JPS59549A - 内燃機関のデジタル制御方法 - Google Patents
内燃機関のデジタル制御方法Info
- Publication number
- JPS59549A JPS59549A JP57108924A JP10892482A JPS59549A JP S59549 A JPS59549 A JP S59549A JP 57108924 A JP57108924 A JP 57108924A JP 10892482 A JP10892482 A JP 10892482A JP S59549 A JPS59549 A JP S59549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- sensor
- crank angle
- voltage
- digital control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2403—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially up/down counters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関のデジタル制御方法に係り、特に、
電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに用い
るのに好適な、エンジンの状態を検出するためのセンサ
かも読み出されたエンジン状態信号に応じて、エンジン
をデジタル制御するようにした内燃機関のデジタル制御
方法の改良に関する。
電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに用い
るのに好適な、エンジンの状態を検出するためのセンサ
かも読み出されたエンジン状態信号に応じて、エンジン
をデジタル制御するようにした内燃機関のデジタル制御
方法の改良に関する。
近年、電子技術、特にデジタル制御技術の発達と共に、
自動車用エンジン等の内燃機関の各部に、エンジンの状
態を検出するための、冷却水温センサ、吸気温センサ、
吸気管圧力センサ、吸入空気量センサ、エンジン回転セ
ンサ等の各種センサを配設し、該センサかも読み出され
た、エンジン冷却水温、吸気温、吸気管圧力、吸入空気
量、クランク角度等のエンジン状態信号に応じて、エン
ジンの燃焼室内に噴射される燃料の噴射量、点火時期、
アイドル回転速度等をデジタル制御する、内燃機関のデ
ジタル制御方法が実用化されている。 □このよ
うなデジタル制御を行５ためのデジタル制御装置におい
ては、通常、各センサ、例えばエンジン冷却水温を検出
するための冷却水温、センサ１０からのアナログ信号を
、第１図に示す如（、デジタル制御回路１２内の、アナ
ログ−デジタル変換器１４によりデジタル信号に変換し
てから、各種演算処理を行５中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕと称する）１６に取込むようにしている。即ち、前記
冷却水温センサ１０には、例えば、出力電圧Ｖｅが５ｖ
の定電圧回路１８及び抵抗器２０を介して、バッテリ２
２かも電圧が印加されており、エンジン冷却水温の変化
に伴う冷却水濡センサ１０の抵抗変化による電圧変化を
、エンジン冷却水温を表わすアナログ信号として、アナ
ログ−デジタル変換器１４に取込むようにしている。
自動車用エンジン等の内燃機関の各部に、エンジンの状
態を検出するための、冷却水温センサ、吸気温センサ、
吸気管圧力センサ、吸入空気量センサ、エンジン回転セ
ンサ等の各種センサを配設し、該センサかも読み出され
た、エンジン冷却水温、吸気温、吸気管圧力、吸入空気
量、クランク角度等のエンジン状態信号に応じて、エン
ジンの燃焼室内に噴射される燃料の噴射量、点火時期、
アイドル回転速度等をデジタル制御する、内燃機関のデ
ジタル制御方法が実用化されている。 □このよ
うなデジタル制御を行５ためのデジタル制御装置におい
ては、通常、各センサ、例えばエンジン冷却水温を検出
するための冷却水温、センサ１０からのアナログ信号を
、第１図に示す如（、デジタル制御回路１２内の、アナ
ログ−デジタル変換器１４によりデジタル信号に変換し
てから、各種演算処理を行５中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕと称する）１６に取込むようにしている。即ち、前記
冷却水温センサ１０には、例えば、出力電圧Ｖｅが５ｖ
の定電圧回路１８及び抵抗器２０を介して、バッテリ２
２かも電圧が印加されており、エンジン冷却水温の変化
に伴う冷却水濡センサ１０の抵抗変化による電圧変化を
、エンジン冷却水温を表わすアナログ信号として、アナ
ログ−デジタル変換器１４に取込むようにしている。
このようなデジタル制御方法によれば、エンジンを適確
に制御できるという特徴を有するが、従来は、各センサ
、例えば冷却水温センサ１０出力から読み出す冷却水温
信号を、エンジン回転とは同期せず、一定の１〜２秒周
期で取込んで、アナログ−デジタル変換器１４でデジタ
ル信号に変換するようにしていたため、例えば、始動時
等、バッテリ２２の電源電圧が太き（低下して、冷却水
