JP5925603B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、糸切り後の残端を短くするミシンに関する。

従来のミシンは、針板の下側に送り歯を備え、送り歯のさらに下側に上糸及び下糸を切断するための糸切り装置が設けられている。
また、送り歯は送り方向に長径を沿わせた略長円の軌跡を描いて周回運動を行い、長円の上部を通過する際に針板の上面から送り歯の上端部が突出し、布地を所定の送り方向に送ることを可能としていた。
また、送り歯に上記周回運動を付与する送り機構は、その周回方向や周回運動を行う軌跡における送り方向の幅をアクチュエーターにより任意に調節可能であり、縫製動作の際に、制御装置の制御により、送りピッチを任意に変更したり、送り方向の正逆を切り換えることが可能であった。

ところで、ミシンにおいて、縫製の終了時には、糸切り装置によって自動的に上糸及び下糸の切断が行われるが、切断後の縫い目の終端における上糸及び下糸の残端が長いと、縫い品質が損なわれることから、これらの残端を短くすることは、自動位置切りを行うミシンにおける従来から重要課題であった。

このため、特許文献１に記載の先行技術では、上糸と下糸が絡み合って最終の結節を形成する針落ち（最終結節点）の後に送りピッチを極力短くして針落ちを行い、当該針落ちの際に捕捉された上糸及び下糸を切断することが提案されている。このミシンでは、縫い針のほぼ真下に糸の切断位置が来るように糸切り装置が配置されているため、最終結節点から極力糸切断位置が近接するようにして上糸及び下糸の残端長さを短くしている。

また、特許文献２に記載の先行技術では、針送りミシンの場合は縫い針のほぼ真下に糸の切断位置が来るように糸切り装置を配置することができないという事情に鑑みて、最終針で送り歯が針板上の布地から離れている状態で縫いピッチの3/4だけ逆転移動させ、切断部に送り歯の針穴を近づけることにより残り長さを短くすることで切断後の残端を短くすることを可能としている。

また、特許文献３に記載の先行技術には、糸切り装置が引っ掛け用のナイフと切断用ナイフとを備え、これら双方が移動して切断を行うミシンが開示されている。このミシンの糸切り装置を針送りミシンに適用すれば、針振りの中心で糸切りを行うことができ、残端を短くすることが可能である。

特開平０４−０２４０９２号公報 特許第４０２０６９２号公報 特許第４１６４１５７号公報

特許文献１に記載の糸切り装置は、針棒が揺動を行わず、一定の針落ち位置に針落ちが行われるミシンを対象とする発明であり、針棒が揺動を行うミシンに適用する場合には、縫い針との干渉を避けるために固定メスを針落ち位置から縫いピッチの最大設定幅×1/2よりも離れた位置に配置せざるを得ない。このため、最終結節点の後に送りピッチを極力短くして針落ちを行っても縫い糸の残端を短くすることができなかった。

特許文献２に記載の糸切り装置は、針送りを考慮した設計となっているが、送り歯を縫いピッチの3/4だけ逆転移動させることにより切断部に送り歯の針穴を近接させることを必須とするので、切断部に対する送り歯の近接幅は、送りピッチの設定幅に依存し、設定ピッチが小さいと十分に送り歯を近接させることができず、縫い糸の残端を短くすることができなかった。

特許文献３に記載の糸切り装置は、糸切り装置の引っかけ用のナイフと切断用ナイフの双方を移動させる構成が必要となり、構成の複雑化と部品点数の増加を招く問題があった。

本発明は、構造の複雑化、部品点数の増加を生じることなく縫い糸の残端を短くすることをその目的とする。

請求項１記載の発明は、ミシンモーターにより回転駆動される上軸と、前記上軸の回転に同期して針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記上軸の回転に同期して布送り方向に沿って前記針棒を揺動させる針送り機構と、前記上軸の回転に同期して、針穴が形成された送り歯を前記布送り方向に沿った長円の軌跡で周回させて被縫製物を送る布送り機構と、前記針棒に支持された縫い針よりも正の布送り方向下流側で上糸及び下糸の切断を行う糸切り装置と、縫いピッチを調節する送り量調節機構と、前記糸切り装置と前記送り量調節機構の動作制御を行う制御装置とを備え、前記縫い針が下降して被縫製物に突き通された状態で前記送り歯による布送りを行うミシンにおいて、
前記制御装置は、最終結節点の縫い目を形成する縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正又は逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最小ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、さらに、前記最終結節点の次の針落ちを行った縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、前記最大ピッチで送りを行った前記送り歯が前記被縫製物から離れてから糸切りを行うまでの間、送りピッチを逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記送り歯を移動させるように、前記送り量調節機構を制御することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、ミシンモーターにより回転駆動される上軸と、前記上軸の回転に同期して針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記上軸の回転に同期して布送り方向に沿って前記針棒を揺動させる針送り機構と、前記上軸の回転に同期して、針穴が形成された送り歯を前記布送り方向に沿った長円の軌跡で周回させて被縫製物を送る布送り機構と、前記針棒に支持された縫い針よりも正の布送り方向上流側で上糸及び下糸の切断を行う糸切り装置と、縫いピッチを調節する送り量調節機構と、前記糸切り装置と前記送り量調節機構の動作制御を行う制御装置とを備え、前記縫い針が下降して被縫製物に突き通された状態で前記送り歯による布送りを行うミシンにおいて、
前記制御装置は、最終結節点の縫い目を形成する縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正又は逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最小ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、さらに、前記最終結節点の次の針落ちを行った縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、前記最大ピッチで送りを行った前記送り歯が前記被縫製物から離れてから糸切りを行うまでの間、送りピッチを正の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記送り歯を移動させるように、前記送り量調節機構を制御することを特徴とする。

