CN114380163A - 电梯*** - Google Patents

Abstract

一种电梯***（201），包括电梯轿厢（203）、控制器（215）、配置成提供电梯轿厢（203）的位置的位置参考***（234；213）和配置成指示电梯***（201）内的潜在危险的至少一个安全装置（230）。当无法使用位置参考***（234）确定电梯轿厢（203）的实际位置时，控制器（215）配置成基于假定运动曲线（237）计算电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置。控制器配置成在没有对应于电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置的安全装置（230）被触发时允许电梯轿厢（203）移动，并且在对应于电梯轿厢的至少一个潜在位置的安全装置（230）被触发时停止电梯轿厢（203）的移动。

Description

电梯***

技术领域

本公开涉及电梯***和方法，例如，当无法准确确定电梯轿厢的位置时用于操作电梯轿厢的电梯***和方法。

背景技术

包括电梯轿厢的电梯***通常依赖于关于电梯轿厢在电梯井（电梯轿厢在其中行进）内的位置的准确信息。准确的位置信息允许***控制电梯轿厢的移动，并将电梯轿厢停在电梯井中的适当位置处，例如在电梯层站处。了解电梯轿厢的精确位置也很重要，以便***可在紧急情况下（例如在紧急传感器的触发之后）快速停止电梯轿厢。

在某些情况下，或许不可能准确确定电梯轿厢在电梯井内的位置。例如，由于从电梯井内的机械构件产生灰尘，故电梯井可能变得相对脏。电梯***内的污垢（例如灰尘）会导致难以准确确定电梯轿厢的位置。例如，在包括位置参考***（例如光学位置参考***）的***中，位置参考***上的污垢可能妨碍其能够准确地指示电梯轿厢的位置。

在现有技术***中，一旦不再能够准确地确定电梯轿厢的位置，***立即假定最坏情况，并基于电梯轿厢可能位于整个电梯井内的任何位置进行操作。在包括虚拟限位开关的***中，这种最坏情况通常导致触发虚拟限位开关，例如上虚拟限位开关或下虚拟限位开关，这导致电梯轿厢的立即停止。尽管这可能有助于确保电梯轿厢内任何乘客的安全，但电梯轿厢的这种立即停止可能对乘客造成妨害，因为电梯轿厢可能在两个层站之间停止，因此导致乘客变得困在电梯轿厢中。

提供一种解决上述问题的电梯***将是有利的。

发明内容

根据第一方面，本公开提供了一种电梯***，其包括：

布置在电梯井内的电梯轿厢；

配置成控制电梯轿厢的移动的控制器；

配置成提供电梯轿厢在电梯井内的位置的位置参考***；以及

配置成在被触发时指示电梯***内的潜在危险的至少一个安全装置；

其中当无法使用位置参考***确定电梯轿厢的实际位置时，控制器配置成：

基于电梯轿厢的假定运动曲线（profile）计算电梯轿厢的至少一个潜在位置；

在没有对应于电梯轿厢的潜在位置的安全装置被触发时允许电梯轿厢移动；以及

在对应于电梯轿厢潜在位置的安全装置被触发时，停止电梯轿厢的移动。

因此，将认识到，本公开的方面提供了一种改进的电梯***，其中即使在失去实际的（即准确的）位置信息的情况下，也可允许电梯轿厢继续在电梯井内移动。可允许电梯轿厢移动至少直到触发对应于电梯轿厢的潜在位置的安全装置。当然，如果在失去电梯轿厢的准确位置时电梯是静止的，则可允许电梯轿厢保持静止，或根据需要随后移动。可基于自不能确定实际位置的点起经过的时间来计算至少一个潜在位置。

可能的情况是，位置参考***仅在电梯井内的特定位置或位置范围处不能正常运行。例如，这可能是由于位置参考***的一部分上存在污垢。因此，通过允许电梯轿厢移动，当电梯轿厢移动到位置参考***正常运行的位置时，例如没有影响其功能的污垢时，可再次准确地确定电梯轿厢的位置。一旦可再次从位置参考***确定电梯轿厢的位置，电梯***就可继续以正常方式（即，以基于其实际位置控制电梯轿厢的移动的方式）操作。当无法准确地确定位置时，电梯***可配置成产生维护信号。这种维护信号可包括维护消息。例如，这样的消息可发送到电梯***的服务终端，从而通知维护人员。然后可执行维护，例如通过清除***上的污垢，使得可由位置参考***准确地确定位置。

电梯***的任何合适的部分都可监测电梯轿厢的位置。例如，控制器可配置成监测电梯轿厢的位置。因此，当控制器不再能够从位置参考***准确地确定电梯轿厢的位置时，其然后可如上所述计算电梯轿厢的潜在位置。当然，可提供其它合适的装置，如单独的专用控制器，用于监测电梯轿厢的位置并适当地控制***。

至少一个安全装置可包括配置成指示电梯***中的潜在危险的任何装置。例如，至少一个安全装置可包括以下任一者：紧急按钮停止装置、电梯轿厢或层站门传感器和/或限位开关。安全装置可为物理装置，该物理装置可操作，例如由***的用户，或该物理装置由***的部分触发，例如门的打开。此外，安全装置可包括虚拟安全装置，例如虚拟限位开关。例如，至少一个安全装置可包括虚拟上限位开关和虚拟下限位开关。这种虚拟限位开关可指示电梯轿厢处于电梯井的上限或下限。例如，当至少一个潜在位置对应于虚拟开关与之相关联的位置时，可自动触发这样的开关。换句话说，一旦确定电梯轿厢的潜在位置处于电梯井的最上限或最下限，就可触发虚拟上限位开关或下限位开关。如将认识到，使用本文公开的***，这将导致电梯轿厢的停止。电梯轿厢可布置成在电梯井内的多个平台之间移动。

至少一个安全装置中的每一个可例如在控制器内适当地参考，使得控制器知道每个安全装置的位置，或至少安全装置指示潜在危险的位置。这可允许控制器确定触发的安全装置是否对应于潜在位置之一。此外，可参考至少一个安全装置中的每一个，使得由控制器知道安全装置的类型和/或目的。当控制电梯轿厢的移动时，该信息可由控制器使用。

