JPS5930635B2 - Elevator landing selection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの停止階を選択する装置の改良に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for selecting a stopping floor of an elevator.

エレベータの運転上、かご位置の把握は不可欠であり、
これは乗場選択器によって行われる。Understanding the car position is essential for elevator operation.
This is done by a landing selector.

乗場選択器によって得られたかご位置信号は乗場及びか
ご内へのかご位置表示、かごの停止決定等に用いられる
。The car position signal obtained by the hall selector is used for displaying the car position at the hall and inside the car, determining car stop, etc.

この乗場選択器には種々の形式のものがあるが、その一
つを第１図及び第２図によって説明する。There are various types of this landing selector, one of which will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

第１図中、１〜６は１階から６階の階床、γはかご、８
はかと７を支持する主索、９はつり合おもり、１０は巻
上電動機（図示しない）により駆動される綱車、１１は
かと７に設置された位置検出器、２１ 、２２・・・は
昇降路に設けられ位置検出器１１と対応する誘導板板、
誘導板２１は１階１と２階２の間に、誘導板２２は２階
２と３階３の間に、・・・それぞれ配置されている。In Figure 1, 1 to 6 are the floors from the 1st to the 6th floor, γ is the cage, and 8
The main rope supporting the heel 7, 9 a counterweight, 10 a sheave driven by a hoisting motor (not shown), 11 a position detector installed on the heel 7, 21, 22, etc. are elevators a guide plate provided in the road and corresponding to the position detector 11;
The guide plate 21 is disposed between the first floor 1 and the second floor 2, and the guide plate 22 is disposed between the second floor 2 and the third floor 3.

第２図中、２６は機械室に設置された乗場選択器、２７
は電動機、２８は電動機２７によって回転するねじ棒、
２９はねじ棒２８にねじ込まれ回転不能に支持された移
動ナツト、１Ａ〜６Ａは移動ナツト２９の側方に一定間
隔で配置され１階１〜６階６に対応して設けられており
、移動ナツト２９の移動により順次動作するかご位置ス
イッチ、すなわち、かご７が上昇して、位置検出器１１
が誘導板２１〜２５に対向する度に信号が発せられ、こ
の信号によって電動機２７が回転して移動ナツト２９を
１階床分ずつ進める。In Figure 2, 26 is a landing selector installed in the machine room, 27
is an electric motor, 28 is a threaded rod rotated by the electric motor 27,
29 is a movable nut screwed into a threaded rod 28 and supported non-rotatably; 1A to 6A are arranged at regular intervals on the sides of the movable nut 29 and are provided corresponding to floors 1 to 6 of the first floor; As the nut 29 moves, the car position switch operates sequentially, that is, the car 7 rises, and the position detector 11
A signal is generated each time the nut faces the guide plates 21 to 25, and this signal causes the electric motor 27 to rotate and advance the moving nut 29 one floor at a time.

例えば、第２図では移動ナツト２９は２階にあるが、か
ご７が上昇して位置検出器１１が誘導板２２に対向する
と、電動機２７は回転して移動ナツト２９は上方へ移動
する。For example, in FIG. 2, the moving nut 29 is on the second floor, but when the car 7 rises and the position detector 11 faces the guide plate 22, the electric motor 27 rotates and the moving nut 29 moves upward.

そして３階のかご位置スイッチ３４を押すと電動機２７
は停止し、かご位置スイッチ３Ａから３階のかご位置信
号が得られ、３階３に呼びが登録されていれば、かご７
は３階に停止することになる。Then, when you press the car position switch 34 on the third floor, the electric motor 27
stops, the car position signal on the 3rd floor is obtained from the car position switch 3A, and if a call is registered on the 3rd floor 3, car 7
will stop on the third floor.

すなわち、この場合に設定可能な減速距離は誘動板２１
〜２５の位置によって定まることになる。That is, the deceleration distance that can be set in this case is
It is determined by the position of ~25.

