JPH05338947A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH05338947A JPH05338947A JP4152026A JP15202692A JPH05338947A JP H05338947 A JPH05338947 A JP H05338947A JP 4152026 A JP4152026 A JP 4152026A JP 15202692 A JP15202692 A JP 15202692A JP H05338947 A JPH05338947 A JP H05338947A
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- elevator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 停電時かご内回路の駆動電源を供給するの
に、特別な定電圧定周波電源を備える必要なく既存の巻
上モータの駆動用電力変換装置を利用して無停電制御を
行い得るエレベータの制御装置を得る。 【構成】 停電検出回路２７による交流電源ＲＳＴの停
電検出時にバッテリ３６の直流電圧をコンバータブリッ
ジ２１によって交流変換しその交流をトランス５４を介
してかご内電源として導出することにより、停電時にも
かご内電源を確保する。
に、特別な定電圧定周波電源を備える必要なく既存の巻
上モータの駆動用電力変換装置を利用して無停電制御を
行い得るエレベータの制御装置を得る。 【構成】 停電検出回路２７による交流電源ＲＳＴの停
電検出時にバッテリ３６の直流電圧をコンバータブリッ
ジ２１によって交流変換しその交流をトランス５４を介
してかご内電源として導出することにより、停電時にも
かご内電源を確保する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関するもので、特に停電時に動作させることが可能
なエレベータの制御装置に関する。
置に関するもので、特に停電時に動作させることが可能
なエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータシステムの概要を図４
に示す。図４において、１はエレベータの巻上機、２は
エレベータのロープ位置をずらす反らせ車、３はエレベ
ータのかご５及び釣合重り７を吊すロープ、４はエレベ
ータのかご５をガイドするかご用レール、５はエレベー
タのかご、６は釣合重り７をガイドする釣合重り用のレ
ール、７は釣合重りである。
に示す。図４において、１はエレベータの巻上機、２は
エレベータのロープ位置をずらす反らせ車、３はエレベ
ータのかご５及び釣合重り７を吊すロープ、４はエレベ
ータのかご５をガイドするかご用レール、５はエレベー
タのかご、６は釣合重り７をガイドする釣合重り用のレ
ール、７は釣合重りである。
【０００３】このように構成された従来のエレベータシ
ステムの概略電源系統図を図５に示す。図５において、
３相入力電源Ｒ、Ｓ、Ｔはしゃ断器８を介して巻上機制
御用電力変換器９に入力され、内蔵するコンバータによ
り所定の直流電圧に変換され、変換された直流電圧は内
蔵するインバータにより再度所定の可変電圧可変周波数
の交流電源に変換され、巻上モータ１０、ブレーキ１２
を制御する。１１は巻上モータ１０の速度及びエレベー
タのかご位置を検出する為のエンコーダである。
ステムの概略電源系統図を図５に示す。図５において、
３相入力電源Ｒ、Ｓ、Ｔはしゃ断器８を介して巻上機制
御用電力変換器９に入力され、内蔵するコンバータによ
り所定の直流電圧に変換され、変換された直流電圧は内
蔵するインバータにより再度所定の可変電圧可変周波数
の交流電源に変換され、巻上モータ１０、ブレーキ１２
を制御する。１１は巻上モータ１０の速度及びエレベー
タのかご位置を検出する為のエンコーダである。
【０００４】また、エレベータのかご内回路１５として
は、ドア駆動用インバータ１６、このインバータ１６に
より駆動されるドアモータ１７、ドアモータ１７の速度
及びドア位置を検出するエンコーダ１８、かご内照明１
９等が備えられ、通常、上記しゃ断器８に接続された降
圧トランス１３を介して建屋側からエレベータケーブル
１４を通して電源電圧がかご側へ給電される。
は、ドア駆動用インバータ１６、このインバータ１６に
より駆動されるドアモータ１７、ドアモータ１７の速度
及びドア位置を検出するエンコーダ１８、かご内照明１
９等が備えられ、通常、上記しゃ断器８に接続された降
圧トランス１３を介して建屋側からエレベータケーブル
１４を通して電源電圧がかご側へ給電される。
【０００５】ところで、上述したエレベータの制御装置
