JPS5937039A - Deburring equipment - Google Patents
Deburring equipmentInfo
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- JPS5937039A JPS5937039A JP14574382A JP14574382A JPS5937039A JP S5937039 A JPS5937039 A JP S5937039A JP 14574382 A JP14574382 A JP 14574382A JP 14574382 A JP14574382 A JP 14574382A JP S5937039 A JPS5937039 A JP S5937039A
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- grinding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はたとえばコンプレッサのピストンなどの鋳造
品の各部に発生しているパリを自動的に研削して除去す
る・クリ取り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an apparatus for automatically grinding and removing burrs generated in various parts of a cast product such as a compressor piston.
コンプレッサのピストンは、第１図に示すように、一対
の長大が穿設され、これら長穴にモータの駆動軸に一端
が連結されたシャフトが挿通される円筒部１とこの円筒
部１に対して直角に形成されシリンダ内周壁に摺接して
往復動する円柱部２とからなり全体としてほぼＴ字状に
成形された鰭造品である。このような被加工物３は、円
筒部Ｊの外周面にパリ、が、両端面にパ１７ ｂ 、
ｂが発生しているとともに、円柱部２の端面にもパリＣ
が発生している。As shown in Fig. 1, the piston of the compressor has a pair of elongated holes, and a cylindrical portion 1 into which a shaft whose one end is connected to the drive shaft of the motor is inserted. It is a fin-shaped product formed into a substantially T-shape as a whole, and is comprised of a columnar portion 2 that is formed at right angles and reciprocates in sliding contact with the inner circumferential wall of the cylinder. Such a workpiece 3 has a hole on the outer peripheral surface of the cylindrical portion J, but a hole 17 b on both end surfaces,
b occurs, and also on the end face of the cylindrical part 2.
is occurring.
を用い手作業によってパリ取りを行なっているが、手作
業であるため作業能率が悪いことは勿論、パリ取り状態
にバラツキができ、品質が一定しないという事情がある
。Deburring is carried out manually using a machine, but since it is done manually, the work efficiency is low, and the deburring condition also varies, resulting in inconsistent quality.
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、被加工物の各部に発生しているパリ
を全自動的に除去することができ、しかも被加工物を搬
送する搬送途上においてパリ取シすることができ、・々
す取シ作業能率の向上と品質の安定化を図ることができ
るパリ取υ装置を提供しようとするものである。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to be able to fully automatically remove the particles generated in each part of the workpiece, and to transport the workpiece. It is an object of the present invention to provide a deburring device that can remove deburrs during transportation, improve deburring work efficiency, and stabilize quality.
被加工物を搬送する搬送装置の搬送途上に第１、第２お
よび第３のステーションを設ケ、各ステーションにおい
て被加工物をチャックするとともにチャックされた被加
工物のパリを研削して除去する砥石を設け、被加工物の
円筒部の外周面および両端面に発生しているパリおよび
円柱部の端面に発生しているパリを除去することにある
。First, second, and third stations are installed on the way of the conveyance device that conveys the workpiece, and each station chucks the workpiece and grinds and removes the particles of the chucked workpiece. A grindstone is provided to remove burrs occurring on the outer peripheral surface and both end surfaces of the cylindrical portion of the workpiece, and burrs occurring on the end surfaces of the cylindrical portion.
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第２図および第３図はパリ取り装置全体の概略的
構成を示すものである。The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. 2 and 3 schematically show the overall structure of the deburring device.