したがって、かご７の必要とする減速距離が上記を越え
る場合には、誘導板２１〜２５の配置は不能となる。Therefore, if the required deceleration distance of the car 7 exceeds the above range, the guide plates 21 to 25 cannot be arranged.

上記設定可能な減速距離は第１図から明らかなように、
はぼ１階床間隔が最犬となる。As is clear from Figure 1, the deceleration distance that can be set above is as follows:
The best distance is one floor between floors.

しかシ、高速エレベータでは、その所要減速距離は数階
法間隔に及ぶため、かご位置信号は実際のかご位置より
も相当先行していなげればならない。However, in high-speed elevators, the required deceleration distance spans several orders of magnitude, so the car position signal must be delivered considerably in advance of the actual car position.

これは電動機２７を回転させ、かご位置に対して先行し
たかご位置スイッチ１Ａ〜６Ａを動作させることにより
行える。This can be done by rotating the electric motor 27 and operating the car position switches 1A to 6A that precede the car position.

しかし、この場合かと７の停止位置と移動ナツト２９の
停止位置が、故障、停電等による停止の場合にずれやす
く、通常運転復帰後の運転に支障を生ずる。However, in this case, the stop position of the gear 7 and the stop position of the movable nut 29 are likely to deviate from each other in the event of a stop due to a failure, power outage, etc., which may cause problems in operation after normal operation is resumed.

そこで、これらを修正する必要があるが、この装置では
それが構成上困難であった。Therefore, it is necessary to correct these, but it is difficult to do so with this device due to its configuration.

この発明は上記欠点を改良するもので、安価な構成で高
速エレベータにも適用できるようにした乗場選択装置を
提供することを目的とする。The present invention is intended to improve the above-mentioned drawbacks, and aims to provide a landing selection device that is inexpensive and can be applied to high-speed elevators.

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

第３図及び第４図中、（＋） 、 （−）は直流電源、
ＩＡａ 、ＩＡｂ 、２Ａａ 〜２Ａｄ、３Ａａ 〜３
Ａ ｅ ％ ４ Ａ ａ 〜４ Ａ ｅ、５ Ａ
ａ 〜５ Ａ ｄ ％ ６ Ａａ ＋６Ａｂばそれぞれ
位置スイッチ１Ａ〜６Ａの常開接点、ＩＡｃ 、２Ａｅ
、３Ａｆ 、４Ａｆ 、５Ａｅは同じくかご位置スイ
ッチ１Ａ〜５Ａの常閉接点、１Ｂ〜５Ｂはそれぞれ１階
〜５階の乗場上り呼びボタン、１０〜５ｃはそれぞれ１
階〜５階の乗場上と呼び登録リレーで、ＩＣａ〜５Ｃａ
はその常開接点、１Ｄ〜６Ｄはそれぞれ１階〜６階の停
止階選択リレーで、１Ｄａ〜６Ｄａ、１Ｄｂ〜５Ｄｂは
その常開接点、３１は付勢されるとかと７を停させる指
令を発する停止指令リレーで、３１ａ。In Figures 3 and 4, (+) and (-) are DC power supplies,
IAa, IAb, 2Aa ~ 2Ad, 3Aa ~ 3
A e % 4 A a ~4 A e, 5 A
a ~ 5 A d % 6 Aa + 6Ab are the normally open contacts of position switches 1A ~ 6A, IAc, 2Ae, respectively
, 3Af, 4Af, and 5Ae are the normally closed contacts of the car position switches 1A to 5A, 1B to 5B are the call buttons for landings on the 1st to 5th floors, respectively, and 10 to 5c are the normally closed contacts of the car position switches 1A to 5A, respectively.
ICa to 5Ca at the call registration relay above the landing on the 5th floor.
1D to 6D are the stop floor selection relays for the 1st to 6th floors, respectively, 1Da to 6Da and 1Db to 5Db are the normally open contacts, and 31 is the energized and command to stop 7. A stop command relay that issues 31a.

