JPS5931263A - 糸端部を検索して把持する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸を延長させるために未結器を用いて、巻取
シ部でボビンｒ（＠かれた糸の糸端部を検索して把持す
る方法と装置に関するものである。

この場合巻取り部とは糸ワインダの巻取９部、粗紡・精
紡機械の巻取り部あるいは、単数又は複数の糸が巻上げ
られるその他の巻取り部をいう。また未結器とは例えば
ノツター、スプライサ又はその他の糸結合装置である。

未結器は巻取り部と結合されて１つの構成ユニットを成
していてもよく、あるいは巻取り部から分離されていて
もよい。後者の場合、未結器は例えば移動性を有し、必
要に応じて複数の巻取シ部の未結操作を分担できるよう
に構成されている。

巻取り部が例えば大型ボビンと小型ボビンを巻くため及
び種々異なったタイプのボビンを巻くだめに規定されて
いる場合には、未結時の個々の作業段階の持続時間は、
最も操作しにくいボビンサイズとボビンタイプを基準に
して定められている。従って必然的に、比較的小型のボ
ビン又は比較的操作し易いボビンの場合の未結動作とそ
の準備に要する時間は、必要以上に長くなる。

本発明の課題は、ボビンに巻上げられた糸を延長させる
のに必要な作業段階を促進して最小限度にし、当該巻取
り部の停止時間を短縮し、ひいてはボビン形成を早める
ことである。

この課題は、本発明では８〜求の範囲第１項に記載した
方法と、請求の範囲第６項において前記方法を実施する
ために提案した装置とによって解決される。

本発明の有利な実施態様は請求の範囲の従属請求項に記
載した遡りである。

本発明の実施ｆｌｌを説明するのに先立って、先ず本発
明の利点と使用可能性について詳説しておく。

糸を延長させるだめの指令が当該巻取り部から発せられ
るが、これは例えば自動ワインダにあっては】出常のこ
とである。しかしこの光延長指令は手動によって発令さ
れてもよい。この指令がひとたび与えられると、未結器
は蟲該巻取り部によって能動化され、同時に該巻取シ部
においてボビンは（なお静止してない限り）静止せしめ
られる。未結器が能動化されると、未結器の糸サクショ
ンノズルが直ちにボビン表面近くにまで導かれる。この
誘導は、まだボビンの惰性（ロ）転中に行なわれる。ボ
ビンの静止後、あるいはボビン静止の見極めがついたら
、糸サクションノズルは、成る限られた時間のあいだサ
クション空気で負荷される。サクション空気による糸サ
クションノズルの負荷は、ボビンがまだ回転してはいる
が、糸サクンヨンノズルに負圧が働いたら即座に静止す
ると予測できるような時点に、すでに開始することがで
きる。ホ゛ビンの静止直後に、しかも糸吸込み動作のあ
いたボビンは逆方向に回転せしめられる。この逆転は、
ボビンに巻きついた糸端部を一層良好に弛め、探索と吸
込みを容易にするだめにほかならない。

サクンヨン時間の制限は秒１］えはタイマー素子によっ
て行なわれる。他の制限方式については後述の辿りであ
る。糸の吸込み動作がうまくいったら、吸込まれた糸端
部は糸サクションノズルによって同定的に保持される。

この固定的な保持は、最も単純な方式では、ザク／コン
空気を更に連続的に作用させることによって行なわれる
。しかし特別の杷持磯構を糸サクソヨ／ノズルに設けて
おくことも可能である。

糸サクションノズルは１列えば１つの円軌道に沿ってボ
ビン表面の近くへ誘導される。いずれにしても、糸サク
ンヨンノズルが辿るべきｋ　路は、糸サクションノズル
がその出発位置へ尻る際に未結器の未結機構内に糸が挿
入されるように選ばれている。糸サクションノズルが戻
るあいだにボビンも再びｔｆｉｌ止せしめられる。それ
というのは未結機＋廊は、ボビンの静止している方か、
一層良好に作動するからである。

