KR101939951B1 - Cutting product polishing device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for grinding a cut workpiece. According to the present invention, the apparatus for grinding a cut workpiece comprises: a worktable (100); a grinding unit (200) installed on the upper part of the worktable (100) and having a grindstone (230); a fixing unit (300) installed on the front side of the grinding unit (200) to fix a workpiece (1); a transfer unit having a thong unit for supplying the workpiece (1) to the fixing unit (300); and an alignment unit (500) installed on a side part of the worktable (100) to supply the workpiece to the fixing unit (300) by the transfer unit (400) to align the workpiece (1). Accordingly, a primary processed workpiece is aligned by the alignment unit, is transferred by the transfer unit, and is processed by the grindstone such that the defect is removed from the product and working hours are reduced, thereby providing a remarkable economic effect.

Description

절삭품 연마장치{Cutting product polishing device}{Cutting product polishing device}

본 발명은 절삭품 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일차 가공된 가공품을 정렬부로 정렬하고 이송부에 의해 이송하여 연마숫돌로 연마하는 절삭품 연마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutting tool polishing apparatus, and more particularly, to a cutting tool polishing apparatus which aligns a primary processed workpiece with an alignment portion,

종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제20-0343388호의 핀가공장치에 의하면, 통공이 형성되어 회전되는 샤프트(110)의 단부에 가이드(140)와 결합된 콜릿(130)이 설치되며, 상기 가이드(140)의 후방에 위치되어 고정핀을 중심으로 회동되어 상기 가이드(140)를 가압함에 따라 상기 콜릿(130)의 직경변화를 유도하는 레버(160)가 구비되어진 척킹부(100)와; 상기 척킹부(100)의 후방에 위치되어 소재를 배출시키는 소재공급부(200)와; 상기 소재공급부(200)의 후방에 형성되며, 전후진됨에 따라 공급된 소재를 밀어 상기 콜릿(130)속으로 이송시키게되는 이송부(300)와; 상기 척킹부(100)의 전방에 배치되며 실린더(410)의 작동으로 일정위치까지 이동하여 상기 콜릿을 지나 돌출되는 소재와 접촉됨에 의해 상기 소재의 가공위치를 결정토록 하는 위치제어부(400)와; 상기 척킹부(100)와 위치제어부(400)의 사이에 놓여져 상기 소재의 단부를 연마하게 되는 연삭부(500);로 구성되어 상기 소재를 가공하게됨을 특징으로 하는 핀가공장치가 공개되어 있다.According to the pin processing apparatus of the Registration Practical Utility Model Registration No. 20-0343388 as a related art, a collet 130 coupled with a guide 140 is provided at an end of a shaft 110 in which a through hole is formed and rotated, A chucking part 100 provided at a rear of the fixing pin 140 and provided with a lever 160 which is rotated about a fixing pin to guide a change in diameter of the collet 130 as the guide 140 is pressed; A material supply unit 200 positioned behind the chucking unit 100 to discharge a material; A transfer unit 300 formed at the rear of the material supply unit 200 and adapted to push the supplied material into the collet 130 as it moves back and forth; A position controller 400 disposed in front of the chucking part 100 to move to a predetermined position by the operation of the cylinder 410 and to contact the workpiece protruding through the collet to determine a machining position of the workpiece; And a grinding part (500) placed between the chucking part (100) and the position control part (400) to grind the end part of the workpiece, thereby processing the workpiece.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1407277호의 원 스톱 핀 가공장치에 의하면, 핀(F)을 공급하는 핀공급부재(100)와, 핀공급부재(100)에서 공급되는 핀(F)을 이송시키면서 핀(F)의 상하좌우면을 가압하여서 수평하게 교정하는 핀교정부재(200)와, 핀교정부재(200)를 통해 이송되는 핀(F)의 이송되는 길이를 센싱하는 핀길이센싱부재(300)와, 핀교정부재(200)에 의해 교정되면서 이송되는 핀(F)의 좌우측 상하모서리를 절삭하는 모서리절삭부재(400)와, 모서리절삭부재(400)에 의해 상하좌우모서리가 절삭된 핀(F)을 쇼트를 투사하여서 핀(F)의 표면에 부착된 녹이나 밀스케일을 제거하는 쇼트부재(500)와, 쇼트부재(500)에 의해 녹이나 밀스케일이 제거된 핀(F)을 소정길이 만큼씩 절단하는 핀절단부재(600)와, 핀길이센싱부재(300)가 핀(F) 길이를 센싱하면 핀교정부재(200)를 일시정지 시키면서 핀절단부재(600)를 작동시키는 컨트롤러(700)와, 핀교정부재(200)가 핀(F)을 교정하기 전에 핀(F)의 상부를 가압하여서 핀(F)의 상하면을 평탄하게 교정하는 수평교정부(260)와, 수평교정부(260)에 의해 수평으로 교정된 핀(F)의 좌우를 가이드하는 좌우가이드(270)를 포함하며, 수평교정부(260)는 핀(F)의 상부를 가로지르면서 수평하게 위치되는 수평롤러(261)와, 수평롤러(261)가 공회전가능하게 고정되는 수평롤러프레임(262)과, 수평롤러(261)가 핀(F)의 상부를 간헐적으로 가압하도록 수평롤러프레임(262)을 간헐적으로 승강시키는 수평롤러승강부(263)를 포함하고, 좌우가이드(270)는 핀(F)의 가이드하는 복수의 수직롤러(271)와, 수직롤러(271)들의 상하단이 좌우로 이동가능하게 고정되도록 수직롤러(271)들의 상하부에 구비되는 복수의 고정프레임(272)과, 고정프레임(272)들을 관통한 수직롤러(271)의 양단을 고정프레임(272)에 분리가능하게 고정시키는 고정부재(273)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 핀 가공장치가 공개되어 있다.As another conventional technique, according to the one-stop pin processing apparatus of Registration No. 10-1407277, there are provided a pin feed member 100 for feeding a pin F, a pin F supplied from the pin feed member 100, A pin alignment member 200 for horizontally correcting the upper and lower sides of the pin F while conveying the pin F and a pin length sensing unit 200 for sensing the length of the pin F conveyed through the pin alignment member 200, A corner cutting member 400 for cutting the left and right upper and lower edges of the pin F to be fed while being calibrated by the pin correcting member 200 and an edge cutting member 400 for cutting the upper, A shot member 500 for removing a rust or a mill scale adhering to the surface of the pin F by projecting a shortened pin F onto the surface of the pin F and a pin F A pin cutting member 600 for cutting the pin length F by a predetermined length; A controller 700 for operating the pin cutting member 600 while pausing the member 200 and a controller 700 for pressing the upper portion of the pin F before the pin adjustment member 200 calibrates the pin F, And a left and right guide 270 for guiding the left and right sides of the pin F horizontally calibrated by the horizontal calibrating unit 260. The horizontal calibrating unit 260 260 includes a horizontal roller 261 horizontally disposed across the upper portion of the pin F and a horizontal roller frame 262 fixed horizontally so that the horizontal roller 261 can rotate freely, And a horizontal roller elevating portion 263 for intermittently raising and lowering the horizontal roller frame 262 so as to intermittently press the upper portion of the fixing roller F. The left and right guides 270 include a plurality of vertical rollers A plurality of vertical rollers 271 disposed at upper and lower portions of the vertical rollers 271 so that the upper and lower ends of the vertical rollers 271 are movably fixed to the left and right, And a fixing member 273 detachably fixing both ends of the vertical roller 271 passing through the fixed frame 272 to the fixed frame 272. The one- .