では、停電時、エレベータが停電し、乗客は階間に缶詰
になる為、停電対策用として、一般に、図６に示すよう
な方式が採用されていた。図６はエレベータの制御装置
への入力に定電圧定周波電源２０を設けた図である。し
かし、図６に示したように、エレベータの制御装置に必
要な全電力を定電圧定周波数電源２０より給電したので
は、定電圧定周波数電源２０の容量が非常に大きいもの
となり、経済的ではない為、図７と図８に示す方式が採
用されている。
では、停電時、エレベータが停電し、乗客は階間に缶詰
になる為、停電対策用として、一般に、図６に示すよう
な方式が採用されていた。図６はエレベータの制御装置
への入力に定電圧定周波電源２０を設けた図である。し
かし、図６に示したように、エレベータの制御装置に必
要な全電力を定電圧定周波数電源２０より給電したので
は、定電圧定周波数電源２０の容量が非常に大きいもの
となり、経済的ではない為、図７と図８に示す方式が採
用されている。
【０００６】まず、図７について説明する。図７は停電
時に大きな電力が必要とされる巻上モータへはバッテリ
３６の直流電圧を交流変換するインバータから給電し、
その他のかご内照明電源、ドア電源等は定電圧定周波数
電源２０から給電するものである。図７において、正常
時には、コンタクタＭＣ３（コイル２８、接点２３）、
コンタクタＭＣ４（コイル２９、接点４１）の接点は閉
となっている為、電力変換装置９内の直流電源３２或い
はかご内照明、ドア電源は入力電源Ｒ、Ｓ、Ｔから降圧
トランス３９Ａ、コンタクタＭＣ４の接点４１を通して
給電されている。
時に大きな電力が必要とされる巻上モータへはバッテリ
３６の直流電圧を交流変換するインバータから給電し、
その他のかご内照明電源、ドア電源等は定電圧定周波数
電源２０から給電するものである。図７において、正常
時には、コンタクタＭＣ３（コイル２８、接点２３）、
コンタクタＭＣ４（コイル２９、接点４１）の接点は閉
となっている為、電力変換装置９内の直流電源３２或い
はかご内照明、ドア電源は入力電源Ｒ、Ｓ、Ｔから降圧
トランス３９Ａ、コンタクタＭＣ４の接点４１を通して
給電されている。
【０００７】また、定電圧定周波数電源２０内のバッテ
リ３６はダイオードブリッジ３８、定電流充電器３５に
より充電されている。定電流充電器３５内の３５Ａは定
電流スイッチング用のトランジスタ、３５Ｂは充電電流
検出用ＤＣＣＴ、３５Ｃは電流制限用の抵抗である。
リ３６はダイオードブリッジ３８、定電流充電器３５に
より充電されている。定電流充電器３５内の３５Ａは定
電流スイッチング用のトランジスタ、３５Ｂは充電電流
検出用ＤＣＣＴ、３５Ｃは電流制限用の抵抗である。
【０００８】そして、入力電源が停電した場合は、停電
検出装置２７により、コンタクタＭＣ３（コイル２８、
接点２３）、コンタクタＭＣ４（コイル２９、接点４
１）を開にするとともに、コンタクタＭＣ５（コイル３
１、接点４０）、コンタクタＭＣ６（コイル３０、接点
３３）を閉にする。なお、正常時にはその逆にする。
検出装置２７により、コンタクタＭＣ３（コイル２８、
接点２３）、コンタクタＭＣ４（コイル２９、接点４
１）を開にするとともに、コンタクタＭＣ５（コイル３
１、接点４０）、コンタクタＭＣ６（コイル３０、接点
３３）を閉にする。なお、正常時にはその逆にする。
【０００９】従って、停電時には、バッテリ３６の電圧
が放電用ダイオード３７、コンタクタＭＣ６の接点３３
を経由して、電力変換器９内の巻上機駆動用インバータ
２２に直流電圧を給電する。この場合、一般にコンバー
タ２１のＰＮ間出力電圧はバッテリ電圧よりも高く設定
されているが、停電時は、通常、巻上モータは最寄階に
低速で運転され、モータ端子電圧は非常に低くなる為、
バッテリ電圧を昇圧する必要はない。
が放電用ダイオード３７、コンタクタＭＣ６の接点３３
を経由して、電力変換器９内の巻上機駆動用インバータ
２２に直流電圧を給電する。この場合、一般にコンバー
タ２１のＰＮ間出力電圧はバッテリ電圧よりも高く設定
されているが、停電時は、通常、巻上モータは最寄階に
低速で運転され、モータ端子電圧は非常に低くなる為、
バッテリ電圧を昇圧する必要はない。
【００１０】また、バッテリ３６からの電圧はトランジ
スタブリッジ３４に給電され、その出力を定電圧定周波
数の交流電圧に変換する。変換された電圧は、バッテリ
電圧が低い為、昇圧トランス３９によりＡＣ１００Ｖに
昇圧され、コンタクタＭＣ５の接点４０を通し、電力変
換装置９内の直流電源３２或いはかご内照明、ドア電源
に給電される。
スタブリッジ３４に給電され、その出力を定電圧定周波
数の交流電圧に変換する。変換された電圧は、バッテリ
電圧が低い為、昇圧トランス３９によりＡＣ１００Ｖに
