JP4610399B2 - 走行装置 - Google Patents
走行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4610399B2 JP4610399B2 JP2005109972A JP2005109972A JP4610399B2 JP 4610399 B2 JP4610399 B2 JP 4610399B2 JP 2005109972 A JP2005109972 A JP 2005109972A JP 2005109972 A JP2005109972 A JP 2005109972A JP 4610399 B2 JP4610399 B2 JP 4610399B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- sun gear
- gear
- next stage
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
故に、当該次段のサンギヤの軸方向移動を規制する必要があり、例えば、サンギヤのうち隣接する部材からスラスト荷重を受ける摺動面に、耐摩耗性の高い特殊な表面処理を施したり、スラスト荷重を受けるべく耐摩耗性の高いブッシングやストッパ、プレート等の摺動緩衝部材を介装することが考えられている。
また、耐摩耗性が高いとはいっても、表面処理や摺動緩衝部材の摩耗を完全に防止することはできず、定期的に表面処理をし直したり摺動緩衝部材を交換したりする必要があり、やはりコストがかかるという問題がある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、遊星歯車減速機の浮動するサンギヤの軸方向移動をコストを抑え且つメンテナンス性の向上を図りながら確実に規制可能な走行装置を提供することにある。
このように、多段の遊星歯車減速機において、前段よりも次段が原動機から離間するように配設され、さらに、次段のサンギヤのうちの前段のサンギヤから離間する側の軸方向端部と次段のキャリアとの間に軸受部材が介装されていると、軸受部材が多段の遊星歯車減速機の最も外側の部分に位置することになり、軸受部材を遊星歯車減速機の外側から障害なく容易に着脱可能である。
請求項2の走行装置によれば、前段がプラネタリギヤのキャリア出力となり次段がサンギヤ入力となる多段の遊星歯車減速機を有した走行装置において、ギヤカップリングにより結合された前段のキャリア及び次段のサンギヤが浮動可能に構成されている場合であっても、上記請求項1の場合と同様、懸架部材に固定された次段のプラネタリギヤのキャリアに対する次段のサンギヤの軸方向移動を、特殊な表面処理を施したりブッシングやストッパ、プレート等の摺動緩衝部材を介装することなく、軸受部材(例えば、ボールベアリング)を用いてコストを抑えつつ確実に規制するようにできる。
請求項3の走行装置によれば、多段の遊星歯車減速機は、前段よりも次段が原動機から離間するように配設され、軸受部材が次段のサンギヤのうちの前段のサンギヤから離間する側の軸方向端部と次段のキャリアとの間に介装されているので、軸受部材を多段の遊星歯車減速機の最も外側の部分に位置させ、製造時或いは交換時において軸受部材を遊星歯車減速機の外側から障害なく容易に着脱することができ、より一層メンテナンス性の向上を図ることができる。
先ず、第1実施例について説明する。
図1は、本発明の第1実施例に係るダンプトラックの走行装置を示す概略構成図である。以下、同図に基づき当該走行装置の構成について説明する。
走行装置50は、原動機である電動モータ1、懸架部材51、減速機52、回転部材(車輪)53で大略構成されている。詳しくは、懸架部材51は中空にして円筒状をなし、懸架部材51の内部に減速機52を埋設するように構成されている。
減速機52は、一段目(前段)の第1遊星歯車減速機52Aと二段目(次段)の第2遊星歯車減速機52Bとから大略構成される。
上記スピンドル9には、第1遊星歯車減速機52Aの構成部品であるキャリア11がボルト42により固定され、第2遊星歯車減速機52Bの構成部品であるキャリア12がボルト43により固定されている。これより、キャリア11,12についてもハウジング8及びスピンドル9と同様に懸架部材51の一部として機能している。
キャリア12には、軸受28の外輪(アウタレース)を嵌合させる外輪支持部12Aが一体に形成されており、外輪支持部12Aの第1遊星歯車減速機52A側には、軸受28の外輪の軸方向での移動を規制するストッパ部12Bが設けられている。
懸架部材51の先端側(車体から離間した側)には減速機52の内部空間を液密に塞ぐようにしてカバー71が設けられ、当該カバー71には上記外輪支持部12Aの内周面に嵌合するようにして凸部71Aが形成されており、軸受28の外輪は当該凸部71Aによってストッパ部12Bに押圧されている。これにより、軸受28がキャリア12に固定されている。
そして、軸受28の内輪の内周面にはカップリング(調芯カップリング)39が圧入されており、軸受28の内輪は、当該カップリング39を介し、縮径により形成された段部16Cと当接するようにして内輪支持部16Bに嵌合されている。
そして、このようにトルクが増幅されてホイール5に伝達された電動モータ1の出力回転により、リム6,6を介してタイヤ7が回転し、ダンプトラックが電動モータ1の出力に応じて前進もしくは後進する。