温センサ１０への供給電圧Ｖｃ も低下してしまった
場合、冷却水温センサ１０の出力電圧も低下して、例え
ば冷却水温センサ１０としてサーミスタ式温度センサを
用いた場合には、実際のｒＩ！Ａ度よりも高い温度を検
出することになり、始動時の噴射時間が短か逼ぎて、始
動困難になったり、始動後の増量不足で機関運転性能が
不良となったり、甚しい場合には、エンジンストールが
発生する場合があった。
に制御できるという特徴を有するが、従来は、各センサ
、例えば冷却水温センサ１０出力から読み出す冷却水温
信号を、エンジン回転とは同期せず、一定の１〜２秒周
期で取込んで、アナログ−デジタル変換器１４でデジタ
ル信号に変換するようにしていたため、例えば、始動時
等、バッテリ２２の電源電圧が太き（低下して、冷却水
温センサ１０への供給電圧Ｖｃ も低下してしまった
場合、冷却水温センサ１０の出力電圧も低下して、例え
ば冷却水温センサ１０としてサーミスタ式温度センサを
用いた場合には、実際のｒＩ！Ａ度よりも高い温度を検
出することになり、始動時の噴射時間が短か逼ぎて、始
動困難になったり、始動後の増量不足で機関運転性能が
不良となったり、甚しい場合には、エンジンストールが
発生する場合があった。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべ（なされたもの
で、バッテリ電圧の低下に拘らず、正確なエンジン状態
信号を得ることができ、従って、始動時や始動後のエン
ジン運転状態を適正に維持して、良好な始動性や機関運
転性能を得ることができる内燃機関のデジタル制御方法
を提供することを目的とする。
で、バッテリ電圧の低下に拘らず、正確なエンジン状態
信号を得ることができ、従って、始動時や始動後のエン
ジン運転状態を適正に維持して、良好な始動性や機関運
転性能を得ることができる内燃機関のデジタル制御方法
を提供することを目的とする。
本発明は、エンジンの状態を検出するためのセンサから
読み出されたエンジン状態信号に応じて、エンジンをデ
ジタル制御するようにした内燃機関のデジタル制御方法
において、前記センサ出力を、エンジン回転と同期し【
、バッテリ電圧が高くなるよ５なりランク角度で読み出
して、エンジン状態信号とするようにして、前記目的を
達成したものである。
読み出されたエンジン状態信号に応じて、エンジンをデ
ジタル制御するようにした内燃機関のデジタル制御方法
において、前記センサ出力を、エンジン回転と同期し【
、バッテリ電圧が高くなるよ５なりランク角度で読み出
して、エンジン状態信号とするようにして、前記目的を
達成したものである。
又、前記センサ出力を読み出すクランク角度を、下死点
近傍のクランク角度としたものである。
近傍のクランク角度としたものである。
更に、前記センサを、エンジン冷却水温、吸気温等を検
出するための温度センサとしたものである。
出するための温度センサとしたものである。
本発明は、エンジン負荷に応じてバッテリ電圧が周期的
に変化しており、従って、バッテリ電圧が低下した時で
も、エンジン負荷が小さいクランク角度では比較的高い
バッテリ電圧が発生していることに着目してなされたも
のである。
に変化しており、従って、バッテリ電圧が低下した時で
も、エンジン負荷が小さいクランク角度では比較的高い
バッテリ電圧が発生していることに着目してなされたも
のである。
以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関のデジタル
制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸気管圧力
式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明する。
制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸気管圧力
式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明する。
本実施例は、第２図に示す如（、外気を取入れるための
エアクリーナ３２と、該エアクリーナ３２より取入れら
れた吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ３４
と、スロットルボディ３６に配設され、運転席に配設さ
れたアクセルペダル（図示省略）と連動して開閉するよ
うにされた、吸入空気の流電を制御するためのスロット
ル弁３８と、該スロットル弁３Ｂがアイドル開度にある
か否かを検出するためのアイドルスイッチ及びスロット
ル弁３８の開度に比例した電圧出力を発生するポテンシ
ョメータを含むスロットルセンサ４０と、吸気干渉を防
止するためのサージタンク４２と、該サージタンク４２
内の圧力から吸気管圧力を検出する几めの吸気管圧力セ
ンサ４３と、前記スロットル弁３８ヲバイパスするバイ
パス通路４４と、該バイパス通路４４の途中に配設され
、該バイパス通路４４の開口面積を制御することによっ
てアイドル回転速度を制御するためのアイドル回転制御
弁４６と、吸気マニホルド４８に配設された、エンジン
３０の吸気ポートに向けて燃料を噴射するためのインジ
ェクタ５０と、排気マニホルド５２に配設された、排気