昇圧され、コンタクタＭＣ５の接点４０を通し、電力変
換装置９内の直流電源３２或いはかご内照明、ドア電源
に給電される。
【００１１】なお、図７中、２４はＡＣリアクトル、２
５はコンバータ入力電流検出用ＤＣＣＴ、２１は出力電
圧（ＰＮ間電圧）を一定に保ち、入力電流を入力電圧位
相に一致するように、即ち入力力率を１に制御する為の
回生能力付のトランジスタコンバータブリッジ、５６〜
６１はトランジスタコンバータブリッジを構成する６コ
のトランジスタである。
５はコンバータ入力電流検出用ＤＣＣＴ、２１は出力電
圧（ＰＮ間電圧）を一定に保ち、入力電流を入力電圧位
相に一致するように、即ち入力力率を１に制御する為の
回生能力付のトランジスタコンバータブリッジ、５６〜
６１はトランジスタコンバータブリッジを構成する６コ
のトランジスタである。
【００１２】また、図８は従来の巻上モータ１０の駆動
用電力変換装置の制御ブロックを示す。図中、主回路は
図７にて説明したので省略する。以下、図８ブロックの
動作を簡単に説明する。昇降または停止指令に従って、
位置制御部４７にてエンコーダ１１の出力に基づいて所
定階への残量検出を行い、その残量にしたがって内蔵す
る速度指令発生部よりエレベータの速度指令を発生す
る。発生された速度指令はエンコーダ１１からのパルス
列を計数し現在速度を計算する速度検出部４６により計
算された現在速度と減算器４７Ａにて減算され、速度指
令との偏差が計算される。
用電力変換装置の制御ブロックを示す。図中、主回路は
図７にて説明したので省略する。以下、図８ブロックの
動作を簡単に説明する。昇降または停止指令に従って、
位置制御部４７にてエンコーダ１１の出力に基づいて所
定階への残量検出を行い、その残量にしたがって内蔵す
る速度指令発生部よりエレベータの速度指令を発生す
る。発生された速度指令はエンコーダ１１からのパルス
列を計数し現在速度を計算する速度検出部４６により計
算された現在速度と減算器４７Ａにて減算され、速度指
令との偏差が計算される。
【００１３】計算された速度偏差は速度アンプ４５にて
所定の補償演算が行われて増幅されトルク指令Ｔを発生
する。トルク指令はベクトル演算部４４にて計算され、
モータ電流指令として励磁分電流ｉd 、トルク分電流ｉ
q を発生する。電流制御部４３では、モータ電流指令ｉ
d 、ｉq に従って実際のモータ電流ＩR 、Ｉs 、ＩTが
流れるように、電流制御部４３の中に含まれるＰＷＭ制
御部（パルス幅変調回路）により、インバータブリッジ
２２を制御してモータ端子電圧を制御する。
所定の補償演算が行われて増幅されトルク指令Ｔを発生
する。トルク指令はベクトル演算部４４にて計算され、
モータ電流指令として励磁分電流ｉd 、トルク分電流ｉ
q を発生する。電流制御部４３では、モータ電流指令ｉ
d 、ｉq に従って実際のモータ電流ＩR 、Ｉs 、ＩTが
流れるように、電流制御部４３の中に含まれるＰＷＭ制
御部（パルス幅変調回路）により、インバータブリッジ
２２を制御してモータ端子電圧を制御する。
【００１４】一方、コンバータ制御部４２では、コンバ
ータ電圧指令により発生させられた通常一定値であるコ
ンバータ電圧指令値となる電圧基準Ｖdcref と出力とな
るＰＮ間の実電圧ＶDCを比較することによりコンバータ
電圧を一定に保つと共に、入力電流ＩR，ＩS，ＩT を入
力電圧位相に一致するように、即ち入力力率を１に制御
する。また、コンバータ電圧ＶDCが電圧指令値Ｖdcref
よりも高い場合はコンバータブリッジ２１は回生コンバ
ータとして働くように制御する。
ータ電圧指令により発生させられた通常一定値であるコ
ンバータ電圧指令値となる電圧基準Ｖdcref と出力とな
るＰＮ間の実電圧ＶDCを比較することによりコンバータ
電圧を一定に保つと共に、入力電流ＩR，ＩS，ＩT を入
力電圧位相に一致するように、即ち入力力率を１に制御
する。また、コンバータ電圧ＶDCが電圧指令値Ｖdcref
よりも高い場合はコンバータブリッジ２１は回生コンバ
ータとして働くように制御する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のエレベータの制御装置では、停電時に乗客を缶詰
状態から防止する為に、図７に示したように、かご内照
明やドア駆動用電源として、巻上モータ１０の駆動用電
力変換装置９とは別のバッテリ３６を持った定電圧定周
波数電源２０を備える必要があった。
従来のエレベータの制御装置では、停電時に乗客を缶詰
状態から防止する為に、図７に示したように、かご内照
明やドア駆動用電源として、巻上モータ１０の駆動用電
力変換装置９とは別のバッテリ３６を持った定電圧定周
波数電源２０を備える必要があった。