电梯的至少一个潜在位置的计算涉及使用电梯轿厢的假定运动曲线。假定运动曲线可表示电梯轿厢的预期运动并且可包括关于电梯轿厢的移动的任何数量的假定，这些假定可用于计算电梯轿厢至少理论上已经移动到的潜在位置。假定运动曲线可包括电梯轿厢速度分量。电梯轿厢速度分量可取决于自失去实际位置信息起经过的时间而变化。例如，假定运动曲线可包括电梯轿厢速度，该电梯轿厢速度可初始地对应于在失去位置信息之前电梯轿厢移动的速度，并且该电梯轿厢速度还可基于自失去实际位置信息起经过的时间而改变。

在一组示例中，假定运动曲线包括电梯轿厢速度分量，该电梯轿厢速度分量包括电梯轿厢的最大可能速度。因此当计算电梯轿厢的至少一个潜在位置时可使用该最大速度。电梯轿厢速度初始地可能小于电梯轿厢的最大可能速度，但可能遵循达到最大速度的加速曲线。使用最大可能的电梯轿厢速度和自失去位置信息起经过的时间，或许有可能计算出电梯轿厢可能已经行进的最大距离。理论上，电梯轿厢然后可在其原始位置和对应于它可能已经行进的最大距离的位置之间的任何位置。如将认识到，在使用最大可能速度时，假定运动曲线因此可基于“最坏情况”工作。任何给定电梯轿厢的最大可能速度可为已知的和/或预先确定的，且因此包括为假定运动曲线的一部分。通过假定电梯轿厢以最大可能速度移动，这可能有助于提供最大级别的保护，因为至少一个位置将对应于电梯轿厢在任何给定时间内可能已经移动到的最远位置。当然，可能构成假定运动曲线的一部分的轿厢速度可能会取决于自失去位置信息起经过的时间而改变。

关于变化的速度，运动曲线可考虑电梯轿厢的加速和减速。例如，在失去实际位置信息之后，可假定电梯轿厢可加速到最大速度，然后其以最大速度行进。在这种移动的加速阶段期间，考虑到电梯轿厢的潜在加速，可基于每次计算潜在速度时的不同速度来计算电梯轿厢的潜在位置。以类似的方式，电梯轿厢理论上可减速至停止，此时其行进方向可反转。因此，假定运动曲线以及由此计算的潜在位置也可考虑电梯轿厢在其可沿相反方向移动之前可能必须减速的可能性。因而，至少初始地在减速阶段期间，潜在位置可仅在电梯轿厢初始地行进的方向上。在运动曲线（即其减速分量）指示电梯轿厢可能已经变得停止的点之后，然后可计算在另一个方向上的潜在位置。

电梯轿厢可能处于的潜在位置还可取决于电梯轿厢在其实际位置失去的点处的移动方向。因此，在一组示例中，运动曲线包括电梯轿厢的预期行进方向分量。预期行进方向分量可包括电梯轿厢在实际位置信息失去的点处移动的方向，即预期行进方向可对应于初始行进方向。例如，假定运动曲线可包括向上或向下的行进方向。附加地或备选地，其可包括向上和向下的行进方向两者，从而计算两个方向上的潜在位置。行进的向上分量和向下分量可能有助于计算不同时间点的潜在位置。例如，如果电梯轿厢在其位置失去时正在向下移动，则假定运动曲线可包括指示电梯轿厢的向下移动的预期行进方向分量，但是在一定时间段之后也可计算向上方向上的潜在位置以覆盖电梯轿厢方向反转的情况。然后可基于此计算至少一个潜在位置，并且至少初始地可计算在最后已知位置以下的潜在位置。考虑预期的行进方向，例如初始行进方向，可允许计算更有可能的潜在位置，这可进一步降低妨害事件的可能性，因为未计算电梯轿厢不太可能移动的方向上的潜在位置，且因此在电梯轿厢移动的相反方向上触发的安全装置可能不会导致电梯轿厢停止。预期行进方向分量可基于自失去位置信息起经过的时间而变化，并且还可取决于在位置信息失去的点处的电梯轿厢的初始速度。

在假定运动曲线包括最大可能速度的示例中，如上所论述，与向下方向相比，最大可能速度在向上方向上可能不同。例如，向下方向上的最大可能速度可高于向上方向上的最大可能速度。

假定运动曲线可为恒定的，即其可包括单个速度和单个方向。然而，备选地，运动曲线可随时间变化。例如，预期速度可随时间增加，例如达到最大值，和/或预期行进方向可随时间改变。因此，这可允许控制器计算更准确地反映电梯轿厢可能可行地所处的位置的潜在位置。

如上所论述，控制器使用假定运动曲线来计算电梯轿厢的至少一个潜在位置。在计算至少一个潜在位置时，控制器还可使用初始参考位置。初始参考位置可对应于从位置参考***确定的电梯轿厢的最后已知位置。该参考位置因此可提供这样的位置，使用假定运动曲线，至少一个潜在位置可基于该位置。

在一组示例中，电梯轿厢的至少一个潜在位置包括多个潜在位置。多个潜在位置可对应于特定时间。例如，对于任何给定时间，控制器可计算向上方向上的潜在位置以及向下方向上的潜在位置。附加地或备选地，可在不同时间计算多个潜在位置，以便随着从失去电梯轿厢的实际位置起经过的时间确定潜在位置。控制器可配置成连续地确定电梯轿厢的至少一个潜在位置。然而，在一组示例中，计算至少一个潜在位置包括周期性地计算至少一个潜在位置。例如，控制器可配置成以设定的周期，例如每5ms或100ms或其间的任何时间，周期性地计算至少一个潜在位置。当然，可使用任何周期，并且计算潜在位置的频率可取决于电梯***的具体要求。例如，控制器计算至少一个潜在位置的频率可取决于特定的电梯***，例如安全装置的数量和位置，和/或电梯轿厢可移动的潜在速度。因此，随着时间从失去电梯轿厢的实际位置的点经过，控制器可周期性地确定电梯轿厢的至少一个潜在位置。这因此可导致计算多个潜在位置，因此导致电梯轿厢可位于的电梯井内的潜在位置的范围。潜在位置可随着时间经过而逐渐增加，或它们可每次单独计算。基于经过的时间计算的这多个潜在位置可考虑到电梯轿厢可继续沿一个方向移动、移动和停止、或甚至完全改变方向的事实。