１ノは第１図に示した被加工物３・・・を供給する供給
装置で、この供給口１２には被加工物３・・・を整列す
る整列装置１３が設けられている。そして、この整列装
置１３によって整列された被加工物３・・・はガイド板
１４に案内されて搬送装置１５に供給されるように寿っ
ている。搬送装置１５について説明すると、１６はペー
スで、このペース１６上にはスプロケッ）Ｊ７，７７に
掛渡されたローラチェー７１８，１ｇが設けられている
。そして、このローラチェー７１８゜１８はラックピニ
オン機構１９とシリンダ２゜とによって間歇的に矢印方
向に走行するようになっている。まだ、ローラチェーン
１８ 、 ＩＦＩにはその長手方向に亘って所定間隔を
存して多数の保持具２ノ・・・が設けられ、上記供給装
置１ノから供給される被加工物３を１個づつ載置するよ
うになっている。さらに、搬送装置１５の搬送途中すな
わちローラチェーン１８ 、１８に対向する上部には搬
送方向に沿って後述する第１のステーション２２、第２
のステーション２３および第３のステーション２４が設
けられている。Reference numeral 1 denotes a supply device for supplying the workpieces 3 shown in FIG. 1, and the supply port 12 is provided with an alignment device 13 for aligning the workpieces 3. The workpieces 3 . . . aligned by the aligning device 13 are guided by the guide plate 14 and supplied to the conveying device 15. To explain the conveying device 15, 16 is a pace, and a roller chain 718, 1g is provided on the pace 16, which is hung around sprockets J7, 77. This roller chain 718.degree. 18 is intermittently moved in the direction of the arrow by the rack and pinion mechanism 19 and the cylinder 2.degree. Still, the roller chain 18 and the IFI are provided with a large number of holders 2 at predetermined intervals along their longitudinal direction, and each of the holders 2 is used to hold one workpiece 3 fed from the feeding device 1. It is designed to be placed one by one. Furthermore, in the middle of the conveyance of the conveyance device 15, that is, in the upper part facing the roller chains 18, a first station 22 and a second station 22, which will be described later, are located along the conveyance direction.
A station 23 and a third station 24 are provided.
まず、第１のステーション２２について説明すると、２
５は上記ベース１６に設けられた架台で、この架台２５
には上記ローラチェーン１８．１８に対向する第１の開
口部２６と第２の開口部２７が設けられている。そして
、この架台２５上には第１の開口部２６を挾んで対向す
る第１のコレットチャック機構２８と第１の研削機構２
９が設けられているとともに、第２の開口部２７を挾ん
で対向する第２のコレットチャック機構３ｏと第２の研
削機構３１が設けられ、これらは点対称的に配設されて
いる。また、第１の開口部２６および第２の開口部２７
に対向する下部には第４図で示すような昇降機構３２．
３３が設けられている。これら昇降機構３２．３３は同
一構造であり、シリンダ３４とこのスライドロッド３５
の上端に設けた支持具３６およびストッパ３７とから構
成されている。そして、上記保持具２１上の被加工物３
の円筒部１を支持具３６によって支承し、上記第１、第
２のコレットチャック機構２８．３０の位置まで上昇さ
せるようになっている。この第１、第２のコレットチャ
ック機構２８．３０はデープル３８ととのテーブル３８
上に固定されたコレットチャック３９とがらなり、被加
工物３の円筒部１内に挿入してチャックするようになっ
ている。また、第１．第２の研削機構２９゜３ノはｘｙ
テーブル４θに支持された砥石４ノを有するエヤーグラ
インダ４２と、ＸＹテーブル４０を移動して砥石４１を
被加工物３に圧接するシリンダ４３および砥石４ノを進
退するカム機構４４とから構成されている。そして、こ
れら第１．第２の研削機構２９．３１によって被加工物
３の円筒部１の外周面に発生しているパリａを除去する
ようになっている。First, the first station 22 will be explained.
Reference numeral 5 denotes a pedestal mounted on the base 16, and this pedestal 25
is provided with a first opening 26 and a second opening 27 facing the roller chain 18,18. A first collet chuck mechanism 28 and a first grinding mechanism 2 are disposed on this pedestal 25 and are opposed to each other with the first opening 26 in between.
9, and a second collet chuck mechanism 3o and a second grinding mechanism 31 that face each other with the second opening 27 in between are provided, and these are arranged point-symmetrically. In addition, the first opening 26 and the second opening 27
At the lower part opposite to the lifting mechanism 32. as shown in FIG.
33 are provided. These elevating mechanisms 32 and 33 have the same structure, and the cylinder 34 and this slide rod 35
It consists of a support 36 and a stopper 37 provided at the upper end of the holder. Then, the workpiece 3 on the holder 21
The cylindrical portion 1 is supported by a support 36 and raised to the position of the first and second collet chuck mechanisms 28 and 30. The first and second collet chuck mechanisms 28 and 30 are connected to a table 38 with a daple 38.
