JPS592541A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPS592541A JPS592541A JP10840282A JP10840282A JPS592541A JP S592541 A JPS592541 A JP S592541A JP 10840282 A JP10840282 A JP 10840282A JP 10840282 A JP10840282 A JP 10840282A JP S592541 A JPS592541 A JP S592541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- rotor magnet
- radial
- bearing
- motor shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気記録再生装置などに用いられる小型の電
動機（モータ）に関する。
動機（モータ）に関する。
以下、従来の磁気記録再生装置の磁気シート駆動部を図
面に示し、従来の電動機について説明する。
面に示し、従来の電動機について説明する。
第１図は、従来の偏平な電動機（偏平モータ）を用すた
磁気シート駆動部の一例を示す断面図である。第１図に
おいて、１はカセット、２は磁気シート、３はハブ、５
はシャーシ、６Ｆｉ後記モータ軸に固着され、前記ハブ
３ヘモータ軸の回転力を伝達する締結部材、フはモータ
軸、８．１３はラジアル軸受、９は多極着磁のロータマ
グネット、１０は前記ロータマグネット９を固着し、か
つ前記モータ軸フと固着されているロータヨーク、ｌｌ
は磁性材からなるステータヨータｌ２は駆動コイル、１
４はスラスト軸受を示す。
磁気シート駆動部の一例を示す断面図である。第１図に
おいて、１はカセット、２は磁気シート、３はハブ、５
はシャーシ、６Ｆｉ後記モータ軸に固着され、前記ハブ
３ヘモータ軸の回転力を伝達する締結部材、フはモータ
軸、８．１３はラジアル軸受、９は多極着磁のロータマ
グネット、１０は前記ロータマグネット９を固着し、か
つ前記モータ軸フと固着されているロータヨーク、ｌｌ
は磁性材からなるステータヨータｌ２は駆動コイル、１
４はスラスト軸受を示す。
第１図において、ロータマグネット９の磁束によってで
きる磁路は、次の２つに分けることができる。すなわち
、１つは駆動コイル１２を貫通し、ステータヨーク１１
を介して、ロータマグネット９の隣接磁極に対応する駆
動コイル１２の部分を通如、前記隣接磁極に達する磁路
である。
きる磁路は、次の２つに分けることができる。すなわち
、１つは駆動コイル１２を貫通し、ステータヨーク１１
を介して、ロータマグネット９の隣接磁極に対応する駆
動コイル１２の部分を通如、前記隣接磁極に達する磁路
である。
また、他の１つはロータヨークｌＯを介して、ロータマ
グネット９の隣接磁極に達する磁路であるＯ 駆動コイル１２に予定の電流を流すと、駆動コイル１２
とロータマグネット９との間には、回転力が発生し、ロ
ータマグネット９は回転する。
グネット９の隣接磁極に達する磁路であるＯ 駆動コイル１２に予定の電流を流すと、駆動コイル１２
とロータマグネット９との間には、回転力が発生し、ロ
ータマグネット９は回転する。
その結果、モータ軸フに締結部材６およびノ・ブ３を介
して係合している磁気シート２も回転することとなる。
して係合している磁気シート２も回転することとなる。
第１図に示す偏平モータを用いた場合、上述したことか
ら明らかなように、ロータマグネット９とステータヨー
ク１１との間には吸引力が働き、その力がスラスト軸受
１４にかなシ大きなスラスト荷重として作用する。その
結果従来の偏平モータでは、前記スラスト荷重が必要以
上に大きくなり、同荷！、′による電力損失が大きいと
いう欠点があった。
ら明らかなように、ロータマグネット９とステータヨー
ク１１との間には吸引力が働き、その力がスラスト軸受
１４にかなシ大きなスラスト荷重として作用する。その
結果従来の偏平モータでは、前記スラスト荷重が必要以
上に大きくなり、同荷！、′による電力損失が大きいと
いう欠点があった。
第２図は、従来の円筒型の電動機（円筒型モータ）を用
いた磁気シート駆動部の一例を示す断面図である。第２
図におりて、第１図と同一個所および同等部分は同一符
号で示す。また２０はモータ軸フに固着され、その半径
方向の周囲に多極に着磁されたロータマグネット、２１
は複数相の駆動コイル、２２はステータヨーク、２氏２
５は軸受支持部材を示す。
いた磁気シート駆動部の一例を示す断面図である。第２
図におりて、第１図と同一個所および同等部分は同一符
号で示す。また２０はモータ軸フに固着され、その半径
方向の周囲に多極に着磁されたロータマグネット、２１
は複数相の駆動コイル、２２はステータヨーク、２氏２
５は軸受支持部材を示す。
第２図において、四−タマグネット２０の磁束によって
できる磁路は、次の通ヤである。
できる磁路は、次の通ヤである。
すなわち、ロータマグネット２０のある磁極から出た磁
束が、駆動コイル２１を貫通し、ステータヨーク２２を
介して、前記ロータマグネット２０の隣接磁極に対応す
る駆動コイル２１の部分を通シ、前記隣接磁極に達する
磁路である。
束が、駆動コイル２１を貫通し、ステータヨーク２２を
介して、前記ロータマグネット２０の隣接磁極に対応す
る駆動コイル２１の部分を通シ、前記隣接磁極に達する
磁路である。
駆動コイル２１に予定の電流を流すと、駆動コイル２１
とロータマグネット２０との間には、回転力が発生し、
ロータマグネット２０は回転する。
とロータマグネット２０との間には、回転力が発生し、
ロータマグネット２０は回転する。
その結果モータ軸フに締結部材６およびハブ３を介して
係合して−る磁気シート２も回転することとなる。
係合して−る磁気シート２も回転することとなる。
第２図に示す円筒型モータを用いた場合、上述したこと
から明らかなように、スラスト軸受１４にかかるスラス
ト荷重は、第１図の偏平モータの場合と異なシ、磁気的
な荷重になく、モータ軸マの当シだけである。
から明らかなように、スラスト軸受１４にかかるスラス
ト荷重は、第１図の偏平モータの場合と異なシ、磁気的
な荷重になく、モータ軸マの当シだけである。
その結果、第２図のように、磁気シート駆動部が設置さ
れている場合には、モータ軸フ、ロータマグネット２０
、締結部材６、ノ〜プＳおよび磁気シート２の自重がス
ラスト軸受１４にかかるので、前記モータ軸１とスラス
ト軸受１４とは適度に当接し、不都合は生じない。とこ
ろが、例えば、磁気シート駆動部が、第２図の設置方向
と反対の方向に設置されたような場合には、前記スラス
ト荷重の方向が変わり、前記モータ軸７とスラスト軸受
１４とが轟接しなくなる虞れがあった。
れている場合には、モータ軸フ、ロータマグネット２０
、締結部材６、ノ〜プＳおよび磁気シート２の自重がス
ラスト軸受１４にかかるので、前記モータ軸１とスラス
ト軸受１４とは適度に当接し、不都合は生じない。とこ
ろが、例えば、磁気シート駆動部が、第２図の設置方向
と反対の方向に設置されたような場合には、前記スラス
ト荷重の方向が変わり、前記モータ軸７とスラスト軸受
１４とが轟接しなくなる虞れがあった。
すなわち、従来の円筒型上−夕では、磁気シート駆動部
の配置方向により、シャーシ６に対する磁気シート２の
位置が変動するという欠点があった０ 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除去し、電
力損失が少なく、かつ電動機の設置方向にかかわらず、
前記電動機のモータ軸が、前記軸方向に変動しない電動
機を提供するＫある０ 前記目的を達成するために、本発明では、円筒型モータ
において、ロータマグネットのラジアル軸受側の面と、
ラジアルおよびスラスト軸受側の面とのそれぞれに、平
行に近接して配設された磁性材からなる一対の側面ヨー
クを設けることとした。
の配置方向により、シャーシ６に対する磁気シート２の
位置が変動するという欠点があった０ 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除去し、電
力損失が少なく、かつ電動機の設置方向にかかわらず、
前記電動機のモータ軸が、前記軸方向に変動しない電動
機を提供するＫある０ 前記目的を達成するために、本発明では、円筒型モータ
において、ロータマグネットのラジアル軸受側の面と、
ラジアルおよびスラスト軸受側の面とのそれぞれに、平
行に近接して配設された磁性材からなる一対の側面ヨー
クを設けることとした。
また本発明では、前記目的を達成するためＬ前記ロータ
マグネットおよび前記ラジアルおよびスラスト軸受側の
前記側面ヨークで形成される磁路の磁気抵抗を、前記ロ
ータマグネットおよび前記ラジアル軸受側の前記側面ヨ
ークで形成される磁路の磁気抵抗より小さく設定し、こ
れＫよって前記スラスト軸受に対するモータ軸の当接が
、常に解消しないように構成することとした。
マグネットおよび前記ラジアルおよびスラスト軸受側の
前記側面ヨークで形成される磁路の磁気抵抗を、前記ロ
ータマグネットおよび前記ラジアル軸受側の前記側面ヨ
ークで形成される磁路の磁気抵抗より小さく設定し、こ
れＫよって前記スラスト軸受に対するモータ軸の当接が
、常に解消しないように構成することとした。
以下、本発明を、従来例と同様に磁気シート駆動部を例
にとって、図面によシ説明する。
にとって、図面によシ説明する。
第３図は、本発明の円筒型の電動機の一実施例を用いた
磁気シート駆動部を示す断面図である。第３図において
、第２図と同一個所および同等部分は同一符号で示す０
また、３５はスラスト軸受１４側の側面ヨーク、３８は
磁気シート２側の側面ヨークを示す。
磁気シート駆動部を示す断面図である。第３図において
、第２図と同一個所および同等部分は同一符号で示す０
また、３５はスラスト軸受１４側の側面ヨーク、３８は
磁気シート２側の側面ヨークを示す。
本実施例の円筒型モータのロータマグネット２０の磁束
