JPS5975465A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば光ディスクに対する光学へ、ドの
トラッキングを行うことにより、光ディスクに対して情
報の記録あるいは再生を行うディスク装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、著しく増大する文書などの画像清報を情報ファイ
ル装置たとえば光デイスク記憶装置に記ｆ７１−この光
デイスク記憶装置に記憶された各種画１象情報の中から
必要に応じて所要の画１象情報を検索する情報検索装置
が開発され、実用化されている。ところで、情報ファイ
ル装置として用いられる光ディスク記１装置にあっては
、たとえば記憶する文書面をレーデビーム光で光学的に
読取走査することにより、文書面の白黒情報などｔｌ−
電気信号つま）アナログ信号に変換し、このアナログ信
号をＦＭ変調することにより記録信号を作成し、この記
４信号によりレーザビーム光全オン−オフ変調し、この
変調されたレーデビーム光を、たとえばガラス円板上に
金属被膜層全蒸着してなる光ディスク（一定速度で回転
している）上に照射して、上記金属被膜層をビーム光の
変調内容に応じて熔融質ようにしている。また、このよ
うにして光ディスクに記録した情報を読出す場合、光デ
ィスクを一定速度で回転させ、この回転する光デイスク
上の情報記録トラックにレーザビーム光を照射して光デ
ィスクの回転に伴って続出走査することにより、光デイ
スク上から記録されているビットの配列に応じて変調さ
れた反射光を得、この反射・元金光電変換することによ
り記録さ２’している情報を読出すようにしている。

しかして、このような光デイスク装置においては、情報
の再生時、回転する光デイスク上の情報記様トラックに
対するビーム光の確実な追跡照射を行う必要がある。そ
こで、このような情報記録トラックを追跡するものとし
て、次に述べるものがあった。すなわち、光ディスクの
半径方向に対応して１対の受光素千金配列してなる光電
変換器を設け、この光電変換器の２つの出力レベルを差
動増幅器で比較し、この比較結果によりトラッキング差
信号金得る。これにより、チー２回路金用いて、そのト
ラッキング差信号を高周波成分と低周波成分に分け、低
周波成分でリニアモータを駆動し、高周波成分でガルバ
ノミラ−全駆動して、トラッキングを行うようになって
いる。そして、そのトラッキングが正常に行われている
かは、トラッキングサーボ回路のトラッキング差信号を
用い、そのトラッキング差信号が所定レベルとなりだと
き、ドラッギングエラーを検出するようになっている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、このような装置では、この装置に用いる
光ディスクが、その環境によシごみあるいは取扱い傷な
どが生じる可能性がある。

このため、画像情報の再生時、とみあるいは傷によって
トラッキングエラーが検出された場合、単にその報知が
なされるだけであって、そのトラッキングエラーが生じ
た位置の後の画像情報あるいはその位置からトラッキン
グエラーによシ移動した位置までの画像情報が再生でき
なくなってしまうという問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、記録もしくは再生時に復帰できるディ
スク装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、ヘラＰが記録もしくは再生開始トラックに
対応した時、そのトラック情報全計数手段に設定し、ｒ
イスク上の基準位置マークを検出することにより得られ
る基準位置信号が出力されるごとに、上記計数手段の内
容をカウントアツプし、このカウント内容とディスクか
らの再生信号によυ得られるトラック番号とが一致しな
かった際トラッキングエラーと判定し、この判定がなさ
れたとき、そのエラーアドレスヲ求め、エラーアドレス
から１トラック差し引いた位置に前記ヘッドを対向させ
た後そのヘッドを１つステッグソヤングせしめ再び記録
もしくは再生？開始するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図において、光ディスク（ディスク）１はモータ２
によって定速回転駆動されるようになっている。上記光
ディスク１は第２図に示すように、たとえばガラスある
いはグラスチックスなどで円形に形成された基板の表面
にテルルあるいはビスマスなどの金属ｆｉＵ層力（ト°
−ナツ形にコーティングされており、その金属被膜層の
中心部近傍には切欠部つまり基準位置マーク２が設けら
れている。また、光ディスク１にはその表面にあらかじ
め溝状のトラック３がスパイラル状（あるいは同心円状
）に形成されている。さらにまた、上記光デイスク１上
は第３図に示すように基準位置マーク２ｅＯとして「０
〜６０７」の６０８セクタに分割されるようになってい
る。上記光ディスク１はターンテーブル４上に載置固定
されている。そして、上記ターンテーブル４は回転軸５
ｆ：介してモータ６に直結され゛そいて、このモータ６
で回転駆動されるようになっている。また、上記回転軸
５には、第４図に示すように、たとえば７６個の信号発
生用マーク７Ｍが一定間隔で設けられているタイミング
信号発生用の円板７が固定されていて、この円板７のマ
ーク７Ｍを位置検出器８が光学的に検出することにより
、位置検出器８から円板７０１回転に対して７６個のパ
ルスが出力されるようになっている。また、光ディスク
１の下部のターンテーブル４近房には基準位置検出器９
が設けられている。この基準位置検出器９は）光ｆ４ス
ク１上の基準位置マーク２を検出するものであり、たと
えば発光素子と受光素子とからなる周知の光検出器であ
る。

