JPS6012184B2 - Deburring device - Google Patents
Deburring deviceInfo
- Publication number
- JPS6012184B2 JPS6012184B2 JP14574382A JP14574382A JPS6012184B2 JP S6012184 B2 JPS6012184 B2 JP S6012184B2 JP 14574382 A JP14574382 A JP 14574382A JP 14574382 A JP14574382 A JP 14574382A JP S6012184 B2 JPS6012184 B2 JP S6012184B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- station
- grinding
- cylindrical part
- cylindrical portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はたとえばコンブレツサのピストンなどの鋳造
品の各部に発生しているバリを自動的に研削して除去す
るバリ取り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a deburring device that automatically grinds and removes burrs generated on various parts of a cast product such as a piston of a combustor.
コンブレッサのピストンは、第１図に示すように、一対
の長穴が穿設され「 これら長穴にモータの駆動軸に一
端が連結されたシャフトが挿通される円筒部１とこの円
筒部１に対して直角に形成されシリンダ内周壁に摺接し
て往復動する円柱部２とからなり全体としてほぼＴ字状
に成形された鋳造品である。As shown in Figure 1, the piston of a compressor has a pair of elongated holes drilled into it. It is a cast product formed into a substantially T-shape as a whole, and includes a cylindrical portion 2 that is formed at right angles to the inner peripheral wall of the cylinder and reciprocates in sliding contact with the inner circumferential wall of the cylinder.
このような被加工物３は、円筒部１の外周面にバリａが
、両端面にバリｂ，ｂが発生しているとともに、円柱部
２の端面にもバリｃが発生している。したがって、上記
被加工物３のバリａ，ｂ，ｃを除去する場合には、従来
、両頭グラィンダ等を用い手作業によってバリ取りを行
なっているが、手作業であるため作業能率が悪いことは
勿論、バリ取り状態にバラッキができ、品質が一定しな
いという事情がある。In such a workpiece 3, a burr a is generated on the outer circumferential surface of the cylindrical portion 1, burrs b and b are generated on both end surfaces, and a burr c is also generated on the end surface of the cylindrical portion 2. Therefore, when removing the burrs a, b, c of the workpiece 3, deburring has conventionally been done manually using a double-headed grinder, etc., but since it is done manually, the work efficiency is low. Of course, there are circumstances in which the deburring state is uneven and the quality is not constant.
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、被加工物の各部に発生しているバリ
を全自動的に除去することができ、しかも被加工物を搬
送する搬送途上においてバリ取りすることができ、バリ
取り作業能率の向上と品質の安定化を図ることができる
バリ取り装置を提供しようとするものである。This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to be able to fully automatically remove burrs occurring on each part of a workpiece, and to transport the workpiece. It is an object of the present invention to provide a deburring device that can remove burrs during transportation, improve deburring work efficiency, and stabilize quality.
被加工物を搬送する搬送装置の搬送途上に第１、第２お
よび第３のステーションを設け「各ステーションにおい
て被加工物をチャックするとともにチャックされた被加
工物のバリを研削して除去する砥石を設けも被加工物の
円筒部の外周面および両端面に発生しているバリおよび
円柱部の端面に発生しているバリを除去することにある
。A first, second, and third station is provided on the way of the conveyance device that conveys the workpiece. At each station, a grindstone is installed that chucks the workpiece and grinds and removes burrs on the chucked workpiece. The purpose of this step is to remove burrs occurring on the outer peripheral surface and both end surfaces of the cylindrical portion of the workpiece and burrs occurring on the end surface of the cylindrical portion.
〔発明の実施例〕以下、この発明を図面に示す一実施例
にもとづいて説明する。[Embodiment of the Invention] The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.
