JPS5934024A - ねじれ振動減衰器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸方向にかつ回転不能に互いに結合されたカバ
ー円板の間に受容された駆動円板と被駆動円板とを有し
、この駆動円板と被駆動円板とが周方向に互いに相対的
にかつそれぞれカバー円板に対して運動可能でかつカバ
ー円板に対して周方向に互いに無関係に、力・ぐ−円板
と駆動円板若しくは被、駆動円板とに周方向に分配され
て設けられた周方向切欠き内に受容された周方向に作用
する減衰ばねから成るそれぞれ１つの減衰ばね群を介し
て支えられているねじれ振動減衰器に関する。

速機を有する自動車用駆動装置に於てトルクコン・Ｓ−
夕又は流体クラッチと関連して用いられ、発生ずる不等
速性、衝撃負荷及びそれに類似したものを補償しかつね
じれ振動をその発生時点から回避するために役立つ。

トルクコン・ぐ−夕を有する自動車用駆動装置に用いら
れる２段式ねじれ振動減衰器は西１・ゝイッ国特許出願
公開第３０４７０３９号明細書に記載されている。この
場合にはトルクコンバータによって駆動された駆動円板
と被駆動軸と回転不能に結合された被駆動円板とは力・
ζ−円板の間に受容され、これに対して周方向に作用す
る減衰ばねによって支えられている。この場合には駆動
円板とカバー円板との間とカバー円板と被、駆動円板と
の間では、各段に於て互いに直列に接続された複数の減
衰ばわから成る周方向に分配された複数のばね群が存在
していることにより比較的に大きな相対運動が実現され
る。

この場合には各ばね群の周方向切欠きに受容された減衰
ばねの間には半径方向に向けられたｊ車行体が配置され
ている。この連行体（ま−ノ５の段では部分的には駆動
円板と結合され力・つ名し公的には駆動円板を間に受容
する力・ぐ−円板と結合され、他方の段では周方向に移
動可能に支承され、駆動円板から被駆動円板への回動ト
ルりの伝達とこれらの円板と力・ζ−円板との間の減衰
された相対運動、ひいては駆動円板と被駆動円板との間
の相対運動を可能にする。

本発明の目的は構造が簡単であって、しかもねじれ振動
の周期的な励起を効果的に抑えることのできる振動減衰
器を提供することで・ある。

この目的は本発明によれば冒頭に述べた形式のねじれ振
動減衰器に於て、駆動円板と力・り一円板との間と力・
ζ−円板と被駆動円板とのｆｔ、とにこれらの円板の間
に相対運動が生じた場合に有効である摩擦段がそれぞれ
１つ設けられて℃・イ）ことによって達成された。

すなわち本発明の構成によっては減衰ばねに、ｌ：り行
なわれる振動減衰作用に摩擦段犀トつて与えられる減衰
効果が重畳され、振動励起力が迅速に減衰され、ひいて
はねじれ振動が発生時点で抑えられることになる。

本発明の１実施例によれば各減衰ばね群の減衰ばねが互
いに並列的に接続されているのに対し、両方の減衰ばね
群が互いに直列的に接続されており、駆動円板と被駆動
円板との間に回動角度が生じた場合に、この両方の円板
に配属された減衰ばね群が協働するようになっている。

直列に接続されている場合には合成ばね特性線は並列的
に接続された単個ばねの特性線よりも平らな経過を有し
ているので、このような形式では回動トルクが小さい場
合にも著しい回動角度を生せしめることができる。この
場合には各減衰ばね群の減衰ばねは互いに同じばね硬さ
を有していると有利である。これに対して異なる減衰ば
ね群の減衰ばねは互いに異なるばね硬さを有している。

個々の減衰ばね群の減衰ばねの実現可能なばね行程とば
ね硬さを適当に設計することによつて、駆動円板と被駆
動円板どの間の所定の回動角度からは初期範囲とは異っ
た特性線経過を与えることができる。これは、異なる減
衰ば−ね群の減衰ばねの協働が所定の回動角度に達した
後で解消さ゛せられること訛よって達成される。１異な
る減衰ばね群の、初期回動角度範囲に於て直列的に接続
されて作用する減衰ばねの協働は、一方の減衰ばね群の
減衰ばねが所定の回動角度範囲（（達した後で完全に緊
縮され、他方の減衰ばね群の減衰ばねだけが所属の円板
と力・ぐ−円板との間、ひいては被駆動円板と駆動円板
との間で相対運動を許さなくなるので解消される。

一方の減衰ばね群の減衰ばねがこの第２０回動角１度範
囲の前でブロックされると回動にまだ関与する減衰ばね
の特性線しか有効でな（なることは言うまでもない。本
発明の別の実施例によれば力・々−内円板対する駆動円
板及び（又は）被駆動円板の相対運動性が、周方向に作
用するストン・ξによって所定の回動角度に制限されて
おり、これによってこのストン・ξが作用するようにな
ると、当該の回転方向で・所属の円板とカバー円板との
間に回動不能な結合が生じ、これらの円板の間で作用す
る減衰ばねが遮断される。

