JPS5930635B2 - エレベ−タの乗場選択装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの停止階を選択する装置の改良に
関するものである。

エレベータの運転上、かご位置の把握は不可欠であり、
これは乗場選択器によって行われる。

乗場選択器によって得られたかご位置信号は乗場及びか
ご内へのかご位置表示、かごの停止決定等に用いられる
。

この乗場選択器には種々の形式のものがあるが、その一
つを第１図及び第２図によって説明する。

第１図中、１〜６は１階から６階の階床、γはかご、８
はかと７を支持する主索、９はつり合おもり、１０は巻
上電動機（図示しない）により駆動される綱車、１１は
かと７に設置された位置検出器、２１ 、２２・・・は
昇降路に設けられ位置検出器１１と対応する誘導板板、
誘導板２１は１階１と２階２の間に、誘導板２２は２階
２と３階３の間に、・・・それぞれ配置されている。

第２図中、２６は機械室に設置された乗場選択器、２７
は電動機、２８は電動機２７によって回転するねじ棒、
２９はねじ棒２８にねじ込まれ回転不能に支持された移
動ナツト、１Ａ〜６Ａは移動ナツト２９の側方に一定間
隔で配置され１階１〜６階６に対応して設けられており
、移動ナツト２９の移動により順次動作するかご位置ス
イッチ、すなわち、かご７が上昇して、位置検出器１１
が誘導板２１〜２５に対向する度に信号が発せられ、こ
の信号によって電動機２７が回転して移動ナツト２９を
１階床分ずつ進める。

例えば、第２図では移動ナツト２９は２階にあるが、か
ご７が上昇して位置検出器１１が誘導板２２に対向する
と、電動機２７は回転して移動ナツト２９は上方へ移動
する。

そして３階のかご位置スイッチ３４を押すと電動機２７
は停止し、かご位置スイッチ３Ａから３階のかご位置信
号が得られ、３階３に呼びが登録されていれば、かご７
は３階に停止することになる。

すなわち、この場合に設定可能な減速距離は誘動板２１
〜２５の位置によって定まることになる。

したがって、かご７の必要とする減速距離が上記を越え
る場合には、誘導板２１〜２５の配置は不能となる。

上記設定可能な減速距離は第１図から明らかなように、
はぼ１階床間隔が最犬となる。

しかシ、高速エレベータでは、その所要減速距離は数階
法間隔に及ぶため、かご位置信号は実際のかご位置より
も相当先行していなげればならない。

これは電動機２７を回転させ、かご位置に対して先行し
たかご位置スイッチ１Ａ〜６Ａを動作させることにより
行える。

しかし、この場合かと７の停止位置と移動ナツト２９の
停止位置が、故障、停電等による停止の場合にずれやす
く、通常運転復帰後の運転に支障を生ずる。

そこで、これらを修正する必要があるが、この装置では
それが構成上困難であった。

この発明は上記欠点を改良するもので、安価な構成で高
速エレベータにも適用できるようにした乗場選択装置を
提供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第３図及び第４図中、（＋） 、 （−）は直流電源、
ＩＡａ 、ＩＡｂ 、２Ａａ 〜２Ａｄ、３Ａａ 〜３
Ａ ｅ ％ ４ Ａ ａ 〜４ Ａ ｅ、５ Ａ
ａ 〜５ Ａ ｄ ％ ６ Ａａ ＋６Ａｂばそれぞれ
位置スイッチ１Ａ〜６Ａの常開接点、ＩＡｃ 、２Ａｅ
、３Ａｆ 、４Ａｆ 、５Ａｅは同じくかご位置スイ
ッチ１Ａ〜５Ａの常閉接点、１Ｂ〜５Ｂはそれぞれ１階
〜５階の乗場上り呼びボタン、１０〜５ｃはそれぞれ１
階〜５階の乗場上と呼び登録リレーで、ＩＣａ〜５Ｃａ
はその常開接点、１Ｄ〜６Ｄはそれぞれ１階〜６階の停
止階選択リレーで、１Ｄａ〜６Ｄａ、１Ｄｂ〜５Ｄｂは
その常開接点、３１は付勢されるとかと７を停させる指
令を発する停止指令リレーで、３１ａ。

