JPS5926364A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5926364A JPS5926364A JP57134889A JP13488982A JPS5926364A JP S5926364 A JPS5926364 A JP S5926364A JP 57134889 A JP57134889 A JP 57134889A JP 13488982 A JP13488982 A JP 13488982A JP S5926364 A JPS5926364 A JP S5926364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- wheel
- vehicle
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両、特に四輪車の操舵装置に関する、更に詳
細には前輪と後輪との舵角比を車速に応じて制御するー
ようにし、四輪車の操舵を容易化し、これの最小回転半
径を大幅に減少せしめる如くした車両の操舵装置に関す
る。
細には前輪と後輪との舵角比を車速に応じて制御するー
ようにし、四輪車の操舵を容易化し、これの最小回転半
径を大幅に減少せしめる如くした車両の操舵装置に関す
る。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することにより、前輪
と後輪とを同時に連動して転出°することができるよう
にした車両の操舵装置を提供した。
と後輪とを同時に連動して転出°することができるよう
にした車両の操舵装置を提供した。
本発明は斯る操舵装置に更に改良を加えで前輪と後輪と
の舵角比を車速に応じて制ｍｌｌ Ｌ ？４するように
したものであり、本発明の目的とする処は、車両の高速
走行時には後輪を前輪と同方向へ転舵し、低速走行時に
は後輪を前輪とは逆方向−＼転舵するようにし、以って
□高速走行中の操ＫＡ’Ｊ及び低速走行中の操舵輪のと
り１わし操作性を向−１二せしめるようにした車両の操
舵装置を提供するｖ（二ある。
の舵角比を車速に応じて制ｍｌｌ Ｌ ？４するように
したものであり、本発明の目的とする処は、車両の高速
走行時には後輪を前輪と同方向へ転舵し、低速走行時に
は後輪を前輪とは逆方向−＼転舵するようにし、以って
□高速走行中の操ＫＡ’Ｊ及び低速走行中の操舵輪のと
り１わし操作性を向−１二せしめるようにした車両の操
舵装置を提供するｖ（二ある。
斯る目的を達成すへく本発明は、操舵輪と連動して回動
する入力軸の後端に自在継、Ｔ召−，ｉ′ｌ−シて揺動
軸を連結し、該揺動軸にはその）ｊ−右に後輪転舵用タ
イロッドを連結して成るジヨイント部材を相対回転自在
に嵌合するとともに、該ジヨイント部材に車体幅方向を
その長さ方向とするアーム部材を固着し、該アーム部材
の両端をリンク部拐を介して車体側に連結し、該アーム
部材の一端側に車速に応してその回転全制御されるモー
タを配設し。
する入力軸の後端に自在継、Ｔ召−，ｉ′ｌ−シて揺動
軸を連結し、該揺動軸にはその）ｊ−右に後輪転舵用タ
イロッドを連結して成るジヨイント部材を相対回転自在
に嵌合するとともに、該ジヨイント部材に車体幅方向を
その長さ方向とするアーム部材を固着し、該アーム部材
の両端をリンク部拐を介して車体側に連結し、該アーム
部材の一端側に車速に応してその回転全制御されるモー
タを配設し。
該モータの出力軸と前記アーム部材のリンク部組間にウ
オームギア機構を介設して装置を構成り、 ｆｔ、以下
に本発明の好適一実施例を添付図面に基ついて詳述する
。
オームギア機構を介設して装置を構成り、 ｆｔ、以下
に本発明の好適一実施例を添付図面に基ついて詳述する
。
第１図は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両
の一概略基本構造を示す１［視図、第２図は第１固装部
の拡大斜視図、第３図（ａｌ、 ｔｂ＋、 （Ｃ）は本
操舵装置の作動原理う示す模式的市面図である。
の一概略基本構造を示す１［視図、第２図は第１固装部
の拡大斜視図、第３図（ａｌ、 ｔｂ＋、 （Ｃ）は本
操舵装置の作動原理う示す模式的市面図である。
第１図中１は運転者が操舵操作する操舵輪であり、これ
の操舵軸２ケ、■ギアボックス６に内装された方向転換
手段に接わ′１．きれ、操舵輪１の操舵回動は例えばラ
ックアットピニオン方式による該方向転換手段によって
連結材４を介し、て左右の前輪転舵用タイロッド５，５
の車体幅方向への運動に変換される。そして、両タイロ
ッド５．５の外端部は前輪６．６を支持する左右方向へ
回動自在なナックルアーム７．７に連結され、タイロッ
ド５゜５の上記運動によって前輪６．６は操舵輪１の操
舵方向に転舵される。
の操舵軸２ケ、■ギアボックス６に内装された方向転換
手段に接わ′１．きれ、操舵輪１の操舵回動は例えばラ
ックアットピニオン方式による該方向転換手段によって
連結材４を介し、て左右の前輪転舵用タイロッド５，５