これに対して本発明の別の１実施例に於ては少な（とも
一方の減衰ばね群の減衰ばねにプレロー１５がかげられ
ている。この場合には次第に減少する特性線経過が得も
ねる。一方の減衰ばね群のプレロードがかけられていな
いか又は弱いプレロー＋ｙ　Ｌかかけられていない減衰
ばねは初期回動角度範囲に於てはさしあたり単独で作用
し、回動トルク経過を固有のばね硬さに応じて発生する
回動角度に関連して決定する。この減衰ばね群の減衰ば
ねのばね力が緊縮に基づいて他方の減衰ばね群の減衰ば
ねのプレロードカに達すると、両方の減衰ばね群の減衰
ばねが並列的に接続されて作用し、達成可能な回動角度
は個々の減衰ばね群に於て生じる回動角度の和として与
えられる。回動角度に関連した回動ｌ、ルクの特性線は
より平らな経過を有することになり、両方の減衰ばね群
の減衰ばねが協働する回動角度範囲に於ける全体の特性
線Ｏま、汀ジｌのＭ　ｉばね群のプレロードのかげられ
て（・なし・減衰ばねだけしか作用しない初期回動角度
範囲にｊｉ交べて次第に減少する経過を有するようにな
る。

゛本発明の別の実施例に於ては第３の減衰※了ね群が設
けられている。この場合には第３の減衰ばね群は駆動円
板とカッζ−円板との間若しくをまカバー円板と被駆動
円板との間に所定の回動角度が得られた後で有効になる
ように構成されているので、こ才１らの付加的な減衰ば
ねＯま所定の回動角度に達した後でまだ有効である減衰
Ｑ了」〕群に並列的に接続される。この結果、面１回動
性が著しく高められ、回動角度に関連した回動トルク特
性線の勾配の大きい経過をもたらす。この場合には、所
定の回動角度に達したあとで（まじめて有効になる減衰
ばね群の減衰ばね番主力・ぐ−円板と回動不能に結合さ
れ、駆動円板若しくは被駆動円板に設けられた、この減
衰ばね群の減衰ばわの長さを周方向で所定の長さだけ両
側に越える円弧状の切欠き内に受容されていると有利で
・ある。減衰ばねがばねの長さを周方向で両側に越える
周方向切欠きに受容されていることによって、前記減衰
ばねはその端面と円弧状の切欠きを周方向に制限する縁
との間の空間を進んだあとではじめて前記切欠きの縁に
当接する。この縁は減衰ばねのストン・Ｑとして作用し
、この減衰ばねはまだ有効である減衰ばね群の減衰ばね
に対して並列的に接続される。

本発明の別の１実施例によれば、駆動円板とカバー円板
との間及び（又は）力・ンー円板と被駆動円板との間に
、所定の回動角度に達した後ではじめて有効になる負荷
摩擦段が設けられている。この負荷摩擦段はばね負荷さ
れた、周方向で互いに相対的に運動可能な円板の間に制
限されて軸方向に運動可能にかつ前記円板の一方、に対
して所定の角度だけ摩擦なしに回転可能に支承された摩
擦円板を有している。この場合には摩擦なしで回転可能
な範囲を連行された後で摩擦円板は前述の円板の一方、
例えば被駆動＝Ｐ板と回動不能に結合される。

さらに本発明の別の実施例によれば、駆動円板と被駆動
円板との間で直接的に作用する摩擦段が設けられており
、相対回動が生じた場合に駆動円板と力・ζ−円板との
間とカバー円板と被駆動円板との間の摩擦作用に加えて
駆動円板と被駆動円板との間に直接的な摩擦が生ぜしぬ
られろようになっている。

又、本発明によるねじれ振動減衰器の１実施例に於ては
各摩擦段に、周方向に互いに相対的に運動可能な円板の
一方の摩擦面に圧着された少な（とも１つの摩擦リング
が設けられている。

少な（とも１つの摩擦段に於てはこの摩擦リングは制限
されて軸方向に運動可能に支承された抑圧円板によって
、周方向に互いに相対的に運動可能な円板の一方の摩擦
面に圧着されているのに対し、抑圧板はばね力で負荷さ
れてこの摩擦段に於て協働する他方の円板に回動不能に
支承されている。抑圧円板若しくは摩擦リングを圧着す
るためにはそれぞれ１つの皿ばねを用いることができる
。

次に図面について本発明を説明する： 第１図と第２図に図示された全体として符と・１０で示
されたねじれ振動減衰器は一点瑣線で示されている駆動
部分１１と駆動円板１２を介して相対回転不能に駆動結
合されている。駆動円板１２はＵいに軸方向の間隔をお
いて配置斤された、Ｕいに回転不能にかっ１１ζ１１方
向に移動不能に結合された力、％＋−円板１３．１４の
間に受容されている。力・ぐ−円板相が間の結合を行な
うためにはカバー円板とりベラ“トｄ−めされたスペー
サビン１５が用いられている。このス（−サピン１５は
力・ζ−円板の外縁の近くに周方向に分配されて配置さ
れており、駆動円板に設けられた円弧状の長孔１６を貫
いている。この長孔１６の周方向の長さの範囲内でスペ
ーサピン１５は運動することができ、延いては力・ζ−
円板１３．１４と駆動円板１２とが互いにＦＩＴ対的に
回動することができる。

スペーサピン１５が貫く長孔１６に対して周方向にずら
され、周方向に分配されて配置された、力・ミー円板１
３，１４と駆動円板１２とに設けられた４ｊ：いりこ整
合する周方向切欠さ１７゜１８、ＩｃＩに減αばね２０
が受容されている。

この減衰ばね２０によって駆動円板１２と力・Ｓ−ｌ［
ｌ　、ｆ！）］、　３　、１４−とが１．’、Ｊ方向で
痒いに支えられる。ｌ１ｌｋ　Ａばね２０は、カバー円
板に於ける周方向切欠き１７．１８の外側の縁部がそれ
ぞれ外側に向かつて曲げられ、減衰ばねが少なくとも部
・公的に−にから關まれることによって駆動円板１２と
力・ζ−円板１３．１４の窓状の周方向切欠きに保持さ
れる。力、に哀ばね２０の半径方向内側には、（駆動円
板の両側に輩擦リング２２　、２３が配置されている。

これらの摩擦リングは一第１の１屑擦段を形成する他に
、周方向に分配されて配置？′ｔされた減ヴばね２０と
協働して第１の減Ｑ段を形成する。摩擦リング２３は内
側のカバー円板］４の内側の摩擦面と直接的に協（ト）
するのに対し、ｆ屯、ｊｙの摩擦リング２２はカバー円
板１３．１４と回転不能ではあるかしがし制限されて軸
方向に運動可能に結合された押圧円板２４を介して、外
側の力・ζ−円板１３に支えられた皿はね２５によって
１駆動円板に圧着されている。

押圧円板２４は力・ぐ−円板を軸方向にがっ回動Ｔ”　
ａ　Ｃ（−’５いに結合するスペーサピン１５のＩＧ　
囲に第１図に示すようにスペーサビン１５を部分的に−
１−から掴む、半径方向外方に延びる区分２６を有して
いる。

駆動円板１２の半径）ｊ向内方にはこれに対して同軸的
に力・ミー円板１３．１４−の間に被駆動円板３０が受
容されている。この被駆動円板３０は設ス側で内歯３２
を介して第２図に於て１点鎖線で示された被駆動１１＃
ｌ＋　３４の対応する外歯３３と回転不能に結合されて
いる。力・ζ−円板１３．１４と被駆動円板３ｏとに設
けられた、周方向に分配されて配置された、〃いに整合
する周方向切欠き３６，３７．３８内には同様に周方向
に作用する減衰ばね４ｏが受容されており、力・ぐ−円
板に設けられまた周方向切欠きの外側の縁を外へ曲げる
ことによって保持されている。この内側の減衰ばね４０
によっては被駆動円板３０と力・ζ−円阪１３．１４と
が周方向（こ弾性的に相醸に支えられている。駆動円板
の場合のように彼１駆動円板のゼス側の隊の・範囲には
被駆動円板の両側に摩擦リング４２．４３が配置されて
いる。摩擦リング４２が破、ニル動円阪と前方のカバー
円板１３の対応するＮ環筒との間で直接的に作／Ｔ７　
しているの２こ対し、摩擦リング４３は制限されて・ｆ
！＋　、１５向に運動可能に案内さねかつ力・ζ−円阪
と回転不能に結りされた押圧円板４４を介して被駆動円
板３０の池方の側に圧着されている。圧着力は後で第３
減衰段との関係で詳述する負荷摩擦円板４８に支えられ
た皿ばね４５によって与ｊえられる。

負荷摩擦円板４８は被駆動円板３０に対して同軸的にか
つ被駆動円板と内側の力・ζ−円ｉ１手との間に軸方向
に運動可能に配置されている。

被駆動円板３０とカバー円板１３．１４とに設けられた
、第２の減衰段の減衰ばね４０を受容する周方向切欠き
の範囲に於ては、負荷摩擦円板４８に同様に周方向切欠
き４９が設けられている。しかしこの周方向切欠きの周
方向の寸法は被駆動円板と力・Ｓ−円板とに設けられた
周方向切欠きよりも大きいので、負荷摩擦円板は減衰ば
わ４０が周方向切欠き４９の円方向制限面に当接するこ
となしに前述の円板に対して所定の周方向の運動性を有
している。この負荷摩擦円板４８は２つの減衰ばね５０
と協働して第３の減食段を形成する。この両方の減衰ば
ね５０はげいに対称的にそれぞれ第２の減衰段の複数の
減食ばね４０の間で力・ζ−円板１３．１４に於けるｊ
１厄のり方向切欠き５１．５２に受容されており、被駆
動円板３０と負荷摩擦円板４８とＧこ於けるそれぞれ整
合する周方向切欠き５３゜５４を貫いている。被駆動円
板３０と負荷摩擦円板４８とに於ける周方向切欠き５３
．５４は周方向に減衰ばね５０の周方向の寸法を越えて
延びているので、減衰ばね５０は被駆動円板３０が力・
Ｓ−円板１３．１４に対して所定量の回動をした後では
じめて被駆動円板に於ける周方向切欠き５３の周方向の
制限面に当接し、延いてはＡ７７述の所定の回動角度が
生じた後ではじめて有効になる。

負荷摩擦円板４８と内側の力・Ｓ−円板１４の内側の：
ｒ擦環筒の間には摩擦リング５６が配置されている。負
荷摩擦円板と内側の力・ぐ−円板との間に第２の摩擦段
に駕する押圧円板４４が配置され、この押圧円板が内側
の力・Ｓ−円板１牛に設けられた周方向切欠き内に形状
接続的に係合する軸方向に向けられた舌片４６を介して
カッζ−円阪と回動不能に結合されていることにより、
負荷摩擦円板４８は摩擦リング５６に千着され、摩擦リ
ング５６は内側の力・Ｓ−円板１４の対応する摩擦面に
対して圧着される。