３１ｂはその常開接点及び常閉接点、３２ａはかご７が
走行中閉成する走行リレー接点からなる１階床前進指令
リレー接点、３２ｂは同じく開放する１階床前進指４＋
）レー接点、３３はかご７が上り方向へ走行するとき閉
成する上り方向リレー接点、３４は同じく下り方向リレ
ー接点、３５ａ 、３５ｂは位置検出器１１が誘導板２
１〜２５のいずれかと最初に対向するまで閉成し、その
後開放する２階床前進指令リレー接点、３５ｃ 、３５
ｄは同じく誘導板２１〜２５のいずれかと最初に対向す
るまで開放し、その後閉成する２階床前進指令リレー接
点である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、かご７は２階２に停止しており、５階）５で上り呼
びボタン５Ｂが押されたとする。

（＋） ５ Ｂ −５Ａｅ−５Ｃ（） の回路によ
り、５階の乗場上り呼び登録リレー５Ｃは付勢され、接
点５Ｃａ の閉成により自己保持し、５階の乗場上り呼
びが登録される。

かご７は２階２に停止しているので、かご位置スイッチ
接点２Ａａ−２Ａｄは閉成している。

したがって、（＋）−３２ｂ−２Ａｂ−２Ｄ−（−’）
の回路により、２階の停止階選択リレー２Ｄは付勢され
ている。

かご７が５階の上り呼びに応答するため上昇を開始する
と、上り方向リレー接点３３及び走行リレー３２ａは閉
成し、走行リレー３２ｂは開放する。

また、２階床前進指令リレー接点３５ａは閉成し、接点
３５ｃは開放している。

そのため、（＋） ３２ａ −３ｌ ｂ−３３−３５
ａ−２Ａｃ−３Ｄ（）の回路により、３階の停止階選択
リレー３Ｄは付勢される。

ここで、図示しない回路により、３階３に呼びかないこ
とを検出すると、前進信号が発せられ、乗場選択器２６
の電動機２７は回転し移動ナツト２９を３階に進める。

これにより、２階のかご位置スイッチ２Ａは復帰し、３
階のかご位置スイッチ３Ａが動作し、接点３Ａａ〜３Ａ
ｅは閉成する。

そこで、（＋）−３２ａ−３１ｂ−３３−３５ａ−３Ａ
ｄ−４Ｄ−（−）の回路により、４階の停止階選択リレ
ー４Ｄは付勢され、接点４Ｄｂは閉成する。

しかし、４階の乗場上り呼びは登録されておらず、接点
４Ｃａは開放しているから、停止指令リレー３１は付勢
されず、かご７は上昇を続ける。

そして、位置検出器１１と誘導板２２が対向すると、２
階床前進指令リレー接点３５ａは開放し、接点３５ｃは
閉成する。

ここで、（＋）−３２ａ−３１ｂ 〜３３−３５ｃｍ３
Ａｅ−５Ｄ −（−）の回路により、５階の停止階選択
リレー５Ｄが付勢され、接点５Ｄａは閉成する。

同時に、接点５Ｄｂも閉成され＝（＋） −５Ｃａ−５
Ｄｂ−３１（）の回路により、停止指令リレー３１は１
付勢され、かご７に対し５階５に停止する指令を発し、
かご７は５階５に減速停止する。

停止指令リレー３１の付勢により接点３１ａは閉成し、
（＋）−３１ａ−５Ｄａ−５Ｄ −（）の回路により、
停止階選択リレー５Ｄは自己保持される。

かご７が５階５に停止したとき、かご位置スイッチ接点
５Ａｅは閉成するから、乗場上り呼び登録リレー５Ｃは
消勢される。

なお、かご７が５階の乗場上り呼びに応答すべく出発し
、位置検出器１１が誘導板２２に対向する前に４階の乗
場上り呼びが登録されたときは、（＋） ３２ａ−３
１ｂ−３３−３５ａ−３Ａｄ−４Ｄ−（−）の回路で４
階の停止階選択リレー４Ｄが付勢されたとき、停止指令
が発せられ、リレー４Ｄは自己保持され、かごは４階４
に停止する。

しかし、位置検出器１１が誘導板２２を通過してしまう
と、接点３５ａの開放によって選択リレー４Ｄは消勢さ
れてしまうので、その後に４階の乗場上り呼びが登録さ
れても、かご７は４階４には停止しない。

また、故障、停電等で、かご７が階間で停止した場合に
は、かご位置スイッチ１Ａ〜６Ａはかご７の位置に停止
し、停止階選択リレー１Ｄ〜６Ｄも、接点３２ｂの閉成
（接点３２ａの開放）により、かご位置スイッチ接点Ｉ
Ａａ〜６Ａａと同じ階のものが付勢されるため、平常運
転復帰時には何の支障もなく運転が継続できる。

このようにして、かご７の位置よりも２階床先行した階
からかご位置信号が得られるので、設定可能の減速距離
が長くなり、高速エレベータへの適用が可能となる。

なお、上記実施例は上り運転の場合について説明したが
、下り運転の場合も同様であることは言うまでもない。

また、上記実施例では位置検出器１１が誘導板２１〜２
５に最初に対向するとき２階床前進指令リレーが動作す
るように説明したが、上記リレーの動作はかご７の出発
後の一定走行後の場合でも同様に実施できる。

また、３階床以上先行した階から停止階選択リレーを得
るようにすることも、回路の一部を変更することにより
実施できる。

以上説明したとおりこの発明は、昇降路に配置された誘
導板に位置検出器が係合する度に電動機が回転し、これ
に伴って移動する移動子によりかご位置接点を順次動作
させ、１階床前進リレーと２階床前進リレーの動作によ
り、かごの出発に伴って１階床前進した階を選択し、か
ごの出発後そのときのがご位置接点の示す階床から２階
床前進した階を選択し、選択した階と呼びのある階とが
一致したときかごに停止指令を与えるようにしたのでσ
安価な装置で２階床以上必要とする減速距離に対応する
かご位置信号を得ることかでき、高速エレベータに適用
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの乗場選択装置の位置検出器
と誘導板の配置図、第２図は同じく乗場選択器の正面図
、第３図はこの発明によるエレベータの乗場選択装置の
一実施例を示す階床選択回路図、第４図は同じく停止指
令回路図である。 １Ａ〜６Ａは１階〜６階かご位置スイッチ、ＩＡａ 〜
ＩＡｃ 、２Ａａ〜２Ａｅ 、３Ａａ〜３Ａｆ４Ａａ〜
４Ａｆ 、５Ａａ〜５Ａｅ 、６Ａａ〜６Ａｂは１階〜
６階かご位置スイッチ接点、１Ｂ〜５Ｂは１階〜５階乗
場上り呼びボタン、１Ｃ〜５Ｃは１階〜５階乗場上り呼
び登録リレー、１Ｄ〜６Ｄは１階〜６階停止階選択リレ
ー、７はかご、１１−は位置検出器、２１〜２５は誘導
板、２６は乗場選択器、２７は電動機、２８はねじ棒、
２９は移動ナツト、３１は停止指令リレー、３２ａ、３
２ｂは１階床前進指令リレー接点、３３は上り方向リレ
ー接点、３４は下り方向リレー接点、３５ａ〜３５ｄは
２階床前進指令リレー接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降路内に設けられ各階の中間位置に配置された誘
   導板、かごに設けられ上記誘導板と係合すると動作する
   位置検出器、各階に対応して一定間隔で配置され上記位
   置検出器が動作する度に電動機が回転しこれに伴って移
   動する移動子により次の階に対応するものが動作するか
   ご位置接点、上記かとに出発指令す一発せられた後動作
   し、１階床前進指令を発する１階床前進指令リレー、こ
   の１階床前進指令リレーの動作後に動作し、２階床前進
   指令を発する２階前進指令リレー、各階に対応して設け
   られ上記かどの停止中は上記かご位置接点の示す階に対
   応するものが動作し、上記１階床前進指令により、上記
   かどの進行方向へ１階床前進した階に対応するものが動
   作し、上記２階床前進指令により、そのときの上記かご
   位置接点の示す階床から２階床前進した階に対応するも
   のが動作する停止階選択リレー、及び上記停止階選択リ
   レーの動作した階と呼びのある階とが一致したとぎ上記
   かとに停止指令を与える停止指令リレーを備えてなるエ
   レベータの乗場選択装置。