JPS59227669A - エレベ−タ装置 - Google Patents
エレベ−タ装置Info
- Publication number
- JPS59227669A JPS59227669A JP58100435A JP10043583A JPS59227669A JP S59227669 A JPS59227669 A JP S59227669A JP 58100435 A JP58100435 A JP 58100435A JP 10043583 A JP10043583 A JP 10043583A JP S59227669 A JPS59227669 A JP S59227669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- speed
- battery
- power
- during
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、カ行時はバッテリから電力を供給し、回生
時には回生エネルギをバッテリに蓄えるようにして平常
電源時及び停電時ともエレベータを運転可能にするバッ
テリ併用の可変電圧可変周波数制御方式(以下VVVF
制御方式と云う)のエレベータ装置に関し、特に停電時
の運転制御方式に関するものである。
時には回生エネルギをバッテリに蓄えるようにして平常
電源時及び停電時ともエレベータを運転可能にするバッ
テリ併用の可変電圧可変周波数制御方式(以下VVVF
制御方式と云う)のエレベータ装置に関し、特に停電時
の運転制御方式に関するものである。
従来、バッテリを併用したVVVF制御方式のエレベー
タ装置は、第1図に示すような構成になっている。この
第1図において、/は単相のエレベータ用動力電源、3
はノーヒューズプレーカコを介して動力電源lに!i’
!!した充電器、ダは充電器3により充電されるバッテ
リで、カ行時の電気エネルギはバッテリダから供給され
る。3はパッテリダに接続したインバータで、このイン
バータ5け直流を任意の電圧及び周波数の三相交流に変
換するもので、その交流出力端には、運転用フンタフタ
6を介して三相誘導電動機りが接続されている。三相誘
導電動機7には減速機Sを介してシーブ9が連結され、
このシーブ9にはp−プ10が巻掛けられているととも
に、!−プ10の一端にはかごl/が、他端には釣合お
もりl−がそれぞれ連結されている。
タ装置は、第1図に示すような構成になっている。この
第1図において、/は単相のエレベータ用動力電源、3
はノーヒューズプレーカコを介して動力電源lに!i’
!!した充電器、ダは充電器3により充電されるバッテ
リで、カ行時の電気エネルギはバッテリダから供給され
る。3はパッテリダに接続したインバータで、このイン
バータ5け直流を任意の電圧及び周波数の三相交流に変
換するもので、その交流出力端には、運転用フンタフタ
6を介して三相誘導電動機りが接続されている。三相誘
導電動機7には減速機Sを介してシーブ9が連結され、
このシーブ9にはp−プ10が巻掛けられているととも
に、!−プ10の一端にはかごl/が、他端には釣合お
もりl−がそれぞれ連結されている。
上記のように構成されたvvvp制御方式のエレベータ
装置において、カ行時(加速時、上げ荷一定速時など)
の電気エネルギはバツテリダから供給されるもので、走
行指令によりコンタクタtがオ、ンL1インバータ、3
に速度指令が与えシれる、と、インバータ3からは速度
指令に応じた可変の電圧及び周波数の三相交流が発生し
、これを三相誘導電動機りに供給することでエレベータ
をカ行運転させる。また、回生時(減速時、下げ荷一定
速時等)は、三相誘導電動機りが発電機として機能し、
これから発生する交流電力はインバータSを通ることに
よシ直流に変換され、回生エネルギとしてバツテリダに
蓄電される。
装置において、カ行時(加速時、上げ荷一定速時など)
の電気エネルギはバツテリダから供給されるもので、走
行指令によりコンタクタtがオ、ンL1インバータ、3
に速度指令が与えシれる、と、インバータ3からは速度
指令に応じた可変の電圧及び周波数の三相交流が発生し
、これを三相誘導電動機りに供給することでエレベータ
をカ行運転させる。また、回生時(減速時、下げ荷一定
速時等)は、三相誘導電動機りが発電機として機能し、
これから発生する交流電力はインバータSを通ることに
よシ直流に変換され、回生エネルギとしてバツテリダに
蓄電される。
このような動作は通常電源も°停電時もほぼ同様に行わ
れるものである。また、こ′のような方式のエレベータ
装置にあっては次に列挙する如き特長がある。
れるものである。また、こ′のような方式のエレベータ
装置にあっては次に列挙する如き特長がある。
(1) 回生エネルギはバッテリに蓄えられるので、
充電器容量は、カ行時の放電量から回生時の充電量を差
す1いた量に見合う分のみ用意すれば良く、かつ動力電
源の容量も小さくて済む。
充電器容量は、カ行時の放電量から回生時の充電量を差
す1いた量に見合う分のみ用意すれば良く、かつ動力電
源の容量も小さくて済む。
(2)従って、バッテリ容量を適当な値に選定しておけ
ば、停電時でも比較的長時間のエレベー′ タ運
転を連続してできる。
ば、停電時でも比較的長時間のエレベー′ タ運
転を連続してできる。
、しかし、停電時にエレベータを運転する場合には、動
力電源からは、(カ行エネルギ)−(回生エネルギ)の
差に寛合うエネルギの補給が断たれるため、バッテリの
容量は、上記差分のエネルギに相当する分だけ確実に減
少する。しかるに、従来の方式では、停電になった場合
、基本的に平常電源と全く変わらぬ運転が可能であるシ
ステムになっているため、所定時間(例えば2時間)運
転可能にすると、その相当の容量のバッテリが必要とな
る。また、バッテリのサイズ及びコストは略容量に比例
するので、バッテリ収納箱のサイズ。
力電源からは、(カ行エネルギ)−(回生エネルギ)の
差に寛合うエネルギの補給が断たれるため、バッテリの
容量は、上記差分のエネルギに相当する分だけ確実に減
少する。しかるに、従来の方式では、停電になった場合
、基本的に平常電源と全く変わらぬ運転が可能であるシ
ステムになっているため、所定時間(例えば2時間)運
転可能にすると、その相当の容量のバッテリが必要とな
る。また、バッテリのサイズ及びコストは略容量に比例
するので、バッテリ収納箱のサイズ。
4、〜てテリ及び充電器、が大さ、くなり・・ストも高
いものとなってしまう。
いものとなってしまう。
この発明は上記の問題を解決したもので、停電運転時の
走行速度を平常電源時の定格速度より下げる方式とする
ことにより、バッテリ容量を小さくシ、かつ運転可能時
間の増大を図るようにしたエレベータ装置を提供するこ
とを目的とする。
走行速度を平常電源時の定格速度より下げる方式とする
ことにより、バッテリ容量を小さくシ、かつ運転可能時
間の増大を図るようにしたエレベータ装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、この発明の具体的実施例を図面に基づいて説明す
、る。
、る。
・第2図はこの発明のエレベータ装置の一例を示すもの
で、第1図と叩−の符号は同一部分を表わし、/3はノ
ーヒューズブレーカコの後段に接続した停電検出リレー
であり、常開接点/Ja、/Jbと常閉接点/Jc 、
/Jdと備えている6/lIは起動指令発生装置、/l
は起動指令発生装置lダからの起動指令によりエレベー
タ走行指令を出す走行指令発生装置であわ、この走行指
令発生装置/Sの出力側には1、平常電源時の速度指令
発生装置16及び停電時の速度指令発生装置/りの入力
側が上記停電検出リレー13の常開接点/Ja及び常閉
接点/3cを介して接続され、さらに上記両速度指令発
生装置/l、/’lの出力側には上記停電検出リレー/
3の常開接点/、?b又は常閉接点/3dを介してイン
バータ制御装置7gの入力側が接続されている。
で、第1図と叩−の符号は同一部分を表わし、/3はノ
ーヒューズブレーカコの後段に接続した停電検出リレー
であり、常開接点/Ja、/Jbと常閉接点/Jc 、
/Jdと備えている6/lIは起動指令発生装置、/l
は起動指令発生装置lダからの起動指令によりエレベー
タ走行指令を出す走行指令発生装置であわ、この走行指
令発生装置/Sの出力側には1、平常電源時の速度指令
発生装置16及び停電時の速度指令発生装置/りの入力
側が上記停電検出リレー13の常開接点/Ja及び常閉
接点/3cを介して接続され、さらに上記両速度指令発
生装置/l、/’lの出力側には上記停電検出リレー/
3の常開接点/、?b又は常閉接点/3dを介してイン
バータ制御装置7gの入力側が接続されている。
上記両速度指令発生装置/6.lりはエレベータを起動
、加速、一定速、減速、停止させるまでの速度パターン
を発生するもので、このうち停電時の速度指令発生装置
17から発生する速度パターンの一定走行のための速度
は平常電源時の一定速(定格速度)より低く設定されて
いる。
、加速、一定速、減速、停止させるまでの速度パターン
を発生するもので、このうち停電時の速度指令発生装置
17から発生する速度パターンの一定走行のための速度
は平常電源時の一定速(定格速度)より低く設定されて
いる。
次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。 ゛ 。
明する。 ゛ 。
平常電源時は、停電検出リレー/Jがピックアップ状態
におかれるため、常開接点/Jm、/3bが閉じ、常閉
接点/Jc 、/Jdが開いている。
におかれるため、常開接点/Jm、/3bが閉じ、常閉
接点/Jc 、/Jdが開いている。
従って平常電源時の速度指令発生装置/ルが走行指令発
生装置13とインバータ制御装置71間に接続される。
生装置13とインバータ制御装置71間に接続される。
かかる状態において、起動指令発生装置/ダから戸閉め
完了に伴い起動指令が送出されると、走行指令発生装置
/3が動作し、これによりコンタクタ6がオンされると
同時に、走行指令信号を速度指令発生装置16に加える
ととKより、速度指令発生装置16からは速度パターン
信号を送出し、インバータ制御装置7gに加える。イン
バータ制御装置/gは速度パターン信号に応じてインバ
ータ3を制御することにより、インバータ!で変換され
る三相交流出力を低電圧低周波数の状態から所定の電圧
9周波数まで徐々に増加させ、三相誘導電動機7の速度
を0から定格速度まで徐々に上昇させていく。これに伴
いエレベータかどけ速度パターンに応じて走行されるこ
とになる。このとき、エレベータは定格速度で運転され
るが、(力行エネルギ)−(回生エネルギ)の差分は充
電器3から前売されるので、パツテリダの容量が減少す
ることがない。
完了に伴い起動指令が送出されると、走行指令発生装置
/3が動作し、これによりコンタクタ6がオンされると
同時に、走行指令信号を速度指令発生装置16に加える
ととKより、速度指令発生装置16からは速度パターン
信号を送出し、インバータ制御装置7gに加える。イン
バータ制御装置/gは速度パターン信号に応じてインバ
ータ3を制御することにより、インバータ!で変換され
る三相交流出力を低電圧低周波数の状態から所定の電圧
9周波数まで徐々に増加させ、三相誘導電動機7の速度
を0から定格速度まで徐々に上昇させていく。これに伴
いエレベータかどけ速度パターンに応じて走行されるこ
とになる。このとき、エレベータは定格速度で運転され
るが、(力行エネルギ)−(回生エネルギ)の差分は充
電器3から前売されるので、パツテリダの容量が減少す
ることがない。
一方、停電時にあっては、動力電源/が断たれるため、
停電検出リレー/3がド四ツブアウトし、これに伴い停
電時の速度指令発生装置lりが走行指令発生装置13と
インバータ制御装置lIr間に接続される。
停電検出リレー/3がド四ツブアウトし、これに伴い停
電時の速度指令発生装置lりが走行指令発生装置13と
インバータ制御装置lIr間に接続される。
かかる状態で起動指令発生装置lダから起動指令が送出
されると、走行指令発生装置lSが動作し、コンタクタ
6が閉じるとともに停電時の速度指令発生装置/りが動
作し、これから送出される速度パターン信号がインバー
タ制御装置itに入力されることにより、該インバータ
制御装置/ざは速度パターン信号に応じてインバータ3
を制御し、インバータ3から三相交流電動機7に供給さ
れる三相交流出力を制御してエレベータかごl/を速度
パターンに応じて走行させる。このとき、走行速度は平
常電源時の定格速度より低く設定されているので、力行
電力が小さくなり、これに伴い時間当りのバッテリダの
放電量は、走行速度を下げたものに見合う分だけ少なく
なる。
されると、走行指令発生装置lSが動作し、コンタクタ
6が閉じるとともに停電時の速度指令発生装置/りが動
作し、これから送出される速度パターン信号がインバー
タ制御装置itに入力されることにより、該インバータ
制御装置/ざは速度パターン信号に応じてインバータ3
を制御し、インバータ3から三相交流電動機7に供給さ
れる三相交流出力を制御してエレベータかごl/を速度
パターンに応じて走行させる。このとき、走行速度は平
常電源時の定格速度より低く設定されているので、力行
電力が小さくなり、これに伴い時間当りのバッテリダの
放電量は、走行速度を下げたものに見合う分だけ少なく
なる。
なお、走行速度を下げることは、回生電力も小さくなる
が、(力行電力)−(回生電力)の差も総体的に小さく
なり、その分、定格運転時よりもバッテリ容量の減少度
合が小さくなり、停電中のエレベータの運転可能時間を
増大できる。さらに停電時のエレベータの運転時間を限
定した場合は、バッテリの容量を小さくできることにな
る。
が、(力行電力)−(回生電力)の差も総体的に小さく
なり、その分、定格運転時よりもバッテリ容量の減少度
合が小さくなり、停電中のエレベータの運転可能時間を
増大できる。さらに停電時のエレベータの運転時間を限
定した場合は、バッテリの容量を小さくできることにな
る。
以上のようにこの発明によれば、停電運転時の走行速度
を平常Wi源時の定格速度より下げる方式としたので、
エレベータの運転時間を限定した場合、バッテリの容量
を小さくでき、これに伴いバッテリ収納箱のサイズ、充
Wl器の容量も小さくなり、コスト的に有利となる。ま
た、バッテリ容量を固定した場合は、停電中に運転可能
となる時間を増大できる。
を平常Wi源時の定格速度より下げる方式としたので、
エレベータの運転時間を限定した場合、バッテリの容量
を小さくでき、これに伴いバッテリ収納箱のサイズ、充
Wl器の容量も小さくなり、コスト的に有利となる。ま
た、バッテリ容量を固定した場合は、停電中に運転可能
となる時間を増大できる。
第1図は従来のエレベータ装置の概略構成図、第2図は
この発明のエレベータ装置の一例を示す構成図である。 /・・・動力電源、3・・・充電器、ダ・・・バッテリ
、3・・・インバータ、り・・・三相誘導電動機、g・
・・減速機、9・・・シープ、IO・・・ロープ、//
・・・かご、lコ・・・釣合おもり、/3・・・停電検
出リレー、/l・・・平常時の起動指令発生装置、/3
・・・停電時の起動指令発生装置、/6・・・走行指令
発生装置、/7・・・速度指令発生装置、lざ・・・イ
ンバータ制御装置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 (ほか2名) (9)−443 手続補正書(自発) 1.事件の表示 特願昭58−100435号2、
発明の名称 エレベータ装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 5、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)明細書の図面の簡単な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第4頁11行目「その相当の」とあるを「
それ相当の」と補正する。 (2)同第9頁12行目〜15行目「14・・・平常時
の起・動指令発生装置、15・・・停電時の起動指令発
生装置、16・・・走行指令発生装置、17・・・速度
指令発生装置、」とあるを下記のとおシ補正する。 記 「14・・・起動指令発生装置、15・・・走行指令発
生装置。 16・・・平常運転時の速度指令発生装置、17・・・
停電時の速度指令発生装置、」
この発明のエレベータ装置の一例を示す構成図である。 /・・・動力電源、3・・・充電器、ダ・・・バッテリ
、3・・・インバータ、り・・・三相誘導電動機、g・
・・減速機、9・・・シープ、IO・・・ロープ、//
・・・かご、lコ・・・釣合おもり、/3・・・停電検
出リレー、/l・・・平常時の起動指令発生装置、/3
・・・停電時の起動指令発生装置、/6・・・走行指令
発生装置、/7・・・速度指令発生装置、lざ・・・イ
ンバータ制御装置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 (ほか2名) (9)−443 手続補正書(自発) 1.事件の表示 特願昭58−100435号2、
発明の名称 エレベータ装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 5、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)明細書の図面の簡単な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第4頁11行目「その相当の」とあるを「
それ相当の」と補正する。 (2)同第9頁12行目〜15行目「14・・・平常時
の起・動指令発生装置、15・・・停電時の起動指令発
生装置、16・・・走行指令発生装置、17・・・速度
指令発生装置、」とあるを下記のとおシ補正する。 記 「14・・・起動指令発生装置、15・・・走行指令発
生装置。 16・・・平常運転時の速度指令発生装置、17・・・
停電時の速度指令発生装置、」
Claims (1)
- エレベータ用動力電源を直流電源に変換する充電器を有
し、この充電器にバッテリ及び回生可能なインバータを
接続するとともに、上記インバータに三相誘導電動機を
接続し、カ行時に上記バッテリから電力を供給し回生時
には回生エネルギを上記バッテリに蓄えるようにして平
常電源時及び停電時ともエレベータを運転可能にするエ
レベータ装置において、停電運転時の走行速度を平常電
源時の定格速度より下げる速度パターン発生手段を備え
たことを特徴とするエレベータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58100435A JPS59227669A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エレベ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58100435A JPS59227669A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エレベ−タ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59227669A true JPS59227669A (ja) | 1984-12-20 |
Family
ID=14273868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58100435A Pending JPS59227669A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エレベ−タ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59227669A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS642984A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-06 | Toshiba Corp | Rescue operation device for elevator |
WO2003033390A1 (fr) * | 2001-10-17 | 2003-04-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Organe de commande d'ascenseur |
WO2022034650A1 (ja) * | 2020-08-12 | 2022-02-17 | 三菱電機株式会社 | 電力管理装置及び電力管理方法 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP58100435A patent/JPS59227669A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS642984A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-06 | Toshiba Corp | Rescue operation device for elevator |
WO2003033390A1 (fr) * | 2001-10-17 | 2003-04-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Organe de commande d'ascenseur |
US6827182B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-12-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
WO2022034650A1 (ja) * | 2020-08-12 | 2022-02-17 | 三菱電機株式会社 | 電力管理装置及び電力管理方法 |
JP7088436B1 (ja) * | 2020-08-12 | 2022-06-21 | 三菱電機株式会社 | 電力管理装置及び電力管理方法 |
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