糸吸込み動作が成功しない場合もある。きわめて単純な
例では、糸が吸込まれたか否か１μ接には監視されない
。糸が吸込まれていなくても未結機構は作動するが、糸
の結合は形成されない。全未結動作が１回行なわれ不成
功に終ったのち始めて新だな吸込み動作又は耕たな糸結
動作が改めてスタートされる訳であるが、本発明によれ
ば、この場合時間がどのように節減されるかは後述の通
りである。

巻取り部において、全く異なった糸材料によるボビンを
形成せねばならない場合があるときには、規定の吸込み
時間は、最も探索しにくい糸利料を基準にして定められ
る。このことは、比較的探索し易い糸の場合には時間の
損失を音吐しているので、本発明の有利な実施態様では
、糸サクションノズル内における糸端部の存在をセンサ
によって確認し、その確認の上で糸吸込み動作を終了し
かつ未結機構への糸引渡しを開始するようにする。

ところで糸吸込み動作の不成功時に未結機構を空働きさ
せないようにするために、初回の糸吸込み動作に成功し
なかったら直ちに２回目の糸吸込み動作を行なわせるこ
とが可能である。

有利な実施態様では２回目の糸吸込み動作時にボビンは
、制限された時間のあいだ順方向に回転され、次いで静
止せしめられ、糸サクションノズルが、制限された時間
のあいだもう一度すク／ヨン空気で負荷される一方、前
記ボビンは再び逆方向に回転せしめられる。２回目の糸
吸込み動作も成功しなかったために、それ以上糸吸込み
動作を続けようとしない場合には、吸込み糸の有無にか
かわらず糸サクションノズルは次いでその出発位置へ戻
される。糸吸込み動作成功時には、糸ザクジョンノズル
の戻りの際に未結機構への糸引渡しが開始されるが、糸
吸込み動作不成功時にはトラブル信号が発生される。

トラブル信号は通常のように肖該巻取り部で表示される
。トラブル信号の結果、未結器はトラブルの生じた巻取
り部ではもはや作業することができ々い。未結器が複数
の巻取り部に所属している場合には未結器は常に、別の
巻取り部へ移動する。前記トラブルは操作員によって除
かれねばならない。

本発明は、糸を延長するために１つの巻取り部で１つの
ボビンに巻上げられた糸の糸端部を検紫して把持する動
作にだけ関わるものである。

この場合、延長糸つまり第２の糸は例えば、精紡機から
到来する糸、貯蔵容器に収容された糸、あるいは供給用
ボビンに巻かれた糸であってもよい。これらの糸を準備
しかつ導くことは、本発明では、糸供給を確実にする作
業に属し、これらの作業は待ち時間を生せしめないよう
にしかも未結動作の開始までに実施されねばならず、か
つ本発明の直接間わる作業段階と平行して経過せねばな
らない。

次に図面について本発明の実施例を詳説する。

未結器１１は、走行駆動装置１３を装備した架台１２を
有している。走行、駆動装置１３は走行ローラ１４，１
５を有し、該走行ローラを介して未結器１１は支持管１
６に沿って走行可能である。支持管１６は糸巻機械の長
手方向に得かれており、図面では該糸巻愼械の１つの定
置の巻取り部１７が図示されているにすき゛ない。

この図示の巻取り部１７では未結器１７が丁度稼１動中
である。

下糸１８は、第２図に示すように、繰出しボビン１９か
ら糸ガイｌ’　２０と糸検知器２１と糸ブレーキ２２と
糸ガイド２３を経て未結器１１に達している。

上糸２４はボビン（・ぐツケージ）２５から引出されて
、反転スノξイラル溝２６を有する糸ガイドドラム２７
を経てやはり未結器１１に達している。前記の部分１８
〜２７は巻取り部】７に所属している。該巻取り部】７
の詳細については後述の通りである。