一方、油圧管路60のカバー81から突出した端部には、ブレーキ油圧源に連結されたブレーキホース84が接続されており、油圧管路62のカバー81から突出した端部には、潤滑油源に連結された給脂ホース88が接続されている。
また、ここでは、遊星歯車減速機52は第1遊星歯車減速機52Aよりも第2遊星歯車減速機52Bの方が電動モータ1から離間するように配設されており、軸受28についてはサンギヤ16のうちの第1遊星歯車減速機52Aのサンギヤ15から離間した側の軸方向端部の内輪支持部16Bと外輪支持部12Aとの間に介装するようにしている。
また、浮動するサンギヤ16は、半径方向に一定のガタを有した一対のスプライン39A及びスプライン16Dを有したカップリング39を介して軸受28の内輪に嵌合されているので、浮動するサンギヤ16を半径方向で調芯移動自在として軸受28に過大な負荷がかからないようにしながら、懸架部材51に対するサンギヤ16や当該サンギヤ16と一体をなすリングギヤ19やカップリング25の軸方向移動を確実に規制するようにできる。
図3は、本発明の第2実施例に係るダンプトラックの走行装置のうち、上記図2と同様の部分について拡大して示す図である。以下、同図に基づき第2実施例に係る走行装置の構成について説明する。なお、ここでは第1実施例と異なる部分を中心に説明し、それ以外の部分については第1実施例と同様であり説明を省略する。
キャリア112には、軸受128の外輪(アウタレース)を嵌合させる外輪支持部112Aがそれぞれまたは一体に形成されており、外輪支持部112Aの第1遊星歯車減速機152A側には、軸受128の外輪の軸方向での移動を規制するストッパ部112Bが設けられている。
懸架部材151の先端側(車体から離間した側)には減速機152の内部空間を液密に塞ぐようにしてカバー171が設けられ、当該カバー171には上記外輪支持部112Aの内周面に嵌合するようにして凸部171Aが形成されており、軸受128の外輪は当該凸部171Aによってストッパ部112Bに押圧されている。これにより、軸受128がキャリア112に固定されている。
そして、軸受128の内輪の内周面にはカップリング(調芯カップリング)139が圧入されており、軸受128の内輪は当該カップリング139を介し、縮径により形成された段部116Cと当接するようにして内輪支持部116Bに嵌合されている。
このように、本発明の第2実施例に係る走行装置でも、上記第1実施例の場合と同様、懸架部材151の一部として機能するキャリア112に外輪支持部112Aを形成する一方、第2遊星歯車減速機152Bのサンギヤ116の軸方向端部に内輪支持部116Bを設け、これら外輪支持部112Aと内輪支持部116B間に、サンギヤ116をキャリア112に対して回転自在であるとともに当該サンギヤ116のキャリア112ひいては懸架部材151に対する軸方向移動を規制するような軸受128を介装するようにしている。
さらに、浮動するサンギヤ116を半径方向で調芯移動可能として軸受128に過大な負荷がかからないようにしながら、懸架部材151に対するサンギヤ116や当該サンギヤ116と一体をなすキャリア111の軸方向移動を確実に規制するようにできる。
例えば、上記実施形態では、軸受28,128を例えばボールベアリングで構成したが、軸方向の移動を規制できる軸受であれば如何なるタイプの軸受であってもよい。
また、上記実施形態では、軸受28,128をサンギヤ16,116とキャリア12,112との間に介装するようにしたが、上記第1実施例のように、第1遊星歯車減速機52Aのキャリア11が懸架部材51に固定されているような場合には、第1実施例の変形例として、軸受28をサンギヤ16とキャリア11との間に介装することも可能である。
また、上記実施形態では、ダンプトラックの走行装置を例に説明したが、同様の走行装置を有していれば車両はダンプトラックに限定されるものではない。
5 ホイール
7 タイヤ
11,111 キャリア(前段のキャリア)
12,112 キャリア(次段のキャリア)
16,116 サンギヤ(次段のサンギヤ)
19,119 リングギヤ(前段のリングギヤ)
25,125 カップリング(ギヤカップリング)
28,128 軸受(軸受部材)
39,139 カップリング(調芯カップリング)
50,150 走行装置
51,151 懸架部材
52,152 減速機
52A,152A 第1遊星歯車減速機(前段)
52B,152B 第2遊星歯車減速機(次段)
53,153 回転部材(車輪)
Claims (3)
- 車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、
前記多段の遊星歯車減速機は、前段がリングギヤ出力となり次段がサンギヤ入力となるよう、前段のリングギヤと次段のサンギヤとがギヤカップリングにより一体的に結合され、当該前段のリングギヤから次段のサンギヤまでが前記懸架部材内で浮動状態に配置され、さらに前段、次段は、プラネタリギヤを回転自在に支持するキャリアが前記懸架部材に固定され、かつ次段がリングギヤ出力で前記ホイール部分へ駆動力を伝達するように構成されてなり、
前記次段のサンギヤの軸方向端部と前記前段または次段のプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアのいずれか一方との間には、前記次段のサンギヤの回転を許容するとともに該次段のサンギヤと前記いずれか一方のキャリアとの相対的な軸方向移動を規制する軸受部材が介装され、