３１ｂはその常開接点及び常閉接点、３２ａはかご７が
走行中閉成する走行リレー接点からなる１階床前進指令
リレー接点、３２ｂは同じく開放する１階床前進指４＋
）レー接点、３３はかご７が上り方向へ走行するとき閉
成する上り方向リレー接点、３４は同じく下り方向リレ
ー接点、３５ａ 、３５ｂは位置検出器１１が誘導板２
１〜２５のいずれかと最初に対向するまで閉成し、その
後開放する２階床前進指令リレー接点、３５ｃ 、３５
ｄは同じく誘導板２１〜２５のいずれかと最初に対向す
るまで開放し、その後閉成する２階床前進指令リレー接
点である。31b is a normally open contact and a normally closed contact, 32a is a first floor advance command relay contact consisting of a traveling relay contact that is closed while the car 7 is running, and 32b is a first floor advance finger 4+ that is also opened.
) relay contact, 33 is an upward relay contact that closes when the car 7 travels in the upward direction, 34 is a downward relay contact, and 35a and 35b are the position detectors 11 connected to the guide plate 2.
2nd floor advance command relay contact that closes until it first faces one of 1 to 25 and then opens, 35c, 35
Similarly, d is a second floor advance command relay contact which opens until it first faces any one of the guide plates 21 to 25 and then closes.

次にこの実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

今、かご７は２階２に停止しており、５階）５で上り呼
びボタン５Ｂが押されたとする。It is now assumed that the car 7 is stopped at the 2nd floor 2 and the up call button 5B is pressed on the 5th floor 5.

（＋） ５ Ｂ −５Ａｅ−５Ｃ（） の回路によ
り、５階の乗場上り呼び登録リレー５Ｃは付勢され、接
点５Ｃａ の閉成により自己保持し、５階の乗場上り呼
びが登録される。The circuit (+) 5 B -5Ae-5C() energizes the 5th floor up-hall call registration relay 5C, which is self-held by closing the contact 5Ca, and registers the 5th floor up-hall call.

かご７は２階２に停止しているので、かご位置スイッチ
接点２Ａａ−２Ａｄは閉成している。Since the car 7 is stopped on the second floor 2, the car position switch contacts 2Aa-2Ad are closed.

したがって、（＋）−３２ｂ−２Ａｂ−２Ｄ−（−’）
の回路により、２階の停止階選択リレー２Ｄは付勢され
ている。Therefore, (+)-32b-2Ab-2D-(-')
The stop floor selection relay 2D on the second floor is energized by the circuit.

かご７が５階の上り呼びに応答するため上昇を開始する
と、上り方向リレー接点３３及び走行リレー３２ａは閉
成し、走行リレー３２ｂは開放する。When the car 7 starts to ascend in order to respond to the up call on the 5th floor, the up direction relay contact 33 and the running relay 32a are closed, and the running relay 32b is opened.

また、２階床前進指令リレー接点３５ａは閉成し、接点
３５ｃは開放している。Further, the second floor advance command relay contact 35a is closed, and the contact 35c is open.

そのため、（＋） ３２ａ −３ｌ ｂ−３３−３５
ａ−２Ａｃ−３Ｄ（）の回路により、３階の停止階選択
リレー３Ｄは付勢される。Therefore, (+) 32a -3l b-33-35
The third floor stop floor selection relay 3D is energized by the circuit a-2Ac-3D().

ここで、図示しない回路により、３階３に呼びかないこ
とを検出すると、前進信号が発せられ、乗場選択器２６
の電動機２７は回転し移動ナツト２９を３階に進める。Here, when a circuit (not shown) detects that there is no call to the third floor 3, a forward signal is issued and the landing selector 26
The electric motor 27 rotates and advances the moving nut 29 to the third floor.

これにより、２階のかご位置スイッチ２Ａは復帰し、３
階のかご位置スイッチ３Ａが動作し、接点３Ａａ〜３Ａ
ｅは閉成する。As a result, the car position switch 2A on the second floor returns, and the car position switch 2A on the second floor returns.
The car position switch 3A on the floor operates, and the contacts 3Aa to 3A
e is closed.