これに対して被駆動円板３ｏに向がっては負荷摩擦円板
４８は所定の周方向の角度範囲に亘って自由に回転可能
である。この場合には負荷摩擦円板の軸方向に向けられ
た舌片５７は被駆動円板３０に設けられた、両側で減衰
ばね５ｏを越えて延びる周方向切欠き５３内に係合して
いる。この舌片５７は負荷摩擦円板が被駆動円板に対し
て所定量だけ回動した後でストツ・ξにあたり、次いで
その都度の回転方向で負荷摩擦円板と彼、駆動円板との
回転不ａしな結合をもたらｌ−０減衰ばね５ｏは負荷摩
擦円板４８と、これと内側の力・＄−円阪１４の摩擦面
との間に設けられた摩擦リング５６と協働して第３の１
１ｔ２哀段を形成する。

ねじれ振動減衰器１０の運転中に駆動部分１１から、駆
動円板１２を介してトルクが導入されると、一方では駆
動円板と力・Ｓ−円板１３，１４との間Ｇこがっ他方で
は力・ζ−円板１３　、　ｊ４と被駆動徊１３４に回転
／Ｔ′能に結合された被駆動用１１１１ｉ３０との１間
に回動が生ぜしめられる。すると第１と第２の減衰段の
、プレーロートゝをがけられることなしに組込まれた減
衰ばね２ｏと４０は（Ｕ列に接続された状態で相応のや
わらかいばね特性で作用する。これは第３図の特性線図
の特性線Ｇｏの平らな経過で示されている。もちろんよ
り大きな回動は減衰ばねが小さな硬さを有している減衰
段で生じる。この減衰段は駆動因板］２と力・ζ−円板
１３．ｌ牛との間で作１＋１する、カ１友哀ばね２０を
有する減衰段である。

この減衰段の１１．に哀ばね２０が力・ミー円板上３゜
］４にλ・ｊするｌ；動因板１２の回動によって緊縮さ
Ｊｌ、両ノＪ″の力・ζ−円板を回転不能にかつ）軸方
向にイく動にｌｒいに結合するスペーサピン１５が駆動
円板における円弧状の長孔１６の端部に接触させらねる
と、第１の減衰段の減衰ばねが遮断され、第２の減衰段
の減衰ばねだけが有効になる。第３図の特性線図では第
１の減衰段は００から２３°までの回動角度範囲に亘っ
て延びており、第１の減衰段が遮断された後の回動角度
２３°と３８°との間第２の減衰段の範囲では被駆動円
板３０とカバー円板１３．１４との間の相対運動しか行
なわれない。この場合にはｉ＋、Ｑ　Ｎばね４０だけが
有効であり、この結果、第２の減衰段の範囲では特性曲
線６１は一１＝昇経過を有することになる。駆動円板１
２と被駆動円板３０との間の回動角度が３８°になると
、第３の減衰段の減衰ばね５０が被駆動円板の窓状脂膜
の減衰ばね５０が第２の減衰段の減衰ばね４０に対して
並列的に作用するようになる。このように第２の減衰段
の、’ｔ、ｆｉ衰ばね４０が第３の減衰段の減Ｑばね５
０と並列的に接続されることによって、特性線６２は強
くト昇させられる。

この特性線６２は３８°の回動角度で第２の減ヴ段の特
性線６１に接続し、４２°の回動角度で第２と第３の減
衰段の減衰ばね全体がブロックされるまで作用する。

前述の如く、駆動円板１２とカバー円板との間と力・ζ
−円板と被駆動円板との間とに回動が生じた場合に減食
ばねが作用する他に、駆動円板と被駆動円板とが力・ぐ
−円板に対して相対ｊ■動した場合にも冬減衰段に配属
された摩擦段が作用する。つまり比軸的にやわらかい減
衰ばね２０を有する第１の減衰段の範囲に於ては初期回
動に際して特に駆動円板１２と力・ζ−円板１３．１４
との間の相対運動が生じ、摩擦リング２２．２３の範囲
に摩擦が生じる。駆動円板１２とツノパー円板１３　、
　］、　４の間に所定用の回動が達成されると、カバー
円板をσいに結合するスペーサピン］５が円弧状の長孔
１６の６部に当接し、ｇ５＜動因板］−２と力・ぐ−円
板との間（、こ引続いて相対連動が生じることを阻止す
る。従って回動が進むことによって生じる摩擦はさしあ
たり第２の摩擦段を形成する摩擦リング４２，４３の範
ＩＪＮだけで行なわれる。負荷摩擦円板４８は駆動円板
１２が力・Ｓ−円板１３．１４に対して回動する間のよ
うに、周方向切欠き５３内に係合する軸）ｊ向に向けら
れた舌片５７が周方向切欠き内でストン・ξに当接し、
°これによって被駆動円板３０に対する負荷摩擦円板の
回動性が制限されるまでは、カバー円板に対して静止さ
刊られる。負荷摩擦円板の舌片５７が前述のストン・々
に当接した後で第３の摩擦段が佇効になる。この場合に
は内側の力・ζ−円板１４の対応する１情擦而と摩擦リ
ング５６を介して摩擦接続′させられた負荷摩擦円板が
前述の内側の力・七−円板に対して相対回動を行なう。