の車体幅方向への運動に変換される。そして、両タイロ
ッド５．５の外端部は前輪６．６を支持する左右方向へ
回動自在なナックルアーム７．７に連結され、タイロッ
ド５゜５の上記運動によって前輪６．６は操舵輪１の操
舵方向に転舵される。
以上の前輪転舵手段の構成は公知のものと同じてあり、
ギアボックス３に動力舵取装置を付設することにより、
操舵輪１の操舵操作は該動力舵取装置により補助される
。
ギアボックス３に動力舵取装置を付設することにより、
操舵輪１の操舵操作は該動力舵取装置により補助される
。
前記ギアボックス６の内部機構に仁１ラックアンドピニ
オン、ベヘルギア、ウオーノ・４ア等の該機構に応した
作動力伝達手段を介して連結軸８が接続され、該連結軸
８には車体前後方向へ延ひる作動軸９の前端が自在継手
１０により連結されている。そして、この作動軸９の後
端には自在継手１１により入力軸１２の前端が連結され
、該入力軸１２は車体に取り付けられる軸受用ブラケッ
ト１３に回動自在に支承されている。更に人力軸１２の
後端には第２図に詳細に示す如く揺動軸１４の前端が自
在継手１５にて揺動自圧に連結されており、該揺動軸１
４の中間に・は図示の如くジヨイント部材１６が相対回
転自在に１１χ介されており、該ジヨイント部材１６に
は（図示の如く車体幅方向をその長さ方向とするアーム
部材１７の中央部が固着されている。
オン、ベヘルギア、ウオーノ・４ア等の該機構に応した
作動力伝達手段を介して連結軸８が接続され、該連結軸
８には車体前後方向へ延ひる作動軸９の前端が自在継手
１０により連結されている。そして、この作動軸９の後
端には自在継手１１により入力軸１２の前端が連結され
、該入力軸１２は車体に取り付けられる軸受用ブラケッ
ト１３に回動自在に支承されている。更に人力軸１２の
後端には第２図に詳細に示す如く揺動軸１４の前端が自
在継手１５にて揺動自圧に連結されており、該揺動軸１
４の中間に・は図示の如くジヨイント部材１６が相対回
転自在に１１χ介されており、該ジヨイント部材１６に
は（図示の如く車体幅方向をその長さ方向とするアーム
部材１７の中央部が固着されている。
アーム部材１７の各端はリンク部拐１８及びりツタブラ
ケット１９を介して車体側に連結され、又左端はリンク
部組２０．２１及びリンクブラケット２２を介して車体
側に連結されている。そし。
ケット１９を介して車体側に連結され、又左端はリンク
部組２０．２１及びリンクブラケット２２を介して車体
側に連結されている。そし。
て、上記リンク部組２１の枢軸２ろにはセクタギア２４
が嵌着され、該ヒクタギア２４はリンク部拐２１と一体
に回動すへく構成されている。
が嵌着され、該ヒクタギア２４はリンク部拐２１と一体
に回動すへく構成されている。
尚上記ジヨイント部、［４１６の左右には後輪転舵用タ
イロッド２５．２５の内端部がホールジヨイント２６，
２６を介して連結され、又両タイロッド２５．２５の外
端部は第１図に示す如く後輪２７．２７を支持するナッ
クルアーム２８．２８に連結されている。ぞして、各ナ
ックルアーム２８はその上端が車体に連結された緩衝器
２９及び内端部が車体に上下揺動自在に連結されたロア
ーアーム３０．３０によって懸架されている。
イロッド２５．２５の内端部がホールジヨイント２６，
２６を介して連結され、又両タイロッド２５．２５の外
端部は第１図に示す如く後輪２７．２７を支持するナッ
クルアーム２８．２８に連結されている。ぞして、各ナ
ックルアーム２８はその上端が車体に連結された緩衝器
２９及び内端部が車体に上下揺動自在に連結されたロア
ーアーム３０．３０によって懸架されている。
一方、前記アーム部材１７の左端外延の車体側にはモー
タ６１が配設され、該モータ３１の出力軸６２はウオー
ムギア３２ａを構成（−１該ウオームギア３２ａと前記
セクタギア２４とは図示の如く相噛合している。
タ６１が配設され、該モータ３１の出力軸６２はウオー
ムギア３２ａを構成（−１該ウオームギア３２ａと前記
セクタギア２４とは図示の如く相噛合している。
ところで、車両にはコンピュータ６６が設置され、該コ
ンピュータ６６は車速を検出する車速センサ６４及びリ
ンク部＠２１の回動（ｒ＞置を検出する位置センサ６５
からの信号を受けて中速に応じた適正な制御信号をモー
タ３１に送ってこれの回転を制御する。
ンピュータ６６は車速を検出する車速センサ６４及びリ
ンク部＠２１の回動（ｒ＞置を検出する位置センサ６５
からの信号を受けて中速に応じた適正な制御信号をモー
タ３１に送ってこれの回転を制御する。
而して第３図（ａｌに模式的に示す如くジヨイント部材
１６のピボット点ｐが入力軸１２の中心ｏＫ一致してい
る場合は、入力軸１２と揺動軸１４とは同芯にて回動し
、従ってこの時ジヨイント部拐１６は左右に揺動せず、
このジヨイント部組１６にその内端部を連結して成るタ
イロッド２５．２５は不動で、このときは前輪６．６の
みが転舵され、後輪２７．２７は従来車両と同様全く転
舵されない。
１６のピボット点ｐが入力軸１２の中心ｏＫ一致してい
る場合は、入力軸１２と揺動軸１４とは同芯にて回動し