によってできる磁路け、次の３つに分けることができる
。
によってできる磁路け、次の３つに分けることができる
。
第１は、ロータマグネット２０のラジアル方向の磁束成
分によってできる磁路である。すなわち、これはロータ
マグネット２０のある磁極から出た磁束が、駆動コイル
２１を貫通し、ステータヨーク２２を介して、前記ロー
タマグネット２０の゛隣接磁極に対応する駆動コイル２
１の部分を通シ、前記隣接磁極に達する磁路である。
分によってできる磁路である。すなわち、これはロータ
マグネット２０のある磁極から出た磁束が、駆動コイル
２１を貫通し、ステータヨーク２２を介して、前記ロー
タマグネット２０の゛隣接磁極に対応する駆動コイル２
１の部分を通シ、前記隣接磁極に達する磁路である。
第２は、ロータマグネット２０のスラスト軸受１４方向
の磁束成分によってできる磁路である。
の磁束成分によってできる磁路である。
すなわち、これｔよ、ロータマグネット２０のある磁極
から出た磁束が、磁性材からなる側面ヨーク３５に達し
、前記ロータマグネツ） ２０の隣接磁極に対応する前
記側面ヨーク３５の部分から、前記隣接磁極に達する磁
路であるＯ Ｍ３＆よ、ロータマグネット２０のスラスト軸受１４の
反対側、すなわち、磁気シート２方向の磁束成分によっ
てできる磁路である。すなわち、これは、ロータマグネ
ット２０のある磁極から出た磁束が、磁性材からなる側
面ヨーク３日に達し、前記ロータマグネット２０の隣接
磁極に対応する前記側面ヨーク３８の部分から、前記隣
接磁極に達する磁路である。
から出た磁束が、磁性材からなる側面ヨーク３５に達し
、前記ロータマグネツ） ２０の隣接磁極に対応する前
記側面ヨーク３５の部分から、前記隣接磁極に達する磁
路であるＯ Ｍ３＆よ、ロータマグネット２０のスラスト軸受１４の
反対側、すなわち、磁気シート２方向の磁束成分によっ
てできる磁路である。すなわち、これは、ロータマグネ
ット２０のある磁極から出た磁束が、磁性材からなる側
面ヨーク３日に達し、前記ロータマグネット２０の隣接
磁極に対応する前記側面ヨーク３８の部分から、前記隣
接磁極に達する磁路である。
また、本実施例では、前述した第３の磁路、すなわち、
ロータマグネット２０の磁気シート２方向の磁束成分に
よってできる磁路の磁気抵抗が、ル２の出路、すなわち
、ロータマグネット２０のスラスト軸受１４方向の磁束
成分によってできる磁路の磁気抵抗より、猟に大きい値
とムるように設定されている。その結果、本実施例の電
動機では、磁気的に、常に、上記磁気抵抗の差に応じた
吸引力が、モータ軸フとスラスト軸受１４との間に働く
こととな２）。
ロータマグネット２０の磁気シート２方向の磁束成分に
よってできる磁路の磁気抵抗が、ル２の出路、すなわち
、ロータマグネット２０のスラスト軸受１４方向の磁束
成分によってできる磁路の磁気抵抗より、猟に大きい値
とムるように設定されている。その結果、本実施例の電
動機では、磁気的に、常に、上記磁気抵抗の差に応じた
吸引力が、モータ軸フとスラスト軸受１４との間に働く
こととな２）。
本実施例では、前記吸引力の大きさを、磁気シート駆動
部が、第３図の設置方向と反対の方向に設置されても、
モータ軸７とスラスト軸受１４とが軽く当接できる程度
としている。
部が、第３図の設置方向と反対の方向に設置されても、
モータ軸７とスラスト軸受１４とが軽く当接できる程度
としている。
なお、本実施例の電ＩＪＪＪ機では、駆動コイル２１に
、予定の電流を流すと、駆動コイル２１とロータマグネ
ット２０との間に、回転力が発生し、その結果、磁気シ
ート２が回転することは、第２図の電動機と同様である
。
、予定の電流を流すと、駆動コイル２１とロータマグネ
ット２０との間に、回転力が発生し、その結果、磁気シ
ート２が回転することは、第２図の電動機と同様である
。
以上の説明から明らかなように、本発明の電動機では、
これを任意の方向に設置しても、例えばロータマグネッ
１−２０、モータ軸フ、締結部材６、ハブ３および磁気
シート２の自重よシ大きな吸引力が、モータ軸とスラス
ト軸受との間に作用すムので、前記モータ軸の位置に変
動が生ぜず、したがって、例えば磁気シート２の位置は
、シャーシ５に対し、常に一定とできる効果がある。
これを任意の方向に設置しても、例えばロータマグネッ
１−２０、モータ軸フ、締結部材６、ハブ３および磁気
シート２の自重よシ大きな吸引力が、モータ軸とスラス
ト軸受との間に作用すムので、前記モータ軸の位置に変
動が生ぜず、したがって、例えば磁気シート２の位置は
、シャーシ５に対し、常に一定とできる効果がある。
また本発明の電動機では、前述したように、駆動力を発
生さゼる磁路が、ロータマグネットのラジアル方向の磁
束成分によってできる磁路であるので、スラスト軸受の
受ける荷重は、従来の偏平モータ（第１図）の場合に比
べ、大幅１ｃ小さく、その結果、電力損失を小さくでき
る効果がある。
生さゼる磁路が、ロータマグネットのラジアル方向の磁
束成分によってできる磁路であるので、スラスト軸受の
受ける荷重は、従来の偏平モータ（第１図）の場合に比