第３の摩擦段の摩擦円板５６の範囲で行なわねる摩擦運
動は、第２の摩擦段の範囲で生じる摩擦運動に重畳させ
られる。第３図の特性線図の引張側に示されているよう
に、回動トルクが減少させられかつ互いに相対的に周方
向に運動可能な円板が戻り回転する場合にも同じ摩擦運
動がｒテなわれなければならない。特性線の引張側と同
じ関係は押し側にもあてはまる。

第４図と第５図に示された実施例は３段のねじれ振動減
衰器であって、第１図と第２図の実施例と同じ構成部材
には同じ符号が、しかし区別するために１００を加えて
付けられている。

トルクを一点ｍｌ　ｉＦｊで示された駆動部分１１１か
ら導入するためにはこの場合にも駆動円板１１２が用い
られる。この駆動円板１１２は軸方向と回動不能に互い
に結合された力・ζ−円板１１３．１１４の間に受容さ
れている。図示されていない被駆動軸にトルクを伝達す
るためには駆動円板１１２に対しそ同軸的に配置され、
この駆動円板１１２から半径方向内側に延びる被駆動円
板１３０が用いられる。この被駆動円板１３０は同様に
カーミー円板の間に受容されている。被駆動円板がボス
側に簡１な内歯１３２をＤ：ｉｊえ、被駆動軸の対応爾
と協働するかわりに、被駆動円板のボス範囲に対応する
キー溝１３２′を有するボスフラン）１３１が一体に成
形されていてもよい。

第１実施例と同じように、駆動円板１１２と力・ぐ−円
板１’１３．１１４と、被駆動円板１３０と力・ζ−円
板１１３，１．１４との互いに整合する周方向切欠き１
１７，１１８．１１９には減衰ばね１２０．１４０が受
容されている。この減衰ばね１２０，１＋○は周方向で
駆動円板と被駆動円板とを力・ζ−円板に対して支持す
る。

しかしながら第１実施・例とは異って第１の減衰段は被
駆動円板１３０に配属されるのに対し５、第２の減衰段
は駆動円板１１２に配属されている。従ってカバー円板
１１３−　、　ｌ　ｌ　４と被駆動円板１　’３０に周
方向に分配されて配置された周方向切欠き１３６．１３
７．１３８内には第１の減衰段の全部で牛つの減衰ばね
１４０が受容されるのに対し、駆動円板１１２の範囲で
はそれぞれ両方の半部に第２の減衰段の３つの減衰ばね
１２０が配置されている。第２の減衰段のそれぞれ３つ
の減衰ばね１２０から成る減衰ばね群の間には力・ぐ−
円板１１３．１１４の周方向切欠き１５１．１５−２内
に第３の減衰段の減衰ばね１５０が配置されている。こ
れらの減衰ばね１５０は駆動用１１１ｊｌ１２の窓状の
周方向切欠き１５３を貫いて延びている。駆動円板１１
２の円弧状である周方向Ｉ、ｌＪ欠き１５３は第３減衰
段の減衰ばね１５０の長さを越えて延びているので、減
衰ばね１５０は第２の減衰段の減衰ばね１．２０と並列
的に接続されて、駆動円板１１２が第２の減衰段の減衰
ばね１２０を緊縮して回動し、第３の減衰段の減衰ばね
１５０が駆動円板に於ける円弧状の周方向切欠き１５３
の周方向の制限面にぶつかってはじめて、一方又は他方
の回転方向に有効になる。

第１実施例の場合と同じように駆動円板と被駆動円板と
の間に生じる回動運動の初期では、第１と第２の減衰段
の減衰ばねは直列に接続されているので、負荷のもとて
前記駆動円板と被駆動円板との間に生じる回動に対して
はこの直列的に接続された減衰ばねの合力が作用する。

第１と第２の減衰段の減衰ばねの共、通の作用範囲は、
この実施例では３２°の回動角度までである。これは第
６図の特性線で示されている。

この場合には第１の減衰段の比較的にやわらかい減衰ば
ねは、力・ンー円板１１３，１１４を回転不能にかつ軸
方向に移動不能に互いに結合する、被駆動円板１３０に
於ける円弧状の長孔１１６内で周方向に運動可能なスに
一すピン１１５が前述の長孔の端部に当接し、これによ
ってその都度の回動力向で被駆動円板がカバー円板に対
してロックされる土で緊縮させられる。これによって第
１の減衰段の作用が停止させられ、後続する角度運動は
駆動円板１１２と力・ζ−円板との間°でのみ行なわれ
る。第１の減衰段の減衰ばね１４０が前述のように遮断
されることによって、約３２°の回動角度を越える角度
運動に対しては第２の減衰段の減衰ばね１２０だけが作
用する。この作用は約３８°の回動角度に達した後で第
３の減衰段の減衰はね１５０が第２の減衰段の減衰ばね
１２０に対して並列的に接続されて作用するまで行なわ
れる。従って３２°と３８°との間の回転角変範囲の第
２減衰段の特性線１６１は第２減衰段の減衰ばね１２０
のばね硬さだけによって決ポされる。これに対して第３
減衰段の特性線１６２は急勾配の上昇を呈する。この特
性線は第２と第５の減衰段の減衰ばね１２０と１５０と
の並列的な作用、ひいては個々のばね定数の和として生
じる合成ばね力によって与えられる。

