JPS5927305A - 自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＮＣ指令データを自動的に作成するだめの自
動プロゲラばングｆ７ｃｔｔｉｒに関し、特にＮＣ装置
に容易にＮＣ指令データを供給することのてきる自動プ
ロゲラばング装置に関する。

近年、工場自動化システムの開発の進度は目覚しく、特
に機械加工においては、ＮＣ（数値制御）工作機械、ロ
ボット及び七の他の自動化機器から成る加工セルを′＃
ｉ数設け、これら金コンピューターから成る作業制御装
置によって制御して、工場無人化を計るシステムが盛ん
に開発されている。

ＮＣ工作機械は数値制御装置の内部メモリに人力された
ＮＣ指令データに促って動作し、所定の加工を行なうも
のであり、当然加工内容が異なればＮＣ指令データも４
ｕ違する。このＮＣ指令データの作成、即ちプログラミ
ングは誰れでもできるわけでなく、ソフトウェア教訂會
受けたプログラマ−によって行なわれ、しかもその作業
も易しくｔよなかった。このため、近年はコンピュータ
を用いた自動プログラミング装置が開発され、この自動
プログラミング装置と対話してデータを人力すると所定
のＮＣ指令データがプロゲラピンクできる様になってい
る。

との様にプロゲラばングされたＮＣ指令データは、数値
側（財）装置に供給する必要があり、このため従来、自
動プロゲラεフグ装置で作成したＮＣ指令データは紙テ
ープやバブルカセット等の記憶媒体に記憶せしめておき
、自動プロゲラばング装置ｄからＮＣ指令データの記憶
された紙デーゾやバブルカセット金取外し、数値制御装
置にセットし、数値＋１１１１却装置の内部メモリにＮ
Ｃ指令データをロードしていた。しかしながら、人手に
よりいちいち記憶媒体金セットする手間が大変であり、
しかも複数の数値制御装置に同一のＮＣ指令データをロ
ードするには、順次記憶媒体のセット、取外し金繰返す
必要があり、史に手間が大変で、又時間もかかるという
欠点があった。一方、自動プロゲラばング装置ａと数値
制御装置ばと全ＮＣ指令データのロードのためケーブル
接続全行ない、ＮＣ指令データ金叔値ｉ［ｆ！Ｉ　ｔｉ
ｌｌ装置の内部メモリに転送することも考えられるが、
前述の従来例と同様の欠点があるばかりか工場自動比シ
ステムを構成する場合には、作業ｌ１ｌｌ制御装置４と
数ｆｕ！制御装置とのデータのやりとりとの干渉防止を
考慮しなければならず、工場自動化システムの構築全困
難としていた。

従って、本発明の目的は、ＮＣ指令データのロードに人
手金製せず、しかも同時に複数の数値制御装置にロード
しうる工場自動化システムに好適な自動プロゲラξング
装置全提供するにある。

以下、本発明と実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一笑施例全体１図であシ、図中、１は
作業制御装置であり、コンピュータから成り、後述する
数値制御装置に作業指示情報？与え、一方数値制御装置
から作粟状態情報金得て、生産状ＩＩμｉｆ釘理するも
のである。２は自動）゛ログラばング装置であり、後述
する様にシリアルループラインに接続され、グラフィッ
クディスプレーに表示された衣示内谷を見ながらキーボ
ードからデータ全入力することによってＮＣ指令データ
全作成するものである。３．４は数値制御（ＮＣ）装置
であり、工作機械に接続式れ、内部にプログラムメモＩ
Ｊ　生育するもの、ＳＬＮはシリアルループラインであ
り、テータハイウエイヲ（湾成し、ゴーアヘッド（ＧＯ
ＡＩ（ＥＡＤ）　１ｍ号に続く空スロットに各接続機器
から相手先アドレス金有むデータ金のせ、各接続機器は
ラインＳ　ＬＮ　Ｌ７）Ｉ＝　号ｋ　４莢出し、自己の
相手先アドレスを検出すると、そのスロットのデータを
取込む様な信号形ｇ　ｆｔｆＡえるものである。