ガス中の残存酸素濃度がら空燃比を検知するための酸素
濃度センサ５４と、前記排気マニホルド５２下流側の排
気管５６の途中に配設された三元触媒コンバータ５Ｂと
、エンジン３０のクランク軸の回転と連動して回転する
ディストリビュータ軸を有するディストリビュータ６０
と、該ディストリビュータ６０に内蔵された、前記ディ
ストリビュータ軸の回転に応じて上死点信号及びクラン
ク角信号をそれぞれ出力する上死点センサ６２及びクラ
ンク角センサ６４と、エンジンブロックに配設された、
エンジン冷却水温を検知するための冷却水濡センサ１０
と、前記吸気管圧力センサ４３出力の吸気管圧力と前記
クランク角センサ６４出力のり・ランク角信号から求め
られるエンジン回転数に応じてエンジン１工程当りの基
本噴射量をマツプから求めると共に、これを前記スロッ
トルセンサ４０の出力、前記酸素濃度センサ５４出力の
空燃比、前記冷却水濡センサ１０出力のエンジン冷却水
温、バッテリ２２の電子等に応じて補正することによっ
て、燃料噴射量を決定して前記インジェクタ５０に開弁
時間信号を出力し、又、エンジン運転状態に応じて点火
時期を決定してイグナイタ付コイル６６に点火信号を出
力し、更に、アイドル時に前記アイドル回転制御弁４６
を制御するデジタル制御回路１２とを備え几自動車用エ
ンジン３０の吸気管圧力式電子制御燃料噴射装置におい
て、前記デジタル制御回路１２内で、前記冷却水濡セン
サ１０及び吸気温センサ３４の出力を、エンジン回転と
同期して、下死点近傍のクランク角度で読み出すように
したものである。
エアクリーナ３２と、該エアクリーナ３２より取入れら
れた吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ３４
と、スロットルボディ３６に配設され、運転席に配設さ
れたアクセルペダル（図示省略）と連動して開閉するよ
うにされた、吸入空気の流電を制御するためのスロット
ル弁３８と、該スロットル弁３Ｂがアイドル開度にある
か否かを検出するためのアイドルスイッチ及びスロット
ル弁３８の開度に比例した電圧出力を発生するポテンシ
ョメータを含むスロットルセンサ４０と、吸気干渉を防
止するためのサージタンク４２と、該サージタンク４２
内の圧力から吸気管圧力を検出する几めの吸気管圧力セ
ンサ４３と、前記スロットル弁３８ヲバイパスするバイ
パス通路４４と、該バイパス通路４４の途中に配設され
、該バイパス通路４４の開口面積を制御することによっ
てアイドル回転速度を制御するためのアイドル回転制御
弁４６と、吸気マニホルド４８に配設された、エンジン
３０の吸気ポートに向けて燃料を噴射するためのインジ
ェクタ５０と、排気マニホルド５２に配設された、排気
ガス中の残存酸素濃度がら空燃比を検知するための酸素
濃度センサ５４と、前記排気マニホルド５２下流側の排
気管５６の途中に配設された三元触媒コンバータ５Ｂと
、エンジン３０のクランク軸の回転と連動して回転する
ディストリビュータ軸を有するディストリビュータ６０
と、該ディストリビュータ６０に内蔵された、前記ディ
ストリビュータ軸の回転に応じて上死点信号及びクラン
ク角信号をそれぞれ出力する上死点センサ６２及びクラ
ンク角センサ６４と、エンジンブロックに配設された、
エンジン冷却水温を検知するための冷却水濡センサ１０
と、前記吸気管圧力センサ４３出力の吸気管圧力と前記
クランク角センサ６４出力のり・ランク角信号から求め
られるエンジン回転数に応じてエンジン１工程当りの基
本噴射量をマツプから求めると共に、これを前記スロッ
トルセンサ４０の出力、前記酸素濃度センサ５４出力の
空燃比、前記冷却水濡センサ１０出力のエンジン冷却水
温、バッテリ２２の電子等に応じて補正することによっ
て、燃料噴射量を決定して前記インジェクタ５０に開弁
時間信号を出力し、又、エンジン運転状態に応じて点火
時期を決定してイグナイタ付コイル６６に点火信号を出
力し、更に、アイドル時に前記アイドル回転制御弁４６
を制御するデジタル制御回路１２とを備え几自動車用エ
ンジン３０の吸気管圧力式電子制御燃料噴射装置におい
て、前記デジタル制御回路１２内で、前記冷却水濡セン
サ１０及び吸気温センサ３４の出力を、エンジン回転と
同期して、下死点近傍のクランク角度で読み出すように
したものである。
前記デジタル制御回路１２は、第３図に詳細に示す如（
、各種演算処理を行う、例えばマイクロプロセッサから
なる中央処理装置（ＣＰＵと称する）１６と、前記バッ
テリ２２、冷却水濡センサ、ｉｏ、吸気ｍセンサ３４、
スロットルセンサ４０のポテンショメータ、吸気管圧力
センサ４３、酸素濃度センサ５４等から入力されるアナ
ログ信号を、デジタル信号に変換して順次ＣＰＵ１６に
取込むためのマルチプレクサ付アナログ−デジタル変換
器１４と、前記冷却水濡センサ１ｏ、吸気温印加するた
めの定電圧回路１８と、前記スロットルセンサ４０のア
イドルスイッチ、上死点センサ６２、クランク角センサ
６４等から入力されるデジタル信号を、所定のタイミン
グでＣＰＵ１６に取込むためのデジタル入カポ−）７０
と、プログラム或いは各穐定数等を記憶するためのリー
ドオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）７２と、ＣＰ
Ｕ１６における演算データ等を一時的に記憶するための
ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称するン７４と
、機関停止時にも補助電源から給電されて記憶を保持で
きるバックアップ用ランダムアクセスメモリ７６と、Ｃ
ＰＵ１６における演算結果を所定のタイミングで前記ア
イドル回転制御弁４６、インジェクタ５０、イグナイタ
付コイル６６等に出力するためのデジタル出力ポードア
８と、上記各構成機器間を接続するためのコモンバス８
０とから構成されている。
、各種演算処理を行う、例えばマイクロプロセッサから
なる中央処理装置（ＣＰＵと称する）１６と、前記バッ
テリ２２、冷却水濡センサ、ｉｏ、吸気ｍセンサ３４、
スロットルセンサ４０のポテンショメータ、吸気管圧力
センサ４３、酸素濃度センサ５４等から入力されるアナ
ログ信号を、デジタル信号に変換して順次ＣＰＵ１６に
取込むためのマルチプレクサ付アナログ−デジタル変換
器１４と、前記冷却水濡センサ１ｏ、吸気温印加するた
めの定電圧回路１８と、前記スロットルセンサ４０のア
イドルスイッチ、上死点センサ６２、クランク角センサ
６４等から入力されるデジタル信号を、所定のタイミン
グでＣＰＵ１６に取込むためのデジタル入カポ−）７０
と、プログラム或いは各穐定数等を記憶するためのリー
ドオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）７２と、ＣＰ
Ｕ１６における演算データ等を一時的に記憶するための
ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称するン７４と
、機関停止時にも補助電源から給電されて記憶を保持で
きるバックアップ用ランダムアクセスメモリ７６と、Ｃ
ＰＵ１６における演算結果を所定のタイミングで前記ア
イドル回転制御弁４６、インジェクタ５０、イグナイタ
付コイル６６等に出力するためのデジタル出力ポードア
８と、上記各構成機器間を接続するためのコモンバス８
０とから構成されている。
以下作用を説明する。
デジタル制御回路１２は、まず、吸気管圧力センサ４３
出力の吸気管圧力ＰＭと、クランク角センサ６４出力の
クランク角信号から算出されるエンジン回転数ＮＥによ
り、ＲＯＭ７２に予め記憶されているマツプから基本噴
射時間ＴＰを読み出すＯ 更に、各センサかもの信号に応じて、次式を用いて前記
基本噴射時間ＴＰを補正することにより、燃料噴射時間
ＴＡＵを算出する。
出力の吸気管圧力ＰＭと、クランク角センサ６４出力の
クランク角信号から算出されるエンジン回転数ＮＥによ
り、ＲＯＭ７２に予め記憶されているマツプから基本噴
射時間ＴＰを読み出すＯ 更に、各センサかもの信号に応じて、次式を用いて前記
基本噴射時間ＴＰを補正することにより、燃料噴射時間
ＴＡＵを算出する。
ＴＡＵ＝ＴＰ＊Ｆ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１）ここで、Ｆは補正係数で、Ｆが１より犬
である場合には、増量補正を表わし、Ｆが１より小であ
る場合には、減量補正を表わしている。
・・・・（１）ここで、Ｆは補正係数で、Ｆが１より犬
である場合には、増量補正を表わし、Ｆが１より小であ
る場合には、減量補正を表わしている。
このようにして決定された燃料噴射時間ＴＡＵに対応す
る開弁時間信号が、インジェクタ５０に出力され、エン
ジン回転と同期してインジェクタ５０が開かれて、エン
ジン３０の吸気マニホルド４８内に燃料が噴射される。
る開弁時間信号が、インジェクタ５０に出力され、エン
ジン回転と同期してインジェクタ５０が開かれて、エン
ジン３０の吸気マニホルド４８内に燃料が噴射される。
本実施例における冷却水温センサ１０出力の読み込みは
、次のようにして行われる。
、次のようにして行われる。
即ち、第４図に示す如く、アナログ−デジタル変換終了
割込みルーチンのステップ１０１で、エンジン冷却水温
の変換値であるか否かを判定する。
割込みルーチンのステップ１０１で、エンジン冷却水温
の変換値であるか否かを判定する。
判定結果が正である場合には、ステップ１０２に進み、
信号読み込みフラグが立っているか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、ステップ１０３で、信号読
み込みフラグをおろして、ステップ１０４で、アナログ
−デジタル変換値をエンジン冷却水温の読み込み信号Ｔ
ＨＷとする。該スていない時には、このプログラムを終
了する。一方、前出ステップ１０１の判定結果が否であ
る時には、ステップ１０５に進み、吸気温等地の信号に
トモなう処理を行って、このプログラムを終了する。
信号読み込みフラグが立っているか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、ステップ１０３で、信号読
み込みフラグをおろして、ステップ１０４で、アナログ
−デジタル変換値をエンジン冷却水温の読み込み信号Ｔ
ＨＷとする。該スていない時には、このプログラムを終
了する。一方、前出ステップ１０１の判定結果が否であ
る時には、ステップ１０５に進み、吸気温等地の信号に
トモなう処理を行って、このプログラムを終了する。
前出第４図のステップ１０２で用いられている信号読み
