JPS5946196B2 - ミシンの布送り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンの布送り方法に関し、特にミシンを針
上死点附近に停止した後に針板下面において布に連なる
ルーパー糸とルーパーにかかった針糸ルーズの布側糸と
を切断する糸切り機構を備えた二重環縫いミシンの布送
り方法に関するものである。

この種の糸切り機構をもつ二重環縫いミシンを周知でこ
のミシンにおいては次のような欠点がある。

即ち、第１図に示すように針１を上死点附近に停止した
ときの二重製縫目Ｓは、そのルーパー糸りは最後の縫目
結節部から布送り方向に長い針板２の針孔３からルーパ
ー４０糸孔５に連なり、針糸Ｔは布側糸ＴＣは縫目結節
部からルーパー４にかかりルーパー４を回わった針側糸
ＴＮは縫目結節部から布中な通って針１に達している。

そして糸切り機構の鉤部６をもつ動メス７の外側は針板
２下面とルーパー４上方との間とその往動時にルーパー
糸りと針糸Ｔの針側糸ＴＮに近接した布側糸ＴＣとに交
叉し、復動時にそれらルーパー糸りと針側糸ＴＮに近接
した布側糸ＴＣとを鉤部６に捕捉して固定メス８との間
でそれら糸を切断する。

しかしこのルーパー４にかかった針糸Ｔの布側糸ＴＣと
針側糸ＴＮとの距離は第５図に示すように極めてせまく
、特にこの距離は針板２の針孔３が布送り方向に長いこ
とに関連して布送り量に比例し、布送り量が小さくなる
に従ってルーパー４にがかる針糸Ｔのループは上方に立
ち上がる傾向となって、これら布側糸ＴＣと針側糸ＴＮ
との距離は接近して、糸切り機構の動メス７の鉤部６に
より布側糸ＴＮのみの捕捉が困難となる。

このため例えば普通の布送り量によって縫合を行なった
後に、縫い目形成の最後部において縫い目のほつれの防
止と縫い合わせの強化のために、複数針布送り量を小さ
くし縫目ピッチを縮少してそのままミシンを停止し糸切
り機構を作動すると、その糸切り時におけるルーパー４
にかかった針糸ループは第５図に示すように布側糸ＴＣ
と針側糸ＴＮとが近接するので、動メスの鉤部６がそれ
らの両方の針糸を捕捉し切断する事故が発生し、これに
より針側糸ＴＮの針の糸孔から切断端までの針糸残り長
さが短くなって次の縫い始めに針糸端が針の糸孔から抜
けでて縫目形成ができなかったり、ミシンを停止しその
針糸を糸孔に通す等の作業が必要となって作業能率が低
下する等の欠点があった。

この発明は、針が布から抜けでてから布を送り針の上死
点附近でミシンを停止して布に連なるルーパー糸とルー
パーにかかった針糸ループの布側糸とを針板下面で往復
動して切断する糸切り機構をもつ二重環縫いミシンにお
いて、糸を切断するためにミシンを停止する直前の布送
り量をそれ以前の布送り量よりも大きくすることにより
、前記従来の欠点を除くことを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明すると、第１図
に示すように、１は針糸Ｔをともなって上下動する針で
あり、２は針板であって針が上下に貫通する布送り方向
に長い針孔３を形成する。

４はルーパーでありルーパー糸りを通す糸孔５を形成す
ると共にミシン機構に連動して先端が細長い楕円軌跡を
画き針と協同して二重製縫目を形成する。

７は動メスであり、先端に鉤部６を形成すると共に、適
宜なメス作動機構（図示しない）に連動してその往動時
にルーパー糸りとルーパー４にかかった針糸Ｔのループ
の布側糸ＴＣとに交叉し、復動時にそれら両糸を捕捉し
固定メス８と協同してそれら二本の糸を切断する。