第１図の実施ｖｌｌ構成の動作について次に説明する。

自動プログラミフグ装貢２はＮＣ指令データの作成が完
了し、オペレータが送信要求スイッチｋ　押ｔと、シリ
アルルーブラインＳＬＮ上の空きスロットヲ検索し、空
きスロットに相手先アドレスと編集モード指令金送出す
る。これにより７リアルループラインＳＬＨに接続され
相手先アドレスにより指定されたＮＣ装置へ４ｉｄプロ
グラム受信可能状非になるとともに、シリアルループラ
インＳＬＮの空きスロットにプログラム転送要求信号を
のせる。自動プロゲラはング装置２はシリアルループラ
インン 作成してメモリに記憶しであるＮＣプログラム（ＮＣ指
令データ）（ｉ−、或いは設創白面からプログラマが入
力したデータに基いて順次作成したＮＣプログラム金１
ブロックづつシリアルルーブラインＳＬＮｔ介してＮＣ
装置へ４の内部メモリに転送する。ところで、ＮＣプロ
グラムの終りにはＦＯＲ（エンドオプレコード）が挿入
されているから、ＮＣ装置へ４はこのＥＯＲｔ−検出す
ると全ＮＣプログラムの受信完了全認識する。そして以
後、内部メモリに記憶させているＮＣプログラムに基い
て工作機械全数値制御する。

一方、作業？！＋」＠装置１は当日の作業内容を示す作
業指示情！１＋（作業ＮＣプログラム、作業回数等）全
シリアルループラインＳＬＮにのせ、ＮＣ装置３。

４に指令する。ＮＣ装置へ４はこれにより内部メモリに
記憶されたＮＣプログラムに基き、工作機械を数値制ｒ
卸し、ヤの作業状態全状態情報としてシリアルループラ
インＳＬＮに送出し、作業制御装置１に通知し、これに
より作業制御装置１は作業説明図であり、第１図と同一
部分には同一符号を付している。

図中、２ａは自動プログラミング装置本体で、加ニブロ
グラム（数値ｆｕｌｌ　御プログラム）作成等の処理を
行なうプロセッサ２０と、加ニブログラム作成用及び表
示デー編集用の制御プログラムを記１、ｌ！する胱取与
用メモ＋）　（ＲＯＭ）　２１と、作成てれた加ニブロ
グラム金記憶する書替可能なメモｌｊ　（ＲＡＭ）２２
と、データ入力用のキーボード（或いはＭＤＩ）２４と
、該キーボードから入力されたデータに基いて形状バタ
ーンヲ表示し或いは作成された加ニブログラムによる加
工軌跡等ヲ表示するグラフィックディスプレイ装置り２
３と、加ニブログラムにより加工軌跡等を記録するプリ
ンタ装置２５と後述するネットワーク制御装置とデータ
の授受を司どる人出力インタフェース回路２６と、これ
らを接続するデークーアドレスバスとを有している。

キーボード２４上には種々のキー、たとえば所望の形状
パターン（寸法が定まっておらず形状のみが定まってい
るパターン）全入力するためのパターン入力キー１階段
状の形状パターンの段数全入力する段数キー、寸法或い
は現在位置並びにパターン修飾情報入力用のアルファ／
ニューメリックキー、入力データをプロセッリ°２０に
送出する送信キー、作成された加ニブログラムに基いて
工具の加工軌跡をディスプレー装置２６に表示させるテ
ストキーなどが配設されている。尚、キーボード２４は
更にバッファレジスタ金内蔵し、該レジスタにはキー操
作により人力されたデータが記ｔｄ込れ、送信キーの抑
圧によりプロセッサ２ｏに送出される。又、グラフィッ
クディスプレイ装置２３は表示制御１回路２３１）と、
グラ９ン管２３ａとを南し。

表示制御回路２５ｂにはプロセッサ２ｏがら送出きれて
くる表示データを記憶する１画面分のりフレッシュメモ
リと、表示制御回路を介してリフレッシュメモリから連
続的に読出された表示データに基いて図形、文字ｒ発生
するパターン発生（ロ）路を有している。

一方、坏ットワーク制御装置ｃ２６は、ネットワーク朋
」御部２８と、入力バッファ２９ａ１出カパッファ２９
ｂトヲ有シ、シリアルルーフ の情報から制御部２８が自己宛のアドレス全検出し、入
力バッファ２９ａに取込み、逆に、シリアルルーブライ
ンＳＬＮの墾スロツ）ｋ検出し、出力バッファ２９１）
のテータｔ−送り出すものである。