請求項１の発明は、正の布送り方向下流側で糸切りが行われる場合に、最終結節点の縫い目を形成する縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正又は逆の布送り方向に送り量調節機構により調節可能な最小ピッチとして被縫製物の送りを行う。かかる最小ピッチは、例えば、制御装置において送り量調節機構による通常の縫製のピッチ幅の下限値から上限値までの範囲を予め定めている場合にはその下限値を「送り量調節機構により調節可能な最小ピッチ」としても良いが、通常の縫製以外の特殊な縫製、例えば、縫い始めや縫い終わりに縫い糸のほつれを防止するための微小ピッチでの縫いであるコンデンス縫い等の機能をミシンが有する場合であって、当該コンデンス縫いのピッチ幅が通常の縫製のピッチ幅の下限値よりも小さい値である場合には、このコンデンス縫いのピッチを「送り量調節機構により調節可能な最小ピッチ」としても良い。また、コンデンス縫いを行わないミシンの場合でも、通常の縫製のピッチ幅の下限値から上限値までの範囲から逸脱した通常の縫製では形成されないような微小なピッチを「送り量調節機構により調節可能な最小ピッチ」として通常の縫製のピッチ幅とは別に定めておいても良い。いずれにしても、これら「最小ピッチ」については0以外であることが要求される。
上記のように、最終結節点までは通常の送りピッチで縫い目が形成され、その次の運針では送り量調節機構により調節可能な最小ピッチで布送りが行われる。そして、その次の針落ちが行われているときの送りピッチは正方向に送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとされるので、当該針落ち位置を最大限に糸切り位置側に移動させることができる。
さらに、送り歯は、被縫製物から離れると糸切り位置から離れる方向に移動を開始するが、この時に逆の布送り方向に送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとなるように制御されるので、送り歯は再び糸切り位置に向かって移動を行い、糸切りの実行までに送り歯を最大限に糸切り位置側に移動させることができる。
これらにより、最小ピッチの針落ち位置から送り歯の針穴を介して糸切り位置までに至る経路長を最大限に縮めることができ、針振りを可能としつつ、糸切断後の残端を従来よりも短くすることが可能となる。
また、縫製中の縫いピッチに拘わらず、糸切断後の残端を従来よりも短くすることが可能である。

請求項２の発明は、正の布送り方向上流側で糸切りが行われる場合に、最終結節点の縫い目を形成する縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正又は逆の布送り方向に送り量調節機構により調節可能な最小ピッチとして被縫製物の送りを行う。なお、「最小ピッチ」の例としては請求項１の場合と同様である。
そして、その次の針落ちが行われているときには逆方向に送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとされ、送り歯が被縫製物から離れると正の布送り方向に送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとなるように制御される。
これらにより、被縫製物の最小ピッチでの針落ち位置と送り歯とを最大限に糸切り位置に寄せることができ、最小ピッチの針落ち位置から送り歯の針穴を介して糸切り位置までに至る経路長を最大限に縮めることができる。従って、針振りを可能としつつ、糸切断後の残端を従来よりも短くすることが可能となる。
また、縫製中の縫いピッチに拘わらず、糸切断後の残端を従来よりも短くすることが可能である。

第一の実施形態たる針送りミシンの機構線図である。 布送り機構の分解斜視図である。 送り量変換体を示す側面図である。 水平送り機構の構成を示す概略説明図である。 送り量変換体と送り調節モータとの関係を表す分解斜視図である。 糸切り装置の斜視図である。 ミシンの制御系を示すブロック図である。 ミシンの縫製時及び糸切り実行時のフローチャートである。 ミシンの糸切り実行時の動作説明図であり、図９（Ａ）〜図９（Ｅ）の順に動作が進行する場合示している。 図９の続きのミシンの糸切り実行時の動作説明図であり、図１０（Ｆ）〜図１０（Ｊ）の順に動作が進行する場合示している。 送り歯の位置変化を示す説明図である。 ミシンの糸切り実行時の他の動作例を示す動作説明図であり、図１２（Ａ）〜図１２（Ｅ）の順に動作が進行する場合示している。 図１２の続きのミシンの糸切り実行時の動作説明図であり、図１３（Ｆ）〜図１３（Ｊ）の順に動作が進行する場合示している。 ミシンの糸切り実行時の他の動作例における送り歯の位置変化を示す説明図である。 第二の実施形態におけるミシンの糸切り実行時の動作説明図であり、図１５（Ａ）〜図１５（Ｅ）の順に動作が進行する場合示している。 図１５の続きのミシンの糸切り実行時の動作説明図であり、図１６（Ｆ）〜図１６（Ｊ）の順に動作が進行する場合示している。 第二の実施形態におけるミシンの送り歯の位置変化を示す説明図である。 他の送り調節機構の機構線図である。 他の送り調節機構の設定縫いピッチとする動作説明図である。 他の送り調節機構の逆送りの最大縫いピッチとする動作説明図である。 他の送り調節機構のコンデンス縫いピッチとする動作説明図である。 他の送り調節機構の正送りの最大縫いピッチとする動作説明図である。

［第一実施形態］
以下、本発明の第一の実施の形態を図１から図１１に基づき詳しく説明する。本実施形態では、ミシンの送り機構として針送りミシンを例に説明する。針送りミシンは、例えば、厚物のように、通常の送り機構では滑りなどが生じて正確に設定ピッチ通りの送りが困難な被縫製物に対して、送り歯と同期して針棒の針振りを行い、縫い針を被縫製物に突き通した状態で設定ピッチ通りの送りを行うことが可能なミシンである。
ここで、以下の説明において、送り方向（矢印Ｆ）に沿う方向をＸ軸方向（前後方向）、Ｘ軸方向と直交するミシンアーム８の長手方向をＹ軸方向（左右方向）、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（上下方向）と定義する。

［実施形態の全体構成］
図１は針送りミシン１の機構線図である。図１に示すように、針送りミシン１（以下、単にミシン１とする）は、ミシンフレーム２と、ミシンフレーム２内に回転可能に支持された主軸としての上軸９と、この上軸９に回転力を付与する回転駆動源たるミシンモーター６０と、ミシンモーター６０の駆動により針棒１３を上下に駆動するとともに縫製方向Ｆに沿って揺動させる針送り機構１４と、偏心カム６１を原節として従動することで針送り機構１４に往復揺動動作を付与する伝達部材としての水平送りロッド４９と、針板下方に設けられた送り歯４４により縫製方向Ｆに沿って被縫製物を送る布送り機構３０と、一針あたりの上記針送り機構１４、上送り機構及び布送り機構３０による送り量を調節する送り量調節機構５１と，下軸３７により回転駆動が行われる図示を省略した釜機構８０と、上糸及び下糸を切断する糸切り装置７０（図６参照）と、上記各構成の動作制御を行う制御装置９０とを備えている。

［ミシンアーム側の構成］
まず、ミシンフレーム２におけるミシンアーム８側の構成について説明する。図１に示すように、ミシンアーム８の内部には、当該ミシンアーム８に回動自在に支持された上軸９と、この上軸９に対して平行に配置されて回動自在に支持された針棒揺動軸１０とが設けられている。これら上軸９及び針棒揺動軸１０は縫製方向Ｆに対して直行するＹ軸方向に沿って延在している。上軸９には、回転駆動源としてのミシンモーター６０が接続されており、このミシンモーター６０の回転に伴い上軸９が回転する。