１０はコ字状の調節リンクでありその自由端部両外方を
ミシンの機枠１１に軸１２により回動自在に支持する。

１３はコ字状の二叉リンクであり、その基部を調節リン
ク１００基部に軸１４により回動自在に支持する。

１５は中央部を軸１６により機枠に対して回動自在に支
持した送り調節器であり、前方に互いに相反する向きに
対向形成した正送り方向の斜面１７ａと逆送り方向の斜
面１７ｂをそれぞれ形成する。

１８は調節つまみであり、その先方を機枠１１にねじこ
み先端１９を送り調節器の正逆送り方向の斜面１７ａ、
ｂに対向させると共に、機枠外方につまみ２０を形成す
る。

２１は連結ロッドであり上端を送り調節器１５の後方に
軸２２により回動自在に連結し、下端を二叉リンク１３
０回動支点である軸１４に回動自在に連結すると共に中
央部には側方に突出するピンＰを植設する。

２３は立ロッドであり上端を主軸２４に設けた偏心カム
２５外周に遊嵌する。

２６はミシン機枠１１に回動自在に支持した水平送り軸
であり、一端に腕２７の基部を固定し、図示しないが水
平送り軸２６の他端はこの揺動により周知のように布送
り歯に水平方向の布送り運動を与えるように連結する。

２８は連結リンクであり、一端を腕２７先端に回動自在
に連結し、他端を軸２９によって立ロッド２３の下端と
共に二叉リンク１３の自由端に対して回動自在に連結す
る。

３０は機枠１１に回動自在に支持した送り変換軸であり
、機枠内部に連結腕３１の中央部を固定支持し、機枠外
方の突出端に送り変換レバー３２の基部を固定する。

連結腕３１の一端には連結ロッド２１のピンＰに遊嵌す
る二叉部３３を形成し、他端には下端な機枠１１に掛は
止めたばね３４の上端をかけわたし、このばね３４の作
用力によって二叉部３３、ピンＰ、連結ロッド２１を介
し送り調節器１５を軸１６を中心に時計方向に回動し、
その斜面１７ａを調節つまみ１８の先端部に圧接し、ま
た送り変換軸３０は反時計方向への回動作用力を受は送
り変換レバー３２の先端は上方位置に維持される。

３５はエアーシリンダーであり、シリンダー上端は機枠
１１上面に固定した支持体３６の先端に回動可能に支持
し、ロッド３７の下端は送り変換レバー３２の先端に回
動自在に連結し、このエアーシリンダーは後述する電磁
弁により制御されエアーシリンダーの作用により下降す
るロッド３７は内部に設けられたストッパーによりその
下降位置が規定される。

第１図に示す３８は針板２の右方の機枠面に設けたセン
サーである。

第２図はこの実施例によって形成される縫目図であり、
矢印方向に送られる布３９はＢ点までは比較的大きな縫
目により縫合され、布後端４０に近いＢ点からＣ，Ｄ点
までは縫い合わせを強固にすることと二重製縫目のほつ
れを防止するために布送り量を小さくして縮少縫目を形
成し、Ｄ点から糸を切断するＥ点は布送り量を元の大き
さに戻すものである。

第３図は第２図に示す縫合を行なうために第１図のミシ
ンを制御するための制御回路を示すブロック図である。

ＡＮＤは縫製中（ミシン駆動）信号と布端検知信号とを
入力し、縫製中の信号と第２図において針１がＡ点にあ
るときの布端検知信号とを入力したとき出力信号を発生
する。

縫い終り位置タイマーＴ２はＡＮＤの出力信号が発生し
てから布がＡ点からＢ点まで送られる第２図の時間ｔ１
だけ遅れてＢ点において出力信号を発生する。

縫目縮小タイマーＴ２は縫い終り位置タイマーＴ１の出
力信号により第２図のＢ点から布がＢ点から０点まで送
られる時間ｔ２だげ出力信号を発生し、第１図のエアー
シリンダー３５の電磁弁を作動させる。

タイマーＴ３は、縫目縮少タイマーＴ２の出力信号がな
くなり電磁弁が不作動となってからエアーシリンダー３
５のロッド３７が元の上昇位置に戻るまでの第２図Ｃ点
からＤ点まで時間ｔ３だげ遅れて出力信号を発生する。