그러나 상기와 같은 종래기술들은 구조가 복잡하고, 불량이 많으며, 작업시간이 오래 걸려 경제적이지 못한 단점이 있었다. However, the above-described conventional techniques have a disadvantage in that the structure is complicated, the number of defects is large, and the operation time is long, which is not economical.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 일차 가공된 가공품을 정렬부로 정렬하고 이송부에 의해 이송하여 연마숫돌로 가공하여 제품에 불량이 없으며, 작업시간이 단축되어 경제적인 절삭품 연마장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for machining a primary cut workpiece by aligning the primary machined workpiece with an alignment unit, Device.

본 발명은 절삭품 연마장치에 관한 것으로, 작업대(100)와,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting article polishing apparatus,

상기 작업대(100)의 상부에 설치되어 모터에 의해 회전하는 연마숫돌(230)이 설치된 연마부(200)와,A polishing unit 200 installed on the work table 100 and provided with a polishing grindstone 230 rotated by a motor,

상기 연마부(200)의 전방에 설치되어 가공품(1)을 고정하는 고정부(300)와,A fixing part 300 installed in front of the polishing part 200 to fix the work 1,

상기 고정부(300)에 가공품(1)을 공급하는 집게부 설치된 이송부(400)와,A transfer unit 400 provided with a clamp unit for supplying the workpiece 1 to the fixing unit 300,

상기 이송부(400)에 의해 고정부(300)로 가공품을 공급할 수 있도록 작업대(100)의 측부에 설치되어 가공품(1)이 정렬되는 정렬부(500)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And an aligning part 500 arranged on the side of the work table 100 to align the workpieces 1 so that the workpieces can be supplied to the fixing part 300 by the conveyance part 400.