また、上記光ディスク１の裏１目すには、データの記録
、再生を行うだめの光学ヘッド１１が設けられている。

この光学ヘット９１１は、後述するりニアモータ（移動
機構）２ノによって図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されるも
のであり、レーデビーム光を出力する半導体レーデ発成
器１２、コリメータレンズ１３、偏光ビームスノリツタ
λ １４、４板１５、対物レンズ１６、集光レンズ１７、光
ディスク１からの反射光を受けて光電変換を行う光検出
器たとえばフォトダイオ−ＰＩ３などによって構成され
ている。上記レーザ発掘器１２は図示しないレー崎戸ド
ライノぐによって駆動制御され、その発振出力レベルは
再生ビーム光と記録ビーム光の２つのビームパワーに切
換えられるようになっている。

上記光学ヘッドノ１は、可動部と固定部とで構成される
直流リニアモータ（移動機構）２ノの可動部に固定され
ており、これによりＩＪ　ニアモータ２１で光ディスク
１の半径方向に直線移動されるようになっている。上記
可動部には光学スケール２２が固定され、この光学スケ
ール２２の位置は位置検出器２３によって検出されるよ
うになっている。この位置検出器２３はいわゆる重ね格
子形検出方式によって光学ヘッド１１の移動に応じて２
種類の位相の異った検出信号を出力するものである。上
記立置検出器２３の出力は信号処理回路２４に供給され
る。この信号処理回路２４は位置検出器２３からの出力
信号に対して所定の信号処理を行うことにより位置信号
を得るものである。上記信号処理回路２４は、たとえば
上記位置検出器２３からの位相の護った２種類の検出信
号に応じて位置・！ルスを発生するパルス発生回路２５
と、この・マルス発生回路２５からのノクルスに応じて
アツノカウントあるいはダウンカウントするカウンタ２
６とによって構成されている。

一方、スケール変換部２７は後述する制御部３９から供
給される目的のトラック番号を光学スケール２２のスケ
ールに対応したスケール値に変換するものである。この
スケール変換部２２の出力は比較器２８に供給されこの
比較器２８には上記信号処理回路２４の出力が供給され
る。

上記比較器２８はスケール変換部２７からのスケール値
と上記信号処理回路２４からのスケール値とが一致する
かを比較するものである。上記比較器２８の出力はドラ
イバ２９に出力される。このドライバ２９は比較器２８
の出力信号あるいは後述する制御部３９からのステ、７
ノゾヤンプノ臂ルスに応じて前記リニアモータ２１を駆
動することにより、前記光学ヘッドｌｌｆ移動せしめる
ものである。

また、前記光学ヘッド１ノの出力つまりフォトダイオー
ド１８の出力は増幅されたのち２値化回路３１に供給さ
れる。この２値化回路３１はフォトダイオード１８から
のアナログ信号をディノタル信号に２値化するものであ
る。上記２値化回路３１の出力は復調回路３２で復調さ
れて制御部３９に供給される。また、前記基準位置検出
器９の出力はカウンタ３３に供給される。このカウンタ
３３は、制御部３９からのカウント値金記１意し、位置
検出器８からの検出信号が供給されるごとにカウントア
ツプするものである。

また、位置検出器８の出力は位相比較器３４の一方の入
力端に供給される。この位相比較器３４は、位置検出器
８の出力と後述する分周器３７の出力の位相全比較する
ものであり、その出力はローパスフィルタ３５に供給さ
れる。このローパスフィルタ３５は位相比較器３４の出
力の直流分のみ？出力するものであり、その出力は電圧
制御発振器３６に供給される。この電圧制御発振器３６
はロー・ヤスフィルタ３５の出力に応じ・た信号を出力
するものであり、その出力は分周器３７、およびアドレ
スカウンタ３８に供給される。上記分周器３７は＠振器
３６の出力を分周するものであシ、その分周出力は上記
位相比較器３４の他方の入力端に供給される。