［針送り機構］
針棒揺動台１１は図１に示すように、針棒揺動軸１０に支持されており、Ｙ軸回りに揺動可能となっている。この針棒揺動台１１は、縫い針１３を下端部で保持する針棒１３を上下動可能に支持している。
また、針棒揺動軸１０の他端には、縫い針１３の上下動周期と同期する送り歯４４と同じ周期で揺動を行う針棒揺動桿５９が連結されている。そして、針棒揺動軸１０は、針棒揺動桿５９を介して布送り機構３０と連結されていることにより、送り歯４４の送り動作と同期して針棒１３を揺動させている。

また、針棒揺動軸１０の回動に伴い針棒揺動台１１が揺動されると、針棒１３の下端部が縫製方向Ｆに揺動される。つまり、上軸９、針棒揺動桿５９、針棒揺動軸１０及び針棒揺動台１１により、縫製方向Ｆに沿って針棒１３を揺動させる針送り機構が構成されている。
また、針棒１３は、上軸９に取り付けられた偏心カム１５にリンク部材１６を介して連結されており、上軸９の回転に連動して上下動を行う。すなわち、上軸９、偏心カム１５及びリンク部材１６により、縫い針１３に上下動を付与する針棒上下動機構が構成されている。そして、上記針送り機構及び針棒上下動機構は、それぞれ上軸９の回転に伴い駆動されることで互いに連動するようになっており、これら針送り機構及び針棒上下動機構により、縫い針１３が被縫製物を下方に貫通した状態で縫製方向Ｆに送る針送り機構１４が構成されている。

［ミシンベッド側の構成］
次に、ミシンフレーム２におけるミシンベッド５０側の構成について説明する。図１及び図２に示すように、ミシンベッド５０の内部には、プーリ３４，３５及びベルト３６を介して上軸９と連結され該上軸９に連動して全回転する下軸３７と、下軸３７に平行に配置され回動自在に支持された上下送り軸３８及び水平送り軸３９とが設けられている。

［布送り機構］
下軸３７には、偏心カムを介して略水平方向（Ｘ軸方向）に延在する上下送りロッド４６の一端が連結されており、該上下送りロッド４６の他端は、上下送り軸３８の上部に突設された上下送り軸腕４５に回動自在に連結されている。上下送り軸３８は、水平方向に向けて突設された延出部４０を有し、該延出部４０には送り歯４４を支持する送り台４２の一端がリンク部材４１を介して回動自在に連結されている。そして、下軸３７の全回転に伴い上下送りロッド４６がＸ軸方向に揺動されると、上下送り軸３８が往復回動を行い、該上下送り軸３８の回動に応じて延出部４０及びリンク部材４１を介して送り台４２に上下方向の揺動が付与される。

また、下軸３７には当該下軸３７に固定された円形の偏心カム６１を介して水平送りロッド４９の下端が回動自在に連結されている。かかる水平送りロッド４９の上端は、当該水平送りロッド４９の上方でＸ軸方向に沿って設けられた略へ字状のベルクランク４８の中央部に回動自在に連結されている。ベルクランク４８の一端は、水平送り軸３９の上部に突設された水平送り軸腕４７に回動自在に連結されており、ベルクランク４８の他端は支軸５５を介して角駒５４が回動可能に装備され、当該角駒５４を介して後述する送り量変換体５２の溝部５３内に摺動自在に連結されている。そして、下軸３７の回転に応じて水平送りロッド４９が上下に揺動されると、送り量変換体５２（後述する）に形成された溝部５３の傾きに応じてベルクランク４８がＸ軸方向に揺動され、水平送り軸３９に往復回動力が付与される。これにより、水平送り軸３９から上方に延出された送り台腕４３を介して、送り台４２の上部に支持された送り歯４４に水平方向の揺動が付与される。

また、水平送り軸３９は、送り歯４４側とは逆側の端部には、上方に延出された伝達腕３３を備え、リンク部材３２を介して針棒揺動軸１０に固定連結された針棒揺動桿５９の下端部に連結されており、当該水平送り軸３９の回動駆動力が針棒揺動桿５９を介して針棒揺動軸１０に伝達されるようになっている。つまり、下軸３７の回転に伴い、偏心カム６１、水平送りロッド４９、ベルクランク４８、水平送り軸３９、伝達腕３３、リンク部材３２、針棒揺動桿５９、針棒揺動軸１０及び針棒揺動台１１を介して針棒１３に水平方向の揺動力が伝達されるようになっている。なお、水平送り軸３９は、後述する送り量調節機構５１によってその往復回動角度及び位相が調節される。そして、水平送り軸３９の往復回動角度及び位相が送り量調節機構５１によって調節されると、針棒１３の揺動角度量及び位相も同時に調節され、当該水平送り軸３９の回動量に応じた水平移動量すなわち送りピッチで被縫製物を正方向又は逆方向に送るようになっている。

また、上記送り歯４４は、針送りミシンであるため図２に示すようにその中央部に上下に貫通する針穴４４ａが形成されており、布送りの際には縫い針１３が針穴４４ａに挿入された状態で送り方向への移動が行われる。

［送り量調節機構］
図１及び図２に示すように、ミシンベッド５０の内部には、ミシンフレーム２に回動可能に支持され、その回動中心線方向に直交する方向に沿う溝部５３を有する送り量変換体５２が設けられている。送り量変換体５２の溝部５３には、角駒５４を介してベルクランク４８の一端が該溝部５３の長手方向に沿って摺動自在に連結されている（図３参照）。
図５は、送り量変換体５２と送り調節モーター４との関係を表す分解斜視図である。この図５に示すように、送り量変換体５２は、アーム部材５６、リンク部材５７及び揺動軸５８を介して送り調節モーター４に連結されている。
ここで、送り量変換体５２が回動すると溝部５３も回動するため、角駒５４を介してベルクランク４８の一端の水平方向における移動量が変化することとなる。具体的には、溝部５３が水平に近ければベルクランク４８の水平方向における移動量は大きくなり、逆に垂直に近ければ水平方向における移動量は小さくなる（図４参照）。つまり、送り調節モーター４の駆動により送り量変換体５２を回動することで、送り歯４４による送り量（送りピッチ）が調節できるようになっている。また、送り量が0となる位置からさらに送り量変換体５２を回動すると、位相が反転して伝わり、送り方向を逆方向に変換することも可能である。この場合も、さらに回動を行えば、逆方向の送り量も調節することが可能である。
また、本実施形態では、布送り機構及び針送り機構が互いに連動し、これら各機構が協働して針送りを行うため、送り量調節機構５１によって布送り機構３０の送り量が調節された際には、針棒揺動桿５９を介して針振り量も同時に調節されることとなる。