第２図および第３図はバリ取り装置全体の概略的構成を
示すものである。軍曹事ま第亀図に示した被加工物３…
………を供給する供給装置でもこの供給口亀２には被加
工物３…州……を整列する整列装置軍３が設けられてい
る。そして「 この整列装置電３によって整列された被
加工物３…………はガイド板富４に案内されて搬送装置
色５に供輪迄△されるようになっている。搬送装置亀鼠
くついて説明すると〜 富奪‘まベースでトこのベース
軍６上にはスブロケット重電， 官軍１こ籍緩されたロ
ーラチェーン亀＆ 重盛が設けられている。そして、こ
のローラチヱーソ富８９ 亀鼠まラックピニオン機構亀
９とシリンダ２８とによって間歌的に矢印方向に走行す
るようになっている。また、ローラチェーン亀偽 官靴
ごはその長手方向に亘って所定間隔を存して多数の保持
臭墓富………・・・が設けられ、上誌供給装置竃 亀か
ら供Ｖ給される被加工物３を１個づつ戦層するようにな
っている。さらに「搬送装置亀５の搬送途中すなわちロ
山ラチヱーン富蟹， 亀蚤なこ対向する上部には搬送方
向に沿って後述する第１のステーション２２し第２のス
テ−ション２３および第３のステーション２隻が設けら
れている。まず「第１のステーション舞２１こついて説
明すると、２勅ま上記ベース亀６に設けられた架台で「
この架台２５には上記ローラチヱーン軍籍８８靴こ対向
する第１の関口部２６と第２の閉口部２７が設けられて
いる。FIGS. 2 and 3 schematically show the overall structure of the deburring device. Workpiece 3 shown in the turtle diagram...
Even in the supply device for supplying ......, the supply port turtle 2 is provided with an alignment device 3 for arranging the workpieces 3.... The workpieces 3 aligned by the alignment device electric 3 are guided by the guide plate 4 and moved to the conveyor wheel 5. To explain about this ~ On the base army 6 of the wealth usurpation base, there is a subrocket heavy electric, and a roller chain turtle and Shigemori whose registration has been loosened from the government army 1.And this roller chieso wealth 89 turtle mouse marack The pinion mechanism turtle 9 and the cylinder 28 allow the roller chain to move in the direction of the arrow intermittently.The roller chain turtle also has a large number of retained odors at predetermined intervals along its longitudinal direction. The workpieces 3 supplied from the supply device 5 mentioned above are layered one by one. In other words, a first station 22, a second station 23, and two third stations, which will be described later, are installed along the conveyance direction at the upper part of the Royama Rachien Tomigani and Kamefura Nako facing each other. First Station Mai 21 To explain in detail, the first station Mai 21 is a stand installed on the base turtle 6 mentioned above.
The pedestal 25 is provided with a first entrance portion 26 and a second closing portion 27 that face the roller chain military grade 88 shoe.
そしてもこの架台２裏上には第１の開□部２６を挟んで
対向する第１のコレットチャック機構２覇と第１の研削
機構２ｇが設けられているとともに「第２の閉口部２Ｔ
を挟んで対向する第２のコレットチャック機構３８と第
２の研削機構３畳が設けられ「 これらは点対称的に配
設されている。またも第１の関口部２６および第２の開
□部２７‘こ対向する下部には第４図で示すような昇降
機構奪２，３３が設けられている。これら昇降機構３２
９ ３３は同一構造であり、シリンダ３４とこのスライ
ドロッド３５の上端に設けた支持臭３６およびストッパ
３７とから構成されている。そして「上記保持具２ｉ上
の被加工物３の円筒部竃を支持臭３６によって支承し、
上記第１、第２のコレットチャック機構２蜜，３８の位
置まで上昇させるようになっている。この第１「第２の
コレットチャック機構２蚤事 ３８‘まテーブル３銭と
このテーブル３８上に固定されたコレツトチヤツク３８
とからなり、被加工物３の円筒部富内に挿入してチャッ
クするようになっている。また、第Ｌ第２の研削機構２
翼，Ｓ電はＸＹテーブル４肌こ支持された砥石傘官を有
するエヤーグラィンダ４２と「ＸＹテーフル亀Ｑを移動
して砥石４重を被加工物３に圧接するシリンダ亀３およ
び砥石鶴亀を進退するカム機構４４とから構成されてい
る。そして「 これら第１〜第２の研削機構２９７３葺
によって被加工物３の円筒部亀の外周面に発生している
バリａを除去するようになっている。つぎに〜第２のス
テーション２３について説明すると、＆５は架台で〜
この架台亀５には上記架台認Ｓと同様に関口部亀６が設
けられ「この開□部亀６と対向する下部には第亀図に示
すものと同一構造の昇降機構亀？が設けられている。Moreover, on the back side of this pedestal 2, there are provided a first collet chuck mechanism 2 and a first grinding mechanism 2g facing each other across the first opening 26, and a second closing part 2T.