上記アドレスカウンタ３８は電圧制御発振器３６の出力
をカウントし、前記基準位置検出器９からの信号により
クリアされるものであり、そのカウント値は制御部３９
に供給される。なお、上記アドレスカウンタ３８のカウ
ント値は前記光ディスク１の各セクタ位置と対応するよ
うになっている。

上記制御部３９は、全体を制御するものであり、図示し
ないＣＰＵから供給されるトラック番号金受入れ、その
トラック番号をスケール変換部２７へ出力したり、再生
開始トランクのトラック番号をカウンタ３３に設定した
り、前記光学ヘッド１１からの再生信号により得られる
トラック番号と供給される目的のトラック番号との差が
「１０」以上のとき、その差に応じてステップジャンプ
パルスを出力したり、復調回路３２からのトラック番号
とカウンタ３３のトラ、り番号とが一致するか否かによ
りトラッキングエラーを判定するものである。また、制
御部３９はトラッキングエラーを判定したとき光学ヘッ
ド１ノによる再生を中断し、そのエラーアドレスつまり
カウンタ３３からのトラック番号とアドレスカウンタ３
８からのセクタ数を求め、そのトラック番号を１トラッ
ク分差し引いた位置にドライバ２９を１駆動することに
よシ光学ヘッド１ノを対向せしめ、その対向後光学ヘッ
ド１１ｆ：１トランク分ステップソヤンゾして再び光学
ヘッド１１による再生全開始するものである。

次に、上記のような溝成において動作を説明する。まず
図示しない電源を投入すると、モータ６が駆動され、光
ディスク１が所定速度で回転する。すると、位置検出器
８からモータ６の回転に比例した周波数の検出係号が出
力され、位相比較器３４に供給される。これによ６、位
相比較器３４は供給される検知信号の４倍の周波数のク
ロックパルスを形成する。すると、アト９レスカウンタ
３８は電圧制御発振器３６から供給されるクロックパル
スを順・次カウントし、また、前記基準位置検出器９の
検出信号によりクリアされる。

このような状態において、′ｆＪ５図に示すフローチャ
ートを参照しつつ再生動作全説明する。

たとえば今、図示しないＣＰＵより再生ｌｌ！ｉｉ１象
の記録開始トラックを示すトラック番号が制御篩部３９
に供給されるものとする。すると、そのトラック番号は
スケール変換部２７に供給され、このスケール変換部２
７が供給されるトラック番号を対応するスケール値に変
換する。これにより、スケール変換部２７のスケール値
とカウンタ２６のカウント（Ｗとが比較器２８で比較さ
れる。比・紋器２８は、スケール変換部２７からのスケ
ール値トカウンタ２６のカウント値とが一致するまで、
ト９ライバ２９を作動せしめる。これによす、トライバ
２９はリニアモータ２１を駆Ｓ−することにより、光学
ヘッド１１を矢印入力１句へ移動する。このとき、光デ
、イスク１は一定速１隻で回転している。これにより、
光学ヘット９１１が光学スケール２２のスケールが対応
するごとに、位置検出器２３からの位相の異なった検出
信号によシ・ぐルス発生回路２５から信号が出力され、
カウンタ２６をカウントアツプする。その後、カウンタ
２６のカウント値とスケール変換部２７からのスケール
値とが一致したとき、比較器２８はドライバ２９を停止
せしめる。これによシドライバ２９はリニアモータ２１
を停止することにより、光学ヘッド１１を停止せしめる
。しかして、光学ヘッド１１は制御部３９の制御によυ
再生ビーム光を光デイスク１上に照射し、その反射光を
電気信号に変換して２値化回路３ノに出力する。２値化
回路３ノはその電気信号つまり再生信号を２値化し、こ
の２値化信号は復調回路３２で復調されて制御部３９に
供給される。これによシ、制御部３９は再生信号により
トラック番号を判断し、そのトラック番号と目的のトラ
ック番号とを比較し、１０トラック分以上差がある場合
はそのトラック差に応じたスケール値に変換し、スケー
ル変換部２７に出力する。これにより、比較器２８が再
びスケール変換部２７のスケール値とカウンタ２６のカ
ウント値とが一致するまでドライバ２９を作動すること
により、リニアモータ２ノを１駆動する。また、制御部
３９は１０トラック分以内の差である場合は、その差分
のステッノノヤンゾ・ぞルスをト９ライパ２９に出力す
る。すると、ドライノぐ２９はステップノヤング／’Ｐ
ルスにＬｃａ　Ｌ。