따라서 본 발명은 일차 가공된 가공품을 정렬부로 정렬하고 이송부에 의해 이송하여 연마숫돌로 가공하여 제품에 불량이 없고, 작업시간이 단축되어 경제적인 현저한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the primary machined workpiece is aligned with the alignment portion and is transported by the transfer portion to be polished with a grinding wheel so that there is no defect in the product, and the working time is shortened.

도 1은 본 발명 절삭품 연마장치의 측면도
도 2는 본 발명 절삭품 연마장치의 정면도
도 3은 본 발명 절삭품 연마장치의 사시방향 사진
도 4는 본 발명 절삭품 연마장치의 정렬부 사진
도 5는 본 발명 절삭품 연마장치의 가공품을 가공하는 사진
도 6은 본 발명 절삭품 연마장치의 회전축 상세 사진Fig. 1 is a side view of the cutting apparatus of the present invention
2 is a front view of the cutting apparatus of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view of the cutting apparatus of the present invention
FIG. 4 is a cross-sectional view
Fig. 5 is a photograph of a workpiece of a cutting device polishing apparatus of the present invention
6 is a detailed view of the rotating shaft of the cutting device polishing apparatus of the present invention

본 발명은 절삭품 연마장치에 관한 것으로, 작업대(100)와,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting article polishing apparatus,

상기 작업대(100)의 상부에 설치되어 모터에 의해 회전하는 연마숫돌(230)이 설치된 연마부(200)와,A polishing unit 200 installed on the work table 100 and provided with a polishing grindstone 230 rotated by a motor,

상기 연마부(200)의 전방에 설치되어 가공품(1)을 고정하는 고정부(300)와,A fixing part 300 installed in front of the polishing part 200 to fix the work 1,

상기 고정부(300)에 가공품(1)을 공급하는 집게가 설치된 이송부(400)와,A transfer unit 400 provided with a clamp for supplying the work 1 to the fixing unit 300,

상기 이송부(400)에 의해 고정부(300)로 가공품을 공급할 수 있도록 작업대(100)의 측부에 설치되어 가공품(1)이 정렬되는 정렬부(500)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And an aligning part 500 arranged on the side of the work table 100 to align the workpieces 1 so that the workpieces can be supplied to the fixing part 300 by the conveyance part 400.

또한, 상기 연마부(200)는 작업대(100)의 상면에 설치되는 지지프레임(210)과, 지지프레임(210)의 일측에 설치되어 지지프레임(210)에 설치된 숫돌회전축(220)을 회전시키는 모터와, 상기 숫돌회전축(220)에 결합되는 연마숫돌(230)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The grinding unit 200 includes a support frame 210 mounted on the upper surface of the work table 100 and a grinding wheel 220 mounted on one side of the support frame 210 to rotate the grinding wheel shaft 220 mounted on the support frame 210 And a polishing grindstone 230 coupled to the grindstone rotary shaft 220. The grindstone 230 may be any type of grindstone.

또한, 상기 고정부(300)는 작업대(100)의 상면에 설치되어 서로 일정간격 이격된 좌, 우측프레임(321, 322)과, 상기 좌, 우측프레임(321, 322)을 연결하는 세로프레임(323)으로 이루어지되, 상기 좌측프레임(321)에는 모터에 의해 회전하는 회전축(324))이 설치되고, 상기 우측프레임(322)에는 좌측프레임(321)이 설치된 방향으로 실린더에 의해 직선왕복이동하는 피동축(325)이 설치되며, 상기 회전축(324)과 피동축(325) 사이에는 가공품(1)이 고정되어 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.The fixing unit 300 includes left and right frames 321 and 322 spaced apart from each other by a predetermined distance and a vertical frame 322 connecting the left and right frames 321 and 322, The left frame 321 is provided with a rotating shaft 324 rotated by a motor and the right frame 322 is linearly reciprocated by a cylinder in a direction in which the left frame 321 is installed And a workpiece 1 is fixed between the rotating shaft 324 and the driven shaft 325 so that the workpiece 1 is rotated.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 절삭품 연마장치의 측면도, 도 2는 본 발명 절삭품 연마장치의 정면도, 도 3은 본 발명 절삭품 연마장치의 사시방향 사진, 도 4는 본 발명 절삭품 연마장치의 정렬부 사진, 도 5는 본 발명 절삭품 연마장치의 가공품을 가공하는 사진, 도 6은 본 발명 절삭품 연마장치의 회전축 상세 사진이다.Fig. 1 is a side view of the cutting device of the present invention, Fig. 2 is a front view of the cutting device of the present invention, Fig. 3 is a photograph of the cutting device of the present invention, Fig. 5 is a photograph of the workpiece of the cutting device polishing apparatus of the present invention, and Fig. 6 is a photograph of the rotation axis of the cutting device of the present invention.