【００１６】この発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、停電時かご内回路の駆動電源を供給するのに、
特別な定電圧定周波電源を備える必要なく既存の巻上モ
ータの駆動用電力変換装置を利用して無停電制御を行い
得るエレベータの制御装置を提供するものである。
もので、停電時かご内回路の駆動電源を供給するのに、
特別な定電圧定周波電源を備える必要なく既存の巻上モ
ータの駆動用電力変換装置を利用して無停電制御を行い
得るエレベータの制御装置を提供するものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、交流電源を直流に変換するコンバータ
ブリッジと、その直流を交流に変換してエレベータのか
ごを昇降させる巻上モータへの駆動電源として与えるイ
ンバータブリッジと、このインバータブリッジの直流電
源入力端間に設けられたバッテリ及びその充電器と、上
記交流電源の停電を検出する停電検出回路と、上記コン
バータブリッジの入力端間に設けられて上記停電検出回
路の検出信号に基づき上記バッテリの充電電圧を上記コ
ンバータブリッジによって回生した交流をエレベータの
かご内電源として導出する電源導出手段とを備えたもの
である。
タの制御装置は、交流電源を直流に変換するコンバータ
ブリッジと、その直流を交流に変換してエレベータのか
ごを昇降させる巻上モータへの駆動電源として与えるイ
ンバータブリッジと、このインバータブリッジの直流電
源入力端間に設けられたバッテリ及びその充電器と、上
記交流電源の停電を検出する停電検出回路と、上記コン
バータブリッジの入力端間に設けられて上記停電検出回
路の検出信号に基づき上記バッテリの充電電圧を上記コ
ンバータブリッジによって回生した交流をエレベータの
かご内電源として導出する電源導出手段とを備えたもの
である。
【００１８】
【作用】この発明においては、停電検出回路による交流
電源の停電検出時にバッテリの直流電圧をコンバータブ
リッジによって交流変換しその交流を導出手段を介して
かご内電源として導出することにより、停電時にもかご
内電源を確保する。
電源の停電検出時にバッテリの直流電圧をコンバータブ
リッジによって交流変換しその交流を導出手段を介して
かご内電源として導出することにより、停電時にもかご
内電源を確保する。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１ないし図３に
基づいて説明する。図１は図７に示したエレベータの制
御装置からＡＣ１００Ｖ用定電圧定周波数電源２０を無
くし、電力変換装置９内のコンバータブリッジ２１の出
力電力端子ＰＮ間にバッテリ充電器３５とバッテリ３６
を取り付け、インバータの制御電源のＤＣ−ＤＣコンバ
ータ５５の入力をバッテリ３６から入力するようにする
と共に、停電時にバッテリ３６の直流電圧をコンバータ
ブリッジ２１により交流変換し、その交流をトランス５
４を介してかご内電源として利用するようにしている。
基づいて説明する。図１は図７に示したエレベータの制
御装置からＡＣ１００Ｖ用定電圧定周波数電源２０を無
くし、電力変換装置９内のコンバータブリッジ２１の出
力電力端子ＰＮ間にバッテリ充電器３５とバッテリ３６
を取り付け、インバータの制御電源のＤＣ−ＤＣコンバ
ータ５５の入力をバッテリ３６から入力するようにする
と共に、停電時にバッテリ３６の直流電圧をコンバータ
ブリッジ２１により交流変換し、その交流をトランス５
４を介してかご内電源として利用するようにしている。
【００２０】図１に示す構成において、３相入力電源Ｒ
ＳＴが正常の場合の動作は図７に示した従来の方式と同
一の為省略する。３相入力電源ＲＳＴが停電した場合
は、停電検出回路２７により停電が検出され、コンタク
タＭＣ１（励磁コイル５０、主接点５１、励磁時閉とな
る補助接点５２、励時開となる補助接点５３）のコイル
５０が無励磁となる為、接点４１，５２は開となり、接
点５３は閉となる。
ＳＴが正常の場合の動作は図７に示した従来の方式と同
一の為省略する。３相入力電源ＲＳＴが停電した場合
は、停電検出回路２７により停電が検出され、コンタク
タＭＣ１（励磁コイル５０、主接点５１、励磁時閉とな
る補助接点５２、励時開となる補助接点５３）のコイル
５０が無励磁となる為、接点４１，５２は開となり、接
点５３は閉となる。
【００２１】トランス５４は正常時ＡＣ２００Ｖ／２２
０Ｖから１００Ｖへの降圧トランスとして作動し、停電
時にはＡＣ１００Ｖへの昇圧トランスとして作動する。
この昇圧トランスが必要な理由は、バッテリ３６の電圧
を高くするとバッテリ３６が非常に大きくなる為に、通
常時のコンバータの出力電圧端子ＰＮ間電圧よりバッテ