第２実施例に於ても個々の減衰段に於けるばね作用には
摩擦が重畳される。しかしながら第１実施例とは異って
この場合には駆動円板１１２と被駆動円板１３０との間
のや径方向のオーバラップ範囲にしか摩擦リング１２２
が存在していない。この摩擦リング１２２は、回転不能
ではあるが、しかし軸方向に運動可能に被駆動円板１３
０と結合された押圧円板１２４を介して押圧円板と被駆
動円板１３０との間で作用する皿ばね１２５によって駆
動円板１１２に圧着される。その他の点では力・ζ−円
板と駆動円板とが相対的に回動した場合に外側の縁部で
駆動円板と力・ζ−円板との間で摩擦が有効であり、ボ
ス範囲の近くで被駆動円板と力・Ｓ−円板との間で摩擦
が有効であるような配置をとることができる。

この実施例では第１実施例とは異って、第３減衰段では
じめて有効になる付加的な負荷摩擦円板は設けられてい
ないが、この負荷摩擦円板をこの実施例でも設けること
はできる。この場合には負荷摩擦円板が被駆動円板に対
して回動することが制限されることに関連して摩擦作用
が第３減衰段の減衰はわが有効になる前又は後で働き、
いわゆる連行摩擦が生せしめられる。

第７〜図と第８図に示された実施例に於ても負荷の導入
は一点鎖線でしか示されていない駆動部分２１１から駆
動円板２１２を介して行なわれる。この駆動円板２１２
はこの場合にも回転不能にかつ軸方向に゛不動に互いに
結合された力・ζ−円板２１３．２１４の間に受容され
ている。

駆動円板２１２の半径方向内側には力・τ−内円板間に
ゼス部分２３１を備えた被駆動円板２３０が受容されて
いる。この被駆動円板は図示されていない彩式で同様に
一点鎖線でしか示されていない被駆動＠２３４と結合さ
れている。第２実施例と同様に、第１減衰段の減衰ばね
２４０は内側のばね環として被駆動円板２３０とカ・ぐ
−円板２１３，２１４の間の範囲で被駆動円板２３０と
力・Ｓ−円板２１３，２１４に設けられた互いに整合す
る周方向切欠き２３６．２３７．２３８に受容されてい
る。カッζ−円板に対する被駆動円板の回動性は、力・
ζ−円板を軸方向にかつ回動不能に豆いに結合するスペ
ーサビン２１５によって制限される。このスペーサビン
２１５は被駆動円板に於ける円弧状の長孔２１６を貫い
て延び、被駆動円板２３０と力・ζ−円板２１．３，２
１４との間に所定の回動角度が碍られると前記長孔の周
方向の制限面に当接する。これによってその都度の回転
方向で被駆動円板とカバー円板との間に回動不能な結合
が生じ、ひいては第１減衰段の減衰ばね２４０が有効で
なくなる。第２の減衰段の減衰ばね２２０は第４図と第
５図に示した実施例の場合と同じように、駆動円板２１
２と力・ぐ−円板２１３゜２１．４との間で作用するが
、第２実施例とは異ってプレロードをかけられて組込ま
れている。

第２の減衰段の減衰ばね２２０にプレロー１５がかけら
れていることにより、負荷がかかるとまず第１の減衰段
の減衰ばね２４０のばね力がばねの緊縮に基づいて第２
の減衰段の減衰ばね２２０のプレロードカに達するまで
は被駆動円板２３０とカバー円板２１３．２１４との間
に回動が生じる。従って明期回動では第１の減、衰段の
減衰ばね２４０しか有効でないので、第９図に示された
Ｏｏと３°との間の範囲の特性線２６０の経過は第１減
衰段の減衰ばね２４０のばね硬さだけによって決定され
る。駆動円板２１２と被駆動円板２３０との間の回動角
が大きくなると第２の減衰段の減衰ばね２２０が第１の
減衰段の減衰ばね２４０に直列的に接続されて作用し、
その結果として前記直列接続による合成ばね力が有効に
なる。直列接続による合成されたばね特性は両方の減衰
段の減衰ばね２２０．２４０の個々のばね特性よりも平
らな経過を有しているので、約３°の回動角度を越える
角度運動は第９図に示された特性線２６１の平らな経過
を決定する。この特性線２６１は図示の実施例の場合に
はほぼ１４°まで延びている。