본 발명은 절삭품 연마장치에 관한 것으로, 작업대(100)와, 상기 작업대(100)의 상부에 설치되어 모터에 의해 회전하는 연마숫돌(230)이 설치된 연마부(200)와, 상기 연마부(200)의 전방에 설치되어 가공품(1)을 고정하는 고정부(300)와, 상기 고정부(300)에 가공품(1)을 공급하는 집게가 설치된 이송부(400)와, 상기 이송부(400)에 의해 고정부(300)로 가공품을 공급할 수 있도록 작업대(100)의 측부에 설치되어 가공품(1)이 정렬되는 정렬부(500)로 이루어진다.The present invention relates to a cutting tool polishing apparatus and includes a work table 100, a polishing section 200 provided at an upper portion of the work table 100 and provided with a polishing grindstone 230 rotated by a motor, A conveying unit 400 installed at a front of the conveying unit 400 for conveying the work 1 to the fixing unit 300 and a conveying unit 400 for conveying the work 1 to the conveying unit 400, And an alignment unit 500 installed on a side of the work table 100 to align the workpieces 1 so that the workpieces can be supplied to the fixing unit 300.

본 발명의 절삭품 연마장치의 절삭품 연마방법을 설명하면 다음과 같다.A method of polishing a cutting article of a cutting article polishing apparatus according to the present invention will now be described.

작업자가 정렬부의 제1정렬대에 가공품을 정렬부의 길이방향으로 일정간격 이격되게 형성된 안치홈에 각각 투입한다.The worker inserts the work pieces into the first alignment bands of the alignment portions in the recesses formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the alignment portion.

상기 정렬부로 투입된 가공품은 이송부의 수평이동플레이트가 집게부를 정렬부의 상부로 이송시키고, 상기 수평이동플레이트에 설치된 실린더의 로드가 하강하여 로드의 끝단에 결합된 집게로 가공품을 집는다.The horizontal moving plate of the conveying unit conveys the clamping unit to the upper portion of the aligning unit and the rod of the cylinder installed on the horizontal moving plate descends to pick up the workpiece with the clamp coupled to the end of the rod.

그 후 상기 수평이동플레이트에 설치된 실린더의 로드가 승강하고, 수평이동플레이트가 집게에 고정된 가공품을 고정부의 상부로 이동시킨다.Then, the rod of the cylinder provided on the horizontal moving plate is moved up and down, and the horizontal moving plate moves the work piece fixed to the clamp to the upper portion of the fixing portion.

이때, 상기 정렬부에서 가공품이 하나 배출되면, 정렬부의 제2정렬대가 시계방향으로 회전하여 가공품(1)을 제1정렬대(520)에서 이탈시킨 후 전방으로 이동시켜 다시 제1정렬대(520)에 정렬한다.At this time, when one of the workpieces is discharged from the aligning part, the second aligning part of the aligning part rotates clockwise to move the workpiece 1 away from the first aligning stand 520, move it forward, ).

그 후 이송부의 수평이동플레이트에 설치된 실린더의 로드가 하강하여 고정부에 가공품을 위치시킨다.Thereafter, the rod of the cylinder provided on the horizontally moving plate of the transfer part descends to position the workpiece in the fixed part.

그 후 상기 고정부의 피동축이 실린더에 의해 회전축이 설치된 방향으로 전진하여, 상기 회전축과 피동축 사이에 가공품을 고정시킨다.Thereafter, the driven shaft of the fixed portion advances in the direction in which the rotary shaft is installed by the cylinder, and fixes the workpiece between the rotary shaft and the driven shaft.

그 후 상기 고정부(300)를 연마부(200)가 설치된 방향으로 이동시킨다. 이때, 상기 고정부(300)의 회전축(324)이 회전하게 되면, 상기 고정부(300)에 고정된 가공품(1)도 회전축에 의해 함께 회전하게 된다.Thereafter, the fixing unit 300 is moved in the direction in which the polishing unit 200 is installed. At this time, when the rotary shaft 324 of the fixing part 300 is rotated, the work piece 1 fixed to the fixing part 300 is also rotated by the rotary shaft.

그 후 상기 연마숫돌로 가공품을 가공하게 되는 것이다.And then the workpiece is machined with the grinding wheel.

그 후, 상기 피동축이 회전축이 설치된 반대방향으로 이동하여 회전축과 피동축에 고정된 가공품은 하부로 떨어져 배출되게 되는 것이다.Thereafter, the driven shaft moves in a direction opposite to the direction in which the rotating shaft is installed, and the workpiece fixed to the rotating shaft and the driven shaft is discharged down to the lower side.