そこで、（＋）−３２ａ−３１ｂ−３３−３５ａ−３Ａ
ｄ−４Ｄ−（−）の回路により、４階の停止階選択リレ
ー４Ｄは付勢され、接点４Ｄｂは閉成する。Therefore, (+)-32a-31b-33-35a-3A
The fourth floor stop floor selection relay 4D is energized by the circuit d-4D-(-), and the contact 4Db is closed.

しかし、４階の乗場上り呼びは登録されておらず、接点
４Ｃａは開放しているから、停止指令リレー３１は付勢
されず、かご７は上昇を続ける。However, since the fourth floor landing call is not registered and the contact 4Ca is open, the stop command relay 31 is not energized and the car 7 continues to ascend.

そして、位置検出器１１と誘導板２２が対向すると、２
階床前進指令リレー接点３５ａは開放し、接点３５ｃは
閉成する。Then, when the position detector 11 and the guide plate 22 face each other, the 2
Floor advance command relay contact 35a is opened and contact 35c is closed.

ここで、（＋）−３２ａ−３１ｂ 〜３３−３５ｃｍ３
Ａｅ−５Ｄ −（−）の回路により、５階の停止階選択
リレー５Ｄが付勢され、接点５Ｄａは閉成する。Here, (+)-32a-31b ~33-35cm3
The Ae-5D - (-) circuit energizes the fifth floor stop floor selection relay 5D, and the contact 5Da is closed.

同時に、接点５Ｄｂも閉成され＝（＋） −５Ｃａ−５
Ｄｂ−３１（）の回路により、停止指令リレー３１は１
付勢され、かご７に対し５階５に停止する指令を発し、
かご７は５階５に減速停止する。At the same time, contact 5Db is also closed = (+) -5Ca-5
Due to the circuit of Db-31 (), the stop command relay 31 is
It is energized and issues a command to car 7 to stop at 5th floor 5,
Car 7 decelerates and stops at 5th floor 5.

停止指令リレー３１の付勢により接点３１ａは閉成し、
（＋）−３１ａ−５Ｄａ−５Ｄ −（）の回路により、
停止階選択リレー５Ｄは自己保持される。The contact 31a is closed by the energization of the stop command relay 31,
By the circuit of (+)-31a-5Da-5D-(),
The stop floor selection relay 5D is self-held.

かご７が５階５に停止したとき、かご位置スイッチ接点
５Ａｅは閉成するから、乗場上り呼び登録リレー５Ｃは
消勢される。When the car 7 stops at the 5th floor 5, the car position switch contact 5Ae is closed, so the landing up call registration relay 5C is deenergized.

なお、かご７が５階の乗場上り呼びに応答すべく出発し
、位置検出器１１が誘導板２２に対向する前に４階の乗
場上り呼びが登録されたときは、（＋） ３２ａ−３
１ｂ−３３−３５ａ−３Ａｄ−４Ｄ−（−）の回路で４
階の停止階選択リレー４Ｄが付勢されたとき、停止指令
が発せられ、リレー４Ｄは自己保持され、かごは４階４
に停止する。Note that when the car 7 departs to respond to the up-call on the 5th floor landing and the 4th-floor up call is registered before the position detector 11 faces the guide plate 22, (+) 32a-3
1b-33-35a-3Ad-4D-(-) circuit 4
When the floor selection relay 4D is energized, a stop command is issued, the relay 4D is self-holding, and the car is on the 4th floor.
Stop at.

しかし、位置検出器１１が誘導板２２を通過してしまう
と、接点３５ａの開放によって選択リレー４Ｄは消勢さ
れてしまうので、その後に４階の乗場上り呼びが登録さ
れても、かご７は４階４には停止しない。However, if the position detector 11 passes through the guide plate 22, the selection relay 4D is deenergized by opening the contact 35a, so even if a fourth-floor landing call is subsequently registered, the car 7 is not activated. It does not stop on the 4th floor.