リ電圧を低くしておく為である。また、巻上モータ１０
の電圧は、前述したように、停電時は、通常、巻上モー
タは最寄り階に低速で運転されるため、モータ端子電圧
は非常に低くなり、バッテリ電圧を昇圧する必要はな
い。
０Ｖから１００Ｖへの降圧トランスとして作動し、停電
時にはＡＣ１００Ｖへの昇圧トランスとして作動する。
この昇圧トランスが必要な理由は、バッテリ３６の電圧
を高くするとバッテリ３６が非常に大きくなる為に、通
常時のコンバータの出力電圧端子ＰＮ間電圧よりバッテ
リ電圧を低くしておく為である。また、巻上モータ１０
の電圧は、前述したように、停電時は、通常、巻上モー
タは最寄り階に低速で運転されるため、モータ端子電圧
は非常に低くなり、バッテリ電圧を昇圧する必要はな
い。
【００２２】そして、停電時、バッテリ電圧は放電用ダ
イオード３７を通してコンバータブリッジ２１に給電さ
れる為、コンバータブリッジ２１の内４ケのトランジス
タ５６，５８，５９，６１を作動させ、所定の定電圧定
周波数のＰＷＭ交流電圧をコンバータブリッジのＲ１、
Ｔ１間に発生させる。コンバータブリッジ２１により回
生された定電圧定周波数のＰＷＭ交流電圧は、ＡＣリア
クトル２４及び接点５３を経由して、昇圧トランス５４
により、かご内照明用等に使用される照明用電源ＡＣ１
００Ｖとなる。この場合、トランジスタを応用したコン
バータブリッジで必要な要素となるＡＣリアクトル２４
はコンバータブリッジ２１により発生した定電圧定周波
数のＰＷＭ交流電圧を平滑する為の役割もすることにな
る。
イオード３７を通してコンバータブリッジ２１に給電さ
れる為、コンバータブリッジ２１の内４ケのトランジス
タ５６，５８，５９，６１を作動させ、所定の定電圧定
周波数のＰＷＭ交流電圧をコンバータブリッジのＲ１、
Ｔ１間に発生させる。コンバータブリッジ２１により回
生された定電圧定周波数のＰＷＭ交流電圧は、ＡＣリア
クトル２４及び接点５３を経由して、昇圧トランス５４
により、かご内照明用等に使用される照明用電源ＡＣ１
００Ｖとなる。この場合、トランジスタを応用したコン
バータブリッジで必要な要素となるＡＣリアクトル２４
はコンバータブリッジ２１により発生した定電圧定周波
数のＰＷＭ交流電圧を平滑する為の役割もすることにな
る。
【００２３】次に、図２は以上説明した本実施例の動作
を行う為に、従来の制御ブロックである図８に対して正
常時と停電時の切替スイッチ５７、電圧周波数基準５６
Ａ、定電圧定周波数制御部５６を追加した一実施例であ
る。停電時には、定電圧定周波数制御部５６で電圧周波
数基準５６Ａと出力フィードバック電圧Ｒ２，Ｔ２を比
較することにより、Ｒ２，Ｔ２の電圧、周波数が所定値
になるように制御する。
を行う為に、従来の制御ブロックである図８に対して正
常時と停電時の切替スイッチ５７、電圧周波数基準５６
Ａ、定電圧定周波数制御部５６を追加した一実施例であ
る。停電時には、定電圧定周波数制御部５６で電圧周波
数基準５６Ａと出力フィードバック電圧Ｒ２，Ｔ２を比
較することにより、Ｒ２，Ｔ２の電圧、周波数が所定値
になるように制御する。
【００２４】その時、切替スイッチ５７が定電圧定周波
数制御部５６に切り替わっている為、コンバータブリッ
ジ２１の４ケのトランジスタ５６，５８，５９，６１を
作動させＰＷＭ（パルス幅変調）制御を行う。
数制御部５６に切り替わっている為、コンバータブリッ
ジ２１の４ケのトランジスタ５６，５８，５９，６１を
作動させＰＷＭ（パルス幅変調）制御を行う。
【００２５】以上説明したコンバータ制御部等は通常マ
イクロコンピュータ等のソフトウェアーにより作動して
おり、制御電源５５はバッテリ３６の直流で作動してい
る為、図３に示したようなプログラム構成が可能にな
る。即ち、コンバータブリッジ２１の出力電圧を一定に
制御し、入力力率を１に制御する制御プログラム７１を
通常時に作動させ、停電時には制御プログラム７１を作
動させる必要がない為、定電圧定周波電源プログラム５
２を作動させることが可能になる。
イクロコンピュータ等のソフトウェアーにより作動して
おり、制御電源５５はバッテリ３６の直流で作動してい
る為、図３に示したようなプログラム構成が可能にな
る。即ち、コンバータブリッジ２１の出力電圧を一定に
制御し、入力力率を１に制御する制御プログラム７１を
通常時に作動させ、停電時には制御プログラム７１を作
動させる必要がない為、定電圧定周波電源プログラム５
２を作動させることが可能になる。
【００２６】このプログラムは通常所定のサンプリング
周期ごと作動させる必要があるが、以上説明したよう
に、定電圧定周波数電源プログラム５２を追加しても処
理時間は変化しない為、本方式は従来のシステムに容易