한편, 상기 본 발명의 절삭품 연마장치를 설명하면 다음과 같다.The cutting apparatus polishing apparatus of the present invention will now be described.

상기 본 발명에 사용되는 가공품(1)은 원기둥형상인 것으로, 자동차 부품으로 사용된다. 상기 가공품(1)은 일측 끝단면에는 원형 홈이 형성되어 있다.The workpiece 1 used in the present invention has a cylindrical shape and is used as an automobile part. The workpiece 1 is formed with a circular groove at one end surface.

상기 연마부(200)는 작업대(100)의 상면에 설치되는 지지프레임(210)과, 지지프레임(210)의 일측에 설치되어 지지프레임(210)에 설치된 숫돌회전축(220)을 회전시키는 모터와, 상기 숫돌회전축(220)에 결합되는 연마숫돌(230)로 이루어진다.The polishing unit 200 includes a support frame 210 installed on the upper surface of the work table 100 and a motor provided on one side of the support frame 210 for rotating the grinding wheel rotation shaft 220 installed on the support frame 210 And a polishing grindstone 230 coupled to the grindstone rotary shaft 220.

상기 고정부(300)는 작업대(100)의 상면에 설치되어 서로 일정간격 이격된 좌, 우측프레임(321, 322)과, 상기 좌, 우측프레임(321, 322)을 연결하는 세로프레임(323)으로 이루어진다.The fixing unit 300 includes left and right frames 321 and 322 spaced apart from each other by a predetermined distance and a vertical frame 323 connecting the left and right frames 321 and 322, Lt; / RTI >

상기 좌측프레임(321)에는 모터에 의해 회전하는 회전축(324))이 설치되고, 상기 우측프레임(322)에는 좌측프레임(321)이 설치된 방향으로 실린더에 의해 직선왕복이동하는 피동축(325)이 설치되며, 상기 회전축(324)과 피동축(325) 사이에는 가공품(1)이 고정되어 회전하게 된다.The left frame 321 is provided with a driven shaft 325 which is linearly reciprocated by a cylinder in the direction in which the left frame 321 is installed, And the workpiece 1 is fixed between the rotating shaft 324 and the driven shaft 325 and rotated.

상기 피동축은 끝단부가 뾰족한 원뿔형상으로 형성된다.The driven shaft is formed in a conical shape having a sharp end.

상기 회전축(324)은 모터의 동력을 전달받는 제1축(324-1)과, 상기 제1축(324-1)에 결합되어 모터의 동력을 전달받으며 가공품을 파지하는 파지부(324-2)로 이루어진다.The rotary shaft 324 includes a first shaft 324-1 receiving the power of the motor and a grip portion 324-2 coupled to the first shaft 324-1 to receive the power of the motor and grip the workpiece. ).

상기 파지부(324-2)는 제1축(324-1)에 결합되는 원기둥형상의 제1원판(324-2a)과, 상기 제1원판(324-2a)에서 돌출형성되는 제2축(324-2b)과, 상기 제2축(324-2b)의 외주연에 볼트에 의해 결합되는 링 형상의 고정링(324-2c)과, 상기 제2축(324-2b)과 고정링(324-2c) 사이에 고정설치되는 한 쌍의 파지판(324-2d)으로 이루어지며, 상기 제2축(324-2b)이 회전하면 고정링(324-2c)과 한 쌍의 파지판(324-2d)도 제2축(324-2b)과 함께 회전하게 되는 것이다.The grasping portion 324-2 includes a first circular plate 324-2a having a cylindrical shape coupled to the first shaft 324-1 and a second shaft 324-2b protruding from the first circular plate 324-2a. A ring-shaped retaining ring 324-2c coupled to the outer periphery of the second shaft 324-2b by bolts and a second ring-shaped retaining ring 324-2b coupled to the second ring- And a pair of gripping plates 324-2d fixedly installed between the fixed ring 324-2c and the pair of gripping plates 324-2b when the second shaft 324-2b is rotated. 2d also rotate together with the second axis 324-2b.

상기 가공품은 회전축의 제2축의 끝단부와, 피동축의 끝단부에 접촉되어 고정되되, 상기 회전축의 한 쌍의 파지판이 가공품을 고정함으로써, 회전축이 모터에 의해 회전하면, 상기 가공품은 회전축과 피동축 사이에서 이탈하지 않고 회전하게 되는 것이다.The workpiece is fixed in contact with the end portion of the second shaft of the rotating shaft and the end portion of the driven shaft and the pair of gripping plates of the rotating shaft fix the workpiece so that when the rotating shaft is rotated by the motor, It is rotated without being separated from the coaxial shaft.

상기 고정부(300)는 세로프레임(323)의 하부에 설치된 실린더에 의해 연마부(200)가 설치된 방향으로 직선왕복이동 된다.The fixing part 300 is linearly reciprocated in a direction in which the polishing part 200 is installed by a cylinder provided at the lower part of the vertical frame 323.

상기 이송부(400)는 작업대(100)의 상면에 설치된 한 쌍의 수직프레임(410)과, 상기 한 쌍의 수직프레임(410)의 상단을 연결하는 수평프레임(420)과, 상기 수평프레임(420)에 설치되어 수평프레임(420)의 길이방향을 따라 실린더에 의해 이동되는 집게부(430)로 이루어진다.The transfer unit 400 includes a pair of vertical frames 410 installed on the upper surface of the work platform 100 and a horizontal frame 420 connecting the upper ends of the pair of vertical frames 410, And a clamping unit 430 which is installed on the horizontal frame 420 and is moved by the cylinder along the longitudinal direction of the horizontal frame 420.

상기 집게부(430)는 수평프레임에 설치되는 수평이동플레이트(431)와, 상기 수평이동플레이트(431)에 로드가 수직방향으로 상, 하 이동되도록 설치된 실린더와, 상기 실린더의 끝단에 설치된 수직이동플레이트(432)와, 상기 수직이동플레이트에 설치된 집게(433)로 이루어진다.The clamping unit 430 includes a horizontally moving plate 431 installed on a horizontal frame, a cylinder provided on the horizontal moving plate 431 such that the rod is vertically moved upward and downward, A plate 432, and a clamp 433 provided on the vertical movement plate.

한편, 상기 작업대(100)의 일측에는 가공품(1)을 이송부(4000의 집게(433)로 집기 좋게 정렬하는 정렬부(500)가 설치된다.On one side of the work table 100, an alignment part 500 for aligning the work 1 with the grip 433 of the transfer part 4000 is provided.

상기 정렬부(500)는 작업대(100)의 길이방향으로 설치된 안내프레임(510)과, 상기 안내프레임(510)에 설치되어 가공품(1)을 정렬하여 안착시키는 한 쌍의 제1정렬대(520)와, 상기 한 쌍의 제1정렬대(520) 사이에 설치되는 한 쌍의 제2정렬대(530)로 이루어진다.The alignment unit 500 includes a guide frame 510 installed in the longitudinal direction of the work table 100 and a pair of first alignment tables 520 arranged on the guide frame 510 for aligning the workpieces 1 And a pair of second sorting bases 530 provided between the pair of first sorting bases 520.

상기 가공품(1)은 제1정렬대(520)에 안착되고, 상기 제2정렬대(530)는 안내프레임(510)에 설치되어 시계방향으로 회전하여 제1정렬대(520)에 안착된 가공품(1)이 이송부(400)에 의해 고정부(300)로 투입되면, 가공품(1)을 제1정렬대(520)에서 이탈시킨 후 전방으로 이동시켜 다시 제1정렬대(520)에 정렬하는 것이다.The workpiece 1 is mounted on a first alignment table 520 and the second alignment table 530 is mounted on a guide frame 510 and rotates in a clockwise direction, The workpiece 1 is separated from the first aligning table 520 and then moved forward to align the first workpiece 1 with the first aligning table 520 will be.

상기 제1정렬대와 제2정렬대는 상면에 각가 가공품이 안치될 수 있도록 안치홈이 형성되어 있다.The first sorting table and the second sorting table have an upper surface formed with an anchoring groove so that each workpiece can be placed thereon.

따라서 본 발명은 일차 가공된 가공품을 정렬부로 정렬하고 이송부에 의해 이송하여 연마숫돌로 가공하여 제품에 불량이 없고, 작업시간이 단축되어 경제적인 현저한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the primary machined workpiece is aligned with the alignment portion and is transported by the transfer portion to be polished with a grinding wheel so that there is no defect in the product, and the working time is shortened.

1 : 가공품
100 : 작업대
200 : 연마부 210 : 지지프레임
220 : 숫돌회전축 230 : 연마숫돌
300 : 고정부 321 : 좌측프레임
322 : 우측프레임 323 : 세로프레임
324 : 회전축 324-1 : 제1축
324-2 : 파지부 324-2a : 제1원판
324-2b : 제2축 324-2c : 고정링
324-2d : 파지판
325 : 피동축
400 : 이송부 410 : 수직프레임
420 : 수평프레임
430 : 집게부 431 : 수평이동플레이트
432 : 수직이동플레이트 433 : 집게
500 : 정렬부 510 : 안내프레임
520 : 제1정렬대 530 : 제2정렬대1: Finished product
100: Workbench
200: polishing section 210: support frame
220: Wheel rotating shaft 230: Polishing wheel
300: fixing part 321: left frame
322: right frame 323: vertical frame
324: rotation axis 324-1: first axis
324-2: grip part 324-2a: first original plate
324-2b: second shaft 324-2c:
324-2d:
325:
400: Feeder 410: Vertical frame
420: Horizontal frame
430: clamping unit 431: horizontal moving plate
432: vertical moving plate 433:
500: alignment unit 510: guide frame
520: first alignment band 530: second alignment band