また、故障、停電等で、かご７が階間で停止した場合に
は、かご位置スイッチ１Ａ〜６Ａはかご７の位置に停止
し、停止階選択リレー１Ｄ〜６Ｄも、接点３２ｂの閉成
（接点３２ａの開放）により、かご位置スイッチ接点Ｉ
Ａａ〜６Ａａと同じ階のものが付勢されるため、平常運
転復帰時には何の支障もなく運転が継続できる。In addition, if the car 7 stops between floors due to a failure, power outage, etc., the car position switches 1A to 6A stop at the position of the car 7, and the stop floor selection relays 1D to 6D also close the contact 32b ( (opening of contact 32a), car position switch contact I
Since those on the same floor as Aa to 6Aa are energized, operation can be continued without any hindrance when normal operation is restored.

このようにして、かご７の位置よりも２階床先行した階
からかご位置信号が得られるので、設定可能の減速距離
が長くなり、高速エレベータへの適用が可能となる。In this way, a car position signal is obtained from a floor two floors ahead of the position of car 7, so the deceleration distance that can be set becomes longer, and application to high-speed elevators becomes possible.

なお、上記実施例は上り運転の場合について説明したが
、下り運転の場合も同様であることは言うまでもない。Note that although the above embodiment has been described for the case of uphill driving, it goes without saying that the same applies to the case of downhill driving.

また、上記実施例では位置検出器１１が誘導板２１〜２
５に最初に対向するとき２階床前進指令リレーが動作す
るように説明したが、上記リレーの動作はかご７の出発
後の一定走行後の場合でも同様に実施できる。Further, in the above embodiment, the position detector 11 is connected to the guide plates 21 to 2.
Although it has been explained that the second floor advance command relay is operated when the car 5 first faces the car 5, the above-mentioned operation of the relay can be carried out in the same way even after the car 7 has traveled for a certain period of time after departure.

また、３階床以上先行した階から停止階選択リレーを得
るようにすることも、回路の一部を変更することにより
実施できる。Furthermore, it is also possible to obtain a stop floor selection relay from a floor three or more floors in advance by changing a part of the circuit.