込みフラグは、第５図に示すような、３０度ＣＡ割込み
ルーチンにより立てられている。
込みフラグは、第５図に示すような、３０度ＣＡ割込み
ルーチンにより立てられている。
即ち、３０度ＣＡ割込みルーチンのステップ２０１で、
信号読み込みに適したクランク角度であるか否か、即ち
、下死点に対応するクランク角度、６気筒エンジンであ
る場合には、上死点後６０度、１２０度、３００度の割
込みであるか否か、４気筒エンジンである場合には、上
死点後６０度、２４０度、又は、９０度、２７０度の割
込みであるか否かを判定する。判定結果が正である場合
には、ステップ２０２に進み、信号読込みフラグを立て
る。該ステップ２０２終了後、或いは、前出ステップ２
０１における判定結果が否である場合には、３０度ＣＡ
割込みルーチンの次のステップに進む。
信号読み込みに適したクランク角度であるか否か、即ち
、下死点に対応するクランク角度、６気筒エンジンであ
る場合には、上死点後６０度、１２０度、３００度の割
込みであるか否か、４気筒エンジンである場合には、上
死点後６０度、２４０度、又は、９０度、２７０度の割
込みであるか否かを判定する。判定結果が正である場合
には、ステップ２０２に進み、信号読込みフラグを立て
る。該ステップ２０２終了後、或いは、前出ステップ２
０１における判定結果が否である場合には、３０度ＣＡ
割込みルーチンの次のステップに進む。
このようにし、て、センサ出力をエンジン回転と同期し
て、第６図に示す如（、バッテリ電圧が高（なるような
りランク角度で読み出すことによって、定電圧回路１８
も十分機能し、安定した定電圧Ｖｃ が得られる７ｔめ
、正確なエンジン冷却水温や吸気温のアナログ−デジタ
ル変換値を得ることができる。これに対して従来は、定
電圧Ｖｃ が低下する、第６図に示す区間Ａにおいても
、エンジン冷却水温等の読み込みを行っていたため、不
具合が生じていたものである。
て、第６図に示す如（、バッテリ電圧が高（なるような
りランク角度で読み出すことによって、定電圧回路１８
も十分機能し、安定した定電圧Ｖｃ が得られる７ｔめ
、正確なエンジン冷却水温や吸気温のアナログ−デジタ
ル変換値を得ることができる。これに対して従来は、定
電圧Ｖｃ が低下する、第６図に示す区間Ａにおいても
、エンジン冷却水温等の読み込みを行っていたため、不
具合が生じていたものである。
なお、前記実施例においては、エンジン冷却水温の読み
込みを、下死点直近のクランク角度で行うようにしてい
念が、読み込みを行うクランク角度は、これに限定され
ず、下死点近傍±２０度以内の他のクランク角度で読み
込みを行うことも可能である。
込みを、下死点直近のクランク角度で行うようにしてい
念が、読み込みを行うクランク角度は、これに限定され
ず、下死点近傍±２０度以内の他のクランク角度で読み
込みを行うことも可能である。
又、前記実施例においては、本発明が、冷却水温センサ
出力のエンジン冷却水濡や、吸気温センサ出力のエンジ
ン吸気温の読み込みに適用されていたが、本発明の適用
範囲はこれに限定されず、他のセンサの出力の読み込み
にも同様に適用できることは明らかである。
出力のエンジン冷却水濡や、吸気温センサ出力のエンジ
ン吸気温の読み込みに適用されていたが、本発明の適用
範囲はこれに限定されず、他のセンサの出力の読み込み
にも同様に適用できることは明らかである。
前記実施例においては、本発明が、吸気管圧力式の電子
制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに適用され
ていたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸入
空気量式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エン
ジン、或いは、一般の内燃機関のデジタル制御装置にも
同様に適用できることは明らかである。
制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに適用され
ていたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸入
空気量式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エン
ジン、或いは、一般の内燃機関のデジタル制御装置にも
同様に適用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、バッテリ電圧が低
下していても、正確なエンジン状態信号を読み込むこと
ができ、従って、始動時や始動後のエンジン運転状態を
適正に維持して、良好な始動性、機関運転性能を得るこ
とができるという優れた効果を弔する。
下していても、正確なエンジン状態信号を読み込むこと
ができ、従って、始動時や始動後のエンジン運転状態を
適正に維持して、良好な始動性、機関運転性能を得るこ
とができるという優れた効果を弔する。
第１図は、自動車用にンジンのデジタル制御装置で用い
られているデジタル制御回路の構成例を示すブロック線
図、第２図は、本発明に係る内燃機関のテジタル制御方
法が採用された、自動車用エンジンの吸気管圧力式電子
制御燃料噴射装置の実施例の構成を示す、一部ブロック