に組み込めることになる。
周期ごと作動させる必要があるが、以上説明したよう
に、定電圧定周波数電源プログラム５２を追加しても処
理時間は変化しない為、本方式は従来のシステムに容易
に組み込めることになる。
【００２７】なお、本説明では、停電時発生させる定電
圧定周波電源を単相の１００Ｖで説明したが、３相出
力、２００Ｖ級出力も容易に発生可能である。また、コ
ンバータブリッジ２１、インバータブリッジ２２内のス
イッチング素子をトランジスタで説明したが、ＧＯＴ、
ＩＧＢＴ等の他の素子でも構成可能である。
圧定周波電源を単相の１００Ｖで説明したが、３相出
力、２００Ｖ級出力も容易に発生可能である。また、コ
ンバータブリッジ２１、インバータブリッジ２２内のス
イッチング素子をトランジスタで説明したが、ＧＯＴ、
ＩＧＢＴ等の他の素子でも構成可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、停電
検出回路による交流電源の停電検出時にバッテリの直流
電圧をコンバータブリッジによって交流変換しその交流
を導出手段を介してかご内電源として導出する構成とし
たので、停電補償されたエレベータの制御装置がバッテ
リの追加のみにより既存の巻上モータの駆動用電力変換
装置を利用して可能となる為、その経済的効果と信頼性
向上が容易に図られることになる。
検出回路による交流電源の停電検出時にバッテリの直流
電圧をコンバータブリッジによって交流変換しその交流
を導出手段を介してかご内電源として導出する構成とし
たので、停電補償されたエレベータの制御装置がバッテ
リの追加のみにより既存の巻上モータの駆動用電力変換
装置を利用して可能となる為、その経済的効果と信頼性
向上が容易に図られることになる。
【図１】この発明の一実施例による主回路ブロック図で
ある。
ある。
【図２】この発明の一実施例による制御ブロック図であ
る。
る。
【図３】この発明の制御プログラムの構成図である。
【図４】エレベータシステムの構成図である。
【図５】通常のエレベータシステムの電源系統ブロック
図である。
図である。
【図６】通常のエレベータシステムのメイン電源入力に
定電圧定周波数電源を挿入した構成図である。
定電圧定周波数電源を挿入した構成図である。
【図７】従来のエレベータの制御回路に停電補償回路を
付けた主回路ブロック図である。
付けた主回路ブロック図である。
【図８】従来のエレベータの制御ブロック図である。
ＲＳＴ 交流電源 ５ かご １０ 巻上モータ ２１ コンバータブリッジ ２２ インバータブリッジ ２７ 停電検出回路 ３５ 充電器 ３６ バッテリ ５４ トランス
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電源を直流に変換するコンバータブ
リッジと、その直流を交流に変換してエレベータのかご
を昇降させる巻上モータへの駆動電源として与えるイン
バータブリッジと、このインバータブリッジの直流電源
入力端間に設けられたバッテリ及びその充電器と、上記
交流電源の停電を検出する停電検出回路と、上記コンバ
ータブリッジの入力端間に設けられて上記停電検出回路
の検出信号に基づき上記バッテリの充電電圧を上記コン
バータブリッジによって回生した交流をエレベータのか
ご内電源として導出する電源導出手段とを備えたエレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15202692A JP3302722B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | エレベータの制御装置 |
| CN93104949A CN1042317C (zh) | 1992-06-11 | 1993-05-05 | 电梯控制装置 |
| KR1019930009098A KR940000362A (ko) | 1992-06-11 | 1993-05-25 | 엘리베이터의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP15202692A JP3302722B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | エレベータの制御装置 |
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|---|---|