前記次段のサンギヤと前記軸受部材の内周面との間には、前記次段のサンギヤの半径方向での調芯移動を許容可能な調芯カップリングが介装されていることを特徴とする走行装置。 - 車体に延設され、車輪のホイール部分を回転自在に外嵌する中空の懸架部材と、該懸架部材内に埋設され、原動機の出力を増幅して前記ホイールに伝達可能な多段の遊星歯車減速機とを備えた走行装置において、
前記多段の遊星歯車減速機は、前段がプラネタリギヤのキャリア出力となり次段がサンギヤ入力となるよう、前段のプラネタリギヤのキャリアと次段のサンギヤとがギヤカップリングにより一体的に結合され、当該前段のキャリアから次段のサンギヤまでが前記懸架部材内で浮動状態に配置され、さらに次段は、プラネタリギヤを回転自在に支持するキャリアが前記懸架部材に固定され、リングギヤ出力で前記ホイール部分へ駆動力を伝達するように構成されてなり、
前記次段のサンギヤの軸方向端部と前記次段のプラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアとの間には、前記次段のサンギヤの回転を許容するとともに該次段のサンギヤと前記次段のキャリアとの相対的な軸方向移動を規制する軸受部材が介装され、
前記次段のサンギヤと前記軸受部材の内周面との間には、前記次段のサンギヤの半径方向での調芯移動を許容可能な調芯カップリングが介装されていることを特徴とする走行装置。 - 前記多段の遊星歯車減速機は、前段よりも次段が原動機から離間するように配設されており、
前記軸受部材は、前記次段のサンギヤのうちの前段のサンギヤから離間する側の軸方向端部と前記次段のキャリアとの間に介装されていることを特徴とする、請求項1または2記載の走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005109972A JP4610399B2 (ja) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | 走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005109972A JP4610399B2 (ja) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | 走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006290038A JP2006290038A (ja) | 2006-10-26 |
JP4610399B2 true JP4610399B2 (ja) | 2011-01-12 |
Family
ID=37411103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005109972A Active JP4610399B2 (ja) | 2005-04-06 | 2005-04-06 | 走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4610399B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5430517B2 (ja) * | 2010-08-11 | 2014-03-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動装置 |
CN102853036B (zh) * | 2012-09-07 | 2015-06-10 | 王榕生 | 行星齿轮传动的太阳齿轮浮动均载机构 |
JP7174523B2 (ja) * | 2018-03-14 | 2022-11-17 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 駆動装置 |
CN109099139B (zh) * | 2018-10-12 | 2024-01-30 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种重型工程机械的行走减速机 |
CN110792735B (zh) * | 2019-12-09 | 2023-12-19 | 郑机所(郑州)传动科技有限公司 | 一种提高多级行星减速器稳定性的方法和一种行星减速器 |
CN113700829B (zh) * | 2021-07-22 | 2024-04-26 | 中国北方车辆研究所 | 一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5326783U (ja) * | 1976-08-14 | 1978-03-07 | ||
JPS5935758U (ja) * | 1980-02-14 | 1984-03-06 | テイツセン・インドウストリ−・アクチエンゲゼルシヤフト | 遊星歯車装置 |
JPS5954844A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-03-29 | Shinko Electric Co Ltd | 多段遊星歯車装置 |
JPH03110241U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
JPH11155256A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Toyo Umpanki Co Ltd | 冷却装置付き電動駆動式車両 |