Claims (3)

작업대(100)와, 상기 작업대(100)의 상부에 설치되어 모터에 의해 회전하는 연마숫돌(230)이 설치된 연마부(200)와, 상기 연마부(200)의 전방에 설치되어 가공품(1)을 고정하는 고정부(300)와, 상기 고정부(300)에 가공품(1)을 공급하는 집게부가 설치된 이송부(400)와, 상기 이송부(400)에 의해 고정부(300)로 가공품을 공급할 수 있도록 작업대(100)의 측부에 설치되어 가공품(1)이 정렬되는 정렬부(500)로 이루어지는 절삭품 연마장치에 있어서,
상기 연마부(200)는 작업대(100)의 상면에 설치되는 지지프레임(210)과, 지지프레임(210)의 일측에 설치되어 지지프레임(210)에 설치된 숫돌회전축(220)을 회전시키는 모터와, 상기 숫돌회전축(220)에 결합되는 연마숫돌(230)로 이루어지고,
상기 고정부(300)는 작업대(100)의 상면에 설치되어 서로 일정간격 이격된 좌, 우측프레임(321, 322)과, 상기 좌, 우측프레임(321, 322)을 연결하는 세로프레임(323)으로 이루어지되, 상기 좌측프레임(321)에는 모터에 의해 회전하는 회전축(324))이 설치되고, 상기 우측프레임(322)에는 좌측프레임(321)이 설치된 방향으로 실린더에 의해 직선왕복이동하는 피동축(325)이 설치되며, 상기 회전축(324)과 피동축(325) 사이에는 가공품(1)이 고정되어 회전하게 되는 것이며,
상기 피동축(325)은 끝단부가 뾰족한 원뿔형상으로 형성되고, 상기 회전축(324)은 모터의 동력을 전달받는 제1축(324-1)과, 상기 제1축(324-1)에 결합되어 모터의 동력을 전달받으며 가공품을 파지하는 파지부(324-2)로 이루어지며, 상기 파지부(324-2)는 제1축(324-1)에 결합되는 원기둥형상의 제1원판(324-2a)과, 상기 제1원판(324-2a)에서 돌출형성되는 제2축(324-2b)과, 상기 제2축(324-2b)의 외주연에 볼트에 의해 결합되는 링 형상의 고정링(324-2c)과, 상기 제2축(324-2b)과 고정링(324-2c) 사이에 고정설치되는 한 쌍의 파지판(324-2d)으로 이루어지며, 상기 제2축(324-2b)이 회전하면 고정링(324-2c)과 한 쌍의 파지판(324-2d)도 제2축(324-2b)과 함께 회전하게 되는 것이며,
상기 가공품(1)은 회전축의 제2축(324-2b)의 끝단부와, 피동축(325)의 끝단부에 접촉되어 고정되되, 상기 회전축(324)의 한 쌍의 파지판(324-2d)이 가공품(1)을 고정함으로써, 회전축(324)이 모터에 의해 회전하면, 상기 가공품(1)은 회전축(324)과 피동축(325) 사이에서 이탈하지 않고 회전하게 되는 것이며,
상기 고정부(300)는 세로프레임(323)의 하부에 설치된 실린더에 의해 연마부(200)가 설치된 방향으로 직선왕복이동 되고, 상기 이송부(400)는 작업대(100)의 상면에 설치된 한 쌍의 수직프레임(410)과, 상기 한 쌍의 수직프레임(410)의 상단을 연결하는 수평프레임(420)과, 상기 수평프레임(420)에 설치되어 수평프레임(420)의 길이방향을 따라 실린더에 의해 이동되는 집게부(430)로 이루어지고,
상기 집게부(430)는 수평프레임(420)에 설치되는 수평이동플레이트(431)와, 상기 수평이동플레이트(431)에 로드가 수직방향으로 상, 하 이동되도록 설치된 실린더와, 상기 실린더의 끝단에 설치된 수직이동플레이트(432)와, 상기 수직이동플레이트(432)에 설치된 집게(433)로 이루어지는 것이며,
상기 작업대(100)의 일측에는 가공품(1)을 이송부(400)의 집게(433)로 집기 좋게 정렬하는 정렬부(500)가 설치되고, 상기 정렬부(500)는 작업대(100)의 길이방향으로 설치된 안내프레임(510)과, 상기 안내프레임(510)에 설치되어 가공품(1)을 정렬하여 안착시키는 한 쌍의 제1정렬대(520)와, 상기 한 쌍의 제1정렬대(520) 사이에 설치되는 한 쌍의 제2정렬대(530)로 이루어지며,
상기 가공품(1)은 제1정렬대(520)에 안착되고, 상기 제2정렬대(530)는 안내프레임(510)에 설치되어 시계방향으로 회전하여 제1정렬대(520)에 안착된 가공품(1)이 이송부(400)에 의해 고정부(300)로 투입되면, 가공품(1)을 제1정렬대(520)에서 이탈시킨 후, 전방으로 이동시켜 다시 제1정렬대(520)에 정렬하는 것이며, 상기 제1정렬대(520)와 제2정렬대(530)는 상면에 각각 가공품(1)이 안치될 수 있도록 안치홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭품 연마장치A polishing unit 200 provided with a work table 100 and a polishing grindstone 230 installed on the work table 100 and rotated by a motor; A conveying part 400 provided with a clamping part for clamping a workpiece 1 to the fixing part 300 and a fixing part 300 for fixing a workpiece to the fixing part 300 by means of the conveying part 400. [ And an alignment part (500) provided on a side of the work table (100) so as to align the work (1)
The polishing unit 200 includes a support frame 210 installed on the upper surface of the work table 100 and a motor provided on one side of the support frame 210 for rotating the grinding wheel rotation shaft 220 installed on the support frame 210 And a polishing grindstone 230 coupled to the grindstone rotary shaft 220,
The fixing unit 300 includes left and right frames 321 and 322 spaced apart from each other by a predetermined distance and a vertical frame 323 connecting the left and right frames 321 and 322, The left frame 321 is provided with a rotating shaft 324 which is rotated by a motor. The right frame 322 is provided with a driven shaft 322 which reciprocates linearly by a cylinder in a direction in which the left frame 321 is installed, A workpiece 1 is fixed and rotated between the rotating shaft 324 and the driven shaft 325,
The driven shaft 325 is formed in a conical shape with a pointed end. The rotating shaft 324 includes a first shaft 324-1 receiving the power of the motor and a second shaft 324-2 coupled to the first shaft 324-1 And a grasping portion 324-2 for grasping the workpiece while receiving the power of the motor. The grasping portion 324-2 includes a first circular plate 324- A second shaft 324-2b protruding from the first disk 324-2a and a second ring 324-2b fixed to the outer periphery of the second shaft 324-2b by a bolt, And a pair of gripping plates 324-2d fixedly mounted between the second shaft 324-2b and the stationary ring 324-2c, The fixed ring 324-2c and the pair of gripping plates 324-2d rotate together with the second shaft 324-2b,
The workpiece 1 is fixed in contact with the end of the second shaft 324-2b of the rotary shaft and the end of the driven shaft 325. The pair of gripping plates 324-2d When the rotary shaft 324 is rotated by the motor by fixing the work 1, the work 1 is rotated without being separated between the rotary shaft 324 and the driven shaft 325,
The fixing part 300 is linearly reciprocated in a direction in which the polishing part 200 is installed by a cylinder provided at a lower part of the vertical frame 323. The transfer part 400 is supported by a pair of A horizontal frame 420 connecting the vertical frame 410 and the upper ends of the pair of vertical frames 410 and a horizontal frame 420 installed on the horizontal frame 420 along the longitudinal direction of the horizontal frame 420 And a moving clamping unit 430,
The clamping unit 430 includes a horizontal moving plate 431 installed on the horizontal frame 420, a cylinder provided on the horizontal moving plate 431 such that the rod is vertically moved upward and downward, A vertically moving plate 432 mounted on the vertical moving plate 432 and a clamp 433 provided on the vertical moving plate 432,
An alignment unit 500 is provided at one side of the work table 100 for aligning the work 1 with the tongs 433 of the transfer unit 400. The alignment unit 500 is disposed in the longitudinal direction of the work table 100 A pair of first alignment tables 520 installed on the guide frame 510 for aligning and receiving the workpieces 1 and a pair of first alignment tables 520 arranged on the guide frames 510, And a pair of second sorting bases 530 provided between the first sorting bases 530,
The workpiece 1 is mounted on a first alignment table 520 and the second alignment table 530 is mounted on a guide frame 510 and rotates in a clockwise direction, The workpiece 1 is separated from the first aligning table 520 and then moved forward so as to be aligned with the first aligning table 520 Wherein the first aligning table (520) and the second aligning table (530) are formed on the upper surface of the workpiece (1) so that the workpiece (1) can be placed thereon. 삭제delete 삭제delete
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