次に、第２図実施例構成の動作を説明する。

［Ａ）　　加ニブログラムの自動作成処理。尚以下、旋
盤による旋削加エブログラ！全作成するものとして説明
する。

今、キーボード２４から入力できる形状パターン金第６
図ｆａｌ〜ｔｄｌとすると、該キーボード２４上にｒよ
これら形状パターンに応じて４つのパターン人カキ−が
配設される。尚、数値キーを操作してパターンｔ−選択
するようにもできる。従って、第４図に示す加工形状の
数１磨データの入力に際しては、まず該形状パターンに
応じたパターン入カキ−を押圧し、ついで段ｉＭｒ’３
Ｊ’に入力し、送信キー全押圧する。これにより形状パ
ターン情龜及び段数情報がプロセッサ２０に入力される
。

形状パターン情報及び段数情報が入力されるとプロセッ
サ２０は表示データの編集処理を編集処理プログラムに
従い第５図に示す流れ図に従って行なう。

即ち、第４図に示す形状ノ（ターンの各コーナ（ポイン
ト）　ｋ　ｐｔ　ｌ　Ｐ２　＋・・・としたとき、各ポ
イントＰｉ　（ｉ＝　１．　２・・・）の座標値を決定
し、該座標値から表示データ全編集し、グラフィックデ
ィスプレイ装置２３に出力する。以下、この編集処理に
ついて説明する。

まず、始点（ポイントＰ＋）ｋ原点とする。即ぢＸ１＝
Ｚｔ　＝Ｏ　トする。ツイテ、ホイ７　トＰｉ　（ｉ＝
　２。

６・・・）の座標（Ｘｉ．Ｚｉ）ｋ求める。たとえばポ
イン↓ トＰ２について、 （Ｘｓ　＋　Ｋ　）　→Ｘｓ　、　　Ｚ＋　→為の演ｎ
を行って（Ｘｓ　、　Ｚ２　）　ｋ求め、しかる後ｌが
（２Ｓ＋１　）　　（但し、Ｓは段数であり、第４図の
例ではＳ−５）に等しいか全判定する。不等なら１＋１
→ｉとし、ポイントＰ３の座標（Ｘｓ　、　Ｚａ　）全
Ｘｓ　→Ｘｓ　＋　　（Ｚ＋　−　Ｋ’　）−＋　Ｚ３
のび算全行なって求める。以ｆｆｌｉ＝２８＋１（＝７
）となる迄同様な演算全繰返えす。セして、ｉ＝７にな
れはポイン）　Ｐ８の座標（Ｘｓ　、　Ｚｓ　）　’ｅ
Ｘ１→Ｘｓ　　、　Ｓ・に’→Ｚ８ より求める。以上によシ各ポイン）　Ｐ、ｉの座標値の
決定処理が終了する。尚、に、に’　はキーボード２４
から入力されたｅｉ１直である。

ついで、プロセッサ２０は各座標値音用いて表示データ
を編集する。この表示データはたとえば亀ボイ７ト１０
．０１ブランク〃・・・原点へのビーム位置決めデータ
を示す。

１ペクル）ｌＫ、０１実線ｌ・・・線分■の表示データ
を示す。

１ベクルトｌ　Ｏｅ　Ｋ’　ｌ爽糾°１・・・騨分■の
表示データを示す。

亀ペクルＮＩ（，０１夷線Ｉ・・・細分■の表示データ
を示す。

亀ペクル）ｉｏ、５に’ｌ実線Ｉ・・・線分■の表示デ
ータを示す。

の如く構成され、編果後グラフィックディスプレイ装＠
２５に送出される。即ち、表示データは表示制御部２５
ｂｔ−介してリフレッシュメモリに記憶される。そして
、以後表示制御部２５ｂは連続的に、土器は表示データ
に基いてパターンを発生し、これをブラウン管２３ａに
表示する。第６■は以上の処理によりグラ９ン管２３ａ
に表示された形状パターンである。尚、図中の白丸内の
番号は前述の表示データ中の番号に対応している。

さて、所望の形状パターンがブラウン管２３ａに表示さ
れ＼ば、オペレータは以後各ボイ／）　Ｐｉの現爽の位
置座標あるいは寸法全表示図形と加工図面をみながら入
力する。尚、ブラウン管２１ａに表示されている形状パ
ターンの各コーナーには該コーナー？特定する番号（ア
ルファベットなどでもよい）１，２．・・・Ｚを表示す
る。