A second collet chuck mechanism 38 and a second grinding mechanism 3 tatami are provided, which are opposed to each other with the gap between them. At the lower part facing the part 27', lifting mechanisms 2 and 33 as shown in FIG. 4 are provided.These lifting mechanisms 32
Reference numeral 9 33 has the same structure and is composed of a cylinder 34, a support rod 36 provided at the upper end of this slide rod 35, and a stopper 37. Then, "the cylindrical part of the workpiece 3 on the holder 2i is supported by the support rod 36,
The first and second collet chuck mechanisms 2 and 38 are raised to the above positions. This first and second collet chuck mechanism 38' and the collet chuck 38 fixed on the table 38 are
It is inserted into the cylindrical part of the workpiece 3 and chucked. Further, the L-th second grinding mechanism 2
Tsubasa and S electric machine move the air grinder 42 which has a grinding wheel umbrella supported by the XY table 4, the cylinder turtle 3 which moves the XY table turtle Q to press the 4 layers of grinding wheels against the workpiece 3, and the grindstone crane turtle. The first and second grinding mechanisms 2973 remove the burr generated on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the workpiece 3. Next, to explain about the second station 23, &5 is a mount.
This pedestal turtle 5 is provided with a sekiguchi part turtle 6 similar to the above-mentioned pedestal part S, and a lifting mechanism turtle 6 having the same structure as that shown in Fig. ing.
またも架台４５の関口部亀６近傍にはチャック機構４韓
が設けられている。このチャック機機亀８‘まシリソダ
（図示しない）によって作動する上下一対の秋持片４乳
母９のＶ溝間で被加工物３の円筒部亀を挟持するよう
になっている。さらに、架台４Ｓ上には開〇部亀翁を挟
んで一対の研削機構６鼠 蚕頚が設けられている。これ
ら研削機構Ｓ■？ ５ＷまＸＹテーブル裏Ｗこ支持され
た砥石裏２を有するエヤーグラインダＳ３ともこのＸＹ
テーブル馬亀を進退ごせて砥石毒２を被加工物３に圧接
する定圧シリンダ５４およびＸＹテーブル５８を移動さ
せる送り用シリンダ富富とから構成されている。そして
、これら一対の研削機構５Ｇ９畳Ｑ‘こよって被加工物
３の円筒部母の両端面に発生しているバリｂｙ ｂを除
去するようになっている。つぎに、第３のステーション
２４について説明するとト５６は架台でも この架台５
６には上記架台２８３ 蝿６と同機に関口部５７が設け
られ「この関口部５７と対向する下部には第４図に示す
ものと同一構造の昇降機構５８が設けられている。Again, a chuck mechanism 4 is provided near the gate 6 of the pedestal 45. The cylindrical part of the workpiece 3 is held between the V-grooves of a pair of upper and lower holding pieces 4 and 9 operated by a cylinder (not shown). Furthermore, a pair of grinding mechanisms 6 are provided on the pedestal 4S with the open buttocks interposed therebetween. These grinding mechanisms S■? This XY
It is composed of a constant pressure cylinder 54 that moves the table horseback forward and backward to press the grindstone 2 against the workpiece 3, and a feeding cylinder Tomomi that moves the XY table 58. The pair of grinding mechanisms 5G, 9, and Q' remove the burrs by b generated on both end surfaces of the cylindrical portion of the workpiece 3. Next, to explain the third station 24, G 56 is a mount.