未結器１１は、架台１２に固定された２枚の板金２９．
３０を有し、両板合間に１つの未結機構２８が配置され
ている。ぼた未結器ｌ】は、切換え可能なサクション空
気負荷装置３１と接続されてボビン２５０表面近くに近
接可能な糸サクションノズル３２を有している。サクシ
ョン空気負荷装置３１はザクジョン空気調量装置３１Ｉ
を備えた切換え弁３３を有している。該切換え弁３３は
入口ポート（１４１１でサクンヨン空気源３５に、また
出口ボート１１１υでは専管３６を弁しテ糸サクション
ノズル３２の、中壁に形）ａされた旋回アーム３７に接
続されている。

糸サクションノズルの形状及び旋回経路は、吸込んだ糸
を未結機構２８へ挿入する装置として同時に働くように
設計されている。糸サクションノズル３２の中空の旋回
アーム３７の内部には、吸込まれた糸端部に応動するセ
ンサ３８が配置されている。該センサ３８は、吸込み動
作を終了させるために導線３９を介して制御装置４０と
接続しており、該制御装置は糸吸込み動作反覆装置４１
をも内蔵している。制御装置４０からは作用接続線４２
が走行駆動装置１３へ、作用接続線４３がサク／ヨン空
気調量装置３４へ、作用接続線４４が旋回アーム３７用
の旋回装置４７へ、作用接続線・１５が未結機構２８へ
、また作用接続＃ｉ！４６が第２の糸サクションノズル
４９の中空旋回アーム４８用の旋回装置６８０へ達して
いる。前記嬉２の糸サクションノズル４９は下糸１８を
吸込んで確保する役目を掌る。第２の糸サクションノズ
ル４９は、この下糸確保のためにばね負荷されたフラッ
プ５０を有し、該フラップは糸吸込み時にはストン、。

５１に当接して開くように構成されている。該ストッパ
５Ｊは巻取り部１７の糸ガイド２０に固定されている。

寸だ巻取り部１７は、前記の部分以外に、ボビン２５の
＋１１１１転・逆転・停止に３段切換え可能な駆動装＋
ｉ１５２を有している。該駆動装置５２は、糸巻機械の
長手方向に一貫して延在する順転用＋Ｉｑｌ＋　ｓ　３
と、やはり一貫して延在する逆転用軸５４を備えている
。ｌｌ−１転用軸５３は巻取り部１７て１つの摩擦車５
５を保持している。まだ駆動装置５２は、矢印５６の方
向にシフト可能なりラッチホイール５７を備え、８亥ク
ラツチホイールは作用接続線５８を介して、巻取り部１
７に配置した制御装置５９に接続している。

順転用軸５３は常時矢印６０の方向に回転し、逆転用軸
５４は矢印６１の方向に回転する。いまクラッチホイー
ル５７が下向シフトされると、該クラッチホイールは摩
ＪＭ車５５と糸ガイドドラム２７とに当接し、それによ
って糸ガイド＋トラム２７は矢印６２の方向に回転する
。この場合糸ガイドドラム２７上でボビン２５は矢印６
３の方向に転動する。

逆にクラッチホイール５７が上向シフトされると、該ク
ラッチホイールは逆転用軸５４と糸ガイドドラム２７と
に当接し、これによって糸ガイドドラム２７は矢印６２
とは逆方向に回転し、ひいてはボビン２５も矢印６３と
は逆方向に回転する。クラッチホイール５７は中立位置
つまり不作用位置では他の回転部材と回転連動しない。

ボビン２５は、該ボビンの回転運動と、選択的にボビン
の停止とを測定する装置６４を有し、該測定装置は作用
接続線６５を介して制御装置５９と接続している。測定
装ｆｆ　６４は反射式ライトバリヤ（光電検出装置）か
ら成り、該ライトバリヤは、コントラストの顕著な色彩
の抜数の条片６６と協働し、これらの条片は、回転可能
なボビン装着機構６７の外筒に配置されている。

鱈？ビン２５の回転運動及び（又は）停止を測定する装
置６４は糸監視器６８によって能動化され、該糸監視器
は、巻取り部１７の範囲にお■ いてボビン２５に供給される糸の不在を確認するだめの
ものである。

制呻装Ｍ５９からは作用接続線６９か糸監視器６８に、
作用接続線７０がトラブル信号装置７３に、作用接続線
７１か繰出しボビントレーサ７４に、まだ作用接続線７
２が糸検知器２１に達している。

ｆｌｉｌｌ　！Ｊｌ装置５９は巻取り部１７の稼働スタ
ート装置７５を内蔵している。また両制御装置４０と５
９との間、ひいては未結器］１と巻取９部１７とのｊ川
は、ｍｌ＋御装置４０に接続さ゛れて端部にマルチ接点
７８を有するケーブル７６と、制御卸装置５９に接続さ
れて端部にマルチ接点７９を有するケーブル７７とを介
して作用接続している。未結器１１が、第１図に示すよ
うに、巻取り部１７の前で作業位置に在る場合にたけマ
ルチ接点７８と７９は閉状態にあり作用接続が形成され
ている。

巻取り部１７と未結器１１との諸細部は第１図でのみ示
されている。未結機構２８に関連した若干の細部は第２
図でしか示されていない、つ捷りこの若干の細部とは、
板金２９．３０、未結機構２８を保持する横桁８１、未
結後に糸端部を切断するだめの糸カッタ８２．８３であ
る。第２図から判るように両板金２９．３０は左手の終
端区分でだけ架台１２と結合されている。従って両旋回
アーム３７と４８は板金２９．３０の後方で支障なく旋
回することができる。

第１図にはトラブルのない糸経路が符号８・１で示され
ている。この巻取り部１７において、また未結器１１に
よって処理される隣接した巻取り部においても糸切れが
発生しない限り未結器１１は巻取り部の背後で支持管１
６上を往復走行し、この場合両旋回アーム３７．４８は
第２図に略示した基本位置にある。１つの巻取り部例え
ば巻取り部１７に沿って未結器１１が通過する毎にマル
チ接点７８と７９は互に接触する。しかしながら可制御
装置４０と５９との間に連絡は生じない。

いま糸切れが発生すると、例えば光電式に働く糸監視器
６８が先ず、トラブルのない糸経路８４がもはや存在し
ないことを確認する。上糸２４の糸端部はボビン２５に
直接載着する。下糸１８の糸端部は通常糸ブレーキ２２
にひっかかった状態にある。糸切れ信号が糸監視器６８
から作用接続線６９を介して制御装置５９に伝達される
。このトラブルの生じた巻取９部１７の傍をい捷未結器
１１が通過する際、マルチ接点７８．７９とケーブル７
６．７７とを介して可制御装置５９と４０の間には連絡
が生じる。

走行駆動装置１３は停止されかつ未結器１１は巻取り部
１７の背後に停留する。マルチ接点７８．７９は可制御
装置４０と５９を持続的に導通状態にする。こうして未
結器１１は巻取９部１７によって能動化される。可制御
装置４０　、５９は、両糸端部を受増って互に結きする
同一目的のために異なった作業動作を惹起させる。

巻取り部１７において先ずボビン２５は静止せしめられ
る。このために制御装置５９は作用接続線５８を介して
、駆動装置５２のクラッチホイール５７を、第１図の図
示位置へもたらす。

これによって糸ガイドドラム２７は摩擦車５５と接触し
なくなる。糸ガイドドラム２７は空転し、遂には静止す
るに至る。これによって、前記空転時間は制動によって
短縮することができる。

未結器１１が能動化したのち制御装＃４０は作用接続線
４４を介して旋回アーム３７を第２図の図示位置から第
１図の図示位置へ旋回させる。これによって糸サク／ヨ
ンノズル３２はボビン２５の表面近くまで接近させられ
る。同じく又、制御装＃４０は作用接続線４６を介して
旋回アーム４８を、第２図の図示位置から第１図の図示
位置へ旋回させる。その際フラップ５０がストッパ５１
に当接して第２の糸ザクジョンノズル４９全解放する。

旋回アーム３７の旋回は矢印８５の方向に、また旋回ア
ーム４８の旋回は矢印８６の方向に行なわれる。

ボビン２５が静止すると直ちに、この静止が測１定装置
６４によって作用接続線６５を介して制御装置５９に伝
達され、該制御装置５９は作用１接続線５８を介して矢
印５６の上向き方向にクラッチホイール５７をシフトさ
せる。これによってクラッチホイール５７は逆転用軸５
４と糸ガイドドラム２７とを摩擦接続させる。いまや糸
ガイドドラム２７は逆転に切換わり矢印６２とは逆方向
に回転する。従ってボビン２５も矢印６３とは逆方向に
回転する。

ボビン２５が静止すると直ちに制御装置４０は作用接続
線４３を弁してサクノヨン空気調量装置ｔ　３４をスイ
ッチ・オンにし、次いで糸サクノヨンノズル３２には制
限された時間のあいだサクション空気が供給される。糸
サク／ヨン時間は、予め規定した時間の経過によって制
限されるか又は、センサ３８が吸込まれた上糸端部２４
′の存在を確認し４線３９を介して制ｆＩＩ４Ｉ装置４
０に伝達することによって制限されてもよく、いずれに
せよ、制限時間の経過後、制両装置４０はサクション空
気調量装置３４を再びオフにする。

その間吸込まれた上糸端部２４′は糸サクションノズル
３２によって把持される。この把持はザクジョン空気に
よって助成されてもよい。有利な実施態様では糸サクシ
ョン時間の経過前に糸サクションノズル３２は出発位置
にもどされ、この戻シ中に上糸２４が糸結・機構２８に
挿入される。その際の光経路が第２図に示されている。

上糸２４は、糸ガイドドラム２７の反転スパイラル溝２
６内に位置しかつ糸カッタ８２の傍を経て糸結機構２８
を通シ、開いた糸カッタ８３を経て糸サクションノズル
３２内に入り込んでいる。

上糸２４が前述のようにボビン２５から引戻されて糸端
部２４′が旋回アーム３７内に到達しているあいだに、
下糸１８の糸端部１８′も第２の糸サクションノズル４
９によって捕捉されてフラップ５０によってクランプさ
れている。旋回アーム３７を出発位置へ戻し旋回させる
一方、第２の旋回アーム４８も第２図に示すように出発
位ｌ′Ｉｆへ戻される。下糸】８は、依然とし７て糸ガ
イドゝ２０内に位置し、糸検知器２１と糸ブレーキ２２
とに挿入され糸ガイド２３と糸サクションノズル３２の
背面とを経て糸カッタ８３の傍を通り糸結機構２８に入
り、そこから開いた糸カッタ８２を通って糸サクション
ノズル４９に１産している。下糸１８の糸端部１８’は
糸サクションノズル４９でフラップ５０によって把持さ
れる。従って、繰出しボビン１９からの糸供給を確実に
する一切の作業は、本来の結糸動作を開始するり、前に
終了している。

その間に制御叶装置５９は駆動装置５２を再び空転位−
骨こもたらしている。これによってボビン２５は、殊に
有利には遅くとも、上糸２・ｌを未結磯朽２８に挿入し
た時点に、静止せしめられる。

ボビン２５の周面に巻付いている上糸２４の糸端部２４
′の侯系と把持亜びに下糸１８の糸端部１８′の検索と
把持が達成されたのち、本来の未結動作が制御装置４０
により作用接続線４５を介して惹起される。未結動作を
終了したのち制御装置４０からケーブル７Ｇ、マルチ接
点７８．７９及びケーブル７７を介してノξルスが制御
装置５９に送出され、該制御装置は次いで稼働スタート
装置７５を作動する。稼働スタート装置７５は選択的に
手動操作されてもよい。稼働（つまり巻取り作業）スタ
ート装置７５の作動によりマルチ接点の接続は断たれ、
巻取９部１７は再稼働する。これに対して未結器１１は
前進指令を受ける。