とこるで、前述の表示データの輪集処理會終了するとメ
モリ２２には第７図（ａ）に示すように各コーナーの仮
の位置座標が格納される。この状態でキーボード２４上
のアルファ／ニューメリックキー金操作して ＸＩｅＺ１ 全入力すれは、各コーナの座標が再び演算されメモリ１
０５の内容は＃４７図（ｂ）に示すように変る。以後、
同様に所定のコーナーの位置座標を入力丁れは、全コー
ナの位置座標が求ｔシ、データメモリの内容は第７１１
Ｊ（Ｃ）の如くなる。尚、実際にはコーナ１．４４．６
の位置座標を １０゜、５０゜ Ｓ　　　　４０．、　４０゜ ４　　　８０、、　　ｌ。

６　　１００、、　２０゜ 全入力することにより最終形状第８図に示す如く決定さ
れる。こ＼で注意することはコーナ２．５の位置座標を
必らずしも入力しなくても最終形状が定まる点である。

即ち、位置座標、寸法などの数値データは図形が定まる
最小限入力するだけでよく、又入力順序はランダムでも
よい。

さて、１つの数値データが入力される毎にプロセッサ２
０は前述と同様の表示データ編集処理を実行し、該表示
データｔグラフィックディスプレイ装置２５に出力して
グラ９ｙ管２５ａに表示する。

即ち、グラフィックディスプレイ″装置２３のブラウン
管２５＆には入力された数値データに基いて次々と変更
された図形が表示される。そして、この時表示図形はブ
ラウン管２５ａの表示枠からはみ出ないように、又逆に
小さくなりすぎないように最適表示される。

このように１つの数値データを入力した後、直ちに図形
上変更表示することにより、該数値データに基いて表示
図形が変化するから、該数値データの正当性が視覚的に
判断でき、また最終形状に向ってだんだんと図形が変化
してゆく過程も視覚的にとらえることができる高度な、
ミスの少ない数値制御プログラムの作成ができる。

以上の操作により、最終形状を特定する位置座標或いは
寸法などの数値データを入力した後、工具の始点及び終
点位置、Ｘ方向仕上げ代の距離及び方向±Δｕ、　Ｚ方
向の仕上げ代の距離及び方向±Δｗ１送り速度（ＦＯＯ
）、主軸回転数（ＳＯＯ）、切込幅Δｄなどを入力すれ
は旋盤による旋削加工の全数値制御データの入力が完了
する。

全数値制御データの入力が完了すれはプロセッサ２０は
加ニブログラム作成の制御プログラムの制御下でこれら
数値制御データを用いて加工プロダラム全自動作成する
。たとえは、最終形状が第９図に示す形状であり、Δ［
＝４．０．Δｗ＝　２．０　、Δｄ＝７．０Ｉａｌ＋１
外径荒削りサイクル時の速度及び主軸回転数が）’３０
．　Ｓ５５．仕上げサイクル時の速度及び主軸回転数が
Ｆ１５，８５Ｂであればプロセッサ２０は以下の加ニブ
ログラムを作成する。

Ｉａｌｏ　Ｇ５０　Ｘ２０（１０Ｚ２２（１０：Ｐ＆Ｌ
１１　ＧＯＯＸ１６ｎＯＺ１１８［ＬＯ：胤１２　Ｇ７
１　ＰＯ１！Ｓ　ＧＯＩ９　Ｕ４．ＯＮ２．０　Ｄ７０
００　Ｆ２ＯＳ５５：ｍ　１５　Ｑ　ＯＯＸ　８　［１
０１１′１５　Ｒ５８：隘１４　ＧＯＩ　Ｗ−４α０： 尚１５　　　　Ｘ１２０．０　’ｖＶ−５α０；尚１６
　　　　Ｗ−２α０： ｍ１７　　　　Ｘ２０α０Ｗ−１０，０：階１８　　　
　Ｗ−２α０； ＮＱ１９　　　　Ｘ２８０．ＯＷ−２（ＬＯ；尚２０　
Ｇ７０　ＰＯ１３ＱＯ１？； 但し、上記プログラムは直径指定で構成されている。又
、加ニブログラム中、Ｎ１（１＝ｏ１ｏ〜０２０）は７
−ケンス番号、Ｇ５０は座標系設定のＧ機能命令、Ｇｏ
ｏは位置決め、Ｇｏｌは直線補間、Ｇ７１は外径荒削シ
サイクル、Ｇ７０は仕上はサイクル上爪すＧ機能命令、
Ｘ、Ｚはアブソリュート指令、Ｕ。