| JPH05338947A true JPH05338947A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3302722B2 JP3302722B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=15531440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15202692A Expired - Fee Related JP3302722B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | エレベータの制御装置 |
Country Status (3)
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|---|---|
| JP (1) | JP3302722B2 (ja) |
| KR (1) | KR940000362A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US6431323B2 (en) | 1999-12-28 | 2002-08-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator power management system having power storage apparatus maintaining a particular charge in accordance with time of day |
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| WO2003033390A1 (fr) * | 2001-10-17 | 2003-04-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Organe de commande d'ascenseur |
| JP2007070080A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
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1992
- 1992-06-11 JP JP15202692A patent/JP3302722B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-05 CN CN93104949A patent/CN1042317C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-25 KR KR1019930009098A patent/KR940000362A/ko not_active Application Discontinuation
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| US6522099B2 (en) | 2000-02-28 | 2003-02-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus with rechargeable power supply and discharge control |
| US6533074B2 (en) | 2000-02-28 | 2003-03-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus with rechargeable power supply and discharge control |
| WO2003033390A1 (fr) * | 2001-10-17 | 2003-04-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Organe de commande d'ascenseur |
| US6827182B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-12-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
| JP2007070080A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940000362A (ko) | 1994-01-03 |
| CN1079713A (zh) | 1993-12-22 |
| CN1042317C (zh) | 1999-03-03 |
| JP3302722B2 (ja) | 2002-07-15 |
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