べ、大幅１ｃ小さく、その結果、電力損失を小さくでき
る効果がある。
第１図は、従来の偏平な電動機を用いた磁気シート駆動
部の一例を示す断面図、第２図は従来の円筒型の電動機
に用いた磁気シート駆動部の一例を示す断面図、第３図
は本発明の電動機の一実施例を用いた磁気シート駆動部
を示す断面図である。 １・・・カセット ２・・・磁気シート ３…ハブ ５・・・シャーシ ６・・・締結部材 ツ・・・モータ軸 ８．１３・・・ラジアル軸受 １４・・・スラスト軸受 ２０・・・ロータマグネット ２１・・・駆動コイル ２２・・・ステータヨーク ３へ３８・・・側面ヨーク 代理人弁理士 薄 １）利 ％／図 第２図
部の一例を示す断面図、第２図は従来の円筒型の電動機
に用いた磁気シート駆動部の一例を示す断面図、第３図
は本発明の電動機の一実施例を用いた磁気シート駆動部
を示す断面図である。 １・・・カセット ２・・・磁気シート ３…ハブ ５・・・シャーシ ６・・・締結部材 ツ・・・モータ軸 ８．１３・・・ラジアル軸受 １４・・・スラスト軸受 ２０・・・ロータマグネット ２１・・・駆動コイル ２２・・・ステータヨーク ３へ３８・・・側面ヨーク 代理人弁理士 薄 １）利 ％／図 第２図
Claims (1)
- モータ軸に固着され、その半径方向の周囲に多極に着磁
されたロータマグネットと、前記ロータマグネットの磁
極面と平行に配設されたステータヨークと、前記ロータ
マグネットと前記ステータヨークとの間の空隙に設けら
れた複数相の駆動コイルと、前記モータ軸の一方を支持
するラジアル軸受と、前記モータ軸の他方を支持するラ
ジアル軸受およびスラスト軸受とを有する電動機におい
て、前記ロータマグネットの前記ラジアル軸受側の面と
、前記ラジアルおよびスラスト軸受側の面とのそれぞれ
に、平台に近接して配設された磁性材からなる一対の側
面ヨークを具備し、かつ前記ロータマグネットおよび前
記ラジアルおよびスラスト軸受側の前記側面ヨークで形
成される磁路の磁気抵抗が、前記ロータマグネットおよ
び前記ラジアル軸受側の前記側面ヨークで形成される磁
路の磁気抵抗よシ小さく設定され、これによって前記ス
ラスト軸受に対する前記モータ軸の幽接が常に解消しな
いように構成されたことを特徴とする電動機０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10840282A JPS592541A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10840282A JPS592541A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592541A true JPS592541A (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14483840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10840282A Pending JPS592541A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592541A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03203253A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-04 | Ebara Corp | 保管庫 |
| JP2002534282A (ja) * | 1998-12-30 | 2002-10-15 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 共通回転軸を有する複数アームを持つ基板搬送装置 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP10840282A patent/JPS592541A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03203253A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-04 | Ebara Corp | 保管庫 |
| JP2002534282A (ja) * | 1998-12-30 | 2002-10-15 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 共通回転軸を有する複数アームを持つ基板搬送装置 |
| JP4866504B2 (ja) * | 1998-12-30 | 2012-02-01 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 基板搬送装置、その駆動システム及び動作方法 |
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