ｗｈベインリメンタル指令である。更に、Ｎｎ１０のブ
ロックは工具始点座標値金、Ｎａ１ｉのブロックは終点
の座標値を、Ｎα１２のブロックは／−ケンス番号Ｎ［
Ｌ１３からＮα１９迄のブロックで指示される形状に切
込幅ＺＯで荒削する命令を、Ｎα１３〜階１９は最終加
工形状を、Ｎ１１２０のブロックはＮ［１１３からＮα
１９迄のブロックで指示される形状に仕−ヒ加工する命
令全それぞれ意味する。

さて、以上のシーケンス加ニブログラムが作成され＼ば
該加ニブログラムはメモリ２２に記憶され、加ニブログ
ラムの作成処理が終了する。尚、キーボード２４上のテ
ストキーを押圧すると加工プログラムテークがｊ順次読
出されグラフィックティスプレィ装［，２３のブラウン
（ｉ２５ａに第１０図に示す加工軌跡が表示される。

ＣＢ）　　加ニブログラムの転送処理 （Ａ）に示すシーケンスによシ加ニブログラムが作成さ
れ＼ば、転ｆ５豊求により自動プログラミング装置２は
加ニブログラムをＮＣ装＠”、４に転送する。

即ち、キーボード２４上の転送り−により自動プロゲラ
ｉング装前２のプロセッサ２０は編集モード指令を作成
し、別途入力された相手先アドレストトモにバス２７、
インターフェイス回路２６を介し出力バッファ２９ｂに
送り込む。これにより、ネットワーク制御ｆｌｌＱｊ１
２８ｒまシリアルルーブラインＳＬＮ上の空スロツトを
検出し、当該用カッくソファ２９ｂのブータラ送り込む
。シリアルループラインＳＬＮ上のデータは相手先アド
レスに相当するＮＣ装置へ４に受信され、ＮＣ装置は受
信可能状態となり、この受信可能信号ケシリアルルーフ
ＳＬＮ金介し、自動プロゲラピンク装置２へ送り返す。

これにより、ネットワーク制御部２８、出力パッフ７２
９ｂ，インターフェイス回路２６、ノ（ス２７を介しプ
ロセッサ２０に通知され、加エフ゛ログラムの転送処理
が開始される。即ち、メモリ２２から加ニブログラムテ
ークを順次入出力インタフェース回路２６を介し出力バ
ッファ２９ｂに入力する。これにより、ネットワーク制
イ卸部２８はクリアルループラインＳＬＮ上の空スロッ
トヲ検出し、スロット分のバイトａづつ、シリアルルー
プラインＳＬＮ上に送シ出しＮＣ装置へ転送する。

一方、Ｎａ装［２１のプロセッサはシリアルルーブライ
ンＳＬＮに転送されてきた加ニブログラムデータをバス
全弁して読取りメモリに格納すると共に該テークがＥＯ
ｌｊ　（エンドオブレコード）カ否かの判定全行なう。

以後、プロセッサにより加ニブログラムデータは順次メ
モリ２６→入出力インタフ工ース回路２６→ネットワー
クｉｆｊｌＪ御部２８→シリアルルーブラインＳＬＮ−
＋Ｎｅ装置のルートでＡｉｌ述と全く同様にメモリに記
憶され、プロセッサのａｏｔ＜の検出により、加ニブロ
グラムのメモリへの転送処理が終了する。複数のＮＣ装
置に同時に転送するには相手先アドレス七複数（＝Ｉ　
してラインＳＬＮ上に送れば良い。

〔Ｃ）機械加工制御処理 加ニブログラムがメモリに記憶され＼ばＮＣ装首は通常
の数値制御処理（機絨加工制御）が可能な状態になる。

この状態で、操作盤上のモード選択スイッチ全メモリ運
転モードにしサイクルスタート釦を押圧すればプロセッ
サはメモリから加工プログラムテータ金順次読出し制御
プログラムの制御下で外径荒削ザイクル加工、仕上サイ
クル加工を行なう。