JP2000136852A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Komatsu Ltd | 遊星歯車減速装置 |
JP2002147545A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-05-22 | Nabco Ltd | 油圧駆動減速装置 |
-
2005
- 2005-04-06 JP JP2005109972A patent/JP4610399B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5326783U (ja) * | 1976-08-14 | 1978-03-07 | ||
JPS5935758U (ja) * | 1980-02-14 | 1984-03-06 | テイツセン・インドウストリ−・アクチエンゲゼルシヤフト | 遊星歯車装置 |
JPS5954844A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-03-29 | Shinko Electric Co Ltd | 多段遊星歯車装置 |
JPH03110241U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
JPH11155256A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Toyo Umpanki Co Ltd | 冷却装置付き電動駆動式車両 |
JP2000136852A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Komatsu Ltd | 遊星歯車減速装置 |
JP2002147545A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-05-22 | Nabco Ltd | 油圧駆動減速装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006290038A (ja) | 2006-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8499664B2 (en) | Axle shaft cover plate with bearing assembly | |
US11479108B2 (en) | Dump truck | |
JP4610399B2 (ja) | 走行装置 | |
CN110382918B (zh) | 具备具有车轮的行驶装置的作业车辆 | |
JP5496973B2 (ja) | ダンプトラックの走行駆動装置 | |
JP5829998B2 (ja) | ダンプトラックの走行駆動装置 | |
US8376627B2 (en) | Thrust plate for engaging a bearing of a drive assembly | |
JP2009204017A (ja) | 走行装置 | |
EP3395599B1 (en) | Bogie axle system | |
US8365853B2 (en) | Axial thrust control for gearing | |
US20070238572A1 (en) | Differential assembly for a work machine | |
US9421823B2 (en) | Final drive assembly | |
JP4490317B2 (ja) | ダンプトラックの走行駆動装置 | |
US3493067A (en) | Direct drive wheel mount | |
JP4477527B2 (ja) | ダンプトラックの走行駆動装置 | |
JP2005289288A (ja) | 自動車のモータ駆動システム | |
US3727711A (en) | Tandem disc brake assembly | |
JP4890000B2 (ja) | アクスル装置および作業機械 | |
US10550930B2 (en) | Planet carrier arrangement, vertical mill gearbox and vertical mill | |
US9410598B2 (en) | Drive assembly for machine | |
CN100575126C (zh) | 全地形车后轮轴的固定装置 | |
JP2006290039A (ja) | 走行装置 | |
JP6691520B2 (ja) | ダンプトラックの走行装置 | |
US2982370A (en) | Driven steerable wheel assemblies for mine haulage vehicles and braking mechanisms therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101012 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4610399 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |