JPS5954844A - 多段遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多段（１１）’迦星ｔ＠□車装；占に関する
。

遊星歯車装置は、太陽歯車と、これに噛合う複数の遊星
歯車と、遊星歯蓋を支持するキャリヤーから構成され、
太陽歯車、キャリヤーのセンター中□心への□支承が最
も、重要である。１−なわ□ち、第、７図に示すように
□、キャリヤー（３）中心が上ノ戸こすれる□と、遊星
歯車（１Ａ）の内□両歯車（４）との噛合部の、遊星歯
車（１Ｂ）’　、　（１ｃ）の太陽歯Ｊｌｔ　ｔ２］と
の噛合部１〕。

Ｃにおいて、バックラッシュは無く過噛□合□となり、
逆□に遊星歯車ＯＡ）の太陽歯車（２）との噛合部ｄ、
遊星歯車（ＩＢ）、　（ＩＣ；）の内歯歯車（４）との
噛合部ｅ、ｆでは□バックラッシュが□大でｉｌｌ、０
・が多く緩噛合であり、いずれにしても有効な動力伝達
、速ＩＷ変換作用は望むべきもない。また、第８図に示
すが、太陽□歯車（２）中心がずれる場合（こおいても
、遊１Ｐ歯ｊＩＬ（］、ＩＡ’との噛合部ｇでバックラ
ッシュか夕〆ｆんどｊＨＨ（’　、＜遊星歯車（］ＩＢ
、　（］Ｃ＋）との噛合部ｈ’、　　ｉでバツ□クラ゛
リシュが□大となり、第７図の場合と同様、効率の高い
動力伝達は期□待できない。央に、複数遊ｙ１歯車のキ
ャリヤーへの軸支誤差が人きく、第９図に示すように、
遊星歯車（ＩＡ）’ｌこおいてはセンター中・し・との
ピッチ力’ＪＬ＜、遊星歯車（］［りは逆に短い場合、
第７１図、第８図と同□様の過噛ｉ’、’ｉ　、１　＊
　　ｋ　、“緩噛・合ｌ，ｍ状態を来たし、適切良好の
場合は得らｉ”ｂない。

このように、　太陽歯車、キト→１′−・力センター中
心からのずれ、遊星歯車のキ、ヤｌ）Ｉ・−への軸支位
１１゛９課；ｃなどは、この種遊星歯車装置において最
も重要な問題であり、従来より、太陽歯車、キャリヤー
の文ノｌｋはかなり複雑・高度Ｑ機構を用い、、また歯
車類の加」−も非常な高精度で行われてきたが、いずれ
にしてもコスト面で不利益を招くのは致しんなかった。

この発明は、上記従来の太陽歯列（、キャリヤーを積極
的に支承・固定する機構構成を止め、内歯１４．１車、
遊１＋ｊ歯中の相月位１１１“関係より定まるセンター
位置に太陽歯車、キャｌ）　＋−−の回転中心を自動的
に維持させるという自動調心の考えノＪを適用したもの
で、以１・図面により木シロ明を、１１．外的に説明す
る。

第１図はこの会明の一実施例で、第２図は主要・：ご・
１１７３′愼施□例は４段式のＩｆｌ星歯ｊ１【減速装
置で、人力い、、、−（、こｌ　ｌ？初、、！大、、陽
歯車（°・）より４段目の終段キャリヤー（８ｄ）の出
力軸（９）に刻し動力伝達を行い、出力軸□（９１）駆
動トルレ鉦：増人、回転、、数を減少、さ□せる。

すなわち、入力軸（５）の動力は、ＩＢ段太陽歯Ｊｉｉ
、　（６ａ、）初段Ｍ星歯車（７ａ）、Ｉ／Ｊ段キャリ
ヤー（８ａ）、２段遊星歯車（７ｂ）、２段キャリヤー
（ｓ　ｂ）、３段遊ＪｉＬ′歯１＋（７，ｃ）　＞３段
、キャリヤー（８，ｃ）　、最終段の、４段遊星歯車（
７ｄ）へと＃４次伝達され、先の終段キャリヤー（８ｄ
）を経て出力軸（９）よりＬ（１（り出せる。なお、内
歯歯車（コＯ）は固定する。　、　　　　′ 二の発明は、図示するよう・（こ、各段の太陽歯１１４
　。