例如，当失去电梯轿厢的位置时，电梯轿厢可能处于20层电梯井的第6层。在此失去之后，电梯控制器可确定（例如，在2秒之后）电梯轿厢的潜在位置包括电梯处于第5层、第6层或第7层。这可基于包括对应于电梯轿厢每2秒移动一层的预期速度的假定运动曲线。当然，电梯轿厢可能没有移动，因此包括第6层。再过2秒之后，如果电梯轿厢的实际位置没有恢复，则控制器可计算出电梯轿厢可能已经行进到进一步地层，且因此计算的潜在位置可包括第4层、第5层、第6层、第7层或第8层。在任何时候，如果与这些层中的任何一个相对应的安全装置（例如与第8层上的层站门相关联的安全装置）被触发，则控制器然后可停止电梯轿厢的移动，而不管电梯轿厢是否实际在该层。因此，通过例如周期性地计算多个潜在位置，可确保最大安全性，因为与多个潜在位置中的任何相对应的任何安全装置都可能导致电梯轿厢的停止。

由控制器计算的潜在位置可包括距电梯井的参考点（例如底坑）的距离。例如，可计算出在距电梯井的底坑40m处失去位置之后，假定电梯轿厢以1m/s行进，在从失去位置5秒之后，电梯轿厢可能位于距电梯井的底坑35m到距电梯井的底坑45m之间的任何位置。当然，电梯轿厢可以以更高的速度（例如以5m/s）行进，且因此在相同的时间间隔内，电梯轿厢可位于距底坑15m到距电梯井的底坑65m之间的任何位置。如上所论述，假定运动曲线可包括这样的速度信息并且因此可相应地计算潜在位置。知道安全装置在电梯***内的位置，或至少是电梯井中的传感器装置的触发表示危险的位置，然后可使用潜在位置来评估传感器装置的触发是否需要停止电梯轿厢。

然而，在许多电梯***中，安全装置通常与电梯井的特定部分（通常与电梯层站相对应的部分）相关联。因此，可能不必知道电梯轿厢距电梯井的具体距离。因此，在一组示例中，至少一个潜在位置中的每一个对应于电梯井内的至少一个位置区。例如，位置区可对应于电梯井内的层站，即层。每个潜在位置因此可对应于例如第一层站、第二层站、第三层站等。位置区还可包括电梯井的最上部上和最下部上。至少一些位置区可具有对应的安全装置。当位于位置区或指示位置区中的危险的安全装置被触发并且至少一个潜在位置包括对应的位置区时，控制器停止电梯轿厢。位置区的使用可为特别方便的布置，因为电梯***内的许多传感器装置可布置在层站处，如在其层站门上作为层站处的紧急停止装置。

在一组示例中，位置参考***包括绝对位置参考***，其配置成提供电梯轿厢在电梯井内的绝对位置。绝对位置参考***可包括能够在正常操作期间提供电梯轿厢在电梯井内的绝对位置的任何***。例如，其可包括布置在电梯井中的光学或磁性位置参考***。例如，位置参考***可为光学（例如基于相机）的读出***。这种***可包括沿电梯井的长度的一系列标记，例如代码图案，以及相机，相机布置在电梯轿厢上并配置成读取标记，以便能够确定电梯轿厢在井内的绝对位置。

在备选示例中，位置参考***可包括基于磁性的***。这种磁性***可包括沿电梯井的长度延伸的磁性编码带。可使用布置在电梯轿厢上的至少一个（例如多个）霍尔传感器来读取（例如解码）磁带，以便确定电梯轿厢在电梯井内的绝对位置。当然，可使用任何其它合适的装置来允许确定电梯轿厢在电梯井内的绝对位置。位置参考***还可包括布置成监测电梯机器的移动的编码器。编码器可布置成与绝对位置参考***一起工作以提供电梯轿厢在电梯井内的实际位置。控制器可配置成当绝对位置参考***和编码器中的一个或两个不能正常工作时计算电梯轿厢的至少一个潜在位置。

在一组示例中，至少一个安全装置包括多个安全装置。多个安全装置中的每一个可对应于电梯井内的位置，即潜在位置。当然，多于一个安全装置可对应于与电梯井的位置。对应于位置，安全装置不必物理地布置在所述位置处，而是以某种方式对应，这意味着安全装置的触发指示所述位置处的潜在危险。

电梯***可包括配置成在电梯井内移动电梯轿厢的电梯机器和配置成作用在电梯机器上以停止电梯轿厢在电梯井内移动的制动器。控制器因此可配置成应用制动器以停止电梯轿厢在电梯井内移动。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制电梯轿厢在电梯井内的操作的方法，该电梯井包括配置成指示电梯***中的危险的多个安全装置，该方法包括：

使用位置参考***监测电梯轿厢的位置；

当无法从位置参考***确定电梯轿厢的实际位置时，基于电梯轿厢的假定运动曲线计算电梯轿厢的至少一个潜在位置；以及

在没有对应于电梯轿厢的至少一个潜在位置的安全装置被触发时允许电梯轿厢移动，并且在对应于电梯轿厢的潜在位置的安全装置被触发时停止电梯轿厢移动。

在该方法的一些示例中，假定运动曲线包括电梯轿厢速度分量，该电梯轿厢速度分量包括电梯轿厢的最大可能速度。

在该方法的一些示例中，假定运动曲线包括电梯轿厢的移动方向分量。

在该方法的一些示例中，计算电梯轿厢的至少一个潜在位置还包括使用电梯轿厢在电梯井内的最后已知位置。

在该方法的一些示例中，计算至少一个潜在位置包括周期性地计算至少一个潜在位置。

在该方法的一些示例中，计算至少一个潜在位置包括计算多个潜在位置。

在该方法的一些示例中，至少一个潜在位置对应于电梯井内的位置区。

上文详述的电梯***的优点同样适用于本文阐述的方法和相关示例。类似地，上述电梯***的特征也可应用于上述方法和相关示例。

根据本公开的另一方面，提供了一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品，该计算机可执行指令可选地体现在非暂时性计算机可读介质中，当由机器读取时，该计算机可执行指令使机器执行根据上述实施例中任何一者的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种（非暂时性）计算机可读介质，其具有存储在其中的如上所述的计算机程序产品。

