜間でも人その他の熱源の有無
や移動を検出することができ、しかも人体等の熱
源から発せられる赤外線を受動的に検出するもの
であるため、遮蔽物に隠れた熱源をも検出するこ
とができ、例えば建築物への侵入に対する防犯装
置として大きな効果を発揮することができる。ま
た判定器１１として周波数検出器とレベル検出器
とを組み合わせて構成することにより、単一の装
置で各種さまざまな状況を検出することが可能と
なる。なお上述の周波数検出器及びレベル検出器
については従来技術により容易に実現できるもの
であるためここでは説明を省略する。
動すると、光電素子９の受光面には広立体角プリ
ズム８のｘ方向に対応したカツト面８ａ〜８ｅと
レンズ４を順次介して光線５が集光され、この場
合広立体角プリズム８には不透明部分が存在しな
いので出力信号９ａとして第５図の如く起伏を有
する周期信号９a′が得られる。１′及び１″は点光
源１が移動する様子を示したものである。同様に
人や物体が移動した場合にもこれらの表面に存在
する輝度分布状態すなわち明暗のむらにより周期
的な成分を含む出力信号９ａを得ることができ
る。この得られた出力信号９ａを前置増幅器１０
により増幅し判定器１１に入力する。ここで例え
ば人や物体の移動を検出する場合には判定器１１
は周波数検出器で構成することによつて実現でき
る。すなわち人や物体の移動が出力信号９ａの周
波数の変化となつて現われるのでこれを周波数検
出器で検出することができる。またこの判定器１
１を周波数の変化が所定値を超える場合、すなわ
ち急激に変化する場合のみ検出する周波数検出器
で構成すれば、例えば火災が発生すると急激な熱
気流の移動が生じるため、これを検出して火災を
初期段階で防止することができ、またエレベータ
のかご内では通常は乗客の動きは緩慢であるが、
暴力行為や子供の飛びはね等による異常時には乗
客の動きは急となるため、これを検出し乗客を安
全な状態に導くことができる。また判定器１１と
してレベル検出器により構成し、出力信号９ａの
レベルが設定値以上或いは設定値以下の場合に検
出するようにすれば人や物体を含めて光源の有無
を検出できる。また広立体角プリズム８、レンズ
４は赤外領域で減衰の少ない特性のものを、光電
素子９は赤外領域にも応答するものを選定する
と、人その他の熱源より発せられる赤外線を検出
することにより、夜間でも人その他の熱源の有無
や移動を検出することができ、しかも人体等の熱
源から発せられる赤外線を受動的に検出するもの
であるため、遮蔽物に隠れた熱源をも検出するこ
とができ、例えば建築物への侵入に対する防犯装
置として大きな効果を発揮することができる。ま
た判定器１１として周波数検出器とレベル検出器
とを組み合わせて構成することにより、単一の装
置で各種さまざまな状況を検出することが可能と
なる。なお上述の周波数検出器及びレベル検出器
については従来技術により容易に実現できるもの
であるためここでは説明を省略する。
以上の説明において、複数の部分プリズムを有
する検出体として多数のカツト面を有する広立体
角プリズムを用いて説明を行なつたが勿論これに
限らず、複数の部分プリズムを曲面上に配したも
のであつてもよい。また検出範囲は複数の部分プ
リズムによつて構成された曲面の曲率によつて自
由に設定できるが、勿論平面上に複数の部分プリ
ズムを有する検出体であつても検出は可能であ
る。また部分プリズムの個数、配置も任意であ
る。
する検出体として多数のカツト面を有する広立体
角プリズムを用いて説明を行なつたが勿論これに
限らず、複数の部分プリズムを曲面上に配したも
のであつてもよい。また検出範囲は複数の部分プ
リズムによつて構成された曲面の曲率によつて自
由に設定できるが、勿論平面上に複数の部分プリ
ズムを有する検出体であつても検出は可能であ
る。また部分プリズムの個数、配置も任意であ
る。
以上のように本発明は人や物体の表面に存在す
る輝度の分布状態や人その他の熱源より発せられ
る赤外線を複数の部分プリズムに人や物体の移動
に応じて順次透過させることによつて周期的な信
号を得、この信号の周波数やレベルを判定するこ
とによつてさまざまな状況を検出できるようにし
たので、自動ドアの制御やエレベータかご内の異
常検出、或いは火災報知器、防犯装置等のさまざ
まな用途に応用でき、しかも受動方式であるた
め、測定対象や周囲に何らの障害を引き起こす恐
れがない。また多数のカツト面を有する広立体角
プリズムを検出体としているため、非常に広い角
度にわたつて検出が可能である。
る輝度の分布状態や人その他の熱源より発せられ
る赤外線を複数の部分プリズムに人や物体の移動
に応じて順次透過させることによつて周期的な信
号を得、この信号の周波数やレベルを判定するこ
とによつてさまざまな状況を検出できるようにし
たので、自動ドアの制御やエレベータかご内の異
常検出、或いは火災報知器、防犯装置等のさまざ
まな用途に応用でき、しかも受動方式であるた
め、測定対象や周囲に何らの障害を引き起こす恐
れがない。また多数のカツト面を有する広立体角
プリズムを検出体としているため、非常に広い角
度にわたつて検出が可能である。
第１図及び第２図は本発明の基本原理を示す
図、第３図は本発明の具体的構成の一部である広
立体角プリズムを示す図でａはその正面図、ｂは
その平面図である。第４図は本発明の具体的装置
構成の一実施例を示す図、第５図は第４図の光電
素子の出力信号を示す図である。 １……点光源、２……検出体、３ａ〜３ｂ……
部分プリズム、４……レンズ、５……光線、６…
…検知器、８……広立体角プリズム、９……光電
素子、６ａ，９ａ……出力信号、１０……前置増
幅器、１１……判定装置。
図、第３図は本発明の具体的構成の一部である広
立体角プリズムを示す図でａはその正面図、ｂは
その平面図である。第４図は本発明の具体的装置
構成の一実施例を示す図、第５図は第４図の光電
素子の出力信号を示す図である。 １……点光源、２……検出体、３ａ〜３ｂ……
部分プリズム、４……レンズ、５……光線、６…
…検知器、８……広立体角プリズム、９……光電
素子、６ａ，９ａ……出力信号、１０……前置増
幅器、１１……判定装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の部分プリズムを有する検出体、該検出
体の部分プリズムを透過した光線を集光する集光
器、該集光器により集光された光線に対応する出
力信号を発する検知器、該検知器の出力信号の内
容を判定する判定装置とからなる状況検出装置。 ２ 検出体は多数のカツト面を有する広立体角プ
リズムであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の状況検出装置。 ３ 検出体は多数の部分プリズムを曲面上に配し
たものであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の状況検出装置。 ４ 集光器はレンズからなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載
の状況検出装置。 ５ 集光器は反射鏡からなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載
の状況検出装置。 ６ 検知器は光電素子からなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
載の状況検出装置。 ７ 判定装置は周波数検出器からなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれ
かに記載の状況検出装置。 ８ 判定装置はレベル検出器からなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれ
かに記載の状況検出装置。 ９ 判定装置は周波数検出器とレベル検出器との
組み合わせからなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の状況検
出装置。 １０ 前記検出体のプリズム及び集光器は赤外領
域で減衰が小さく、且つ前記検知器は赤外領域の