6 is provided with the above-mentioned gantry 283 and the machine with a gate section 57, and a lifting mechanism 58 having the same structure as that shown in FIG. 4 is provided at the lower part facing the gate section 57.
また、架台５６の開口部５７近傍には回転シリンダ５９
およびこの回転シリンダ５９によって回動するクランプ
６０が設けられ、昇降機構５８によって上昇した被加工
物３の円筒部１を一時的にクランプして９０ｏ回動し、
その円柱部２を水平に保持するようになっている。さら
に、架台５６の閥口部５７の近傍にはチャック機構６１
および研削機構６２が設けられ、チャック機構６１は上
記クＺランプ６川こよってクランプされた被加工物３の
円柱部２をチャックするようになっている。また、研削
機構６２はテーブル６３に支持された砥石６４を有する
エヤーグラィンダ６５と、テーブル６３を進退させるシ
リンダ６６とから構成されている。そして、この研削機
構６２は第５図に示すようにチャック機構６１によって
チャックされた被加工物３の円柱部２の端面に発生して
いるバリｃを傾斜している砥石６４の外周面で研削除去
するようになっている。なお、６７はシュートで「第１
、第２および第３のステーション２２，２３および２４
によってバリ取りされた被加工物３を排出するようにな
っている。つぎに、上述のように構成されたバリ取り装
置の作用について説明する。Further, a rotating cylinder 59 is located near the opening 57 of the pedestal 56.
A clamp 60 is provided which rotates by the rotating cylinder 59, and temporarily clamps the cylindrical portion 1 of the workpiece 3 raised by the lifting mechanism 58 and rotates by 90 degrees.
The cylindrical portion 2 is held horizontally. Furthermore, a chuck mechanism 61 is provided near the spout 57 of the pedestal 56.
A grinding mechanism 62 is provided, and the chuck mechanism 61 chucks the cylindrical portion 2 of the workpiece 3 clamped by the Z clamp 6. Further, the grinding mechanism 62 includes an air grinder 65 having a grindstone 64 supported by a table 63, and a cylinder 66 for moving the table 63 forward and backward. As shown in FIG. 5, this grinding mechanism 62 uses the outer circumferential surface of an inclined grindstone 64 to remove burrs c generated on the end surface of the cylindrical portion 2 of the workpiece 3 chucked by the chuck mechanism 61. It is designed to be removed. In addition, 67 is the ``1st'' shot.
, second and third stations 22, 23 and 24
The deburred workpiece 3 is discharged. Next, the operation of the deburring device configured as described above will be explained.
供給装置１１から供給された被加工物３は整列装置１３
によって整列されたのち搬送装置１６に供給される。搬
送装薄１５には間歌的に走行するローラチェーン１８，
１８が設けられているため、これらローラチェーン１８
，１８上の保持臭２１が供給部位に対向すると、その上
部に被加工物３が１個づつ載層される。ローラチヱーン
１８，１８の走行に伴って被加工物３が第１のステーシ
ョン２２に到達すると、昇降機構３２の支持臭３６が上
昇し「被加工物３はその円筒部１が支持されて第１の関
口部２６より上方へ持ち上げられる。そこで、第１のコ
レットチャック機構２８が作動し、コレツトチャック３
９が前進すると、被加工物３の円筒部１内に挿入され、
被加工物３は固定的に保持された状態で回転する。なお
、支持具３６は被加工物３がコレツトチャツク３９にチ
ャックされると下降する。一方、このとき、第１の研削
機構２９も作動し、シリンダ４３によって設定された研
削荷重を砥石４１に与えるとともに、この砥石４１をカ
ム機構４４によって進退させることになる。したがって
、被加工物３の円筒部１の外周面は第６図の斜線で示す
ように、右半分が斜めに研削されることになり、砥石４
１と円柱部２との干渉を防止することができる。被加工
物３が１回転して第１の研削機構２９における研削が完
了すると「 シリンダ４３が作動して砥石４１は被加工
物３から離間する。そして、昇降機構３２が再び作動し
て支持具３６が上昇すると、被加工物３は支持具３６に
支持されコレットチャック３９も後退する。被加工物３
を支持した支持具３６が下降すると、この被加工物３は
再び保持具２１に保持され、。−フチェーン１８，１８
によって１ピッチ送られると、被加工物３は昇降機構３
３に対向する。したがって、被加工物３は上述と同様に
支持具３６によって第２の関口部２７より上方へ持ち上
げられる。そこで、この被加工物３は第２のコレットチ
ャック機構３０によってチャックされ、第２の研削機構
３１によって研削されるが、第１、第２の研削機構２９
，３１は点対称位置にあるため「第１の研削機構２９に
よって残された円筒部１の左半分（第６図参照）を斜め
に研削することになる。したがって、第１「第２の研削