逆に、自動プロゲラば／グ装＠２又は作業制御装置１か
らメモリ運転モード指令全送り出し、ＮＣ装＠、全制御
しても良い。

前述の転送において、転送要求′ｆｃＮｃ装置より出力
せしめてもよい。即ち、ＮＣ装置の操作盤上のモード選
択スイッチ全編集モードにして、リード釦全埋圧すれば
、転送曹求信号がシリアルループラインＳＬＮ→ネット
ワーク制御部２８→入カバツファ２９ａｉ介して自動プ
ログラズング装＠２ａに送出される。自動プログラミン
グ装置１ｉ２ａのプロセッサ２０は転送要求により加ニ
ブログラムの転送処理全開始する。尚、自動プロゲラば
ング装置２のメモリ２２に複数の加ニブログラム？識別
付号を付して記憶させておき、所望の加ニブログラムを
選択して転送するようにしてもよい。そして所定の加ニ
ブログラムの指定法としては、ＮＣ装置側から転送要求
と共に指定するか、或い＆ｉ電話などで現場より事務所
のプログラマに所櫂の加ニブログラムを通知し、この通
知により自動グログラミング装置ｔ　１ｔｌｌｌでプロ
グラマ−がキーボード全操トヒして指定するかの方法が
おる。

以上説明した様に、本発明自動プログラミング装置によ
れば、数１１α制呻プログラムの作成のために心安なテ
ータ倉入力するための入力装置ｍと、該人力装置から人
力されたデータの編集処理ケ行い数値ｔｌｆ制御プログ
ラムを作成するプロセッサと、該プロセッサの出力に従
い図形金衣示する表示手段と、該作成された数値制御プ
ログラム金記憶するメモリとを有する自励プログラミン
グ装置において、複数の数値制御装置が接続された伝送
路に接続され、該伝送路のデータケ取込み、該伝送路に
データを送り出すネットワーク制御部金有し、該ネット
ワーク１川御部によシ該メモリの数ｆ＋ｔ！ｆｆｆ＋Ｊ
θ１１７゜ログラムｆｚｒ：該伝送路に送り出し、該数
値制御装置に転送するよう構成しているので、ＮＣプロ
グラムの転送に従来必要とした人手による介在金省き、
工場無人化の実現に寄与するという効果金奏する。

父、複数の数値制御装置Ｈに対し同時にＮＣプログラム
全転送できるので、複数の数値制御装置に対するＮＣプ
ログラムのロードに要する時間が大巾に短縮され、工場
全体の作業効率が向上するという効果も奏する。更には
、作業制御装置１に接続した自動化システムに容易に接
続出来、係る／ステムと干渉せずにプログラム転送が可
能となるという効果も災する。

尚、本発明全−失施例により説明したが、本発明は上述
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い捕
々の変形が可能であり、これら全本発明の範囲から排除
するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体図、比２図は七の詐
＃ＩＩＩ説明図、第３図、第４図は各種形状パターン図
、第５図は表示データ編集処理の流れ図、第６図はＣ１
ｔＴに表示された形状パターン図、第７図はメモリの内
容全説明する説明図、第８図はＣＲＴＫ表示された最終
形状図、第９図及び３ｉ（１０図は加ニブログラム作成
処８！説明図、図中、ＳＬＮ・・・シリアルループライ
ン（伝送路）、２・・・自動グログラミング装置、２ｂ
・・・ネットワーク制御装置、ム４・・・数値側御装置
、２０・・・プロセッサ、２２・・・メモリ、２３・・
・グラフィックナイスプレイ装置、２４・・・キーボー
ド。 特♂「出願人　　ファナック株式会社 代理人　弁理士　　辻　　　　　實 外１名 竿７２ 第２図 一一一−−一一一−二一−一−一一一−一−−−〜−−
−−−−　Ｊ第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御プログラムの作成のために必要なデータ金入力
   するための入力装置と、該入力装置から人力されたデー
   タの編集処理を行い数値制御プログラムを作成するプロ
   セッサと、該プロセッサの出力に従い自形ｖｃ−表示す
   る表示手段と、該作成された数値制御プログラムを記憶
   するメモリとを有する自動プログラミング装ｆハにおい
   て、複数の数値制御装置が接続され／ヒ伝送路に接続さ
   れ、該伝送路のデータ金増込み、該伝送路にデータ全送
   シ出すネットワーク制御部會有し、該ネットワーク制御
   部により眼メモリの数置制御プログラム金線伝送路に送
   り出し、該数値制御装置に転送することを特徴とする自
   動プログラミング装置。