万一、糸検索動作がうまくいかなかった場合には旋回ア
ーム３７は出発位置へ戻シ旋回を行なわず、糸吸込み動
作反覆装置４１が働き、初回の糸検索動作には直ちに第
２回目の糸検索動作が続く。２回目の糸検索動作時にボ
ビン２５は静止状態から特定の制限時間のあいだ順転ぜ
しめられ、次いで再び静止される。こうした上で、制限
された時間のあいだ糸サクションノズル３２にはザクジ
ョン空気がもう一度供給される。このサクション空気の
負荷中にボビン２５は再び逆転せしめられ、次いで糸サ
クションノズル３２は、糸把持の如何にかかわらず、出
発位１ｄへ戻される。これらの動作はすべて、初回の糸
サクション動作についてすでに述べた形式で行なわれる
。２回目の糸サクション動作に成功した場合には糸結機
構２８への上糸２４の引渡しが開始されるが、この糸サ
クション動作に成功しなかった場合には制御装置５９は
作用接続線７０を介してトラブル信号装置７３において
トラブル信号を送出させる。

旋回アーム４８は旋回アーム３７とは独自に作動するこ
とができる。旋回アーム４８の作動は制御装置５９によ
って、しかも糸検知器２１と繰出しボビントレーサ７４
とに応じて制御される。繰出しボビントレーサ７４は、
繰出し７Ｉ？ビン１９に糸が充分に貯えられているか否
かを検出する。貯え量が充分で々ければ繰出しボビント
レーサ７４は作用接続線７１を介して制御装置５９にノ
ξルスを送出し、該制御装置は両旋回アーム３７．４８
を出発位置−・、戻シ旋回せしめ、マルチ接点の接続を
解除し、かつトラブル信号装置７３においてトラブル信
号を生ぜしめる。未結器１１は移動し、差当っては例え
ば手で新たな満管の繰出しボビンが巻取り部１７に装着
されねばならない。

糸検知器２１は、糸ガイド２０と糸ブレーキ２２との間
における下糸１８の有無を検出する。

下糸が存在していなければ作用接続線７２を介してパル
スが制御装置５９に送出され、次いで該制御装置はやは
り両旋回アーム３７．４８を出発位置へ戻させかつ作用
接続線７０を介してトラブル信号装置７３でトラブル信
号を発生させる。

繰出しボビン１９がまだ充分な糸貯え量を有していてか
つ下糸１８が糸検知器２１の作用範囲になお存在してい
る場合に限り、ボビン２５に巻上げられだ糸端部を未結
することが可能である。

未結機構２８は例えばスプライサとして４Ｎ戟されてい
てもよい。未結を行なったのち両糸カッタ８２，８３が
作動される。この両糸カッタは、必要以上に長い両方の
糸端部１８’、２４’を未結部位から切断し、次いで未
結機構２８ｒｒｉ糸を再び解放し、こうして糸は光経路
８４に沿った位置を占める。次のサクション空気の負荷
時に、切断済み糸端部は未結器１１の内部に達し、そこ
から捕集専管（図示せず）へ至る。