［釜機構］
釜機構８０は、送り歯４４の下方に配置された水平釜８１と、下軸３７に固定装備された主動傘歯車８２と、主動傘歯車８２に噛合すると共に釜軸を介して水平釜にトルクを伝達する従動傘歯車８３とを備えている。主動傘歯車８２から従動傘歯車８３へは二倍速に増速されて回転が付与され、これにより、水平釜８１は縫い針１３の上下動頻度に対して二倍の回転を行うようになっている。

［糸切り装置］
図６は糸切り装置７０の斜視図である。糸切り装置７０は、図示しない針板と水平釜８１との間の領域で、回動によりその先端部が布送り方向Ｆに沿って往復動作を行って上糸及び下糸を捕捉する動メス７１と、往復動作を行う動メス７１の復路側の所定位置で待機して動メス７１との協働により上糸及び下糸の切断を行う固定メス７２と、下軸３７に固定装備され外周面にカム溝が形成されたカム７３と、カム溝に嵌合可能なカムコロ７４と、カムコロ７４を保持し、カム溝により回動動作を付与される伝達軸７５と、カムコロ７４をカム溝内に導き込む糸切りソレノイド７６とを備えている。
カムコロ７４は、糸切りソレノイド７６が作動すると、所定の上軸角度でカム溝の入り口から溝内に侵入し、カム溝の形状に従って伝達軸７５を介して動メス７１に往復回動動作を付与し、糸切り完了後はカム溝の出口から排出される構造となっている。

図６において、直線Ｎは針棒１２が垂直となる回動中心に位置する場合の針棒及び縫い針１３の延長線を示している。
上記の糸切り装置７０では、動メス７１が固定メス７２との協働により糸切りを行う切断位置が、上記延長線Ｎ及び当該延長線Ｎを中心として設定可能な最大針振り幅で針振りを行う場合の縫い針の到達する全範囲よりも正の布送り方向Ｆにおける下流側となるように設定されている。

［ミシンの制御系］
上記ミシン１の制御系を図７のブロック図に示す。この図７に示すように、ミシン１は、各構成の動作制御を行う制御装置９０を備えており、当該制御装置９０は、ミシン１の角の動作制御を行うプログラムその他の初期データが記憶されたＲＯＭ９２と、ＲＯＭ９２内のプログラムを実行するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の処理におけるデータ記憶領域となるＲＡＭ９３と、書き換えを要する各種の設定データが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４とを備えている。

また、上記制御装置９０にはミシンモーター６０の回転速度等を制御するためのモーター駆動回路６０ａを介してミシンモーター６０が接続されている。このミシンモーター６０には、その回転角度を検出するエンコーダー６２が併設されており、制御装置９０は、このエンコーダー６２の出力から上軸９の検出を行っている。
また、この制御装置９０には、各々の動作を制御するための駆動回路４ａ，７６ａを介して調節モーター４及び糸切りソレノイド７６が接続されている。
さらに、制御装置９０には、縫いピッチなどの設定入力や所定情報の表示を行う入力装置と表示画面を備える操作パネル９５、ミシン１の操作を指示入力するペダル９６がインターフェイス９７を介して接続されている。
ペダル９６は前踏みの踏み込みで縫製を開始、踏み込み解除で停止、後踏みで糸切りの実行を指示入力する。

次に、縫いピッチの設定について説明する。
操作パネル９５から入力する縫いピッチは、通常の縫製のピッチ幅として、正の送り方向と逆の送り方向とについてそれぞれ設定範囲が下限値Ｐmin〜上限値Ｐmaxまでの範囲に定められており（例えば、設定範囲中の下限値Ｐminが2.5[mm]、設定範囲中の上限値Ｐmaxが9[mm]）、その範囲内で0.5[mm]単位での設定が可能となっている。設定範囲中の上限値は針振りが行われる縫い針１３と動メス７１固定メス７２などの干渉等が生じないようにするための機構構造上の限界となる最大範囲である。
また、通常の縫製とは別にコンデンス縫いと呼ばれる縫製を行うことができるミシンが存在し、このコンデンス縫いの送りピッチは操作パネル９５から入力する通常の縫製の設定範囲中の下限値（2.5[mm]）よりもさらに小さいコンデンス縫いピッチＰcoを定めている（例えば1[mm]）。つまり、このミシンでは「送り量調節機構により調節可能な最大ピッチ」は9[mm]であり、「送り量調節機構により調節可能な最小ピッチ」は1[mm]となっている。
そして、設定の際には、通常送りかコンデンス縫いかを選択し、通常縫いの場合には2.5〜9[mm]の範囲で0.5[mm]単位で定められた数値を選択し、送り方向の正逆も設定する。また、コンデンス縫いを選択した場合には自動的にピッチＰco（1[mm]）が確定し、送り方向の正逆の設定を行う。
なお、本願ではコンデンス縫いの機能を有するミシンを例に挙げ説明するが、例えば、コンデンス縫いの機能などを持たないミシンの場合には、操作パネルなどにより設定可能な通常の縫製のピッチ幅の設定範囲における下限値を「送り量調節機構により調節可能な最小ピッチ」としても良いし、通常の縫製のピッチ幅の設定範囲から逸脱してより小さい糸切断時の専用のピッチ幅を定めて「送り量調節機構により調節可能な最小ピッチ」としても良い。
また、操作パネル９５から設定入力される送りピッチの値と当該送りピッチにするための回動角度に送り量変換体５２を位置決めするための調節モーター４の動作量との対応を示すテーブルはＲＯＭ９２内に予め用意されており、選択されたピッチに応じて調節モーター４の動作量が確定する。

［縫製及び糸切りの動作制御］
制御装置９０によるミシン１の動作制御について、図８のフローチャートと図９及び図１０の動作説明図と図１１の送り歯４４の位置変化を示す説明図とにより説明を行う。なお、図１１は横軸が上軸角度、縦軸が送り歯の縫製方向における位置を示し、縦軸の0位置は送り歯４４の原点位置（上軸角度0°における位置。なお、針棒上死点を上軸角度の0°とする）であり、縦軸の0位置より上が原点位置より正の送り方向上流側（図９、１０においては左側）の位置、縦軸の0位置より下が原点位置より正の送り方向下流側（図９，１０においては右側）の位置を示す。この例の場合には、正方向の通常送りで設定ピッチを4[mm]とした場合を例示する。
また、図９及び図１０において符号１７はミシンベッド部５０の上面の針落ち位置に設けられた針板であり、符号Ｃは被縫製物としての布地である。また、これらの図では動メス７１の図示を省略して固定メス７２（切断位置）のみを図示している。

ペダル９６の前踏みが行われると縫製動作制御が開始される。制御装置９０は、まず、現在設定されている縫いピッチ（設定ピッチとする）を読み込んで、調節モーター４により設定ピッチとなるように送り量変換体５２が回動される（ステップＳ１）。
次いで、ミシンモーター６０の駆動が開始され、設定ピッチでの針送りによる縫製が行われる（ステップＳ３）。