A collet chuck 39 is fixed on the top and is inserted into the cylindrical portion 1 of the workpiece 3 to chuck it. Also, 1st. Second grinding mechanism 29°3 is xy
It is composed of an air grinder 42 having four grinding wheels supported by a table 4θ, a cylinder 43 that moves the XY table 40 to press the grinding wheel 41 against the workpiece 3, and a cam mechanism 44 that advances and retreats the four grinding wheels. There is. And these first. The second grinding mechanism 29.31 removes the paris a generated on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1 of the workpiece 3.
つぎに、第２のステーション２３について説明すると、
４５は架台で、この架台４５には上記架台２５と同様に
開口部４６が設けられ、この開口部４６と対向する下部
には第４図に示すものと同一構造の昇降機構４７が設け
られている。寸だ、架台４５の開口部４６近傍にはチャ
ック機構４８が設けられている。このチャック機構４８
はシリンダ（図示しない）によって作動する上下一対の
挾持片４９，４９のＶ溝間で被加工物３の円筒部１を挾
持するようになっている。さらに、架台４５上には開口
部４６を挾んで一対の研削機構５０．５０が設けられて
いる。これら研削機ＪＲ５０１５０はＸＹテーブル５Ｊ
に支持された砥石５２を有するエヤーグラインダ５３と
、とのＸＹテーブル５ノを進退させて砥石５２を被加工
物３に圧接する定圧シリンダ５４およびＸＹテーブル５
１を移動させる送り用シリンダ５５とから構成されてい
る。そして、これら一対の研削機構５０．５０によって
被加工物３の円筒部１の両端面に発生しているパリｂ、
ｂを除去するようになっている。Next, the second station 23 will be explained.
Reference numeral 45 denotes a pedestal, and this pedestal 45 is provided with an opening 46 like the pedestal 25 described above, and a lifting mechanism 47 having the same structure as that shown in FIG. There is. In fact, a chuck mechanism 48 is provided near the opening 46 of the pedestal 45. This chuck mechanism 48
The cylindrical portion 1 of the workpiece 3 is held between the V-grooves of a pair of upper and lower holding pieces 49, 49 operated by a cylinder (not shown). Furthermore, a pair of grinding mechanisms 50, 50 are provided on the pedestal 45, sandwiching the opening 46 therebetween. These grinding machines JR50150 are XY table 5J
an air grinder 53 having a whetstone 52 supported by a constant pressure cylinder 54 and an XY table 5 that move the XY table 5 of the two back and forth to press the whetstone 52 against the workpiece 3;
1 and a feeding cylinder 55 for moving the paper. And paris b generated on both end surfaces of the cylindrical portion 1 of the workpiece 3 by these pair of grinding mechanisms 50.50,
b is removed.
つぎに、第３のステーション２４について説明すると、
５６は架台で、この架台５６には上記架台２５．４５と
同様に開口部５７が設けられ、この開口部５７と対向す
る下部には第４図に示すものと同一構造の昇降機構５８
が設けられている。また、架台５６の開口部５７近傍に
は回転シリンダ５９およびこの回転シリンダ５９によっ
て回動するクランプ０６０が設けられ、昇降機構５８に
よって上昇した被加工物３の円筒部１を一時的にクラン
プして９０°回動し、その円柱部２を水平に保持するよ
うになっている。Next, the third station 24 will be explained.
Reference numeral 56 denotes a pedestal, and this pedestal 56 is provided with an opening 57 similar to the above-mentioned pedestal 25.45, and a lifting mechanism 58 having the same structure as that shown in FIG.
is provided. Further, a rotating cylinder 59 and a clamp 060 rotated by the rotating cylinder 59 are provided near the opening 57 of the gantry 56, and temporarily clamp the cylindrical portion 1 of the workpiece 3 raised by the lifting mechanism 58. It rotates 90 degrees and holds the columnar part 2 horizontally.