附图说明

现在将参考附图描述本公开的某些示例，在附图中：

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯***的示意图；

图2是根据本公开的示例的电梯***的示意图；

图3是用于比较目的的现有技术电梯***的图示；

图4是图2中所示的电梯***在电梯轿厢的实际位置失去时和在该位置失去的情况下打开层站门时的操作的图示；

图5是图2中所示的电梯***在电梯轿厢静止的情况下失去实际位置时的图示；

图6是图2中所示的电梯***在电梯轿厢向上移动的情况下失去实际位置时的图示；

图7是图2中所示的电梯***在电梯轿厢初始地向上移动并随后改变为向下移动的情况下失去实际位置时的图示；

图8是图2中所示的电梯***在电梯轿厢向下移动的情况下失去实际位置时的图示；以及

图9是图2中所示的电梯***在电梯轿厢初始地向下移动并随后改变为向上移动的情况下失去实际位置时的图示。

具体实施方式

图1是电梯***101的透视图，电梯***包括电梯轿厢103、配重105、张紧部件107、导轨109、电梯机器111、编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105由张紧部件107彼此连接。张紧部件107可包括或构造成例如绳索、钢索和/或涂覆钢带。配重105构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且构造成便于电梯轿厢103在电梯井117内并沿导轨109相对于配重105同时地并在相反方向上移动。

张紧部件107接合电梯机器111，电梯机器是电梯***101的顶部结构的一部分。电梯机器111配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动，并因此控制电梯轿厢103在电梯井117内的位置。编码器113可安装在电梯井117的顶部处的固定部分上，如在支承件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，编码器113可直接安装到电梯机器111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或构造中。编码器113可为如本领域中已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯***101，且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向电梯机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从编码器113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可在由控制器115控制时停在一个或多个层站125处。尽管示为在控制器室121中，但是本领域技术人员将认识到，控制器115可位于和/或配置在电梯***101内的其它地点或位置。在一个实施例中，控制器可位于远程或云中。

电梯机器111可包括马达或类似的驱动机构。电梯机器111可配置成包括电驱动的马达。用于马达的电源可为任何电源，包括电网，电源与其它构件组合来供应至马达。电梯机器111可包括牵引滑轮，牵引滑轮向张紧部件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

尽管用包括张紧部件107的绕绳***示出和描述，但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯***可采用本公开的实施例。例如，实施例可用在使用线性马达将运动施加至电梯轿厢的无绳电梯***中。实施例还可用在使用液压升降机将运动施加至电梯轿厢的无绳电梯***中。图1仅是出于说明和解释目的而给出的非限制性示例。电梯***101的特征可应用于下面描述的电梯***。

图2示出了根据本公开的电梯***的示意图。如图所示，电梯***201包括电梯轿厢203，该电梯轿厢可在多个层站之间在电梯井217中移动。电梯轿厢203联接到由电梯机器211驱动的张紧部件207。电梯机器211因此配置成经由张紧部件207在电梯井217中移动电梯轿厢203。

呈机器制动器形式的制动器208布置成直接作用在电梯机器211上，使得当应用制动器208时电梯机器211的移动停止，并且因此电梯轿厢203停止在电梯井217内移动。尽管示出的制动器208是机器制动器208，但是也可使用能够适当地停止电梯轿厢203在电梯井217内的移动的任何其它形式的制动器。

电梯***201包括配置成控制电梯轿厢203的移动的控制器215。控制器215可操作地连接到驱动器228，驱动器继而又连接到电梯机器211以控制电梯机器211的操作，并因此控制电梯轿厢203在电梯井217内的移动。驱动器228是单独的控制器，其配置成控制电梯机器211。编码器213布置成基于电梯机器211的移动来测量电梯轿厢203的位置和速度。编码器213可操作地连接到联接到控制器215的驱动器228，从而允许控制器215适当地控制电梯机器211来以期望的方式驱动电梯轿厢203。如下文将更详细地描述，编码器213可用于结合位置参考***234来确定电梯轿厢203的位置、速度、加速、减速。

安全装置230可操作地联接到控制器215。例如，安全装置230可经由有线或无线连接来连接到控制器215。虽然安全装置234示为单个安全装置230，但其可包括多个安全装置。安全装置230可监测电梯***的一部分，例如层站门的打开。安全装置230可对应于电梯井217内的特定位置，例如位置区。

另一个安全装置232是电梯轿厢203的一部分并且可起到监测电梯轿厢203的状态的作用。例如，安全装置232可为设在电梯轿厢203内的紧急停止按钮、配置成测量电梯轿厢内的负载的负载传感器、或实际上任何其它适当的安全装置。类似于上述的安全装置230，另外的安全装置232仅仅是示范性的，并且可提供任何数量的另外的安全装置232。电梯轿厢203中的另外的安全装置232可经由任何合适的方式与控制器215通信，例如经由有线或无线连接。

如上文概述部分中所论述，安全装置230、232可包括能够监测电梯***的任何装置。例如，安全装置230、232可包括以下中的至少一种：开关、负载传感器、速度传感器、紧急停止按钮或由位置参考***和相关软件等形成的虚拟开关。

尽管未描绘，但安全装置230、232可布置成安全链的一部分，即安全装置230、232可在控制器215内物理地或电子地可操作地联接，使得触发任一安全装置230、232引起电梯轿厢203的停止。类似地，电梯轿厢203的服务的恢复可能需要安全链内的所有安全装置230、232处于安全状态。也可适当地参考安全装置230、232，使得控制器215可确定任何给定的安全装置230、232的类型、位置和/或目的。如概要部分中详细论述的，当确定是否允许电梯轿厢203在安全装置230、232之一的触发之后移动时可使用该信息。

电梯***201进一步包括位置参考***234。位置参考***234可为绝对位置参考***，使得其能够单独或在与编码器213联接时指示电梯轿厢的绝对位置。如图所示，位置参考***234的部分可分布在电梯轿厢203和电梯井217之间。例如，位置参考***234可包括传感器，例如相机或霍尔传感器，其布置成从电梯井217内读取信息。位置参考***234可包括能够确定电梯轿厢203在电梯井内的位置（例如绝对位置）的任何合适的***。位置参考***234可以以任何合适的方式与控制器215通信。通过位置参考***234和控制器215的联接，控制器215因此可访问电梯轿厢203的位置信息235。

为了计算潜在位置，在电梯轿厢203的实际位置失去的情况下，控制器215可包括存储在其中的假定运动曲线237。然后可使用假定运动曲线237，例如，与从位置信息235获得的电梯轿厢203的最后已知位置一起，以便计算电梯轿厢203的潜在位置。如图所示，假定运动曲线237可包括预期速度239和预期行进方向241分量。预期速度239可包括基于自失去位置信息起经过的时间而变化的速度曲线。此外，速度曲线还可取决于电梯轿厢203的初始方向。类似地，预期行进方向241分量也可取决于自失去位置信息起经过的时间而变化，并且还可基于失去实际位置信息时电梯轿厢203的初始速度而变化。假定运动曲线237可基于电梯***201的特性来更新，例如电梯轿厢203在其位置失去的点处的移动方向。

出于比较的目的，图3示出了根据现有技术操作的现有技术电梯***301的操作。图3示出了在两个不同时间点t绘制的现有技术电梯***301，其中电梯***301的构件的位置相对于电梯井317内的竖直位置p绘制。现有技术电梯***301的示出构件包括电梯井317、电梯轿厢303、非活跃的安全装置330A，即尚未被触发的安全装置，以及活跃的安全装置330B，即被触发且导致电梯轿厢303的停止的安全装置。

在时间T1，电梯轿厢303在电梯井317内的位置是已知的。然而，在由虚线340指示的时间，电梯轿厢303的实际位置失去。因此，如时间T2所示，尽管电梯轿厢303处于与时间T1相同的位置，但***301假定电梯轿厢可能位于电梯井317内的任何位置，如由贯穿整个电梯井317的阴影标记所示。这导致电梯井317内的所有虚拟位置相关安全装置的立即触发。例如，这可包括最上面和最下面的安全装置，如由最上面和最下面的活跃的安全装置330B所指示。因此，停止电梯轿厢的任何进一步移动。如图3中清楚可见，电梯轿厢303至少与下活跃的安全装置330B和上活跃的安全装置330B相距很远，且因此无需如此快速地停止电梯轿厢203。因此，这对困在电梯轿厢303内的电梯***的用户造成妨害，或由于电梯轿厢303的不必要停止而延迟进入电梯轿厢303。

这与在以下附图中所示的本发明形成对比。图4至图9各自示出了在六个不同时间点在电梯井217内的包括电梯轿厢203的电梯***201的图。每个图中的电梯***201在时间T1、T2、T3、T4、T5和T6绘制在时间t相对于电梯井217内的位置p的图上。为了清楚目的，在第一时间T1仅标记了包括电梯井217和相关联构件的电梯***201。电梯井217包括六个层站225，每个层站具有对应的门。当然，这仅仅是示例性的并且电梯***201可包括任何数量的层站225。

每个图上都包括示出图的关键部分的关键。为了完整，下面描述了关键的特征。带有穿过其中的线的方块指示关闭的门242，且空白方块表示打开的门244。电梯***201还包括多个安全装置230。安全装置230以三种不同的状态示出。空白椭圆表示活跃的安全装置230A，即输出指示潜在危险的信号的安全装置。水平和竖直两者的实心椭圆表示活跃且危险的安全装置230B，即输出活跃信号并且也处于对应于电梯轿厢203的潜在位置的位置的安全装置。竖直和水平两者的空白矩形表示不活跃的安全装置230C，即未指示潜在危险的安全装置。实心实线252指示发生电梯轿厢203的实际位置失去所处的时间点，且虚线254指示电梯轿厢203的实际位置恢复所处的时间点。当实际位置已失去时，阴影标记指示电梯轿厢203的潜在位置256，其可由控制器215计算。在每个图中，轿厢203在电梯井217内的示出位置表示电梯轿厢203在任何给定时间的实际位置。

如图所示，每个层站225包括门，该门可为关闭的门242或打开的门240。每个门225还可包括对应的安全装置230。当门是关闭的门242时，对应的安全装置230是不活跃的安全装置230C。当门是打开的门244时，取决于计算的潜在位置256，安全装置230可为活跃的安全装置230A或活跃且危险的安全装置230B。对应于门的安全装置230可以可操作地联接到门本身，使得它们的状态由门的位置确定。此外，在电梯井217的最上部分和最下部分可能有安全装置230。电梯井的最上部分和最下部分中的这些安全装置230可为虚拟安全装置，其状态由电梯轿厢203在电梯井217内的位置或潜在位置确定。

在以下示例中计算的潜在位置256可认为对应于电梯井217内的位置区，例如潜在位置256可对应于电梯***201内的区，例如层站225。备选地，潜在位置256可改为距电梯***201内的参考点的距离的形式，并且因此潜在位置256可包括电梯井217内的任何位置，包括不同层站225之间的位置和电梯井217内的其它区域之间的位置。

图4示出了根据本公开的电梯***201和方法。图4示出了电梯井217内的电梯轿厢203在六个不同时间点的图，并且其中安全装置230在失去实际位置信息期间被触发。

现在将参考图4并参考图2中所示的电梯***201的部分来描述电梯***201的操作。在时间T1，电梯轿厢203的实际位置是已知的，并且电梯井217中的安全装置230没有一个被触发，如由贯穿整个电梯***201的不活跃的安全装置230C所示。在时间T1之后，电梯轿厢的实际位置可能失去，例如由于位置参考***234和/或编码器213不再能够提供电梯轿厢203的实际位置。电梯轿厢203的实际位置在由实线252指示的时间失去。这种实际位置的失去可由控制器215检测到，控制器可配置成使用位置参考***234来监测电梯轿厢203的实际位置。

位置信息的失去导致控制器215（如图2中所示）计算电梯轿厢203的潜在位置256。在图4所示的示例中，电梯轿厢203初始地在位置失去的点处向上移动。因此，控制器215可使用来自位置信息235的最后已知位置连同假定运动曲线237来计算电梯轿厢203的至少一个潜在位置。在计算这个位置时，控制器215可使用电梯轿厢203的预期行进方向241和预期速度239，其形成了假定运动曲线237的一部分。预期行进方向241可包括向下方向，该向下方向指示电梯轿厢203将至少在特定时间段向下行进。电梯轿厢203的潜在位置256然后可基于自失去位置信息起经过的时间来计算。

如图所示，在时间T2，控制器215已经计算出第一潜在位置256。该第一潜在位置256覆盖第二和第三层站225并且包含电梯轿厢203的实际位置。在时间T2，所有的安全装置230都是不活跃的安全装置230C，即没有一个安全装置230被触发，且因此允许电梯轿厢203继续在电梯井217内移动。

随着时间从位置失去的点经过，控制器215周期性地计算电梯轿厢203的潜在位置256。例如，控制器可周期性地计算潜在位置256，例如每5ms一次。在时间T3，控制器215再次计算电梯轿厢203的进一步的潜在位置256。如图所示，电梯轿厢203在时间T3的潜在位置256包括电梯井217内更大范围的潜在位置256。此外，如图所示，在时间T3存在打开的门244。在所示的示例中，打开的门244在第五层站225上。此打开的门244导致第五层站225上的活跃的安全装置230A。然而，活跃的安全装置230A不对应于由控制器215计算的潜在位置248，例如活跃的安全装置230A不在对应于电梯轿厢203的潜在位置256的位置处，且因此控制器215允许电梯轿厢203继续移动。