、従ってこの時ジヨイント部拐１６は左右に揺動せず、
このジヨイント部組１６にその内端部を連結して成るタ
イロッド２５．２５は不動で、このときは前輪６．６の
みが転舵され、後輪２７．２７は従来車両と同様全く転
舵されない。
ところで、車速か設定値以下の低速ノ［行時にはコンピ
ュータ３６は車速センサ６４からの信号を受けて判断し
、モータ６１の回転をその時の車速に応じて制御する。
ュータ３６は車速センサ６４からの信号を受けて判断し
、モータ６１の回転をその時の車速に応じて制御する。
このモータ６１の回転制御により、該モータ６１の出力
軸６２に形成されたウオームギア３２ａはこれに噛合す
るセクタギア２４を回動せしめ、該セクタギア２４と一
体に回動するリンク部椙２１は枢軸２６を中心にト方へ
揺動し、この結果アーム部材１７は第３図（ｂｌに示す
如く左端部が下（ｔＬなるように傾斜する。このアーム
部椙１７の傾斜によりピホソト点ｐは軸中心０よりも下
方へ位置し、このとき入力軸１２を例えば反時旧方向へ
角度θたけ回動せしめれは、タイロツ）’２５．２５は
第３図（ｂｌ において破線で示す如く右動し、後輪２
７．２７は前輪６，６とは逆方向へ転舵され、この時の
前・後輪舵角比は屯速に応して連続的に変化せしめられ
る。
軸６２に形成されたウオームギア３２ａはこれに噛合す
るセクタギア２４を回動せしめ、該セクタギア２４と一
体に回動するリンク部椙２１は枢軸２６を中心にト方へ
揺動し、この結果アーム部材１７は第３図（ｂｌに示す
如く左端部が下（ｔＬなるように傾斜する。このアーム
部椙１７の傾斜によりピホソト点ｐは軸中心０よりも下
方へ位置し、このとき入力軸１２を例えば反時旧方向へ
角度θたけ回動せしめれは、タイロツ）’２５．２５は
第３図（ｂｌ において破線で示す如く右動し、後輪２
７．２７は前輪６，６とは逆方向へ転舵され、この時の
前・後輪舵角比は屯速に応して連続的に変化せしめられ
る。
次に屯速か初期設定値を超えで増大ｒれは、コンヒユー
タロ６はモー タ３１を逆転せしめ、この結果アーム部
Ｕ’ １７ ＆：Ｉ第３図（ｃ） Ｋ示す如く前とは逆
に傾斜し、この結果ピボット点ｐは軸中心。よりも上方
へ位置し、入力軸１２を前記同様反時計方向へ角度θた
け回動せしめオしば、ター（ｌ］ノット５．２５は第３
図（ｃ）において破線で７１ミーＪ如く前記とは逆に左
動し、後輪２７．２７も＋’＋ｉ１輪６，６と同方向へ
転舵され、この時の０１」・後輪舵角比は車速に応して
連続的に変化せしめらり、る。
タロ６はモー タ３１を逆転せしめ、この結果アーム部
Ｕ’ １７ ＆：Ｉ第３図（ｃ） Ｋ示す如く前とは逆
に傾斜し、この結果ピボット点ｐは軸中心。よりも上方
へ位置し、入力軸１２を前記同様反時計方向へ角度θた
け回動せしめオしば、ター（ｌ］ノット５．２５は第３
図（ｃ）において破線で７１ミーＪ如く前記とは逆に左
動し、後輪２７．２７も＋’＋ｉ１輪６，６と同方向へ
転舵され、この時の０１」・後輪舵角比は車速に応して
連続的に変化せしめらり、る。
以上のように低速走行時においては後輪を前輪とは逆方
向へ転舵せしめたため、車両の回転半径を大幅に減少さ
せることができ、以って操舵輪のとり１わし性を向上せ
しめることがてきる。
向へ転舵せしめたため、車両の回転半径を大幅に減少さ
せることができ、以って操舵輪のとり１わし性を向上せ
しめることがてきる。
又高速走行時においては後輪を前輪と同方向へ転舵せし
めたため、操舵開始直後でも１）１１輪と同時に後輪も
コーナリングフォースを発生（７、車両の横加速度は短
時間に意図した値に達し、操舵の応答性を改善して操縦
安定性の向上を図ることができる。
めたため、操舵開始直後でも１）１１輪と同時に後輪も
コーナリングフォースを発生（７、車両の横加速度は短
時間に意図した値に達し、操舵の応答性を改善して操縦
安定性の向上を図ることができる。
図面は本発明の〜実施例を示すもので、第１図は本発明
に係る操舵装置を装備して成る四輪車の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は第１固装部の拡大斜視図、第３図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は本操舵装置の作動原
理を示す模式的１１−面図である。 尚図面中１は操舵輪、５は前輪転舵用タイＵツド、６は
前輪、９は作動１袖、′１２は入力軸、１４ハ揺動軸、
１６はジ三１インド部相、１７はアーム部組、２４はセ
クタギア、２５Ｍ；Ｌ後輪転舵用タイロンド、２７は後
輪、３１はモータ、６２ａはつ］−ムギア、６６はコン
ピュータ、６４は重速七ンツ、６５は位置センサである
、。 特許出願人 木１１技研工業株式会社代理人 弁岬士
下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
に係る操舵装置を装備して成る四輪車の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は第１固装部の拡大斜視図、第３図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は本操舵装置の作動原