線図を含む断面図、第３図は、前記実施例で用いられて
いるデジタル制御回路の構成を示すブロック線図、第４
図は、前記デジタル制御回路におけるアナログ−デジタ
ル変換終了割込みルーチンの一部を示す流れ図、第５図
は、同じく３０度ＣＡ割込みルーチンの一部を示す流れ
図、第６図は、前記実施例における、クランク角度、バ
ラブリ電圧及び定電圧回路出力電圧の関係の一例を示す
線図である。 １０・・・冷却水濡センサ、１２・・・デジタル制御回
路、１４・・・アナログ−デジタル変換器、１６・・・
中央処理装置、１８・・・定電圧回路、２２・・・バッ
テリ、３０・・・エンジン、３４・・・ｆｆｌ 気温セ
ンサ、４０・・・スロットルセンサ、４３・・・吸気管
圧力センサ、４６・・・アイドル回転制御弁、５０・・
・インジェクタ、５４・・・酸素濃度センサ、６２・・
・上死点センサ、６４・・・クランク角センサ、６６・
・・イグナイタ付コイル。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
られているデジタル制御回路の構成例を示すブロック線
図、第２図は、本発明に係る内燃機関のテジタル制御方
法が採用された、自動車用エンジンの吸気管圧力式電子
制御燃料噴射装置の実施例の構成を示す、一部ブロック
線図を含む断面図、第３図は、前記実施例で用いられて
いるデジタル制御回路の構成を示すブロック線図、第４
図は、前記デジタル制御回路におけるアナログ−デジタ
ル変換終了割込みルーチンの一部を示す流れ図、第５図
は、同じく３０度ＣＡ割込みルーチンの一部を示す流れ
図、第６図は、前記実施例における、クランク角度、バ
ラブリ電圧及び定電圧回路出力電圧の関係の一例を示す
線図である。 １０・・・冷却水濡センサ、１２・・・デジタル制御回
路、１４・・・アナログ−デジタル変換器、１６・・・
中央処理装置、１８・・・定電圧回路、２２・・・バッ
テリ、３０・・・エンジン、３４・・・ｆｆｌ 気温セ
ンサ、４０・・・スロットルセンサ、４３・・・吸気管
圧力センサ、４６・・・アイドル回転制御弁、５０・・
・インジェクタ、５４・・・酸素濃度センサ、６２・・
・上死点センサ、６４・・・クランク角センサ、６６・
・・イグナイタ付コイル。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
Claims (3)
- （１）エンジンの状態を検出するためのセンサから読み
出されたエンジン状態信号に応じて、エンジンをデジタ
ル制御するようにした内燃機関のデジタル制御方法にお
いて、前記センサ出力を、エンジン回転と同期して、バ
ッテリ電圧が高（なるようなりランク角度で読み出して
、エンジン状態信号とするようにしたことを特徴とする
内燃機関のデジタル制御方法。 - （２）前記センサ出力を読み出すクランク角度が、下死
点近傍のクランク角度とされている特許請求の範囲第１
項に記載の内燃機関のデジタル制御方法。 - （３）前哩センサが、エンジン冷却水温、吸気温等を検
出するための温度センサである特許請求の範囲第１項又
は第２項に記載の内燃機関のデジタル制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108924A JPS59549A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 内燃機関のデジタル制御方法 |
| US06/438,347 US4580221A (en) | 1982-06-24 | 1982-11-01 | Method and device for internal combustion engine condition sensing and fuel injection control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108924A JPS59549A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 内燃機関のデジタル制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59549A true JPS59549A (ja) | 1984-01-05 |
| JPH0335506B2 JPH0335506B2 (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=14497097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108924A Granted JPS59549A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 内燃機関のデジタル制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4580221A (ja) |