このタイマーＴ３の出力信号の次に針上位置信号を入力
するとモーターを停止し、ミシンは針上位置で停止する
と共に糸切り信号を発生して適宜な糸切り機構作動部材
により第１図の動メス７を往復動させる。

この発明は以上の構成であり、次に作用を説明する。

まず調節つまみ２０を回動してその先端１９を第４図の
ような適宜な位置とすると、先端１９に対して送り調節
器１５の斜面１７ａばばね３４０作用力により圧接し、
連結ロッド２１を介して調節リンク１０の軸１４は所定
の位置に維持される。

この状態からミシンが駆動すると、針とルーパーとの協
同により二重環縫目が形成されると共に、周知のように
偏心カム２５により立ロッド２３が上下動して二叉リン
ク１３を軸１４を中心に揺動する。

この二叉リンク１３の揺動は軸２９を介して連結リンク
２８に水平方向への運動を与え、さらに腕２７を介して
水平送り軸２６を揺動させる。

水平送り軸２６の揺動は図示しないが布送り歯に水平運
動を与え、図示しない周知の別の上下送り軸の揺動と協
同して布送り歯を四運動させて布を正方向に送り、これ
により布には第２図に示すピッチＰ１の二重環縫目が形
成される。

布が送られ布３９の後端４０がセンサー３８を通過する
と、布端検知信号が発生し、これにより縫い終り位置タ
イマーＴ１によって設定された第２図の時間ｔ１の間の
Ｂ点までピッチＰ１のまま縫目を形成する。

Ｂ点に達すると縫い終り位置タイマーＴ１からの出力信
号が発生し、これにより電磁弁を作動し、第１図のエア
ーシリンダー３５のロッド３７をストッパー（図示しな
い）によって規定された所定距離下降させる。

この下降により送り変換レバー３２、送り変換軸３０を
介して連結腕３１をばね３４に抗して時計方向に回動し
、さらに二叉部３３、ピンＰ、連結ロッド２１を介して
第１，４図の送り調節器１５を軸１６を中心に反時計方
向に回動する。

このエアーシリンダー３５により規定された送り調節器
１５の回動位置は、第４図の二点鎖線の位置であり、送
り調節器１５はその正送り方向の斜面１７ａの布送り量
が減少する位置において調節つまみ１５の先端部１９に
対向して維持され、従って布送り方向は正方向でその布
送り量は第２図に示すピッチＰ１より小さいピッチＰ２
となり、縫目縮少タイマーＴ２により定まる第２図のｔ
２の間布に縮少縫目を形成する。

ついで第２図の０点において縫目縮少タイマーからの信
号がなくなると、電磁弁は不作動となりエアーシリンダ
ー３５０ロツド３７は上昇し、送り変換レバー３２、送
り変換軸３０、連結腕３１、連結ロッド２１を介して送
り調節器１５の斜面１７ａを第４図実線の元の位置とし
、布送り量は再ヒヒツチＰ１の状態となる。

このエアーシリンダー３５の復元に要する第２図の時間
ｔ３が経過すると、第３図のタイマーＴ３から出力信号
が発生し、ミシンは駆動を続けてその最終縫目Ｚをピッ
チＰ１で布送り方向に移動し、ミシンの針が上死点附近
となったとき発生する針上位置信号によってミシンは針
上死点となって停止し、ルーパー糸りと針糸とは第６図
のようになり、第５図に示す布送り量のピッチがＰ２の
ときに比べてルーパー４にかかった針糸の布側糸ＴＣと
針側糸ＴＮとの距離が広くなる。