機構２９，３１によって円筒部１の外周面全体が研削さ
れしバリａが除去される。第１のステーション２２にお
ける研削が完了すると、被加工物３は保持具２１に保持
された状態で搬送され、被加工物３が第２のステーショ
ン２３に到達すると、昇降機横４７が作動する。The workpiece 3 supplied from the supply device 11 is transferred to the alignment device 13
After being aligned by the controller, the materials are supplied to the conveying device 16. The conveyor system 15 has a roller chain 18 that runs intermittently.
18, these roller chains 18
When the retained odor 21 on . When the workpiece 3 reaches the first station 22 as the roller chains 18, 18 travel, the support odor 36 of the lifting mechanism 32 rises, and the workpiece 3 reaches the first station with its cylindrical portion 1 supported. The collet chuck 3 is lifted upward from the entrance part 26. Then, the first collet chuck mechanism 28 is activated, and the collet chuck 3
When 9 moves forward, it is inserted into the cylindrical part 1 of the workpiece 3,
The workpiece 3 rotates while being held stationary. Note that the support 36 is lowered when the workpiece 3 is chucked by the collection chuck 39. On the other hand, at this time, the first grinding mechanism 29 also operates, and the grinding load set by the cylinder 43 is applied to the grindstone 41, and the grindstone 41 is moved forward and backward by the cam mechanism 44. Therefore, the right half of the outer circumferential surface of the cylindrical portion 1 of the workpiece 3 is ground obliquely, as shown by diagonal lines in FIG.
1 and the cylindrical portion 2 can be prevented from interfering with each other. When the workpiece 3 rotates once and the grinding in the first grinding mechanism 29 is completed, the cylinder 43 is activated and the grindstone 41 is separated from the workpiece 3.Then, the lifting mechanism 32 is activated again and the support tool 36 rises, the workpiece 3 is supported by the support 36 and the collet chuck 39 also retreats.Workpiece 3
When the support 36 that supported the workpiece 3 is lowered, the workpiece 3 is held by the holder 21 again. - chain 18, 18
When the workpiece 3 is fed one pitch by the lifting mechanism 3
Opposed to 3. Therefore, the workpiece 3 is lifted upward from the second entrance 27 by the support 36 in the same manner as described above. Therefore, this workpiece 3 is chucked by the second collet chuck mechanism 30 and ground by the second grinding mechanism 31, but the first and second grinding mechanisms 29
, 31 are in point-symmetrical positions, the left half of the cylindrical portion 1 left by the first grinding mechanism 29 (see Fig. 6) is ground diagonally. The entire outer peripheral surface of the cylindrical portion 1 is ground by the mechanisms 29 and 31 and the barrier is removed. When the grinding at the first station 22 is completed, the workpiece 3 is transported while being held by the holder 21. , when the workpiece 3 reaches the second station 23, the elevator lateral 47 is activated.