その後、制御装置９０はペダル９６の後踏みによる信号入力を監視して（ステップＳ５）、当該後踏みによる信号が検出されると、制御装置９０はエンコーダー６２の出力の監視状態となる（ステップＳ７）。
そして、エンコーダー６２の出力が下停止位置（上軸角度230°［針棒上死点を0°とする］）に到達すると（図９（Ａ）[230°]参照）、制御装置９０は、調節モーター４を制御して縫いピッチを正の送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoに設定する（ステップＳ９、図１１[1]参照）。

送り歯４４は，通常は、上軸角度で90〜270°の範囲で針板１７の上面から突出して布地Ｃの下面に接触して送りを行う。従って、上軸角度230°では、それまでの設定ピッチ（4[mm]）で布地Ｃを搬送している途中の状態にあり、このタイミングで設定ピッチが変更されると、送り歯４４は新たな設定ピッチであるコンデンス縫いピッチＰco分の移動しか行わないことになる（図９（Ｂ）[240°]参照）。
なお、この段階での針落ち位置が上糸と下糸が絡み合う最終の結節を形成する針落ちが行われる「最終結節点」となる（図９（Ｂ）の符号ＴＬ）。この糸切り制御では、最終結節点後にコンデンス縫いピッチＰcoでもう一針の針落ち（最終針落ち）が行われるが、当該最終針落ちの後に布地の下で糸切りが行われるので、結節が行われず縫い目が形成されない。

なお、制御装置９０は、コンデンス縫いピッチＰcoに設定した後には、次の針落ちである最終針落ちによる布地Ｃに対する縫い針１３の貫通状態である針貫通位置（上軸角度で180°）の到達待ちとなる（ステップＳ１１）。
そして、この間、コンデンス縫いピッチＰcoで布地が送られて、送り歯４４が下降して布地Ｃから離れ（図９（Ｃ）[0°]参照）、さらに、ミシンモーター６０の駆動が進められて、再び、送り歯４４が上昇して布地Ｃに接触する（図９（Ｄ）[90°]参照）。

そして、縫い針１３が布地Ｃに突き刺さり（図９（Ｅ）[120°]参照）、さらに、縫い針１３が下死点まで到達すると（図１０（Ｆ）[180°]参照）、制御装置９０は、調節モーター４により、縫いピッチを正の送り方向の最大ピッチである上限値Ｐmax（9[mm]）に切り換える（ステップＳ１３、図１１[2]参照）。
そして、エンコーダー６２の出力が下停止位置（上軸角度230°）に到達すると（ステップＳ１５）、糸切りソレノイド７６を作動させて糸切り装置７０のカムコロ７４をカム７３のカム溝に押し込む（ステップＳ１７、図１１[3]参照）。これにより、糸切り装置７０では糸切り動作が開始される。これ以降は、糸切断動作のためにミシンモーター６０の回転速度を所定の低速状態に減速させる。

そして、制御装置９０は、正の送り方向の最大ピッチＰmaxに設定した後には、送り歯４４が布地から離間した状態である送り歯離間位置（上軸角度で0°）の到達待ちとなる（ステップＳ１９）。
そして、この間、送り歯４４は最大ピッチＰmaxで前進移動を行い、送り歯４４が搬送可能な範囲で固定メス７２による切断位置に最も近接する位置まで最終結節点ＴＬの次の針落ち位置である最終針落ち位置ＴＣを搬送する（図１０（Ｇ）[270°]参照）。

さらに、送り歯４４が下降して布地Ｃから離れ、上軸角度が送り歯離間位置（0°）に到達すると（図１０（H）[0°]参照）、制御装置９０は、調節モーター４により、縫いピッチを逆の送り方向の最大ピッチである上限値Ｐmax（9[mm]）に切り換える（ステップＳ２１、図１１[4]参照）。
これにより、固定メス７２による切断位置から離れる方向に移動していた送り歯４４は移動方向が逆転して再び固定メス７２による切断位置側へ戻り始める。
そして、上軸角度50°において、糸切り装置７０は送り歯４４の針穴４４ａから下方に延びる上糸及び下糸を固定メス７２による切断位置まで運び、切断を行う（ステップＳ２３、図１０（Ｊ）[50°]参照）。
そして、ミシンモーター６０の駆動が停止して、縫製から糸切りまでの動作が完了する。

［実施形態の技術的効果］
以上のように、制御装置９０の縫製・糸切りの動作制御により、最終結節点ＴＬの次の針落ち（最終針落ち）がコンデンス縫いピッチＰcoで行われた後、当該最終針落ち位置ＴＣは正の布送り方向に最大ピッチである上限値Ｐmaxにより、固定メス７２による切断位置に最大限に寄せられる。
さらに、送り歯４４は、糸切り直前で逆の布送り方向に最大ピッチである上限値Ｐmaxで固定メス７２による切断位置に戻される。

これらの結果、上糸は、最終結節点ＴＬ→最終針落ち位置ＴＣ→送り歯４４の針穴４４ａ→固定メス７２による切断位置となる経路で切断され、下糸は、最終結節点ＴＬ→送り歯４４の針穴４４ａ→固定メス７２による切断位置となる経路で切断される。
(1)最終結節点ＴＬ−最終針落ち位置ＴＣの間の距離は、最小のピッチであるコンデンス縫いピッチＰcoとされることで短縮化されている。
(2)最終針落ち位置ＴＣ−送り歯４４の針穴４４ａの間の距離は、いずれも最大ピッチである上限値Ｐmaxで固定メス７２による切断位置側に寄せられることで相互に近接し、短縮化されている。
(3)送り歯４４の針穴４４ａ−固定メス７２による切断位置の間の距離は、最大ピッチである上限値Ｐmaxで送り歯４４が固定メス７２による切断位置側に寄せられることで近接し、短縮化されている。
(4)最終結節点ＴＬ−送り歯４４の針穴４４ａの間の距離は、最大ピッチである上限値Ｐmaxで送り歯４４が固定メス７２による切断位置側に寄せられることで短縮化されている。

このため、針送りを行うミシンにおいて、上糸及び下糸の切断後の残端長さを最大限に短縮化することが可能となっている。
また、最終針落ち位置ＴＣと送り歯４４は、いずれも最大ピッチである上限値Ｐmaxで固定メス７２による切断位置側に寄せられるので、縫製中の設定縫いピッチに拘わらず、最大限にこれらを固定メス７２による切断位置側に寄せることができ、縫製中の設定縫いピッチに拘わらず上糸及び下糸の切断後の残端長さを最大限に短縮化することが可能である。