在时间T4，再次计算电梯轿厢203的潜在位置256。如图所示，这些位置可在电梯轿厢203的实际位置之上或之下。这可能是假定运动曲线237的结果，其考虑到按时间T4，电梯轿厢203可能在任一方向上移动的可能性。在时间T5，再次计算电梯轿厢203的潜在位置256。如图所示，此时，潜在位置256包含第五层站上的安全装置230，其现在是活跃且危险的安全装置230B。因此，在时间T5，处于对应于电梯轿厢203的潜在位置256的位置的活跃且危险的安全装置230B使电梯轿厢203停止。这可通过将机器制动器208应用到电梯机器211来实现。

如图所示，在时间T5，潜在位置256还包含可布置在电梯井217的底坑中的安全装置230。底坑中的安全装置230可为虚拟安全装置，例如以虚拟限位开关的形式。因此，当潜在位置256包含安全装置230在底坑中的位置时，安全装置230也可变成活跃且危险的安全装置230B，其也触发电梯轿厢203的停止。因此，如图所示，在时间T5，电梯轿厢203是静止的。电梯轿厢203可保持静止直到电梯轿厢203的实际位置信息可用。如将认识到，自初始地失去位置起，电梯轿厢203已经移动了多个层站225，且因此对电梯***201的用户的任何妨害可已被最小化。

电梯轿厢203的实际位置可在由虚线254指示的时间恢复。例如，这可能是由于电梯轿厢203已经到达电梯井217内的位置，在该位置，位置参考***234能够正常运行。此外，这也可能是由于已经对电梯***201进行了维护，例如在清洁位置参考***234之后。因此，控制器215可释放制动器208并允许电梯轿厢203再次移动。如时间T6所示，在电梯轿厢203的位置恢复之后，由于活跃的安全装置230A不邻近电梯轿厢203或实际上电梯轿厢203的任何潜在位置256，电梯轿厢203再次在电梯井217内自由移动。

当然，尽管电梯轿厢203的实际位置描绘为在由虚线254指示的时间恢复，但是位置可改为更早恢复，例如在时间T3和T4之间，在其之后电梯***201然后可基于实际位置信息以正常方式操作。因此，可完全避免电梯轿厢在时间T5停止。

以上说明了本文公开的电梯***201和方法的一种示例性情况，其利用与电梯井217内的层站225相关联的层站门安全装置。当然，上述原理可同样适用于布置在电梯***201中任何合适位置处的任何其它形式的安全装置。在所示示例中，潜在位置256可对应于与电梯***201内的层站225相关联的位置区。例如，控制器215可确定电梯轿厢203可能已经行进到哪些层站225，即电梯***201的层。然而，附加地或备选地，潜在位置可包括距电梯***201内的参考点（例如，距电梯井217的基部）的距离。

在上述示例中，假定运动曲线237可包括预期速度239，其等效于电梯轿厢203以最大可能速度移动。当然，取决于电梯***201的操作参数，可使用任何其它预期速度239。此外，上述假定运动曲线237考虑了电梯轿厢203至少在初始地将继续向上移动的可能性，并且因此可包括考虑了电梯轿厢203的此潜在移动的运动曲线的对应的加速、减速、速度或预期方向。

当与如图3中所示的现有技术***相比时，本文公开以及上文关于图4描述的***201和方法有利地允许电梯轿厢203即使在实际位置信息失去的情况下继续移动。尽管如此，电梯***201也能够在安全装置触发之后停止电梯轿厢，安全装置触发实际上表示对用户的危险。此外，在允许电梯轿厢203继续移动时，电梯***201还可恢复其位置信息，因此允许继续正常操作而不需要进一步的交互，例如来自维护人员。因此，***201和方法可减少由***的用户经历的妨害事件的数量。

图5至图9示出了电梯轿厢203的潜在位置的计算，其中电梯轿厢203在电梯井217内沿不同方向移动。图5示出了当电梯轿厢203的位置失去时电梯轿厢203静止的示例性情况。如图所示，在时间T1，电梯轿厢203的位置是已知的。在由线252指示的位置信息失去之后，然后由控制器215基于来自位置信息235的最后已知位置和假定运动曲线237计算潜在位置256。在时间T2，计算的潜在位置256包含电梯轿厢203的实际位置。在时间T3，计算的潜在位置不仅包括包含电梯轿厢203的潜在位置，而且还包括在电梯轿厢203之上和之下的层处的潜在位置248。因此，当计算潜在位置256时，控制器215可利用假定运动曲线，该曲线可包括在位置信息失去之后立即在向上和向下方向两者上的预期行进方向分量。该过程在时间T4和T5重复，其中潜在位置248的数量增加并且因此在电梯井217中存在更大范围的电梯轿厢203可能位于的位置。

如图所示，在时间T5，潜在位置256包括电梯井217内的最上位置。结果，如由电梯井217的顶部处的活跃且危险的安全装置230B所指示的，电梯井217的最上部分处的安全装置230被触发。电梯井217的顶部处的安全装置230可为虚拟限位开关形式的虚拟安全装置。由于此时电梯轿厢203已经静止，因此控制器215可简单地防止电梯轿厢203移动。

当电梯轿厢203的位置恢复时，即在由虚线254指示的时间点，电梯轿厢203的位置在T6再次已知。由于所有安全装置230都是不活跃的安全装置230C，故电梯轿厢203可在电梯井217内移动，例如响应电梯呼叫。

图6示出了当电梯轿厢203的位置失去时电梯轿厢203向上移动的示例性情况。在时间T1，电梯轿厢的位置是已知的。在由实线252所示的时间点，电梯轿厢203的位置失去。因此，当电梯轿厢203初始地向上移动时，该信息用作假定运动曲线237的一部分，其具体地形成假定运动曲线237的预期行进方向241的一部分。因此，在时间T2的计算的潜在位置256在电梯轿厢203在时间T1的位置之上，因为潜在位置256的计算假定电梯轿厢203将至少初始地继续向上移动。这在时间T3继续，在该时间可看出计算的潜在位置256包括向上方向上的进一步的位置。在时间T4，计算进一步的潜在位置256。此时，基于假定运动曲线237，可能的情况是：电梯轿厢203理论上可继续向上移动，但电梯轿厢203现在可能已经开始向下移动。换言之，假定运动曲线237可包括在时间T4的行进方向的向上和向下分量两者。因此，如图所示，计算的潜在位置256现在开始包含向下方向的位置。