さらに、架台６６の開口部５７の近傍にはチャック機構
６１および研削機構６２が設けられ、チャック機構６１
は上記クランプ６０によってクランプされた被加工物３
の円柱部２をチャックするようになっている。また、研
削機構６２はテーブル６３に支持された砥石６４を有す
るエヤーグラインダ６５と、テーブル６３を進退させる
シリンダ６６とから構成されている。そして、この研削
機構６２は第５図に示すようにチャック機構６ノによっ
てチャックされた被加工物３の円柱部２の端面に発生し
ているパリＣを傾斜している砥石６４の外周面で研削除
去するようになっている。なお、６７はシュートで、第
１．第２および第３のステーション２２゜２３および２
４によってパリ取りされた被加工物３を排出するように
なっている。Furthermore, a chuck mechanism 61 and a grinding mechanism 62 are provided near the opening 57 of the pedestal 66.
is the workpiece 3 clamped by the clamp 60
It is designed to chuck the cylindrical part 2 of. Further, the grinding mechanism 62 includes an air grinder 65 having a grindstone 64 supported by a table 63, and a cylinder 66 for moving the table 63 forward and backward. As shown in FIG. 5, this grinding mechanism 62 uses the outer circumferential surface of an inclined grinding wheel 64 to eliminate the gap C generated on the end surface of the cylindrical portion 2 of the workpiece 3 chucked by the chuck mechanism 6. It is designed to be removed by grinding. In addition, 67 is a shoot, and the 1st. Second and third stations 22° 23 and 2
4, the deburred workpiece 3 is discharged.
つぎに、上述のように構成されたパリ取り装置の作用に
ついて説明する。供給装置１ノから供給された被加工物
３は整列装置１３によって整列されたのち搬送装置１５
に供給される。搬送装置１５には間歇的に走行するロー
ラチェーン１８．１８が設けられているだめ、これらロ
ーラチェーン１８．１８上の保持具２１が供給部位に対
向すると、その上部に被加工物３が１個づつ載置される
。ローラチェー７１８ 、１Ｂの走行に伴って被加工物
３が第１のステーション２２に到達すると、昇降機構３
２の支持具３６が上昇し、被加工物３はその円筒部１が
支持されて第１の開口部２６より上方へ持ち上げられる
。そこで、第１のコレットチャック機構２８が作動し、
コレットチャック３９が前進すると、被加工物３の円筒
部１内に挿入され、被加工物３は固定的に保持された状
態で回転する。Next, the operation of the deburring device configured as described above will be explained. The workpieces 3 supplied from the supply device 1 are aligned by the alignment device 13 and then transferred to the conveyance device 15.
supplied to The conveyance device 15 is provided with roller chains 18.18 that run intermittently, so that when the holders 21 on these roller chains 18.18 face the supply area, one workpiece 3 is placed above them. They are placed one by one. When the workpiece 3 reaches the first station 22 as the roller chains 718 and 1B travel, the lifting mechanism 3
The second support 36 is raised, and the workpiece 3 is lifted upward from the first opening 26 with its cylindrical portion 1 supported. Therefore, the first collet chuck mechanism 28 is activated,
When the collet chuck 39 moves forward, it is inserted into the cylindrical portion 1 of the workpiece 3, and the workpiece 3 rotates while being held fixedly.
なお、支持具３６は被加工物３がコレットチャック３９
にチャックされると下降する。一方、とのとき、第１の
研削機構２９も作動し、シリンダ４３によって設定され
た研削荷重を砥石４１に与えるとともに、この砥石４１
をカム機構４４によって進退させることになる。したが
って、被加工物３の円筒部１の外周面は第６図の斜線で
示すように、右半分が斜めに研削されることになり、砥
石４１と円柱部２との干渉を防止することができる。被
加工物３が１回転して第１の研削機構２９における研削
が完了すると、シリンダ４３が作動して砥石４１は被加
工物３から離間する。そして、昇降機構３２が再び作動
して支持具３６が上昇すると、被加工物３は支持具３６
に支持されコレットチャック３９も後退する。被加工物
３を支持した支持具３６が下降すると、この被加工物３
は再び保持具２１に保持され、ローラチェーン１Ｂ、Ｉ
８によって１♂ツチ送られると、被加工物３は荷降機構
３３に対向する。しだがって、被加工物３は上述と同様
に支持具３６によって第２の開口部２７よシ上方へ持ち
上げられる。そこで、この被加工物３は第２のコレット
チャック機構３０によってチャックされ、第２の研削機
構３１によって研削されるが、第１．第２の研削機構２
９．３１は点対称位置にあるため、第１の研削機構２９
によって残された円筒部１の左半分（第６図参照）を斜
めに研削することになる。したがって、第１．第２の研
削機構２９゜３ノによって円筒部１の外周面全体が研削
され、パリａが除去される。Note that the support tool 36 has a collet chuck 39 when the workpiece 3 is
When it is chucked, it descends. On the other hand, when
is moved forward and backward by the cam mechanism 44. Therefore, the right half of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1 of the workpiece 3 is ground diagonally, as shown by diagonal lines in FIG. 6, and interference between the grindstone 41 and the cylindrical portion 2 can be prevented. can. When the workpiece 3 completes one rotation and the grinding in the first grinding mechanism 29 is completed, the cylinder 43 is activated and the grindstone 41 is separated from the workpiece 3. Then, when the lifting mechanism 32 operates again and the support 36 rises, the workpiece 3 is lifted up by the support 36.