その後第１図に示す動メス７が往動して、第６図のルー
パー糸りと布側糸ＴＣとに交叉し、復動によりそれらの
両糸を鉤部６に捕捉して固定メス８との間で切断する。

以上のようにこの発明は、針が布から抜けでてから布を
送り針の上死点附近でミシンを停止して布に連なるルー
パー糸とルーパーにかかった針糸ループとを、針板下面
で往復動して切断する糸切り機構をもつ二重環縫いミシ
ンにおいて、糸を切断するためにミシンを停止する直前
の布送り量をそれ以前の布送り量よりも大きくするよう
に布送りを変換することにより、ミシンが停止したとき
のルーパー４にかかった針糸の針側糸ＴＮに対して、切
断すべきルーパー糸りと布側糸ＴＣとが離れるので、動
メスによる切断糸の捕捉が確実となり所定の糸を確実に
切断できる効果があると共に、針糸の布側糸ＴＣと針側
糸ＴＮとの両糸を切断することにより生ずる次の縫い始
めの針からの糸抜は事故等がなく縫目形成が確実となり
縫成作業が安定し、且つ糸抜けを直すためのミシンの停
止や糸通し作業が不要となって作業能率が向上する等の
効果がある。

なお、上記実施例においては、第２図に示すように大き
なピッチＰ１で縫目を形成し布後端近くで小さいピッチ
Ｐ２で縮少縫目を形成した後前たび大きなピッチＰ１と
してミシンを停止して糸切りするものを示したが、第７
図のように小さいピッチＰ２で縫目を連続形成し糸切り
時のミシン停止時に大きいピッチＰ１とすることによっ
ても同様の効果が得られる。

この実施例は第８図に示し、送り調節器１５は第１図と
同様であり、ばね３４を便宜上送り調節器１５に直接設
けた。

レバー４１は中央部を垂直な段ねじ４２により回動自在
に設け、その左方には送り調節器１５の正方向斜面１７
ａに対向し段ねじ４２の中心軸線からの距離が徐々に異
なるカム部４３を形成し、レバー４１の右端には二叉部
４４を形成する。

４５はエアシリンダーであり基部を機枠に固定すると共
にそのロッド４６の先端はピン４７を介してレバー４１
の二叉部４４に連結する。

そして第８図の状態は、エアーシリンダー４５０ロツド
４６が突出しており、この状態においては送り調節器１
５の正送り方向の針面１７ａがレバー４１のカム部４３
０大径部に圧接し、この状態でミシンを駆動すると第７
図の小さなピッチＰ２で縫目が形成される。

ついで前記実施例におけるエアーシリンダー３５の不作
用時と同じタイミングでエアーシリンダー４５が作用し
ロッド４６が所定距離右方に移動すると、レバー４１は
段ねじ４２を中心に反時計方向に回動し、そのカム部４
３の小径部が送り調節器１５の正方向斜面１７ａに対向
する。

これにより送り調節器１５はばね３４０作用力によりカ
ム部３３の外周変位に追従して時計方向に回動し、布送
り量は増大してピッチＰ１となり、縫目糸は第６図の状
態となって停止し、その後糸切り機構を作動して糸を切
断する。

また布送り機構はミシンの送り歯による送り変えて布を
保持してＸ、Ｙ方向に移動させる機構を前記実施例のよ
うに匍脚しても同様な効果が得られる。

さらに第３図の各タイマーは縫目を数えるカウンターに
置きかえることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン機構の略斜視図、第２図は布の終端部の
縮少縫目を示す平面図、第３図は制御回路のブロック図
、第４図は送り調節器の側面図、第５図は布送り量が少
ない場合のミシン停止時における糸の状態を示す状態図
、第６図は布送り量が多い場合の第５図同様の状態図、
第７図は他の実施例における布の終端部の縫目を示す平
面図、第８図は第７図の縫目を形成するための送り調節
の制御機構を示す斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針が布から抜けでてから布を送り針の上死点附近で
   ミシンを停止して布に連なるルーパー糸とルーパーにか
   かった針糸ループの布側糸とを、針板下面で往復動して
   切断する糸切り機構をもつ二重項縫いミシンにおいて、 糸を切断するためにミシンを停止する直前の布送り量を
   、それ以前の布送り量よりも大きくするように布送りを
   変換するミシンの布送り方法。