そして、被加工物３が支持臭３６によって開〇部４６よ
り上方に持ち上げられる。このとき、チャック機構４８
が作動して被加工物３の円筒部１が荻持片４９，４９間
で薮持されると、支持具３６はいったん下降する。この
ようにして被加工物３がチャック機構４Ｍこよって挟持
されると、定圧シリンダ５４によつてエヤーグラインダ
５３，５３が前進する。したがって、円筒部ｉの両端面
は砥石５２，５２によって研削され、バリｂ，ｂが除去
される。第２のステーション２３における研削が完了す
ると、エヤーグラィンダ５３，５３は後退し、砥石５２
，５２は被加工物３から離れる。The workpiece 3 is then lifted upward from the opening 46 by the supporting smell 36. At this time, the chuck mechanism 48
When the cylindrical portion 1 of the workpiece 3 is held between the support pieces 49, 49, the support 36 is once lowered. When the workpiece 3 is clamped by the chuck mechanism 4M in this manner, the constant pressure cylinder 54 moves the air grinders 53, 53 forward. Therefore, both end surfaces of the cylindrical portion i are ground by the grindstones 52, 52, and the burrs b, b are removed. When the grinding at the second station 23 is completed, the air grinders 53, 53 move back and the grinding wheel 52
, 52 are separated from the workpiece 3.
そして、昇降機構４１の支持臭３６が再上昇し、被加工
物３を支持して保持臭２１に移戦する。したがつてや円
柱部３はつぎの第３のステーション２４へ搬送される。
そして、被加工物３が第３のステーション２４に到達す
ると、同様に昇降機構５８が作動して保持臭２１上の被
加工物３は支持臭３６によって開口部５７より上方に持
ち上げられる。Then, the support odor 36 of the elevating mechanism 41 rises again, supports the workpiece 3, and transfers to the holding odor 21. Therefore, the cylindrical part 3 is conveyed to the next third station 24.
When the workpiece 3 reaches the third station 24, the elevating mechanism 58 is similarly operated, and the workpiece 3 on the holding odor 21 is lifted upward from the opening 57 by the support odor 36.
このとき、回転シリンダ５９が作動して被加工物３のク
ランプ６０をクランプして９０ｏ回転させる。そして、
円柱部２が水平状態に位置すると、チャック機構６１が
前進して円柱部２の基部をチャックして回転させる。こ
の状態で、シリング６６が作動すると、エヤーグラィン
ダ６５が前進し、円柱部２の端面を砥石６４によって研
削してバリｃを除去する。このようにして被加工物３の
円柱部２のバリ取りが完了すると、エヤーグラィンダ６
５が後退し、昇降機構５８が支持臭３６が再上昇して被
加工物３を支持して保持臭２１に移載する。At this time, the rotating cylinder 59 operates to clamp the clamp 60 of the workpiece 3 and rotate it by 90 degrees. and,
When the cylindrical part 2 is located in a horizontal state, the chuck mechanism 61 moves forward to chuck and rotate the base of the cylindrical part 2. In this state, when the sill 66 is activated, the air grinder 65 moves forward, and the end face of the cylindrical portion 2 is ground by the grindstone 64 to remove the burr c. When the deburring of the cylindrical part 2 of the workpiece 3 is completed in this way, the air grinder 6
5 retreats, and the lifting mechanism 58 raises the support holder 36 again to support the workpiece 3 and transfer it to the holding holder 21.
したがって、バリ取りの完了した被加工物３はローラチ
ェーン１８，１８の走行に伴って搬送され、シュート６
７から排出されることになる。なお、上言己一実施例に
おいては「チャック機構によってチャックされた被加工
物に対して砥石を進退させるようにしたが、チャック機
構を進退させるようにしてもよい。Therefore, the workpiece 3 from which deburring has been completed is conveyed as the roller chains 18, 18 run, and the chute 6
It will be discharged from 7. In the above embodiment, the grindstone is moved forward and backward relative to the workpiece chucked by the chuck mechanism, but the chuck mechanism may be moved forward and backward.