光線にも応答するものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第９項のいずれかに記載
の状況検出装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010997A JPS57125496A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Condition detector |
| US06/331,089 US4554459A (en) | 1981-01-27 | 1981-12-15 | Monitoring system for a predetermined field of view |
| GB8137738A GB2093986B (en) | 1980-12-16 | 1981-12-15 | Lift control system |
| CA000392421A CA1180829A (en) | 1981-01-27 | 1981-12-16 | Lift control system |
| PH26782A PH20602A (en) | 1981-01-27 | 1982-01-22 | Monitoring system for a predetermined field of view |
| EG2382A EG14910A (en) | 1981-01-27 | 1982-01-23 | A lift control system |
| SG6886A SG6886G (en) | 1980-12-16 | 1986-01-22 | Lift control system |
| HK25486A HK25486A (en) | 1980-12-16 | 1986-04-10 | Lift control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010997A JPS57125496A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Condition detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57125496A JPS57125496A (en) | 1982-08-04 |
| JPS6330680B2 true JPS6330680B2 (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=11765771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56010997A Granted JPS57125496A (en) | 1980-12-16 | 1981-01-27 | Condition detector |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4554459A (ja) |
| JP (1) | JPS57125496A (ja) |
| CA (1) | CA1180829A (ja) |
| PH (1) | PH20602A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068175A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-12 | Optex Co., Ltd. | 物体検知装置 |
| WO2020051079A1 (en) | 2018-09-04 | 2020-03-12 | Access Business Group International Llc | Smart diffuser |
| WO2020051081A1 (en) | 2018-09-04 | 2020-03-12 | Access Business Group International Llc | Method for terminal to operate smart diffuser and terminal therefor |
| USD886978S1 (en) | 2018-08-10 | 2020-06-09 | Access Business Group International Llc | Diffuser |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61254496A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-12 | 株式会社東芝 | クレ−ン安全装置 |
| DE3623792C1 (de) * | 1986-07-15 | 1987-12-10 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Einrichtung zur Feststellung der Personenzahl und Richtung innerhalb eines zu ueberwachenden Raumes oder einer Durchgangsschleuse |
| DE3625643A1 (de) * | 1986-07-29 | 1988-02-04 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Ortsaufloesender sensor zur erfassung einzelner lichtblitze |
| DE3717906A1 (de) * | 1987-05-27 | 1988-12-08 | Zeiss Carl Fa | Weitwinkel-beobachtungsfenster |
| ES2041850T3 (es) * | 1988-06-03 | 1993-12-01 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo para el control de la posicion de una puerta automatica. |
| JPH05145049A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-11 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 光電変換装置 |
| AU2085099A (en) | 1997-11-17 | 1999-06-07 | Thermotrex Corporation | Device and method for detection of aircraft wire hazard |
| US6097545A (en) * | 1999-05-21 | 2000-08-01 | Photobit Corporation | Concentric lens with aspheric correction |
| AU2001290608A1 (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-13 | Rytec Corporation | Sensor and imaging system |
| WO2004023787A2 (en) | 2002-09-06 | 2004-03-18 | Rytec Corporation | Signal intensity range transformation apparatus and method |
| DE102010037397A1 (de) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Miele & Cie. Kg | Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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