在时间T5，如图所示，控制器215已经计算了在向上和向下方向两者上的进一步的潜在位置248。在从T2-T5的所有时间中，如图所示，潜在位置248中的至少一个对应于电梯轿厢203的实际位置。因此，计算的潜在位置248包括电梯轿厢203的实际位置，因此意味着被触发并对应于任何计算的潜在位置256的任何安全装置230将导致电梯轿厢203停止并因此确保电梯***201的用户的安全。在时间T5，潜在位置245包含在电梯井217的底部处的安全装置230。该安全装置230可为布置在电梯井217的底坑内的虚拟限位开关。如图所示，安全装置230因此是在电梯轿厢203的潜在位置256内的活跃且危险的安全装置230B。因此，此时，电梯轿厢203可停止，例如通过将制动器208应用到电梯机器211。

在由虚线254指示的时间点，电梯轿厢203的位置恢复并且在时间T6没有一个安全装置230是活跃的，即电梯***201中的所有安全装置230都是非活跃的安全装置230C，且因此电梯***201然后可继续以正常方式操作。

图7示出了示例性情况，由此电梯轿厢203在其位置失去的点处初始地向上移动，但随后向下移动而其实际位置仍然未知。在时间T1，电梯轿厢203在电梯井217内的位置是已知的。在由实线252指示的时间点，不再能够确定电梯轿厢203的实际位置。因此，在时间T2计算电梯轿厢203的潜在位置256。这是基于电梯轿厢203的最后已知位置来实现的，该最后已知位置对应于时间T1的位置，以及包括预期行进方向241分量的假定运动曲线237。如图所示，潜在位置256包括从时间T1的已知位置向上一层。因此，至少在时间T2，假定运动曲线237包含电梯轿厢203的向上行进。类似地，在时间T3，电梯轿厢203的潜在位置248包括在时间T2计算的层以及更上一层。然而，如图所示，在时间T3，电梯轿厢203的行进方向反转，并且电梯轿厢203开始向下行进。电梯轿厢203的这种方向反转可由包括预期行进方向分量的假定运动曲线237来考虑，该假定运动曲线可为随时间变化的曲线的形式。因此，在时间T4，计算的潜在位置256现在包括在时间T3计算的位置之上的层的进一步的潜在位置256，以及在T3计算的位置之下的层的潜在位置256，即在向下的方向上。

该过程在时间T5进一步重复，此时潜在位置256现在包括电梯井217的较大部分。如图所示，在时间T5，潜在位置256包含安全装置230，其可位于电梯井217的底坑中。安全装置230可为虚拟限位开关，并且由于包含最下安全装置230的潜在位置256，该安全装置230可变成触发电梯轿厢203停止的活跃且危险的安全装置230B。因此，在时间T5，电梯轿厢203可停止，例如通过将制动器208应用到电梯机器211。

通过考虑电梯轿厢203的方向改变的可能性，计算的潜在位置256可包括电梯轿厢203可能已经移动到的位置。如图所示，尽管电梯轿厢203在其行进期间改变方向，但潜在位置256仍然包括电梯轿厢203实际存在的潜在位置256。这确保了电梯***201的用户的安全。

与前面的示例一样，在由虚线254所示的时间点，电梯轿厢203的实际位置恢复，且因此再次准确地已知电梯轿厢203的位置。电梯***201然后可继续以正常方式操作。

图8示出了示例性情况，由此当位置失去时电梯轿厢203向下移动。在此情况下，电梯***201以与上文关于图6描述的方式类似的方式操作。然而，与其中预期行进方向241初始地是向上的图6不同，在图8的示例中，预期行进方向241至少初始地是向下的。在时间T1，电梯轿厢203的位置是已知的。在由实线252指示的时间点，电梯轿厢203的实际位置失去。因此，在时间T2，电梯轿厢203的潜在位置256由控制器215计算。如图所示，基于预期行进方向241至少初始地是向下的，潜在位置256处于向下方向。在时间T3，计算电梯轿厢203的进一步的潜在位置256。如图所示，假定运动曲线237假定电梯轿厢203在该时间点将继续向下移动，且因此计算向下方向上的进一步的潜在位置256。

在时间T4，计算进一步的潜在位置256。此时，假定运动曲线237可考虑电梯轿厢203的运动方向可能已经改变的可能性。因此，在时间T4，计算的潜在位置256包括在时间T3计算的潜在位置256之上和之下的潜在位置256，即在向上方向和向下方向两者上。在时间T5，以与在时间T4的方式类似的方式，即在向上和向下方向两者上，计算进一步的潜在位置256。如图所示，电梯轿厢203在时间T5的潜在位置256包括电梯轿厢203在电梯井217的最上部分的潜在位置256。

电梯井217可包括位于电梯井217的顶部处的传感器装置230，例如虚拟限位开关。因此，在潜在位置256包括电梯井217的顶部的时间T5，电梯井的顶部处的传感器装置230可能变成活跃且危险的传感器装置230B，这可能导致电梯轿厢203停止，例如通过将制动器208应用到电梯机器211。在由虚线254指示的时间点，电梯轿厢203的实际位置可恢复，且因此在时间T6，电梯井217的顶部处的传感器装置230不再活跃，如由非活跃的传感器装置230C指示。电梯***201然后可继续以正常方式操作，例如通过允许电梯轿厢203在电梯井217内自由移动。

图9示出了示例性情况，由此电梯轿厢203初始地向下移动，但在其位置不是准确已知时的点处反转方向。在时间T1，电梯轿厢203的位置是已知的。在由实线252指示的时间点，电梯轿厢203的实际位置失去。因此，在时间T2，控制器215使用假定运动曲线237和可选的电梯轿厢203的最后已知位置来计算潜在位置256。在时间T2，计算的潜在位置256包括向下方向上的潜在位置，因为假定运动曲线237可考虑电梯轿厢203在位置失去的点处沿向下方向移动的事实。在时间T3，计算进一步的潜在位置256。如图所示，这些也处于向下方向，因为假定运动曲线237可假定此时电梯轿厢203继续向下移动。例如，这可能是由于知道电梯轿厢203基于其在时间T1的位置失去的点处的运动曲线来减速和反转方向将需要一定距离或时间。

此外，与上文关于图7描述的示例性情况一样，假定运动曲线237可考虑电梯轿厢203改变其行进方向的可能性。因此，在时间T4，计算进一步的潜在位置256，其包括在时间T3计算的潜在位置256之上和之下的潜在位置256。因此，这考虑了电梯轿厢203的行进方向可能改变的事实。