キャリヤーを支承する機構構成は何ら自せず、従つ：て
、′□ｍ＋ｒ”？＊”−Ｌ＝　右のあらゆるｌｊ向に月
しフリーの状態となり、遊星歯車、内歯歯車その他構成
部品をこより定まる安定位置に自動的に調心される。ま
た、各段のキャリヤーと太陽歯車との間には自動調・し
・構成部品としてボール（１１）が挿入されるが、これ
は遊星歯車機構の各段における適止なりリアランスを維
４’５させるためで、例えば第２１９のボ、−ル（］　
］　ｂ）は第２段ギヤリヤー（７ｂ）と；Ｔシ２段人、
両歯車。

（８ｂ）との間に適正なりリアランスを設け、接触等の
遊ノ【！歯車（７）との度合部にはグリースチャンバー
（」２ａ）を設け、また遊星歯車（７）を嵌押して後、
抜け１１、め１月ピン（］４）を圧入し、遊Ｊ：入山車
（７）の１ｌＩＩＩｌ（］２）からの離脱を防（゛。な
お、キャリト一（８）と、遊刀工歯車軸（］２）との結
合は、？［Ｊ”ビーｌ、などの各種溶接、焼バメ、圧入
などの方法がＪ）る。なお、、第３図に斜視図を示す。

また、各段に、おける太陽、両生、キャリヤー間あるい
は当段遊’ｌ１（４１＋車と前段キャリヤー中のクリア
ランス形Ｉ戊のための各ボールは。

第４図、第５図に示すように、太陽歯車側あるいはキャ
リヤー側のいずれかて支承、つるようにしてもよい。

この発明は」１記のように構成される。次にその作用、
効果について、’？Ｊｒ６図、第１０図に基づき説明す
る。第６図は、太陽歯車（２）と、５つの遊Ｊｉｘ歯車
ＣＩＡ）、　（ＩＢ）、　（１０）と、内歯歯車（４）
の各噛合状態が理想的の場合で、各歯１１ｔのバックラ
ッシュは適正であり、もちろん３つの遊星歯車（］　Ａ
）　、　、（］　１３）　、　（コＣ）は平等に荷重を
分担する。ところで、逅ノ１歯Ｊｌｉ装（ｒ！ｔにやっ
て、上記のような完全噛合状態を？！）るのは、甚だ難
しく、先に説明したように、第６図、第７図、第８図に
例示するドラフルがしばしば発生した。しかる、、１こ
、この、発明に係る、キャリヤー、太陽歯、車の支承・
固定を行わないＩＩ　！ｌｉ＃　＋１ｌＩＩｌ尼の考え
方は、上記トラブル等猪生の余地をな鳴した。

すなわ、ち、第１０．図において、破線表示の遊！ｉｔ
、　（Ａｒｔ、車（１人）、（］］３ンは、第８図に示
す不Ｊ！−合事Ｉ（“ｌと同一のものであるが、この発
明、にょれば、キャリヤー中心が太陽歯車（２）のセン
ター中心αより、若干角度回動したβ点に、自動的に移
行すること、とな、る。

すなわち、破線表示の遊星歯車（］　Ａ）　、　（１Ｂ
）は遊星歯車（］Ａ）の内歯歯Ｉｆｆ　（４）との過噛
合Ｊ、太陽歯車（２）との緩噛合ｅ、及び遊星歯車（］
ＩＢの同じく内爾歯車（４）との緩噛合ｍ、太陽歯＋１
［（２１との過噛台ｋ、・の改善を図る／＼え、実線で
示す位置へ移行するの′□であり、これはキャリヤー中
心を−に記αよりβへ　□。

回動することになる。言い換えれば、各遊星歯車、−。

の負イ・１荷重が平衡するよう、遊星１゛＋１車、を、
支承讐る。：：゛キャリヤーのセンター位置、（千）る
いは各遊星歯車　□と噛合する太陽ＩＡＩＪｌｉのセン
ター位ｉ１１．１を自動修正す、。