て光学ヘッド１ｌｆｋ方向に１トラックづつトラックノ
ヤングせしめる。これにより、目的のトラックへ光学ヘ
ッド１１が対応したとき、制御部３９はカウンタ３３に
そのトラック番号を設定する。また、このとき光学ヘッ
ド１１は制御部３９の制御により、再生ビーム光を光デ
イスク１上に照射し、その反射光１［気信号に変換して
２値化回路３１に出力する。２値化回路３）はその眠気
信号つまり再生信号全２直化し、この２値化信号は復調
回路３２で復調きれて…（ｊ両部３９に供給される。こ
れにより、制御部３９は再生信号つまり１ｌｉｉｉｌｉ
１象信号を上記ＣＰＵへ出力する。また、この再生時、
位置検出器９が光デイスク１上の基準位置マーク２を検
出するごとに、カウンタ３３をカウントアツプしている
。そして、制御部３９は復調回路３２からの再生信号内
のトラック番号を判断するごとに、そのトラック番号と
カウンタ３３のカウント値とが一致するか否か判断し、
一致しない場合、トラッキングエラーと判定し、光学ヘ
ッド１１の再生？中断せしめる。また、このとき制御１
１４１部３９はカウンタ３３のカウント値つまりトラッ
ク針量とアドレスカウンタ３８のカウント値・つまりセ
クタ数とによるエラーアドレス？求め図示しないメモリ
に記１意せしめる。これにより、制御部３９はエラーア
ドレスのトラック番号から１トラック分差し引いたトラ
ック番号とトラックエラーによシ移動したトラック番号
と全比較し、そのトラック数分、対応する方向のステッ
プノヤンノパルスｔドライバ２９に出力する。すると、
ドライバ２９はステツブシヤングパルスに応じて光学ヘ
ッド１ｌｆｋ方向あるいはＢ方向に１トラックづつトラ
ックジヤングせしめる。そして、目的のトラックへ光学
ヘッド１１が対応したとき制御部３９はリニアモータ２
１を固定せしめる。ついで、制御部３９は前記メモリに
記憶したセクタ数とアドレスカウンタ３８のカウント数
が一致したとき、光学ヘッド１１ｆＡ方向に１トラック
だけトラックノヤングせしめるとともに、中断した画像
情報の再生を再開する。

上記したように、トラッキングエラーが生じたとき、そ
のエラーを飛びこして画像情報の再生を行うことにより
、トラッキングエラーが生じたままとならず通常の再生
状態に復帰する。

これにより、トラッキングエラーが生じた位置の後の画
１象情報あるいはその位置からトラッキングエラーによ
り移動した位置までの画１象情報が再生できなくなるこ
とを回避できる。

なお、前記実施例では再生時のトラッキングエラーを判
定したが、これに限らずトラック番号があらかじめプリ
フォーマットされている光ディスクでは、記録時および
再生時のトラノキングエラーを判定するようにしても良
い。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、記録もしくは再
生時にトラッキングエラーが生じた供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、鎮１図は構成
の要部を概略的に示す図、第２図は光デイスク上の溝付
トラックを示す平面図、第光ディスクとタイミング信号
発生用の円板との関係を示す斜諷図、第５図は動作の要
部全説明するだめのフローチャートである。 １・・・光ディスク（ディスク）、２・・・基準位置マ
ーク、３・・・トラック、７・・・円板、７Ｍ・・信号
発生用マーク、８・・・位置検出器、９・・・基準位置
検出器、１１・・・光学ヘッド、２１・・・リニアモー
タ、２２・・・光学スケール、２３・・・位置検出器、
２９・・・ドライバ、３１・・・２値化回路、３３・・
・カウンタ、３８・・パアドレスカウンタ、３９・・・
利御部。 出願人代理人　　即埋士　鈴　工　代　・き第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスク上に情報全記録し、あるいはディスク上の情報
   を再生するヘラＰを有するディスク装置において、前記
   ディスク上に設けられた基準位置マークを検出すること
   により基準位置信号全出力する検出手段と、前記ヘッド
   が記録もしくは再生開始トラックに対応した時、そのト
   ラック情報が設定され、前記基準位置信号が出力される
   ごとにカウントアツプされる計数手段と、情報の記録も
   しくは再生時、前記ディスクからの再生信号によりその
   トラックに対応して記録されているトラック番号を読取
   り、このトラック番号と前記計数手段の内容とが一致し
   なかった際、トラッキングエラーと判定する判定手段と
   、・この判定手段によりトラッキングエラー金判定した
   とき、そのエラーアドレスを求め、エラーアドレスから
   所定数トラック差し引いた位置に前記ヘッドを対向させ
   た後、そのヘッドをステノグノヤングせしめ、再び記録
   もしくは再生を開始する手段とを具備したことを特徴と
   するディスク装置。