従って減衰段の一方にプレロードのかけられた減衰ばね
を使用することによって次第に減少する特性線経過が実
現可能である。

第１と第２の減衰ばねの直列的な接続は駆動円板２１２
と力・ζ−円板２１３，２１４の間の角度運動が進むと
駆動円板２１２とカバー円板２１３．２１４との間で有
効になるストツ・ξによλて約１４°の回動角度で解消
される。この場合にはその都度の回転Ｊｊ向で駆動円板
と力・↑−円阪との間に回転不能な結合が生ぜしめられ
る６、このようにして第２の減衰段の減衰ばね２２０が
遮断された後では、それ以Ｆの角度運動１１　明ｔｕ＋
の回ωＪ範ｊＪ［（Ｇこ衿て１４独で作用する第１のｔ
Ｌｋ　！ｒ−！：段の滅ヴばね２４　’Ｏの作用に抗し
てのみ、Ｉ、かもカバー円板と被駆動円板との間で作用
するストツ・？が当接し、これによってその都変の回転
−Ｊｊ向で被駆動円板も力・ぐ−円板と回転不能に結合
されるまで行なわれる。このストツ・ξは力・Ｓ−円板
２１３　、２　］−４をｉｌ＃［＋方向にかつ回動不能
に１７．いに結合するスペーサぎン２１５　カラ成って
いる。このス・く−サビン２１５は被駆動円板２３０に
於ける円弧状の長孔２〕−６を貫いて延びている。第９
図に於ては平らに延びる中央の１、テ性線２６１に続く
急勾配の特性線２６２で駆動円板の力・Ｓ−円板に対す
る回動性が口゛ンクされた後での運転状態が示されてい
る。

この実施め］に於ても駆動円板２１２と被駆動円板２３
０との間の矛−・Ｓラツゾ範囲に摩擦リング２２２が配
置されており、同様に摩擦リング２２３が駆動円板と内
側のカバー円板２１４−の間に配置されている。別の摩
擦リング２４２は第１の減衰段の減衰ばね２４０の半径
方向内側で被駆動円板２３０に接触させられている。

この摩擦リング２４２は外側の力・ζ−円板と回転不能
に結合された抑圧円板２４４を介して皿ばね２４５によ
って圧着されている。従って被駆動円板２３０が力・ぐ
−円板２１３．２１４に対して回動した場合に被駆動円
板のボス側の摩擦リング２４２の範囲と被駆動円板２３
０と駆動円板２１２との間の摩擦リング２２２の範囲と
に於て摩擦が生じる。第２の摩擦段としては、駆動円板
２１２が力・ぐ−円板２１３，２１４に対して回動した
場合に駆動円板と後方のカバー円板２１４との間の摩擦
リング２２３の範回に摩擦が生じる。同様に駆動円板と
被駆動円板との間に角度運動が生じた場合にはこの両方
の円板の間で作用する摩擦リング２２２の範囲に摩擦が
生じる。急勾配で上昇する約１４°と］５５゜の間の・
１う囲に於ける特性線２６２によってあられされる運転
範囲に於ては、駆動円板と被駆動円υノとの間に受容さ
れた摩擦リング２２２の範囲と破１１λ２動側のボス側
の摩擦リング２４２の範囲とに［早〕擦が生じる。これ
によってねじね振動ｉ１．ｌｓ　＋；、ｔ’　？ｊ：の
ずべての運転１扼囲に於て減衰ばねの有効性に１９１Ｎ
擦がＩＲ畳されることが明らかである。