理を示す模式的１１−面図である。 尚図面中１は操舵輪、５は前輪転舵用タイＵツド、６は
前輪、９は作動１袖、′１２は入力軸、１４ハ揺動軸、
１６はジ三１インド部相、１７はアーム部組、２４はセ
クタギア、２５Ｍ；Ｌ後輪転舵用タイロンド、２７は後
輪、３１はモータ、６２ａはつ］−ムギア、６６はコン
ピュータ、６４は重速七ンツ、６５は位置センサである
、。 特許出願人 木１１技研工業株式会社代理人 弁岬士
下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、上記操舵輪と連動し
て回動する入力軸の後端に自在継手を介して揺動軸を連
結し、該揺動軸にはその左右に後輪転舵用タイロッドを
連結して成るジヨイント部組を相対回転自イＦに嵌合す
るとともに、該ジヨイント部材に車体幅方向をその長さ
方向とするアーム部材を固着し、該アーム部材の両端を
リンク部拐を介して車体■１１１に連結し、該アーム部
材の一端ｆｉｌ！ＩＫ重速に応してその回転を制御され
るモータを配設し、該モータの出力軸と前記アーム部材
のリンク部月間にウオームギア機構を介設し、たことを
特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134889A JPS5926364A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134889A JPS5926364A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926364A true JPS5926364A (ja) | 1984-02-10 |
| JPS6318545B2 JPS6318545B2 (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=15138878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134889A Granted JPS5926364A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926364A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2557058A1 (fr) * | 1983-12-23 | 1985-06-28 | Honda Motor Co Ltd | Systeme de direction pour vehicules automobiles a quatre roues directrices comportant un dispositif d'asservissement des angles de braquage des roues avant et arriere |
| DE3600539A1 (de) * | 1985-01-11 | 1986-07-17 | Toyota Jidosha K.K., Toyota, Aichi | Lenksystem in radfahrzeugen |
| EP0204305A2 (en) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| DE3711618A1 (de) * | 1986-04-07 | 1987-10-08 | Honda Motor Co Ltd | Lenkanlage fuer vorder- und hinterraeder eines fahrzeugs |
| US4767129A (en) * | 1985-01-24 | 1988-08-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
| US4781261A (en) * | 1985-10-28 | 1988-11-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
-
1982
- 1982-08-02 JP JP57134889A patent/JPS5926364A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2557058A1 (fr) * | 1983-12-23 | 1985-06-28 | Honda Motor Co Ltd | Systeme de direction pour vehicules automobiles a quatre roues directrices comportant un dispositif d'asservissement des angles de braquage des roues avant et arriere |