本発明は、以上に述べた図示の実施例に限定されるもの
ではない。サクション空気源３５は未結器１１の外すｉ
μに位置することもできる。例えば支持管１６はサクシ
ョン空気管として１更用されてもよい。この場合は、こ
のサクション空気管に未結器１１をその都度接続するこ
とが必要になる。また各巻取り部１７に固有の未結器１
１を配属させておくことも可能であり、この場合は、両
制御装置４０と５９は合体されて、唯１つの制ｉｎｋ直
として構成されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は２つの異なった作業位置で示した本
発明の装置の略示側面図である。 １１・・未結器、１２・・・架台、１３・・・走行駆動
装置、１４．１５・・・走行ローラ、１６・・支持管。 １７・・・巻取り部、１８・・・下糸、１８′・・・糸
端部、１９・・・繰出しボビン、２０・・・糸ガイド、
２１・・・糸検知器、２２・・・糸ブレーキ、２３・・
・糸ガイド、２４・・上糸、２４′・・・吸込まれた糸
端部、２５・・ボビン、２６・・・反転スノξイラル溝
、２７　糸ガイドドラム、２８・・・未結機構、２９．
３０・・・板金、３１・・・サクション空気負荷装置、
３２　糸サクションノズル、３３・・・切換え弁、３４
・・サクション空気調量装置、３５　サクション空気源
、３６・・・導管、３７・・旋回アーム、３８　センサ
、３９・・・導線、４０・・制御装置、４１・・・糸吸
込み動作反覆装置、４２　、４３　、４４　、　＝１５
．４６・・・作用接続線、４７・・旋回装置、４８・・
旋回アーム、４９・・・第２の糸サタンヨンノズル、５
０・・・フラップ、５１　ストツノξ、５２・・・駆動
装置、５３・・・順転用軸、５４　・悪転用軸、５５・
１４際車、５６・・・シフト方向全示す矢印、５７・・
・クラッチホイール、５８　作用接続線、５９・制御装
置、６０，６１．６２・・回転方向を示す矢印、６３　
ボビンの転勤方向を示す矢印、６４・・・測定装置、６
５・・作用接続線、６６・条片、６７・・ボビン装着機
構、６８・・糸監視器、６９．７０，７１．７２・作用
接続線、７３トラブル信号装置、７４　繰出しボビント
レーサ、７５・・稼１動スタート装置首、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　糸を延長させるために未結器を用いて、巻取シ部で
   ボビンに巻かれた糸の糸端部を検索して把持する方法に
   おいて、 （ａ）巻取９部によって未結器を能動化する一方、 （ｂ）　　前記巻取り部でボビンを静止させ、かつ前記
   未結器によって糸サタンヨンノズル庖ゼビン表面の近く
   に寸で接近させ、 （Ｃ）前記ボビンの回転が中止すると直ちに前記糸サク
   ７ヨンノズルを、制限された時間のあいだサクション空
   気で負荷し、しかも（ｄ）　　静止した前記ボビンを糸
   吸込み動作中に逆方向に回転させ、 （ｅ）　　吸込んだ糸端部を糸サクションノズルによっ
   て把持し、 （ｆ）　　次いで前記糸サクションノズルヲ出発位置へ
   戻し、この戻し中に糸を未結器の未結機構に導入し、　
   　　− （ｇ）　　前記ホ゛ビンを再ひ静止させることを特徴と
   する、糸端部を検索して把持する方法。 ２　糸サク７ヨンノズル内における糸端部の存在をセン
   サによって確認し、その確認の上で糸吸込み動作を終了
   しかつ未結機構への糸引渡しを特徴する特許請求の範囲
   第１項記載の方法。 ３　初回の糸吸込み動作に成功しなかったら直ちに２回
   目の糸吸込み動作を行なう、特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の方法。 ４２回目の糸吸込み動作時に ０１）　　ボビンを、制限された時間のあいだ順方向に
   回転させ、次いで静止させ、 （ｂ）　　糸サクソヨ／ノズルを、制限された時間のあ