【図面の簡単な説明】

図１１＋ｉは本発明の複数の実施例を示すものであって
、第１図は３つの減衰段を有するねじれ振動減食器の第
１実施例を示す部分平面図、第２図は第１図のＩｔ　−
Ｉｔ線に沿った断面図、第３図は引張ｆｌｌｌｌと押し
側とのための回動角度に閃連した回動トルクの経過を示
す特性線図、第４−図は３段式のねじれ振動減食器の第
２実施例の部分゛１へ面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線
に沿った断面図、第６図は第４［４と第５図のねじね振
動域’ｒ−！：　＋＞の第３図に相当する特性線図、第
７図は２段式ねじれ振動減食器の部分的平面図、第８図
は第７図のｔ’１ｌｌ−■線に沿った断面図、第９図は
第７図と第８図のねじれ振動減食器の第３図に相当する
特性線図である。 １０・・・ねじれ振動減衰器、１１・・・駆動部分、１
２・・・駆動円板、１３．１４・・・力・ζ−円板、１
５・・スペーサピン、１６・・・長孔、１７　、１８　
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ］−３軸方向にかつ回転不能に互℃・に結合されたカバ
   ー円板の間に受容された駆動円板と被、駆動円板とを有
   し、この駆動円板と被駆動円板とが周方向に互いに相対
   的にかつそれぞれカバー円板に対して運動可能でかつ力
   ・ζ−円板に対して周方向に互いに無関係に、力・Ｚ−
   円板と駆動円板若しくは被駆動円板とに周方向に分配さ
   れて設けられた周方向切欠き内に受容された周方向に作
   用する減衰ばねから成るそれぞれ１つの減衰ばね群を介
   して支えられているねじれ振動減衰器に於て、駆動円板
   （１２，１１２，２１２）とカッζ−円板（１３，１４
   ；１１３，１１４；２１３，２１４）との間とカッζ−
   円板（１３，１４；１１３゜１１４；２１３．２１４）
   と被駆動円板（３０，１３０，２３０）との間にこれら
   の円板の間に相対運動が生じた場合に有効である摩擦段
   がそれぞれ１つ設けられていることを特徴とする、ねじ
   れ振動減衰器。 ２　各減衰ばね群の減衰ばね（２０，４０，５０；１２
   ０，１４０，１５０；　２２０．２４０）が互いに並列
   的に接続されており、両方の減衰ばね群が互いに直列的
   に接続されている、特許請求の範囲第１項記載のねじれ
   振動減衰器。 ３、各減衰ばね群の減衰ばね（２０，４０、５０；１２
   ０，１４０，１５０；２２０，２４０）が互いに同じば
   ね硬さを有している、特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載のねじれ振動減衰器。 ４、　異なる減衰ばね群の減衰ばね（２０，４０，５０
   ；１２０，１４０，１５０；　２２０　。 ２４０）が異なるばね硬さを有している、特許請求の範
   囲第１項から第３項までのいずれか１つの項に記載のね
   じれ振動減衰器。 ５、駆動円板（１２，１１２，２１２）及び（又は）被
   駆動円板（３０，１３０，２３０）のカバー円板（１３
   ，１４；］　１３，１１４；　２］　３．２１４）に対
   する相対運動性が少なくとも１つの周方向に作用するス
   トン・ξ（１５，１６；１１５，１１６；２１５．２１
   ６）によって所定の回動角度に制限されている、特許請
   求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つの項に記
   載のねじれ振動減衰器。 ６　ストン・”（１５，１１５，２１５）がカッぐ一円
   板と固定的に結合されておりかつ駆動円板（１２，１１
   ２，２１２）および（又は）被駆動円板（３０，１３０
   ，２３０）において所定の角度に亘って延びる円弧状の
   切欠き（１６，１１６，２１６）に係合している、特許
   請求の範囲第５項記載のねじれ振動減衰器。 ７　ストン・ξが駆動円板（１２，１１２，２１２）若
   しくは被駆動円板（３０，１３０，２３０）に於ける円
   弧状の切欠き（１６，１１６，２１６）を軸方向に貫く
   、力・ぐ−円板を互いに結合するピン（１５、ｌ　］、
   　５　、２１５）、である、特許請求の範囲第６項記載
   のねじれ振動減衰器。 ８、　少なくとも１つの減衰ばね群の減衰ばね（２０，
   １２０，２２０）若しくは（４０，１４、，０，２４０
   ）にゾレロートゞがかけられている、特許請求の範囲第
   １項から第７項までのいずれか１つの項に記載のねじれ
   振動減衰器。 ９、駆動円板（１２，１１２）と力・々−一円板１３．
   １４；１１３，１１４）との間若しくはカッぐ一円板（
   １３，１４；１１３，１１りと被駆動円板（３０，１３
   ０）との間の回動が所定の回動角度に達した後ではじめ
   て作用する減衰ばね群が設けられている、特許請求の範
   囲第１項から第８項までのいずれか１つの項に記載のね
   じれ振動減衰器。 １０　　所定の回動角度に達した後ではじめて作用する
   減衰ばね群の減衰ばね（５０；１５０）が回転不能に力
   ・ぐ−円板（１３，１４；１１３．１１４）と結合され
   ておりかつ円弧状の切欠き（５３，１５３）に受容され
   ており、この切欠き（５３，１５３）が駆動円板（１２
   ，１１２）若しくは被、駆動円板（３０，１３０）にオ
   ６いて両側で所定の程度だけ前記減衰ばね群の減衰ばね
   の長さを越えて周方向に延びている、特許請求の範囲第
   ９項記載のねじれ振動減衰器。 １１　　駆動円板（１２）と力・ぐ−円板との間及び（
   又は）カバー円板と被駆動円板（３０）との間に所定の
   回動角度に達した後ではじめて有効になる負荷摩擦段が
   設けられている、特許請求の範囲第１項から第１Ｏ項ま
   でのいずれか１つの項に記載のねじれ振動減衰器。 １２、駆動円板（１１２，２１２）と被駆動円板（１３
   ０，２３０’）との間に直接的に作用する摩擦段が設け
   られている、特許請求の範囲第１項から第１１項までの
   いずれか１つの項に記載のねじれ振動減衰器。 １３、各摩擦段に、周方向に互いに相対的に運動可能な
   円板の摩擦面に圧着された少なくとも１つの摩擦リング
   （２２，２３，４２，４３，５６；１２２；２２２，２
   ２３，２４２）が配置されている、特許請求の範囲第１
   項から第１２項までのいずれか１つの項に記載のねじれ
   振動減衰器。 ■４．少なくとも１つの摩擦段において摩擦リングが、
   制限されて軸方向に運動可能に支承された抑圧円板（２
   ４，４！、４８；１２４；２４４）を介して、周方向に
   互いに相対的に運動可能な円板の１つの摩擦面に圧着さ
   れているのに対し、抑圧円板がばね力で負荷され、摩擦
   段に於て協働する円板の他方の円板に回転不能に支承さ
   れている、特許請求の範囲第１３項記載のねじれ振動減
   衰器。 １５、負荷摩擦段がばね力で負荷された摩擦円板（４８
   ）を有し、この摩擦円板（４８）が周方向で互いに相対
   的に運動可能な円板の間に軸方向に運動可能にかつこれ
   らの円板の一方に対して所定の回動角度だけ摩擦なしで
   回動可能に支承されているが所定の回動角度だけ進んだ
   あとてＸその都度の回転方向で回動不能に１１Ｓ記円板
   と結合されている、特許請求の範囲第］−３項記載のね
   じれ振動減衰器。 １６　　抑圧円板若しくは摩擦円板を圧着するためにそ
   れぞれ１つの皿ばね（２５，４５；１２５；２４５）が
   用いられている、特許請求の範囲第４４項又は第１５項
   記載のねじれ振動減衰器。