| JP (1) | JPS59549A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01224439A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 | Fujitsu Ten Ltd | バッテリ電圧のａｄ変換方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128727A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用内燃機関の機関回転数制御装置 |
| US5001656A (en) * | 1984-09-04 | 1991-03-19 | Chrysler Corporation | Ambient temperature monitoring technique |
| JPH07113340B2 (ja) * | 1985-07-18 | 1995-12-06 | 三菱自動車工業 株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US5416728A (en) * | 1993-06-01 | 1995-05-16 | Chrysler Corporation | System and method for determining ambient temperature outside of a vehicle |
| US5988139A (en) * | 1998-12-02 | 1999-11-23 | Brunswick Corporation | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine |
| DE10347359A1 (de) * | 2003-10-11 | 2005-05-12 | Preh Gmbh | Schalteinrichtung zur Detektion einer Spannungsunterbrechung |
| JP4141444B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2008-08-27 | 三菱電機株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
| JP4354939B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2009-10-28 | 三菱電機株式会社 | アナログ入力信号処理回路 |
| JP4420944B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2010-02-24 | 三菱電機株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430063A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-06 | Toshiba Corp | Flow meter |
| JPS55159240A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | Collection and control unit of data for automobile |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340105A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-12 | Nippon Denso Co Ltd | Automobile control unit |
| JPS5618049A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-20 | Hitachi Ltd | Electronic control method for internal combustion engine |
| JPS5660857A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing control device of internal combustion engine for automobile |
| US4424568A (en) * | 1980-01-31 | 1984-01-03 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling internal combustion engine |
| JPS56138440A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Operation control method for internal combustion engine |
| JPS5759056A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control method of internal combustion engine |
| JPS5759057A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control method of internal combustion engine |