ることにつきるのであり、」ニ記の場合−遊星歯車：の
（ｌ倚イ１：１中の１１↓も１′（グ！１な、か−）安
シ１′の噛合仄態が図示するキャリヤー中心をβ点へ（
（・行した実線表示の位置である。

このように、入陽歯ｊ）１、キャリヤーを自動−心する
本発明は、各遊ＪＪＺ歯車にｉｊＪ能の限り平衡な負荷
分担をｆ′ｊわせるが、このことは、イ、１；Ｌ来の不
士イリ；巨→負倚分担を行うものに比し、。。’：］　
’、ｚ　Ｌｚ　、：　４．１．１４□１□１，１□。、
３４１．、、ｌ■’ｌｌ：（Ｋ＋　Ｉｌｔ　ｉＹ−の減
少、 ハ、歯車誤差が吸収でき、歯車用Ｉ　２１１度とか転位
Ｊｉｔのｆｉｎｉ　；Ｃ’　ｉこ左程の精密性を要求さ
□れｋい、なとの利点な冶し、また一方太陽歯車ニキャ
リヤー１″支、丞：　、ｆ；　（、Ｌ／た０とは・摩擦
部位が減少し摩擦□損失がｉ減、され、装置全体の効率
向上と、装置１／ｌ”Ｆｌ←Ｆ）Ｑ、、の簡易化などが
挙げられる。

’１溝’　ｈ　、”’・：、本発明の適用分野としては
各種の増速機、１、′減′４機１ｔ’、：、・モータと
組介せギヤートモークとして、・−各、８Ｉｉ″アク□
チ、エータなどがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の断面図、第２図は主要部′断面図、第
、”、図はその斜視図、第′図、第°図は・リアランス
形成用ボールの他の挿入例を示す図、第６図は各歯車噛
合の理想的の場合を示す図、１ｌＪ７図、第８図、笹、
、９図は従来の各歯車噛合の不具合の場合を示す図、・
第１０図は本発明に係る各歯車噛合の修正状□態を赤讐
図、をそれぞれ示す。 （５）・・・・１人力軸 （６ａ）・・・・・初段太陽歯車 （７ａ）・・・・・初段遊星歯車 （−・・・・・初段キャリヤー ’（ｊａａ）　　・・・・クリアランス形成用１１段ボ
ール（６ｂ）・・・・・次段太陽歯車 （７ｂ）・・・・・次段遊星歯・車　　　　。 （８ｂ）・・・・・次設ギヤリヤー　　・・・・（］　
］　ｂ）　　・・・・クリアランス形成用次段ボール（
９）・・・・・出力軸 （］０）・・・・・内歯＋’ＪｉＩ　１１〔’　”　　
　　　リ（８ｄ）・・・・・最終段キャリ、ヤー出にｉ
ｆＩ人　神鋼電機株式会ン１ 代理人　弁理士斎　藤　／ｆ　　リ！１１□ 、　１□′□ ２４ オ６図 オフ０１￥］ 二・シ４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　人力軸の太陽歯：車と、この太陽歯車に噛合する複
   数のｉ／Ｊ段遊崖歯車と、こ４ｔら′＃□星歯車を支承
   する１３段ギヤリヤーと、上記太陽歯車、９３段キャリ
   ヤーの各センタ一部に介在のクリアランス□形成用防段
   ポールと、上記初段キャリヤーに一体形成の次段太陽歯
   車と、こ賜次段人陽歯ｉｔ”ｉｎ”噛合する複数の次段
   遊ノ（１歯車と、これら次段遊星歯□車１を支７トする
   次段キャリヤーと、更にり□リアランス形成用の次段ボ
   ール等、多段の太陽歯車□、遊□星歯”車、キャリヤー
   、クリアラン□ス形成用ボールから成り、かつ、」−記
   多段の複数遊星□歯車な−・体噛□合する内ｆＭ　ｉＮ
   ｔ　ｌｌｔと、上記キャリヤーの最終段□に形成の出力
   ５す１１より構成したことを特徴とず：る９段遊星歯［
   ｌｔ装置。