在时间T5，在与在时间T4的相同的基础上计算进一步的潜在位置256。如图所示，在时间T5，潜在位置256可包括电梯井217的最上部分。类似于图8中描述的示例，电梯***201可包括布置在电梯井217的顶部处的安全装置230，例如虚拟限位开关。因此，当潜在位置256包含电梯轿厢203可能处于的该最上位置时，这可能导致电梯井217的最上部分处的安全装置230变成活跃且危险的安全装置230B，这导致电梯轿厢203停止。例如，这种停止可通过控制器215使制动器208应用到电梯机器211来实现。

在由虚线254指示的时间点，电梯轿厢203的实际位置恢复。由于电梯轿厢203不在电梯井中的最上位置，在时间T6，传感器装置230都是不活跃的安全装置230C。如上文关于较早的图所论述，在图9的示例中的每个时间T2-T5处，总是存在对应于电梯轿厢203的实际位置的潜在位置256。因此，对应于这些潜在位置256中的任何一个的安全装置230的触发将导致基于电梯轿厢203的潜在位置256的电梯轿厢203的停止，从而确保电梯***的用户的安全。

在以上参考图5-9描述的示例性情况下，电梯***201允许电梯轿厢203甚至在失去实际位置信息之后继续移动。这因此可避免妨害事件，这可改善电梯***201的用户的体验。

此外，在上述示例中，假定运动曲线237还可考虑在电梯轿厢停止期间电梯轿厢203可继续移动至少少量的可能性。因此，可继续计算电梯轿厢203的潜在位置直到电梯轿厢已经进入完全停止。假定运动曲线237可包括制动曲线，其可在计算电梯轿厢203停止之后的潜在位置256时使用。制动曲线可例如包括指示电梯轿厢203的减速的减速分量。

上述实施例仅意图说明本发明并且可包括在本发明的范围内的许多修改。例如，假定运动曲线237可使用任何合适的参数来操作。例如，假定运动曲线237可总是假定电梯轿厢203可在任一方向上行进。备选地，假定运动曲线237可考虑电梯轿厢203可改变方向的事实，并且这种情况发生的点可取决于许多不同因素而变化，该因素包括电梯装置的类型、电梯轿厢203在其位置失去的点处的运动以及其它合适的因素。例如，如果电梯轿厢203在位置失去的点处缓慢移动，则假定运动曲线237可基于电梯轿厢203可在较短距离或较短时间内改变方向而起作用。类似地，如果电梯轿厢203在位置失去的点处快速移动，则电梯轿厢203可改变方向的时间或距离可增加。假定运动曲线237还可考虑在不同的电梯装置之间可能不同的电梯轿厢203的加速和减速曲线，和/或在位置失去的点处的电梯轿厢203的移动。

因此，本领域技术人员将认识到，本公开的示例提供了一种改进的电梯***和方法，即使当电梯***的电梯轿厢的实际位置未知时，该电梯***和方法也能够继续操作。尽管已经详细描述了本公开的特定示例，但是本领域技术人员将认识到，详细描述的示例不限制本公开的范围。

Claims (15)

1.一种电梯***（201），包括：

布置在电梯井（217）内的电梯轿厢（203）；

配置成控制所述电梯轿厢（203）的移动的控制器（215）；

配置成提供所述电梯轿厢（203）在所述电梯井内的位置的位置参考***（234；213）；以及

配置成在被触发时指示所述电梯***（201）内的潜在危险的至少一个安全装置（230）；

其中当无法使用所述位置参考***（234；213）确定所述电梯轿厢（203）的实际位置时，所述控制器（215）配置成：

基于所述电梯轿厢（203）的假定运动曲线（237）计算所述电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置（248）；以及

在没有对应于电梯轿厢（203）的潜在位置（248）的安全装置（230）被触发时允许所述电梯轿厢（203）移动；以及

在对应于所述电梯轿厢的潜在位置的安全装置（230）被触发时，停止所述电梯轿厢（203）的移动。

2.根据权利要求1所述的电梯***（201），其特征在于，所述假定运动曲线（237）包括电梯轿厢速度分量（239），其包括所述电梯轿厢（203）的最大可能速度。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯***（201），其特征在于，所述运动曲线（237）包括所述电梯轿厢（203）的行进方向（241）分量。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯***（201），其特征在于，所述电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置（248）包括多个潜在位置（248）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯***，其特征在于，计算所述至少一个潜在位置包括周期性地计算所述至少一个潜在位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯***（201），其特征在于，所述至少一个潜在位置（248）中的每一个对应于所述电梯井（217）内的至少一个位置区。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯***（201），其特征在于，所述位置参考***（234；213）包括绝对位置参考***（234），所述绝对位置参考***配置成提供所述电梯轿厢（203）在所述电梯井（217）内的绝对位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯***（201），其特征在于，所述至少一个安全装置（230）包括多个安全装置。

9.一种控制电梯轿厢（203）在电梯井（217）内的操作的方法，所述电梯井包括配置成指示所述电梯***（201）中的危险的多个安全装置（230），所述方法包括：

使用位置参考***（234；213）监测所述电梯轿厢（203）的位置；

当无法从所述位置参考***（234；213）确定所述电梯轿厢（203）的实际位置时，基于所述电梯轿厢（203）的假定运动曲线（237）计算所述电梯轿厢（203）的至少一个潜在位置（248）；以及

在没有对应于所述电梯轿厢（203）的潜在位置（248）的安全装置（230）被触发时允许所述电梯轿厢（203）移动，并且在对应于所述电梯轿厢（203）的潜在位置（248）的安全装置（230）被触发时停止所述电梯轿厢（203）移动。

10.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述假定运动曲线（237）包括电梯轿厢速度（239），所述电梯轿厢速度包括所述电梯轿厢（203）的最大可能速度。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，其特征在于，所述假定运动曲线（237）包括移动方向分量（241）。

12.根据权利要求9、权利要求10或权利要求11中任一项所述的方法，其特征在于，计算所述至少一个潜在位置（248）包括计算多个潜在位置（248）。

13.根据权利要求9至权利要求12中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个潜在位置（248）对应于所述电梯井（217）内的位置区（248）。

14.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品，当由机器读取时，所述计算机可执行指令使所述机器执行根据权利要求9至权利要求13中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读介质，具有存储在其中的根据权利要求14所述的计算机程序产品。

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