The collet chuck 39 is also moved backward. When the support 36 supporting the workpiece 3 descends, the workpiece 3
is held by the holder 21 again, and the roller chains 1B, I
When the workpiece 3 is fed by 1♂ by 8, it faces the unloading mechanism 33. Therefore, the workpiece 3 is lifted upwardly through the second opening 27 by the support 36 in the same manner as described above. Therefore, this workpiece 3 is chucked by the second collet chuck mechanism 30 and ground by the second grinding mechanism 31, but the first. Second grinding mechanism 2
9.31 is at a point symmetrical position, so the first grinding mechanism 29
The left half of the cylindrical portion 1 (see FIG. 6) left by the grinding process is obliquely ground. Therefore, the first. The entire outer peripheral surface of the cylindrical portion 1 is ground by the second grinding mechanism 29°3, and the paris a is removed.
第１のステーショ、ン２２における研削が完了すると、
被加工物３は保持具２ノに保持された状態で搬送され、
被加工物３が第２のステーション２３に到達すると、昇
降機構４７が作動する。そして、被加工物３が支持具、
９１５によって開口部４６より上方に持ち上げられる。When the grinding at the first station 22 is completed,
The workpiece 3 is transported while being held by the holder 2,
When the workpiece 3 reaches the second station 23, the lifting mechanism 47 is activated. Then, the workpiece 3 is a support,
915 and is lifted above the opening 46 .
このとき、チャック機構４８が作動して被加工物３の円
筒部ｌが挾持片４９．４９間で挾持されると、支持具３
６はいったん下降する。このようにして被加工物３がチ
ャック機構４８によって挾持されると、定圧シリンダ５
４によってエヤーグラインダ５．９ 、５３が前進する
。したがって、円筒部ノの両端面は砥石５２．５２によ
って研削され、パリｂ 、 ｂが除去される。At this time, when the chuck mechanism 48 is operated and the cylindrical portion l of the workpiece 3 is clamped between the clamping pieces 49 and 49, the support tool 3
6 will go down once. When the workpiece 3 is clamped by the chuck mechanism 48 in this way, the constant pressure cylinder 5
4, the air grinders 5.9 and 53 move forward. Therefore, both end surfaces of the cylindrical portion are ground by the grindstones 52 and 52, and the particles b and b are removed.
第２のステーション２３における研削が完了すると、エ
ヤーグライン〆５３．５３は後退し、砥石ｓ２，５ｚｆ
ｉ被加工物３から離れる。そして、昇降機構４７の支持
具３６が再上昇し、被加工物３を支持して保持具２ノに
移載する。しだがって、被加工物３はっぎの第３のステ
ージ冒ン２４へ搬送される。When the grinding at the second station 23 is completed, the air grinder 53.53 retreats and the grinding wheels s2, 5zf
i Move away from the workpiece 3. Then, the supporter 36 of the elevating mechanism 47 rises again, supports the workpiece 3, and transfers it to the holder 2. Therefore, the workpiece 3 is transported to the third stage 24 of the carriage.
そして、被加工物３が第３のステーション２４に到達す
ると、同様に昇降機構５８が作動して保持具２１上の被
加工物３は支持具３６によって開口部５７より上方に持
ち上げられる。When the workpiece 3 reaches the third station 24, the elevating mechanism 58 is similarly operated, and the workpiece 3 on the holder 21 is lifted upward from the opening 57 by the supporter 36.