この発明は以上説明したように、被加工物を間歌的に搬
送する搬送装置の搬送途上に第１、第２および第３のス
テーションを設け、各ステーションにおいて被加工物を
チャックするチャック機構および砥石を有した研削機構
を設けたから「被加工物の円筒部の外周面、両端面に発
生しているバリおよび円柱部の端面のバリを自動的に除
去することができ「バリ取り作業の能率向上を図ること
ができる。As described above, the present invention provides a chuck mechanism and a chuck mechanism that provide a first, second and third station on the way of a conveyance device that conveys a workpiece in an intermittent manner, and chuck the workpiece at each station. Since a grinding mechanism equipped with a grindstone is installed, burrs generated on the outer circumferential surface and both end faces of the cylindrical part of the workpiece, as well as burrs on the end face of the cylindrical part, can be automatically removed, improving the efficiency of deburring work. You can improve your performance.
しかも、被加工物に対する砥石の荷重を設定することに
より、一定の研削量に保つことができ、品質の安定化を
図ることができるという効果を奏する。Furthermore, by setting the load of the grindstone on the workpiece, it is possible to maintain a constant grinding amount, resulting in the effect that quality can be stabilized.
第１図は被加工物の斜視図、第２図はこの発明の一実施
例を示すバリ取り装置の平面図、第３図は同じく正面図
、第４図は同じく昇降機構の正面図、第５図は同じくチ
ャック機構の平面図、第６図は同じく被加工物の円筒部
の研削状態を示す説明図である。
１・・…・円筒部、２……円柱部、３…・・・被加工物
、ａ，ｂ，ｃ・…・・バリ、１１・…・・供給装置、１
５・・・・・・搬送装置、２１…・・・保持具、２２…
・・・第１のステーション、２３……第２のステーショ
ン、２４……第３のステーション、２８，３０……コレ
ツトチャツク機構、４１，５２，６４…・・・砥石、３
２，３３，４７，５８・・・・・・昇降機構、４８，６
１・・…・チャック機構。
第１図
第２図
第３図
第４図
第５図
第６図Fig. 1 is a perspective view of a workpiece, Fig. 2 is a plan view of a deburring device showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a front view, and Fig. 4 is a front view of the lifting mechanism. FIG. 5 is a plan view of the chuck mechanism, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing the grinding state of the cylindrical portion of the workpiece. 1... Cylindrical part, 2... Cylindrical part, 3... Workpiece, a, b, c... Burr, 11... Supply device, 1
5... Conveyance device, 21... Holder, 22...
...First station, 23...Second station, 24...Third station, 28, 30...Collection chuck mechanism, 41, 52, 64...Whetstone, 3
2, 33, 47, 58... Lifting mechanism, 48, 6
1...Chuck mechanism. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
てほぼＴ字状をなす被加工物の上記円筒部の外周面、両
端面および円柱部の端面に発生しているバリを除去する
バリ取り装置において、上記被加工物を整列して順次供
給す供給装置と、この供給装置から供給された被加工物
を保持する保持具を有し被加工物を間歇的に搬送する搬
送装置と、この搬送装置の搬送途上に設けられ被加工物
の円筒部の外周面を研削してバリ取りする第１のステー
シヨンと、同じく円筒部を研削してバリ取りする第２の
ステーシヨンと、同じく円柱部の端面を研削してバリ取
りする第３のステーシヨンとからなり、上記第１のステ
ーシヨンには円筒部をチヤツクする一対のコレツトチヤ
ツク機構と円筒部の外周面を研削する一対の砥石が点対
称に設けられ、第２のステーシヨンには円筒部をチヤツ
クするチヤツクと円筒部の両端面を同時に研削する一対
の砥石が設けられ、さらに、第３のステーシヨンには円
柱部をチヤツクするチヤツク機構とその端面を研削する
砥石が設けられ、かつ第１、第２および第３のステーシ
ヨンには上記保持具上の被加工物を研削部へ搬出入させ
る昇降装置が設けられていることを特徴とするバリ取り
装置。1 A burr for removing burrs generated on the outer circumferential surface, both end surfaces, and the end surface of the cylindrical portion of the workpiece, which consists of a cylindrical portion and a cylindrical portion perpendicular to the cylindrical portion, and has an approximately T-shape as a whole. In the pick-up device, a feeding device that aligns and sequentially supplies the workpieces; a conveying device that has a holder that holds the workpieces supplied from the feeding device and intermittently conveys the workpieces; A first station, which is provided on the way of the conveyance device, grinds and deburrs the outer peripheral surface of the cylindrical part of the workpiece, a second station, which also grinds and deburrs the cylindrical part, and a cylindrical part, which and a third station for grinding and deburring the end face of the cylinder, and the first station has a pair of collect chuck mechanisms for chucking the cylindrical part and a pair of grindstones for