［縫製及び糸切りの動作制御の他の例］
前述した動作例では、最終結節点の次の一針を正の送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoで送る場合を例示したが、最終結節点の次の一針を逆の送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoで送っても、上糸及び下糸の残端を短くすることは可能である。
図１２及び図１３はその場合の動作説明図、図１４は送り歯４４の位置変化を示す説明図である。以下、主に最終結節点の次の一針を正の送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoで送る場合の動作と異なる点のみを主として説明する。

以下、制御装置９０による制御に基づく動作である。
糸切断の指示がペダルから入力されると上軸角度230°において、縫いピッチが逆の送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoに設定される（図１２（Ａ）[230°]参照）。これにより、まず送り歯４４の位置が逆の布送り方向側に移動（図１４[１]参照）するため最終結節点ＴＬも逆送り方向に移動し、さらに最終結節点ＴＬは送り歯４４により逆の布送り方向にコンデンス縫いピッチＰcoで送られる（図１２（Ｂ）[240°]参照）。
そして、送り歯４４が下降して布地Ｃから離れ（図１２（Ｃ）[0°]参照）、再び、送り歯４４が上昇して布地Ｃに接触する（図１２（Ｄ）[90°]参照）。
そして、縫い針１３が布地Ｃに突き刺さると（図１２（Ｅ）[120°]参照）、最終結節点ＴＬよりも正の布送り方向下流側にコンデンス縫いピッチＰcoの最終針落ちが形成される。
さらに、縫い針１３が下死点まで到達すると（図１３（Ｆ）[180°]参照）、縫いピッチが正の送り方向の最大ピッチである上限値Ｐmax（9[mm]）に設定され、固定メス７２による切断位置に最も近接する位置まで最終針落ち位置ＴＣが搬送される（図１３（Ｇ）[270°]参照）。
さらに、送り歯４４が下降して布地Ｃから離れ、上軸角度が送り歯離間位置に到達すると（図１３（Ｈ）[0°]参照）、縫いピッチは逆の送り方向の最大ピッチＰmax（9[mm]）に切り換えられる。これにより、送り歯４４は反転して固定メス７２による切断位置側へ戻り、上軸角度50°において、上糸及び下糸が切断される（図１３（Ｊ）[50°]参照）。

この例の場合も、(1)最終結節点ＴＬ−最終針落ち位置ＴＣの間の距離、(2)最終針落ち位置ＴＣ−送り歯４４の針穴４４ａの間の距離、(3)送り歯４４の針穴４４ａ−固定メス７２による切断位置の間の距離、(4)最終結節点ＴＬ−送り歯４４の針穴４４ａの間の距離は、いずれも短縮化されている。
このため、針送りを行うミシンにおいて、縫製中の設定縫いピッチに拘わらず、上糸及び下糸の切断後の残端長さを最大限に短縮化することが可能である。

［第二実施形態］
前述したミシン１では、動メス７２による糸切断位置が縫い針１３の回動中心位置及び回動範囲に対して正の布送り方向における下流側に設定されている場合を例示したが、動メス７２による糸切断位置を縫い針１３の回動中心位置及び回動範囲に対して正の布送り方向における上流側に設定することも可能である。
図１５及び図１６はその場合の動作説明図、図１７は送り歯４４の位置変化を示す説明図である。これらにより説明を行う。
以下、図９及び図１０で説明した内容と異なる点を主に説明する。

以下、制御装置９０による制御に基づく動作である。
この例の場合も、正方向の通常送りで設定ピッチを4[mm]とした場合を例示する。
糸切断の指示がペダルから入力されると、下停止位置（上軸角度230°）において（図１５（Ａ）[230°]参照）、縫いピッチが逆の送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoに設定される（図１７[1]参照）。
これにより、まず送り歯４４の位置が逆の布送り方向側に移動するため最終結節点ＴＬも逆送り方向に移動し、さらに最終結節点ＴＬは送り歯４４により逆の布送り方向にコンデンス縫いピッチＰcoで送られる（図１５（Ｂ）[240°]参照）。
そして、送り歯４４が下降して布地Ｃから離れ（図１５（Ｃ）[0°]参照）、再び、送り歯４４が上昇して布地Ｃに接触する（図１５（Ｄ）[90°]参照）。
そして、縫い針１３が布地Ｃに突き刺さると（図１５（Ｅ）[120°]参照）、最終結節点ＴＬよりも正の布送り方向下流側にコンデンス縫いピッチＰcoの最終針落ちが形成される。
さらに、縫い針１３が下死点まで到達すると（図１６（Ｆ）[180°]参照）、縫いピッチを逆の送り方向の最大ピッチである上限値Ｐmax（9[mm]）に切り換える（図１７[2]参照）。
そして、下停止位置（上軸角度230°）にて、糸切り装置７０の糸切りソレノイド７６が作動する（図１７[3]参照）。
一方、送り歯４４は最大ピッチである上限値Ｐmaxで逆方向に移動を行い、送り歯４４が搬送可能な範囲で固定メス７２による切断位置に最も近接する位置まで最終結節点の縫い目を形成する針落ちの次の最終針落ち位置ＴＣを搬送する（図１６（Ｇ）[270°]参照）。
さらに、送り歯４４が下降して布地Ｃから離れ（図１６（Ｈ）[0°]参照）、上軸角度が送り歯離間位置（0°）に到達すると（図１６（Ｈ）[0°]参照）、縫いピッチが正の送り方向の最大ピッチである上限値Ｐmax（9[mm]）に切り換えられる（図１７[4]参照）。
これにより、固定メス７２による切断位置から離れる方向に移動していた送り歯４４は移動方向が逆転して再び固定メス７２による切断位置側へ戻り始める。
そして、上軸角度50°において、糸切り装置７０は上糸及び下糸を切断する（図１６（Ｊ）[50°]参照）。

この例の場合も、(1)最終結節点ＴＬ−最終針落ち位置ＴＣの間の距離、(2)最終針落ち位置ＴＣ−送り歯４４の針穴４４ａの間の距離、(3)送り歯４４の針穴４４ａ−固定メス７２による切断位置の間の距離、(4)最終結節点ＴＬ−送り歯４４の針穴４４ａの間の距離は、いずれも短縮化されている。
このため、針送りを行うミシンにおいて、縫製中の設定縫いピッチに拘わらず、上糸及び下糸の切断後の残端長さを最大限に短縮化することが可能である。
また、上記の例では、コンデンス縫いピッチＰcoでの布地の搬送方向を逆の布送り方向としたが、このコンデンス縫いピッチＰcoでの布地の搬送方向を正の布送り方向とした場合も、同様に、上糸及び下糸の切断後の残端長さを最大限に短縮化することが可能である。