このとき、回転シリンダ５９が作動して被加工物３のク
ランプ６０をクランプして９０°回転させる。そして、
円柱部２が水平状態に位置すると、チャック機構６１が
前進して円柱部２の基部をチャックして回転させる。こ
の状態で、シリンダ６６が作動すると、エヤーグライン
ダ６５が前進し、円柱部２の端面を砥石６４によって研
削してパリＣを除去する。At this time, the rotation cylinder 59 operates to clamp the clamp 60 of the workpiece 3 and rotate it by 90 degrees. and,
When the cylindrical part 2 is located in a horizontal state, the chuck mechanism 61 moves forward to chuck and rotate the base of the cylindrical part 2. In this state, when the cylinder 66 is activated, the air grinder 65 moves forward, and the end face of the cylindrical portion 2 is ground by the grindstone 64 to remove the paris C.
このようにして被加工物３の円柱部２のパリ取りが完了
すると、エヤーグラインダ６５が後退し、昇降機構５８
の支持具３６が再上昇して被加工物３を支持して保持具
２１に移載する。When the deburring of the cylindrical portion 2 of the workpiece 3 is completed in this way, the air grinder 65 retreats and the lifting mechanism 58
The support tool 36 rises again to support the workpiece 3 and transfer it to the holder 21.
したがって、パリ取シの完了した被加工物３はローラチ
ェーン１８．１８の走行に伴って搬送され、シュート６
７から排出されることになる。Therefore, the workpiece 3 that has been deburred is conveyed as the roller chains 18 and 18 run, and the chute 6
It will be discharged from 7.
なお、上記一実施例においては、チャック機構によって
チャックされた被加工物に対して砥石を進退させるよう
にしたが、チャック機構を進退させるようにしてもよい
。In the above embodiment, the grindstone is moved forward and backward relative to the workpiece chucked by the chuck mechanism, but the chuck mechanism may be moved forward and backward.
この発明は以上説明したように、被加工物を間歇的に搬
送する搬送装置の搬送途上に第１゜第２および第３のス
テーションを設け、各ステーションにおいて被加工物を
チャックするチャック機構および砥石を有した研削機構
を設けたから、被加工物の円筒部の外周面、両端面に発
生しているパリおよび円柱部の端面のパリを自動的に除
去することができ、パリ取シ作業の能率向上を図ること
ができる。しかも、被加工物に対する砥石の荷重を設定
することにより、一定の研削量に保つことができ、品質
の安定化を図ることができるという効果を奏する。As explained above, the present invention provides a first, second and third station on the way of a conveyance device that intermittently conveys a workpiece, and a chuck mechanism and a grindstone that chuck the workpiece at each station. Since the grinding mechanism is equipped with a grinding mechanism, it is possible to automatically remove the burrs occurring on the outer peripheral surface and both end faces of the cylindrical part of the workpiece, as well as the burr on the end face of the cylindrical part, increasing the efficiency of deburring work. You can improve your performance. Furthermore, by setting the load of the grindstone on the workpiece, it is possible to maintain a constant grinding amount, resulting in the effect that quality can be stabilized.