grinding the outer peripheral surface of the cylindrical part, which are symmetrically provided. The second station is equipped with a chuck for chucking the cylindrical part and a pair of grindstones for simultaneously grinding both end faces of the cylindrical part, and the third station is equipped with a chuck mechanism for chucking the cylindrical part and a pair of grindstones for simultaneously grinding both end faces of the cylindrical part. A deburring device characterized in that a grindstone for grinding is provided, and the first, second, and third stations are provided with lifting devices for carrying the workpiece on the holder into and out of the grinding section. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574382A JPS6012184B2 (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574382A JPS6012184B2 (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Deburring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937039A JPS5937039A (en) | 1984-02-29 |
| JPS6012184B2 true JPS6012184B2 (en) | 1985-03-30 |
Family
ID=15392117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14574382A Expired JPS6012184B2 (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012184B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631919B2 (en) * | 1987-05-06 | 1994-04-27 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Digital radiographic imaging apparatus and method |
| JPS646900A (en) * | 1987-05-06 | 1989-01-11 | Gen Electric | Digital radiation photographic image making apparatus and method |
| CN112338733A (en) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 安徽朗验科技有限公司 | Multi-station polishing equipment for flange surface treatment |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14574382A patent/JPS6012184B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5937039A (en) | 1984-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108340243B (en) | Full-automatic numerical control compound internal surface grinding machine | |
| US20210069843A1 (en) | Autonomous processing station | |
| CN207448681U (en) | A kind of conveyer and sander | |
| JPS6012184B2 (en) | Deburring device | |
| CN106141869B (en) | Through type rapid grinding machine and through type rapid grinding method | |
| US4161849A (en) | Auxiliary workpiece-loading and -unloading apparatus | |
| CN210794909U (en) | Feeding mechanism | |
| KR100457014B1 (en) | A Grinding Processing Apparatus For Metal Pipe | |
| KR101939952B1 (en) | Cutting product polishing method | |
| US3501870A (en) | Machine and conveyor assembly | |
| JPS59166444A (en) | Device for removing chips on automatic processing line with machine tool | |
| JPH07108447A (en) | Chamfering device | |
| KR101939951B1 (en) | Cutting product polishing device | |
| IT1211850B (en) | DEVICE FOR CARRYING OUT AUTOMATED FIELDS THE OPERATIONS OF LOADING OF THE PIECES TO BE WORKED AND UNLOADING OF THE PROCESSED PIECES IN THE DOUBLE-PLATED FLAT LAPPING MACHINES | |
| CN211053433U (en) | Base loading and unloading mechanism for grinding machine | |
| JPH0340521Y2 (en) | ||
| CN218697247U (en) | Numerical control vertical double-grinding-head multifunctional grinding machine | |
| JPH0244666B2 (en) | ||
| CN218169735U (en) | Mechanical parts processing deckle edge grinding device | |
| CN107584567A (en) | A kind of conveyer and sander | |
| JP4988496B2 (en) | Surface grinder, its loading device, and workpiece loading method | |
| CN211163555U (en) | Shot-blasting machine accessory processing rotating device | |
| JPS63109965A (en) | Grinding method | |
| JPS58160049A (en) | Automatic deburring device | |
| JPH07256543A (en) | Chamfering device |