| DE3446881A1 (de) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Lenksystem fuer fahrzeuge |
| DE3600539A1 (de) * | 1985-01-11 | 1986-07-17 | Toyota Jidosha K.K., Toyota, Aichi | Lenksystem in radfahrzeugen |
| US4648614A (en) * | 1985-01-11 | 1987-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering system in wheeled vehicle |
| US4767129A (en) * | 1985-01-24 | 1988-08-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
| EP0204305A2 (en) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| EP0204305A3 (en) * | 1985-06-04 | 1987-07-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| US4691932A (en) * | 1985-06-04 | 1987-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| US4781261A (en) * | 1985-10-28 | 1988-11-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| DE3711618A1 (de) * | 1986-04-07 | 1987-10-08 | Honda Motor Co Ltd | Lenkanlage fuer vorder- und hinterraeder eines fahrzeugs |
| US4881748A (en) * | 1986-04-07 | 1989-11-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering system for front and rear wheels of automotive vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6318545B2 (ja) | 1988-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6085066A (ja) | 前後輪の操舵装置 | |
| JPS5926363A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS5830869A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS61196873A (ja) | 車輌の前後輪操舵装置 | |
| US5311957A (en) | Steering linkage | |
| JPS6078872A (ja) | 前後輪の操舵装置 | |
| JPS5926364A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS6341347B2 (ja) | ||
| CN110497957B (zh) | 转向装置 | |
| US4620715A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| JPS5975867A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS606825B2 (ja) | 車体複屈折式車両 | |
| JPH04232182A (ja) | 車輪操舵装置 | |
| JPS63149263A (ja) | 車両の車輪転舵装置 | |
| JPH0277364A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JP3200860B2 (ja) | ウィッシュボーン型サスペンション装置 | |
| JP3297085B2 (ja) | 車輪の懸架・操舵機構 | |
| JPH07257412A (ja) | トラクタの操向装置 | |
| JPS6234231B2 (ja) | ||
| JPS58170670A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS6234230B2 (ja) | ||
| JP2001151136A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0223495Y2 (ja) | ||
| JPH0353149B2 (ja) | ||
| JPH0268282A (ja) | 前輪駆動の自動二輪車 |