第１図は被加工物の斜視図、第２図はこの発明の一実施
例を示すパリ取り装置の平面図、第３図は同じく正面図
、第４図は同じく昇降機構の正面図、第５図は同じくチ
ャック機構の平面図、第６図は同じく被加工物の円筒部
の研削状態を示す説明図である。
１・・・円筒部、２・・・円柱部、３・・・被加工物、
ａ。
ｂ、ｃ・・・パリ、１１・・・供給装置、１５・・・搬
送装置、２１・・・保持具、２２・・・第１のステーシ
ョン、２３・・第２のステーション、２４・・・第３の
ステーション、２８．３０・・・コレットチャック機構
、４１．５２．６４・・・砥石、３２ 、３ 、？ 、
４７ 。
５８・・・昇降機構、４８．６１・・・チャック機構。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図
第５図
第６１゛４Fig. 1 is a perspective view of a workpiece, Fig. 2 is a plan view of a deburring device showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a front view, and Fig. 4 is a front view of the elevating mechanism. FIG. 5 is a plan view of the chuck mechanism, and FIG. 6 is an explanatory view showing the state of grinding the cylindrical portion of the workpiece. 1... Cylindrical part, 2... Cylindrical part, 3... Workpiece,
a. b, c... Paris, 11... Supply device, 15... Conveyance device, 21... Holder, 22... First station, 23... Second station, 24... Third station, 28.30... Collet chuck mechanism, 41.52.64... Grinding wheel, 32, 3, ? ,
47. 58... Lifting mechanism, 48.61... Chuck mechanism. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 4 Figure 5 Figure 61-4
Claims (1)
ぼＴ字状をなす被加工物の上記円筒部の外周面、両端面
および円柱部の端面に発生しているパリを除去するパリ
取り装置において、上記被加工物を整列して順次供給す
る供給装置と、この供給装置から供給された被加工物を
保持する保持具を有し被加工物を間歇的に搬送する搬送
装置と、この搬送装置の搬送途上に設けられ被加工物の
円筒部の外周面を研削してパリ取りする第１のステーシ
ョンと、同じく円筒部の両端面を研削してパリ取りする
第２のステーションと、同じく円柱部の端面を研削して
パリ取りする第３のステーションとからなシ、上記第１
のステーションには円筒部をチャックする一対のコレッ
トチャック機構と円筒部の外周面を研削する一対の砥石
が点対称に設けられ、第２のステーションには円筒部を
チャックするチャックと円筒部の両端面を同時に研削す
る一対の砥石が設けられ、さらに、第３のステーション
には円柱部をチャックするチャック機構とその端面を研
削する砥石が設けられ、かつ第１、第２および第３のス
テーションには上記保持具上の被加工物を研削部へ搬出
入させる昇降装置が設けられていることを特徴とするパ
リ取り装置。A deburr removal process that removes burrs occurring on the outer peripheral surface, both end surfaces, and end surfaces of the cylindrical portion of the workpiece, which consists of a cylindrical portion and a cylindrical portion perpendicular to the cylindrical portion, and has an approximately T-shape as a whole. The apparatus includes: a supply device that aligns and sequentially supplies the workpieces; a conveyance device that has a holder that holds the workpieces supplied from the supply device and intermittently conveys the workpieces; A first station that is provided on the way of the conveyance device and grinds the outer peripheral surface of the cylindrical part of the workpiece to remove burr, and a second station that also grinds both end surfaces of the cylindrical part to remove burr. a third station for grinding and deburring the end face of the cylindrical part;
The second station is equipped with a pair of collet chuck mechanisms that chuck the cylindrical part and a pair of grindstones that grind the outer peripheral surface of the cylindrical part, and the second station is equipped with a chuck that chucks the cylindrical part and a pair of grindstones that grind the outer peripheral surface of the cylindrical part. A pair of grindstones are provided for simultaneously grinding the surfaces, and the third station is provided with a chuck mechanism for chucking the cylindrical portion and a grindstone for grinding the end surface thereof. The deburring device is characterized in that it is provided with an elevating device for transporting the workpiece on the holder into and out of the grinding section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574382A JPS6012184B2 (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574382A JPS6012184B2 (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Deburring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937039A true JPS5937039A (en) | 1984-02-29 |
| JPS6012184B2 JPS6012184B2 (en) | 1985-03-30 |
Family
ID=15392117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14574382A Expired JPS6012184B2 (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012184B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS646900A (en) * | 1987-05-06 | 1989-01-11 | Gen Electric | Digital radiation photographic image making apparatus and method |
| JPS646899A (en) * | 1987-05-06 | 1989-01-11 | Gen Electric | Digital radiation photographic image making apparatus and method |
| CN112338733A (en) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 安徽朗验科技有限公司 | Multi-station polishing equipment for flange surface treatment |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14574382A patent/JPS6012184B2/en not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS646900A (en) * | 1987-05-06 | 1989-01-11 | Gen Electric | Digital radiation photographic image making apparatus and method |
| JPS646899A (en) * | 1987-05-06 | 1989-01-11 | Gen Electric | Digital radiation photographic image making apparatus and method |
| CN112338733A (en) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 安徽朗验科技有限公司 | Multi-station polishing equipment for flange surface treatment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6012184B2 (en) | 1985-03-30 |
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