［その他］
上記実施形態では一本針ミシンを例示したが、二本針ミシンの針送りミシンである場合でも、それぞれの縫い針に対応する糸切り装置における固定メスによる糸切り位置が、いずれも縫い針に対する正の布送り方向下流側に設定されている場合には、図９及び図１０若しくは図１２及び図１３の切断時の制御により、それぞれの縫い針に対応する縫い糸の残端長さを短縮化することが可能である。
また、同様に二本針ミシンの針送りミシンで、それぞれの縫い針に対応する糸切り装置における固定メスによる糸切り位置が、いずれも縫い針に対する正の布送り方向上流側に設定されている場合には、図１４及び図１５の切断時の制御により、それぞれの縫い針に対応する縫い糸の残端長さを短縮化することが可能である。

［送り量調節機構の他の例］
送り調節機構は、前述の構成に限らず、例えば、図１８〜図２２に示す構成としても良い。
この送り調節機構は、前述した送り量変換体５２、アーム部材５６及びリンク部材５７を備えると共に、リンク部材５７に連結され、Ｙ軸方向に沿ったレバー軸５０１に固定支持された送り調節腕５０２と、送り調節腕５０２が擁するピン５０３に係合する正送りカム５０４と逆送りカム５０５とを備える送り調節体５０６と、送り調節腕５０２及び送り調節体５０６を通じて送り量変換体５２の回動角度を規定する送り調節ダイヤル５０７と、最大ピッチである上限値Ｐmaxとなるように送り調節体５０６に回動を付与する送り調節体ソレノイド５０８と、正送りから逆送りに切り替わるようにレバー軸５０１に回動を付与する逆送りソレノイド５０９と、コンデンス縫いピッチＰcoとなるようにレバー軸５０１に回動を付与するコンデンスソレノイド５１０と、手動でレバー軸５０１に回動を付与して正逆の送り方向を切り換えるためのレバー５１４とを主に備えている。

送り調節腕５０２は、レバー軸５０１と共に回動を行い、その回動によりＹ軸方向に沿った丸棒状のピン５０３をレバー軸５０１を中心として周回移動させる。
送り調節体５０６は、ミシンフレームによりＹ軸回りに回動可能に軸支されており、その上端部はリンク５１１を介して送り調節体ソレノイド５０８に連結されている。
また、送り調節体５０６の下部には、互いに対向し、一方に向かって互いに近接するように傾斜した形状の正送りカム５０４及び逆送りカム５０５が形成されており、図１９に示すように、送り調節腕５０２は、そのピン５０３が正送りカム５０４に圧接するように図示しない弾性体により付勢されている。

送り調節ダイヤル５０７は、その先端部が送り調節体５０６に当接してダイヤル操作により任意の角度に送り調節体５０６を回動させることができる。
そして、ピン５０３が正送りカム５０４に圧接した状態で、送り調節体５０６が回動を行うと、正送りカム５０４に沿ってピン５０３の圧接位置が変化して送り調節腕５０２も回動し、さらに、アーム部材５６及びリンク部材５７を介して送り量変換体５２が回動する。正送りカム５０４のいずれの位置にピン５０３が圧接しているかによって送り量変換体５２の回動角度が変化して縫いピッチを変動させことができる。つまり、送り調節ダイヤル５０７の回転操作により、任意に縫いピッチを調節することが可能となっている。

正送りカム５０４と逆送りカム５０５とは、前述したように、互いに対向しつ、片側に向かうにつれて相互間隔が狭くなるように形成されている。そして、正送りカム５０４及び逆送りカム５０５は、相互間隔が狭くなる方にピン５０３が移動すると、縫いピッチが小さくなるように形成されており、さらに、正送りカム５０４と逆送りカム５０５との境界位置にピン５０３が位置する時に縫いピッチが0となるように形成されている。
前述した逆送りソレノイド５０９は、リンク５１２を介してレバー軸５０１に連結され、送り調節腕５０２を弾性体に抗して回動させ、図２０に示すように、ピン５０３を逆送りカム５０５に圧接させることができる。
送り調節体５０６が回動しないように静止した状態で、ピン５０３が正送りカム５０４に圧接した状態から逆送りカム５０５に圧接した状態に移動すると、もとの正送りカム５０４との圧接位置による正送り方向の縫いピッチと、ピン５０３の移動後の逆送りカム５０５との圧接位置による逆送り方向の縫いピッチとは、ピッチ幅が一致するように、相互のカム形状が形成されている。つまり、逆送りソレノイド５０９に作動により、ピン５０３が正送りカム５０４に圧接した状態から逆送りカム５０５に圧接した状態に移動すると、縫いピッチを維持したまま送り方向のみを正逆に切り換えることが可能となっている。
なお、逆送りソレノイド５０９は、所定位置で調節腕５０２の回動が停止するように、そのストローク量を調整されている構成でも良い。即ち、逆送りソレノイド５１０による調節腕５０２の回動がアーム部材５６及びリンク部材５７を介して送り量変換体５２を回動させ停止する位置は、逆送り方向の最大ピッチである上限値Ｐmaxとなるように設定された構成でも良い。

コンデンスソレノイド５１０は、リンク５１３を介してレバー軸５０１に連結され、送り調節腕５０２を弾性体に抗して回動させる。このコンデンスソレノイド５１０は、所定位置で調節腕５０２の回動が停止するように、そのストロークが調整されている。即ち、コンデンスソレノイド５１０による調節腕５０２の回動がアーム部材５６及びリンク部材５７を介して送り量変換体５２を回動して停止する位置は、図２１に示すように、前述した正送り又は逆送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoになるように設定されている。

送り調節体ソレノイド５０８は、リンク５１１を介して送り調節体５０６に連結され、当該送り調節体５０６を回動させることで、図２２に示すように、正送りカム５０４に圧接しているピン５０３を正送りの最大ピッチである上限値Ｐmaxとなる位置まで相対的に移動させる。

これらの構成により、図２２の送り調節機構は、図１１，１４，１７に示すミシンの糸切り実行時のいずれの動作も実行することが可能である。
例えば、図１１の動作において、予め送り調節ダイヤル５０７により設定された通常の縫製の縫いピッチからコンデンス縫いピッチＰcoに切り換える際には、送り調節体ソレノイド５０８、逆送りソレノイド５０９、コンデンスソレノイド５１０がいずれも停止して推力0の状態(図１９の状態)からコンデンスソレノイド５１０のみが作動し、図２１の状態に切り替えを行う。
さらに、図１１の動作において、縫いピッチを正送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxに切り換える際には、コンデンスソレノイド５１０及び逆送りソレノイド５０９をOFF状態、送り調節体ソレノイド５０８をON状態にして、図２２の状態に切り換える。
さらに、図１１の動作において、縫いピッチを逆送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxに切り換える際には、コンデンスソレノイド５１０をOFF状態、送り調節体ソレノイド５０８及び逆送りソレノイド５０９をON状態として、図２０の状態に切り換える。（逆送りソレノイド５０９のストローク量を逆送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxとなるように予め設定している場合は、逆送りソレノイド５０９をON状態、コンデンスソレノイド５１０及び送り調節体ソレノイド５1０をOFF状態とする）

また、図１４の動作を実行する場合には、コンデンスソレノイド５１０によるピン５０３の停止位置が逆送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoになるように設計する必要がある。
この場合において、予め送り調節ダイヤル５０７により設定された通常の縫製の縫いピッチから逆送りのコンデンス縫いピッチＰcoに切り換える際には、送り調節体ソレノイド５０８、逆送りソレノイド５０９、コンデンスソレノイド５１０がいずれも停止して推力0の状態(図１９の状態)からコンデンスソレノイド５１０のみが作動し、逆送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoとなる所定位置に切り替えを行う。
さらに、図１４の動作において、縫いピッチを正送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxに切り換える際には、コンデンスソレノイド５１０及び逆送りソレノイド５０９をOFF状態、送り調節体ソレノイド５０８をON状態にして、図２２の状態に切り換える。
さらに、図１４の動作において、縫いピッチを逆送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxに切り換える際には、コンデンスソレノイド５１０をOFF状態、送り調節体ソレノイド５０８及び逆送りソレノイド５０９をON状態として、図２０の状態に切り換える。（逆送りソレノイド５０９のストローク量を逆送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxとなるように予め設定している場合は、逆送りソレノイド５０９をON状態、コンデンスソレノイド５１０及び送り調節体ソレノイド５０８をOFF状態とする）

また、図１７の動作を実行する場合も、コンデンスソレノイド５１０によるピン５０３の停止位置が逆送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoになるように設計する必要がある。
この場合において、予め送り調節ダイヤル５０７により設定された通常の縫製の縫いピッチから逆送りのコンデンス縫いピッチＰcoに切り換える際には、送り調節体ソレノイド５０８、逆送りソレノイド５０９、コンデンスソレノイド５１０がいずれも停止して推力0の状態(図１９の状態)からコンデンスソレノイド５１０のみが作動し、逆送り方向のコンデンス縫いピッチＰcoとなる所定位置に切り替えを行う。
さらに、図１７の動作において、縫いピッチを逆送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxに切り換える際には、コンデンスソレノイド５１０をOFF状態、送り調節体ソレノイド５０８及び逆送りソレノイド５０９をON状態として、図２０の状態に切り換える。（逆送りソレノイド５０９のストローク量を逆送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxとなるように予め設定している場合は、逆送りソレノイド５０９をON状態、コンデンスソレノイド５１０及び送り調節体ソレノイド５０８をOFF状態とする）
さらに、図１７の動作において、縫いピッチを正送りの最大ピッチとしての上限値Ｐmaxに切り換える際には、コンデンスソレノイド５１０及び逆送りソレノイド５０９をOFF状態、送り調節体ソレノイド５０８をON状態にして、図２２の状態に切り換える。

このように、図１８に示す送り調節機構は、コンデンスソレノイド５１０により停止位置の設計変更の必要はあるが、図１１，１４，１７のいずれの動作も実行することが可能である。
なお、図１８では、送り調節機構の各ソレノイド５０８，５０９，５１０はいずれもロータリーソレノイドを図示しているが、これに限らず、各リンク５１１，５１２，５１３の長手方向に進退動作可能な直動式のソレノイドを使用することも可能である。

１ 針送りミシン
２ ミシンフレーム
４ 調節モーター
９ 上軸
１２ 針棒
１３ 縫い針
１４ 針送り機構
１７ 針板
３０ 布送り機構
４４ 送り歯
４４ａ 針穴
５１ 送り量調節機構
５２ 送り量変換体
６０ ミシンモーター
７０ 糸切り装置
７１ 動メス
７２ 固定メス
８０ 釜機構
９０ 制御装置
Ｆ 縫製方向

Claims (2)

1. ミシンモーターにより回転駆動される上軸と、
   前記上軸の回転に同期して針棒を上下動させる針棒上下動機構と、
   前記上軸の回転に同期して布送り方向に沿って前記針棒を揺動させる針送り機構と、
   前記上軸の回転に同期して、針穴が形成された送り歯を前記布送り方向に沿った長円の軌跡で周回させて被縫製物を送る布送り機構と、
   前記針棒に支持された縫い針よりも正の布送り方向下流側で上糸及び下糸の切断を行う糸切り装置と、
   縫いピッチを調節する送り量調節機構と、
   前記糸切り装置と前記送り量調節機構の動作制御を行う制御装置とを備え、
   前記縫い針が下降して被縫製物に突き通された状態で前記送り歯による布送りを行うミシンにおいて、
   前記制御装置は、
   最終結節点の縫い目を形成する縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正又は逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最小ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、さらに、前記最終結節点の次の針落ちを行った縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、
   前記最大ピッチで送りを行った前記送り歯が前記被縫製物から離れてから糸切りを行うまでの間、送りピッチを逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記送り歯を移動させるように、前記送り量調節機構を制御することを特徴とするミシン。
2. ミシンモーターにより回転駆動される上軸と、
   前記上軸の回転に同期して針棒を上下動させる針棒上下動機構と、
   前記上軸の回転に同期して布送り方向に沿って前記針棒を揺動させる針送り機構と、
   前記上軸の回転に同期して、針穴が形成された送り歯を前記布送り方向に沿った長円の軌跡で周回させて被縫製物を送る布送り機構と、
   前記針棒に支持された縫い針よりも正の布送り方向上流側で上糸及び下糸の切断を行う糸切り装置と、
   縫いピッチを調節する送り量調節機構と、
   前記糸切り装置と前記送り量調節機構の動作制御を行う制御装置とを備え、
   前記縫い針が下降して被縫製物に突き通された状態で前記送り歯による布送りを行うミシンにおいて、
   前記制御装置は、
   最終結節点の縫い目を形成する縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを正又は逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最小ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、さらに、前記最終結節点の次の針落ちを行った縫い針が被縫製物に刺さっている状態で送りピッチを逆の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記被縫製物の送りを行い、
   前記最大ピッチで送りを行った前記送り歯が前記被縫製物から離れてから糸切りを行うまでの間、送りピッチを正の布送り方向に前記送り量調節機構により調節可能な最大ピッチとして前記送り歯を移動させるように、前記送り量調節機構を制御することを特徴とするミシン。

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