   いだもう一度すク／ヨン墾気で負荷する一方、 （ｃ）　　前記ボビンを再び逆方向に回転させ、（ｄ）
   　　吸込み糸の有無にかかわらず糸サクションノズルを
   出発位置へ戻し、かつ、 （ｅ）　　糸吸込み動作成功時には未結機構への糸引渡
   しを開始し、あるいは （ｆ）　　糸吸込み動作不成功時にはトラブル信号を生
   せしめる、 特許請求の範囲第３項記載の方法。 ５　未結動作開始前に、給糸を確実にする一切の作業を
   、待ち時間の発生なしに行なう、特許請求の範囲第１項
   乃至第４項のいずれが１項記載の方法。 ６　糸を延長させるために未結器を用いて、巻取り部で
   ボビンに巻かれた糸の糸端部を検索して把持する方法を
   実施する装置において、（、）　　巻取シ部（１７）が
   、ボビン（２５）を順転・逆転・静止に切換え可能な駆
   動装置（５２）を有し、 （ｂ）　　未結器（１１）が、切換え可能なサクション
   空気負荷装置（３１）に接続されていてボビン表面近く
   に誘導可能な糸サクションノズル（３２）とサク／ヨン
   空気調量装置（３４）と未結機構（２８）とを有し、 （ｃ）前記糸サクションノズル（３２）が、吸込まれた
   糸（２４）を前記未結機構（２８）内へ挿入する装置と
   して同時に構成されており、（ｄ）　　巻取り部（１７
   ）と未結器（１１）とに接続可能な作用接続＃ｉ！（５
   ８，７０，７６，７７，４２〜４６）を有する少なくと
   も１つの制御装置（５９，４０）が設けられていること を特徴とする、糸端部を検索して把持する装（紅。 ７（ａ）未結器（１１）が巻取り部（１７）によって能
   動化され、 （ｂ）　　糸サクションノズル（３２）がサク７ヨン位
   置へ変移され、かつこの変移と同時にボビン（２５）用
   の駆動装置（５２）が静止に切換えられ、 （ｃ）ｙＮヒフの訃正に関連してサクション空気負荷装
   置（３１）がスイッチ・オンされ、（ｄ）　　前記ボビ
   ン（２５）用の駆動装置（５２）が逆転に切換えられ、 （ｅ）前記糸サクションノズル（３２）が出発位置へ戻
   され、この戻し時に場合によっては、吸込まれて把持さ
   れた糸（２４）が未結機構（２８）内へ挿入され、 （ｆ）　　前記ボビン（２５）用の駆動装置（５２）が
   ボビン静止に切換えられ、 （ｇ）　　場合によっては前記未結機構（２８）が作動
   され、次いで巻取）部（１７）の稼働が再開されるよう
   な、 前記、経時的な順序（ａ）〜（ｇ）を維持して成る、特
   許請求の範囲第６項ｄピ載′の装置。 ８　糸サクションノズル（３２）が、吸込まれた糸端部
   （２４勺に応動するセンサ（３８）と接続されており、
   該セ／す（３８）が、糸吸込み動作を終了させるために
   匍ｊ暉装置面（４ｏ）と接続されている、特許請求の範
   囲グ６項又は第７項記載の装置。 ９　制御装置（４０）が、糸吸込み動作反覆装置（ｌ目
   ）と接続されている、特許請求の範囲第６項乃至第８項
   のいずれか１項記載の装置。 ＩＯ糸吸込み動作反覆装置（４１）が、糸サクンヨンノ
   ズル（３２）の糸吸込み動作の不成功時にのみ働くよう
   に構成されている、特許請求の範囲第９項記載の装ｊｋ
   　。 １１　　駆動装置（５２）又はボビン（２５）か、該月
   ？ビン（２５）の回転運動及び（又は）ボビンの静止を
   計測する測定装置ｌｔ（６４）を有し、該測定装置が制
   御装置（５９）と接続されている、特許請求の範囲第６
   項乃至第１０項のいずれか１項記載の装置。 １２　　ボビンの回転運動及び（又は）静止を開側する
   測定装置（６４）が、巻取り部（１７）の範囲でボビン
   （２５）に供給される糸の不在を確認する糸監視器（６
   ８）によって能動化される、特許請求の範囲第１１項記
   載の装置。