| JPS5776245A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Collecting device of engine controlling signal |
| JPS5797029A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-16 | Toyota Motor Corp | Electronic control fuel injection |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP57108924A patent/JPS59549A/ja active Granted
- 1982-11-01 US US06/438,347 patent/US4580221A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430063A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-06 | Toshiba Corp | Flow meter |
| JPS55159240A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | Collection and control unit of data for automobile |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01224439A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-07 | Fujitsu Ten Ltd | バッテリ電圧のａｄ変換方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4580221A (en) | 1986-04-01 |
| JPH0335506B2 (ja) | 1991-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58150048A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS59549A (ja) | 内燃機関のデジタル制御方法 | |
| US4765300A (en) | Fuel supply control method for internal combustion engines after starting in hot state | |
| US4688534A (en) | Idling speed control device of an internal combustion engine | |
| JPS58144642A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH0429860B2 (ja) | ||
| JP2580646B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPH0733802B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 | |
| JPS58214632A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS61129435A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPS58133435A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH0720361Y2 (ja) | 内燃機関のアイドル調整装置 | |
| JP3187534B2 (ja) | 内燃機関の空燃比補正方法 | |
| JPS58144635A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS58144637A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS58144640A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS5990740A (ja) | 内燃機関の空燃比制御開始方法 | |
| JPS5996446A (ja) | 内燃機関の加速時非同期燃料噴射方法 | |
| JPH0237140A (ja) | エンジンの始動時燃料噴射制御装置 | |
| JPH0461178B2 (ja) | ||
| JPH0531647B2 (ja) | ||
| JPH022457B2 (ja) | ||
| JPS58133430A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPH0325620B2 (ja) | ||
| JPS58214633A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |