JPH0619287Y2 - 検出器内蔵形電動機 - Google Patents
検出器内蔵形電動機Info
- Publication number
- JPH0619287Y2 JPH0619287Y2 JP1985053530U JP5353085U JPH0619287Y2 JP H0619287 Y2 JPH0619287 Y2 JP H0619287Y2 JP 1985053530 U JP1985053530 U JP 1985053530U JP 5353085 U JP5353085 U JP 5353085U JP H0619287 Y2 JPH0619287 Y2 JP H0619287Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- detector
- magnetic
- pole pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Induction Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は誘導電動機、特にロータの回転状態を検出する
検出器を内蔵した電動機に関する。
検出器を内蔵した電動機に関する。
(従来技術) 誘導電動機とは、良く知られているように、コイルを巻
いたステータとロータとの間に作用する電磁力によつて
ステータに対してロータを回転させるものであり、その
一種にロータの回転状態を検出する検出器を内蔵したも
のがある。検出器は、ステータと一体化された検出器ス
テータと、ロータと一体化されかつ上記検出器ステータ
に近接配置された検出器ロータとを含む。ここに検出器
の配置に関してはやつかいな問題がある。
いたステータとロータとの間に作用する電磁力によつて
ステータに対してロータを回転させるものであり、その
一種にロータの回転状態を検出する検出器を内蔵したも
のがある。検出器は、ステータと一体化された検出器ス
テータと、ロータと一体化されかつ上記検出器ステータ
に近接配置された検出器ロータとを含む。ここに検出器
の配置に関してはやつかいな問題がある。
(本考案が解決すべき問題点) 即ち、ステータと検出器とがあまりに接近していると、
ステータのコイルからもれるもれ磁束が検出器に影響を
及ぼして検出感度を悪くする。特に、この電動機の出力
軸にアームをつけてロボツトのダイレクトドライブに使
用したような時には、上記検出感度の低下は顕著なもの
となる。考案者が電動機の出力軸にアーム(800mm程
度)をつけて行なつた実験によると、本来正弦曲線であ
るべき検出器の出力がもれ磁束の電磁作用の影響で乱
れ、ロボツトの作動中にアームが振動を伴ない、騒音が
発生することがある。この傾向は、アームが高速で作動
する時はそれ程問題ではないが、低速で作動する時は重
要な問題となる。また、電動機の制御に閉ループのサー
ボを使用した場合に、コイルを励磁したままで電動機を
停止させると、ノイズのためアームが所定の位置に停止
しないで振動し、このアームに負荷をかけると、アーム
の振動が大きくなつて問題となる。
ステータのコイルからもれるもれ磁束が検出器に影響を
及ぼして検出感度を悪くする。特に、この電動機の出力
軸にアームをつけてロボツトのダイレクトドライブに使
用したような時には、上記検出感度の低下は顕著なもの
となる。考案者が電動機の出力軸にアーム(800mm程
度)をつけて行なつた実験によると、本来正弦曲線であ
るべき検出器の出力がもれ磁束の電磁作用の影響で乱
れ、ロボツトの作動中にアームが振動を伴ない、騒音が
発生することがある。この傾向は、アームが高速で作動
する時はそれ程問題ではないが、低速で作動する時は重
要な問題となる。また、電動機の制御に閉ループのサー
ボを使用した場合に、コイルを励磁したままで電動機を
停止させると、ノイズのためアームが所定の位置に停止
しないで振動し、このアームに負荷をかけると、アーム
の振動が大きくなつて問題となる。
さりとて、もれ磁束の影響が及ばない距離に検出器を遠
ざけると、その分だけ電動機の大きさが大きくなり、電
動機が重くなり、慣性抵抗が大きくなつて、製造コスト
が上昇するので、望ましくないのである。
ざけると、その分だけ電動機の大きさが大きくなり、電
動機が重くなり、慣性抵抗が大きくなつて、製造コスト
が上昇するので、望ましくないのである。
本考案は上述した事情を背景にして、上記従来技術にお
ける欠点を解決すること、即ち、電動機を従前のものに
比べて大きくすることなくステータコイルの誘導ノイズ
が検出器に悪影響を及ぼすことを防止し、以つて作動が
滑らかで停止時にアーム等に振動が生じないように改良
された電動機を提供することを目的としてなされたもの
である。
ける欠点を解決すること、即ち、電動機を従前のものに
比べて大きくすることなくステータコイルの誘導ノイズ
が検出器に悪影響を及ぼすことを防止し、以つて作動が
滑らかで停止時にアーム等に振動が生じないように改良
された電動機を提供することを目的としてなされたもの
である。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本考案においては、ステー
タと検出器との間のデツドスペースを利用して、この空
間内に、もれ磁束が検出器に至るのを遮断するための磁
気遮断部材を配置したのである。具体的には、ハウジン
グ10に固定され、コイル38を巻回した複数の極片3
6を外面に設けた環状の内側ステータ28と、前記ハウ
ジングに固定され該内側ステータの各極片に対向してコ
イル32が巻回された複数の極片34を内面に有する外
側ステータ26と、前記内側ステータの極片と前記外側
ステータの極片との間に該両ステータと同心的で回転可
能に配置された環状のロータ44と、該ロータから軸方
向に離れた位置に該ロータと一体的に固定された検出器
ロータ92及びコイル88を巻回した極を有し前記外側
ステータの側方にかつ前記検出器ロータ92と半径方向
に対向して配置された検出器ステータ86から成る検出
器と、を備え 前記対向する内外極片間で半径方向に貫通する磁束を形
成する磁気回路により前記ロータを駆動し、前記検出器
により前記ロータの回転状態を検出する検出器内蔵形電
動機が前提となる。
タと検出器との間のデツドスペースを利用して、この空
間内に、もれ磁束が検出器に至るのを遮断するための磁
気遮断部材を配置したのである。具体的には、ハウジン
グ10に固定され、コイル38を巻回した複数の極片3
6を外面に設けた環状の内側ステータ28と、前記ハウ
ジングに固定され該内側ステータの各極片に対向してコ
イル32が巻回された複数の極片34を内面に有する外
側ステータ26と、前記内側ステータの極片と前記外側
ステータの極片との間に該両ステータと同心的で回転可
能に配置された環状のロータ44と、該ロータから軸方
向に離れた位置に該ロータと一体的に固定された検出器
ロータ92及びコイル88を巻回した極を有し前記外側
ステータの側方にかつ前記検出器ロータ92と半径方向
に対向して配置された検出器ステータ86から成る検出
器と、を備え 前記対向する内外極片間で半径方向に貫通する磁束を形
成する磁気回路により前記ロータを駆動し、前記検出器
により前記ロータの回転状態を検出する検出器内蔵形電
動機が前提となる。
かかる電動機において、前記外側ステータと前記検出機
ステータとの間に、磁性体から成り環状の磁気シールド
部材77を前記ハウジングに固定して配置し、前記ロー
タ及び内側ステータと前記検出器ロータとの間に磁性体
から成る磁気遮断部材79を前記磁気シールド部材に対
向して配置し、該磁気遮断部材と前記ロータとの間に非
磁性体から成る間座56を配置したのである。
ステータとの間に、磁性体から成り環状の磁気シールド
部材77を前記ハウジングに固定して配置し、前記ロー
タ及び内側ステータと前記検出器ロータとの間に磁性体
から成る磁気遮断部材79を前記磁気シールド部材に対
向して配置し、該磁気遮断部材と前記ロータとの間に非
磁性体から成る間座56を配置したのである。
この遮断部材77、79によってもれ磁束が検出器に至
ることが防止されるので、検出器をステータから遠ざけ
ることなく検出器の検出感度の高感度化を図ることが可
能となる。しかも遮断部材を配置した空間は元々デッド
スペースとなっていたものであるため、この遮断部材を
配置したために電動機が大型化するようなこともないの
である。
ることが防止されるので、検出器をステータから遠ざけ
ることなく検出器の検出感度の高感度化を図ることが可
能となる。しかも遮断部材を配置した空間は元々デッド
スペースとなっていたものであるため、この遮断部材を
配置したために電動機が大型化するようなこともないの
である。
(実施例) 以下、本考案の実施例を図面をもとに説明する。
第1図に示すように、ハウジング10は半径方向に延び
るフランジ部12と、これに連続して直径の漸減する円
錐部14とを有している。このハウジング10にはボル
ト16及びステータ押え環22によつて外側ステータ2
6が取り付けられ、ボルト18とステータ押え環24に
よつて内側ステータ28が取り付けられている。ステー
タ押え環22及び24は各々内面が円弧状をなし取付面
側から外側に向かつて張り出した張出し部23又は25
を備えている。
るフランジ部12と、これに連続して直径の漸減する円
錐部14とを有している。このハウジング10にはボル
ト16及びステータ押え環22によつて外側ステータ2
6が取り付けられ、ボルト18とステータ押え環24に
よつて内側ステータ28が取り付けられている。ステー
タ押え環22及び24は各々内面が円弧状をなし取付面
側から外側に向かつて張り出した張出し部23又は25
を備えている。
第2図に示すように、外側ステータ26及び内側ステー
タ28はともに環状を呈し、外側ステータ26の内周面
に隔設された複数の極片30にはコイル32が巻回され
るとともに、その内周面には複数の極片歯34が形成し
てある。一方内側ステータ28の外周面にも同様に複数
の極片36が隔設され、極片36にはコイル38が巻回
されるとともにその外周面には複数の極片歯42が形成
してある。
タ28はともに環状を呈し、外側ステータ26の内周面
に隔設された複数の極片30にはコイル32が巻回され
るとともに、その内周面には複数の極片歯34が形成し
てある。一方内側ステータ28の外周面にも同様に複数
の極片36が隔設され、極片36にはコイル38が巻回
されるとともにその外周面には複数の極片歯42が形成
してある。
両ステータ26と28との間には環状のロータ44が配
置され、その外周部及び内周部には各々上記極片歯34
及び42に対向する複数の歯46及び48が円周方向に
隔設してある。ロータ44の両端には間座54及び56
が当接され、間座54、ロータ44及び間座56はボル
ト52により環状(中空形状)の出力軸58の端面に一
体的に取り付けられている。出力軸58の内周面にはボ
ルト62により出力軸58に締め付けた外輪押え環64
によつてクロスローラベアリング66の一対の外輪68
が取り付けられている。外輪押え環64は、ステータ押
え環24と僅かなすきまを介して対向する面を有し、ス
テータ押え環24の張出し部25の円弧外面の延長とな
る面を有している。
置され、その外周部及び内周部には各々上記極片歯34
及び42に対向する複数の歯46及び48が円周方向に
隔設してある。ロータ44の両端には間座54及び56
が当接され、間座54、ロータ44及び間座56はボル
ト52により環状(中空形状)の出力軸58の端面に一
体的に取り付けられている。出力軸58の内周面にはボ
ルト62により出力軸58に締め付けた外輪押え環64
によつてクロスローラベアリング66の一対の外輪68
が取り付けられている。外輪押え環64は、ステータ押
え環24と僅かなすきまを介して対向する面を有し、ス
テータ押え環24の張出し部25の円弧外面の延長とな
る面を有している。
クロスローラベアリング66の内輪72は、前記ハウジ
ングの円錐部14に続く先端の軸受取付面に嵌合され、
ハウジング10に螺合されたボルト81により締め付け
られた内輪押え83で取り付けられている。このクロス
ローラベアリング66は、一対の外輪68と内輪72と
の軸線を交互に直角方向に変えた円筒状のローラ74を
多数配したものである。
ングの円錐部14に続く先端の軸受取付面に嵌合され、
ハウジング10に螺合されたボルト81により締め付け
られた内輪押え83で取り付けられている。このクロス
ローラベアリング66は、一対の外輪68と内輪72と
の軸線を交互に直角方向に変えた円筒状のローラ74を
多数配したものである。
前記ステータ押え環22にはボルト76により間座78
が取り付けられており、ステータ押え環22と間座78
とにより円盤状の磁気シールド板77の外面を挾持して
いる。このシールド板77に対向して、前記間座56と
出力軸58との間にはリング状の磁気遮蔽ロータ79が
設けられている。間座78にはボルト82により間座7
8に締付けられたステータ取付板84によつて円板状の
シンクロ用ステータ86が取り付けられている。ステー
タ86は外側ステータ26と同様の極片及び極片歯を有
し、この極片にはシンクロ用コイル88が巻回されてい
る。出力軸58にはシンクロ用ロータ92がシンクロ用
ステータ86の極片歯に対向するように取り付けられて
いる。ステータ取付板84にはボルト94によりカバー
96がステータ86、ロータ92等をおおうように取り
付けてあり、カバー96の内周面と出力軸58の外周面
との間にはシール98が介装してある。なお、第1図の
下半部に半断面として示されている102はモータ用コ
ネクタであり、104はシンクロ用コネクタである。
が取り付けられており、ステータ押え環22と間座78
とにより円盤状の磁気シールド板77の外面を挾持して
いる。このシールド板77に対向して、前記間座56と
出力軸58との間にはリング状の磁気遮蔽ロータ79が
設けられている。間座78にはボルト82により間座7
8に締付けられたステータ取付板84によつて円板状の
シンクロ用ステータ86が取り付けられている。ステー
タ86は外側ステータ26と同様の極片及び極片歯を有
し、この極片にはシンクロ用コイル88が巻回されてい
る。出力軸58にはシンクロ用ロータ92がシンクロ用
ステータ86の極片歯に対向するように取り付けられて
いる。ステータ取付板84にはボルト94によりカバー
96がステータ86、ロータ92等をおおうように取り
付けてあり、カバー96の内周面と出力軸58の外周面
との間にはシール98が介装してある。なお、第1図の
下半部に半断面として示されている102はモータ用コ
ネクタであり、104はシンクロ用コネクタである。
次に本実施例の作用、効果について説明する。この電動
機は3相であり、外側ステータ26及び内側ステータ2
8のコイル32及び38は2つ置きに励磁される。コイ
ル32及び38が励磁されると極片30及び36に磁束
が生じ、この磁束は外側ステータ26のある極片30
と、内側ステータ28のこれに対向する極片36と、外
側ステータ26の上記極片から3つ目の極片30と、内
側ステータ28のこれに対向する極片36との間に閉ル
ープの磁気回路を構成する。即ち、磁束は外側ステータ
ち26の極片30間及び内側ステータ28の極片36間
は円周方向に延び、外側ステータ26の極片30と内側
ステータ28の極片36との間ではロータ44を横切つ
て半径方向に延びる。
機は3相であり、外側ステータ26及び内側ステータ2
8のコイル32及び38は2つ置きに励磁される。コイ
ル32及び38が励磁されると極片30及び36に磁束
が生じ、この磁束は外側ステータ26のある極片30
と、内側ステータ28のこれに対向する極片36と、外
側ステータ26の上記極片から3つ目の極片30と、内
側ステータ28のこれに対向する極片36との間に閉ル
ープの磁気回路を構成する。即ち、磁束は外側ステータ
ち26の極片30間及び内側ステータ28の極片36間
は円周方向に延び、外側ステータ26の極片30と内側
ステータ28の極片36との間ではロータ44を横切つ
て半径方向に延びる。
また外側ステータ26の極片30の極片歯34とローラ
44の外歯46とのピツチ、及び内側ステータ28の極
片36の極片歯42とロータ44の内歯48とのピツチ
は各々異なつており、従つて上記磁束の作用によつて極
片歯34、42と歯46、48とを整合させようとする
力が連続的に生じ、その結果ロータ44が両ステータ2
6、28に対して回転される。しかしこれは公知である
ため、これ以上詳細な説明は省略する。
44の外歯46とのピツチ、及び内側ステータ28の極
片36の極片歯42とロータ44の内歯48とのピツチ
は各々異なつており、従つて上記磁束の作用によつて極
片歯34、42と歯46、48とを整合させようとする
力が連続的に生じ、その結果ロータ44が両ステータ2
6、28に対して回転される。しかしこれは公知である
ため、これ以上詳細な説明は省略する。
ロータ44に回転力が生ずると、クロスローラベアリン
グ66に支承された出力軸58がロータ44と一体的に
回転するので、出力軸58に被回転機構を連結すること
により回転が取り出せる。クロスローラベアリング66
は唯一つでスラスト方向及びラジアル方向両方向の負荷
を支持することができるので好都合である。
グ66に支承された出力軸58がロータ44と一体的に
回転するので、出力軸58に被回転機構を連結すること
により回転が取り出せる。クロスローラベアリング66
は唯一つでスラスト方向及びラジアル方向両方向の負荷
を支持することができるので好都合である。
前記磁束の大部分は外側ステータ26のコイル32と内
側ステータ28のコイル38との間に閉ループを形成す
るが、その一部がステータ26、28の軸方向(第1図
中左右方向)にもれることがあり、このもれ磁束がステ
ータ86、コイル88及びロータ92から成る検出器1
00に達すると、検出感度が損なわれることは前述した
通りである。しかし、この実施例によれば、このような
事態の発生する心配はない。即ち、磁気シールド板7
7、ステータ押え環22、内外側ステータ28、26、
ロータ44及び磁気遮蔽ロータ79は何れも磁性体から
成つており、外輪押え環64及び間座78は材質として
磁性体の鉄が用いられており(磁気シールド板77は珪
素鋼板製で、厚さ0.5mmのものを3枚使用した)、更に
間座56及び出力軸58は非磁性体から成つている。従
つて、外側ステータ26のコイル32から検出器100
の方向にもれようとする磁束は磁気シールド板77及び
ステータ押え環22によつて吸収され、一方内側ステー
タ28のコイル38から検出器100に向かつてもれよ
うとする磁束は間座56及び出力軸58によつて遮断さ
れる。そのため、もれ磁束が検出器100に達する心配
はないのである。なお、検出器100のコイル88側の
もれ磁束をシールド板77等で吸収することが有効であ
るが、ロータ92側のもれ磁束を間座64等で遮断する
ことにより、もれ磁束の遮蔽はより完全なものとなる。
しかも上記のことがステータ押え環22、24に張出し
部23、25を設けて磁気抵抗を少くし、かつ何れもう
すい磁気シールド板77及び磁気遮蔽ロータ79を従来
からデツドスペースとなつていた空間に配置することに
より(併せて諸部材の材質を考慮した)達成されたので
あり、電動機の大きさ(特に軸方向寸法)は実質的に全
く増大することはないのである。
側ステータ28のコイル38との間に閉ループを形成す
るが、その一部がステータ26、28の軸方向(第1図
中左右方向)にもれることがあり、このもれ磁束がステ
ータ86、コイル88及びロータ92から成る検出器1
00に達すると、検出感度が損なわれることは前述した
通りである。しかし、この実施例によれば、このような
事態の発生する心配はない。即ち、磁気シールド板7
7、ステータ押え環22、内外側ステータ28、26、
ロータ44及び磁気遮蔽ロータ79は何れも磁性体から
成つており、外輪押え環64及び間座78は材質として
磁性体の鉄が用いられており(磁気シールド板77は珪
素鋼板製で、厚さ0.5mmのものを3枚使用した)、更に
間座56及び出力軸58は非磁性体から成つている。従
つて、外側ステータ26のコイル32から検出器100
の方向にもれようとする磁束は磁気シールド板77及び
ステータ押え環22によつて吸収され、一方内側ステー
タ28のコイル38から検出器100に向かつてもれよ
うとする磁束は間座56及び出力軸58によつて遮断さ
れる。そのため、もれ磁束が検出器100に達する心配
はないのである。なお、検出器100のコイル88側の
もれ磁束をシールド板77等で吸収することが有効であ
るが、ロータ92側のもれ磁束を間座64等で遮断する
ことにより、もれ磁束の遮蔽はより完全なものとなる。
しかも上記のことがステータ押え環22、24に張出し
部23、25を設けて磁気抵抗を少くし、かつ何れもう
すい磁気シールド板77及び磁気遮蔽ロータ79を従来
からデツドスペースとなつていた空間に配置することに
より(併せて諸部材の材質を考慮した)達成されたので
あり、電動機の大きさ(特に軸方向寸法)は実質的に全
く増大することはないのである。
なお、上述したのはあくまで本考案の一実施例であり、
本考案は決してこれに限定して解釈されるべきではな
い。例えば、磁気シールド部材77、磁気遮断ロータ7
9又は間座56の形状、大きさ等は、必要に応じて適宜
変更可能である。
本考案は決してこれに限定して解釈されるべきではな
い。例えば、磁気シールド部材77、磁気遮断ロータ7
9又は間座56の形状、大きさ等は、必要に応じて適宜
変更可能である。
(考案の効果) 以上述べてきたように、本考案によれば、外側ステータ
と検出機ステータとの間に磁性体製の磁気シールド板を
配置し、ロータ及び内側ステータ検出器ステータとの間
に磁性体製の磁気遮断部材を上記磁気シールド板に対向
して配置し、磁気遮断部材とロータとの間に非磁性体製
の間座を配置した。これにより、外側ステータのもれ磁
束が検出器に悪影響を及ぼすことが防止され、ロータの
回転状態が検出器によって正確に検出される。ここで、
上記磁気シールド板等が配設された空間は、元来デツド
スペースとなっていたので、磁気シールド板等を配置し
たことにより電動機が大型化する心配もない。
と検出機ステータとの間に磁性体製の磁気シールド板を
配置し、ロータ及び内側ステータ検出器ステータとの間
に磁性体製の磁気遮断部材を上記磁気シールド板に対向
して配置し、磁気遮断部材とロータとの間に非磁性体製
の間座を配置した。これにより、外側ステータのもれ磁
束が検出器に悪影響を及ぼすことが防止され、ロータの
回転状態が検出器によって正確に検出される。ここで、
上記磁気シールド板等が配設された空間は、元来デツド
スペースとなっていたので、磁気シールド板等を配置し
たことにより電動機が大型化する心配もない。
第1図は本考案の一実施例を示す正面図(上半分断面
図)、第2図は第1図におけるII−II断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 10……ハウジング 26、28……ステータ 32、38……コイル 44……ロータ 58……出力軸 77……磁気シールド板 79……磁気遮蔽ロータ 86……検出器ステータ 92……検出器ロータ 100……検出器
図)、第2図は第1図におけるII−II断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 10……ハウジング 26、28……ステータ 32、38……コイル 44……ロータ 58……出力軸 77……磁気シールド板 79……磁気遮蔽ロータ 86……検出器ステータ 92……検出器ロータ 100……検出器
Claims (1)
- 【請求項1】ハウジングに固定され、コイルを巻回した
複数の極片を外面に設けた環状の内側ステータと、前記
ハウジングに固定され該内側ステータの各極片に対向し
てコイルが巻回された複数の極片を内面に有する外側ス
テータと、前記内側ステータの極片と前記外側ステータ
の極片との間に該両ステータと同心的で回転可能に配置
された環状のロータと、該ロータから軸方向に離れた位
置に該ロータと一体的に固定された検出ロータ及びコイ
ルを巻回した極を有し前記外側ステータの側方にかつ前
記検出器ロータと半径方向に対向して配置された検出器
ステータから成る検出器と、を備え、 前記対向する内外極片間で半径方向に貫通する磁束を形
成する磁気回路により前記ロータを駆動し、前記検出器
により前記ロータの回転状態を検出する検出器内蔵形電
動機において、 前記外側ステータと前記検出器ステータとの間に、磁性
体から成り環状の磁気シールド部材を前記ハウジングに
固定して配置し、前記ロータ及び前記内側ステータと前
記検出器ロータとの間に磁性体から成る磁気遮断部材を
前記磁気シールド部材に対向して配置し、該磁気遮断部
材と前記ロータとの間に非磁性体から成る間座を配置し
たことを特徴とする検出器内蔵形電動機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985053530U JPH0619287Y2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 検出器内蔵形電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985053530U JPH0619287Y2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 検出器内蔵形電動機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61171465U JPS61171465U (ja) | 1986-10-24 |
JPH0619287Y2 true JPH0619287Y2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=30574483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985053530U Expired - Lifetime JPH0619287Y2 (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 検出器内蔵形電動機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0619287Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5004038B2 (ja) * | 2010-05-10 | 2012-08-22 | 島津エミット株式会社 | 弁駆動用アクチュエータ |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS533604A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Hitachi Ltd | Electric motor of duplicated rotor type |
JPS55109163A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-22 | Ryo Ishino | Motor having dual mechanism |
JPS5727864B2 (ja) * | 1976-02-03 | 1982-06-12 | ||
JPS5944950A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-13 | Hitachi Ltd | 磁気エンコ−ダ搭載モ−タ |
JPS5950558B2 (ja) * | 1974-05-16 | 1984-12-08 | テクストロン インコ−パレイテイド | ヘリコプタ羽根 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5727864U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-13 | ||
JPS5950558U (ja) * | 1982-09-22 | 1984-04-03 | 株式会社東芝 | 回転電機 |
-
1985
- 1985-04-12 JP JP1985053530U patent/JPH0619287Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5950558B2 (ja) * | 1974-05-16 | 1984-12-08 | テクストロン インコ−パレイテイド | ヘリコプタ羽根 |
JPS5727864B2 (ja) * | 1976-02-03 | 1982-06-12 | ||
JPS533604A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Hitachi Ltd | Electric motor of duplicated rotor type |
JPS55109163A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-22 | Ryo Ishino | Motor having dual mechanism |
JPS5944950A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-13 | Hitachi Ltd | 磁気エンコ−ダ搭載モ−タ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61171465U (ja) | 1986-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0543749U (ja) | 回転磁界型電動機の回転子 | |
JP6915574B2 (ja) | 二軸一体型モータ | |
JP2001004405A (ja) | 磁気式エンコーダ装置 | |
JPH0619287Y2 (ja) | 検出器内蔵形電動機 | |
JPH0619292Y2 (ja) | ブラシレスレゾルバ | |
JP2008215514A (ja) | 補助転がり軸受を有する高剛性転がり軸受装置 | |
JPS58208667A (ja) | 回転軸の速度検出装置 | |
JP3042545B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
JPS6311389Y2 (ja) | ||
JP2511944Y2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
JPH02197246A (ja) | 無刷子電動機 | |
JPS5930616Y2 (ja) | 回転機の位置検出器 | |
JP2008215513A (ja) | 電磁石による予圧付与構造を有する転がり軸受装置 | |
JPH0448120Y2 (ja) | ||
JP4103040B2 (ja) | 回転位置検出装置 | |
JPS5912886B2 (ja) | 軸方向電磁軸受 | |
JPH02197245A (ja) | 無刷子電動機 | |
JPH08275462A (ja) | 速度検出器付電動機 | |
JPH03255221A (ja) | 回転体の駆動支持機構 | |
JP2000205260A (ja) | 磁気軸受装置 | |
JPS59201670A (ja) | 直流モ−タ | |
JPH07143717A (ja) | 超高速スピンドルモータ | |
JPS59201668A (ja) | 直流モ−タ | |
JPH04355639A (ja) | スピンドルモータ | |
JPH062953U (ja) | ブラシレスモータ |