以上説明したとおりこの発明は、昇降路に配置された誘
導板に位置検出器が係合する度に電動機が回転し、これ
に伴って移動する移動子によりかご位置接点を順次動作
させ、１階床前進リレーと２階床前進リレーの動作によ
り、かごの出発に伴って１階床前進した階を選択し、か
ごの出発後そのときのがご位置接点の示す階床から２階
床前進した階を選択し、選択した階と呼びのある階とが
一致したときかごに停止指令を与えるようにしたのでσ
安価な装置で２階床以上必要とする減速距離に対応する
かご位置信号を得ることかでき、高速エレベータに適用
することができる。As explained above, this invention rotates an electric motor every time a position detector engages with a guide plate arranged in a hoistway, and sequentially operates car position contacts by a moving element that moves accordingly. The operation of the floor advance relay and the second floor advance relay selects the floor that has moved forward one floor when the car departs, and after the car departs, it moves two floors forward from the floor indicated by the car position contact. By selecting a floor and giving a stop command to the car when the selected floor and the named floor match, σ
It is possible to obtain a car position signal corresponding to a deceleration distance that requires two or more floors with an inexpensive device, and it can be applied to high-speed elevators.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のエレベータの乗場選択装置の位置検出器
と誘導板の配置図、第２図は同じく乗場選択器の正面図
、第３図はこの発明によるエレベータの乗場選択装置の
一実施例を示す階床選択回路図、第４図は同じく停止指
令回路図である。 １Ａ〜６Ａは１階〜６階かご位置スイッチ、ＩＡａ 〜
ＩＡｃ 、２Ａａ〜２Ａｅ 、３Ａａ〜３Ａｆ４Ａａ〜
４Ａｆ 、５Ａａ〜５Ａｅ 、６Ａａ〜６Ａｂは１階〜
６階かご位置スイッチ接点、１Ｂ〜５Ｂは１階〜５階乗
場上り呼びボタン、１Ｃ〜５Ｃは１階〜５階乗場上り呼
び登録リレー、１Ｄ〜６Ｄは１階〜６階停止階選択リレ
ー、７はかご、１１−は位置検出器、２１〜２５は誘導
板、２６は乗場選択器、２７は電動機、２８はねじ棒、
２９は移動ナツト、３１は停止指令リレー、３２ａ、３
２ｂは１階床前進指令リレー接点、３３は上り方向リレ
ー接点、３４は下り方向リレー接点、３５ａ〜３５ｄは
２階床前進指令リレー接点。FIG. 1 is a layout diagram of a position detector and guide plate of a conventional elevator landing selection device, FIG. 2 is a front view of the same, and FIG. 3 is an embodiment of an elevator landing selection device according to the present invention. FIG. 4 is a floor selection circuit diagram showing the same, and FIG. 4 is a stop command circuit diagram. 1A to 6A are car position switches on the 1st to 6th floors, IAa to 6A
IAc, 2Aa~2Ae, 3Aa~3Af4Aa~
4Af, 5Aa~5Ae, 6Aa~6Ab are on the 1st floor~
6th floor car position switch contact, 1B to 5B are 1st to 5th floor landing call buttons, 1C to 5C are 1st to 5th floor landing call registration relays, 1D to 6D are 1st to 6th floor stop floor selection relays, 7 is a car, 11- is a position detector, 21 to 25 are guide plates, 26 is a landing selector, 27 is an electric motor, 28 is a threaded rod,
29 is a moving nut, 31 is a stop command relay, 32a, 3
2b is a first floor advance command relay contact, 33 is an upward direction relay contact, 34 is a downward direction relay contact, and 35a to 35d are second floor advance command relay contacts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 昇降路内に設けられ各階の中間位置に配置された誘
導板、かごに設けられ上記誘導板と係合すると動作する
位置検出器、各階に対応して一定間隔で配置され上記位
置検出器が動作する度に電動機が回転しこれに伴って移
動する移動子により次の階に対応するものが動作するか
ご位置接点、上記かとに出発指令す一発せられた後動作
し、１階床前進指令を発する１階床前進指令リレー、こ
の１階床前進指令リレーの動作後に動作し、２階床前進
指令を発する２階前進指令リレー、各階に対応して設け
られ上記かどの停止中は上記かご位置接点の示す階に対
応するものが動作し、上記１階床前進指令により、上記
かどの進行方向へ１階床前進した階に対応するものが動
作し、上記２階床前進指令により、そのときの上記かご
位置接点の示す階床から２階床前進した階に対応するも
のが動作する停止階選択リレー、及び上記停止階選択リ
レーの動作した階と呼びのある階とが一致したとぎ上記
かとに停止指令を与える停止指令リレーを備えてなるエ
レベータの乗場選択装置。1. A guide plate provided in the hoistway and placed at an intermediate position between each floor, a position detector provided on the car and activated when it engages with the guide plate, and a position detector placed at regular intervals corresponding to each floor. Each time the electric motor rotates, the car position contact that moves accordingly moves the car position contact corresponding to the next floor, which operates after a departure command is issued to the above-mentioned cage, and then commands the first floor to move forward. 1st floor forward command relay that issues a 1st floor forward command relay, 2nd floor forward command relay that operates after the operation of this 1st floor forward command relay and issues a 2nd floor forward command, and a 2nd floor forward command relay that is installed corresponding to each floor. The one corresponding to the floor indicated by the position contact operates, and the one corresponding to the floor that has moved forward one floor in the direction of movement in the corner is activated by the first floor advance command, and the one corresponding to the floor that has moved forward one floor in the direction of movement of the corner is activated by the second floor advance command. When the stop floor selection relay corresponding to the floor two floors ahead from the floor indicated by the car position contact is activated, and the floor where the stop floor selection relay is activated matches the floor with the name. An elevator landing selection device comprising a stop command relay that gives a stop command to the elevator.