JPS60144285A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS60144285A JPS60144285A JP59000472A JP47284A JPS60144285A JP S60144285 A JPS60144285 A JP S60144285A JP 59000472 A JP59000472 A JP 59000472A JP 47284 A JP47284 A JP 47284A JP S60144285 A JPS60144285 A JP S60144285A
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- voltage
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- Elevator Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は複数台の交流エレベータを制御する装置の改
良に関するものである。
良に関するものである。
商用交流電源の交流電力をコンバータで直流に変換し、
これをインバータで可変電圧・可変周波数の交流電力に
変換し、この変換された交流を誘導電動機に供給してか
ごを運転するエレベータが、例えば特開昭５８−６６５
９８号公報に示されている。
これをインバータで可変電圧・可変周波数の交流電力に
変換し、この変換された交流を誘導電動機に供給してか
ごを運転するエレベータが、例えば特開昭５８−６６５
９８号公報に示されている。
これは、１台のコンバータで複数台のインバータに給電
するものであるが、これをインバータごとにコンバータ
を設け、コンバータのいずれかが故障すると、故障コン
バータをインバータから切り放し、このインバータに、
故障していないコンバータから給電するようにしたもの
が提案されている。これを□第１図〜第４図に示す。
するものであるが、これをインバータごとにコンバータ
を設け、コンバータのいずれかが故障すると、故障コン
バータをインバータから切り放し、このインバータに、
故障していないコンバータから給電するようにしたもの
が提案されている。これを□第１図〜第４図に示す。
第１図中、（１）は三相交流電源、（２Ａ） 、 （２
Ｂ）は交流電源（１）に接続されたコンバータ、（５Ａ
） 、 （５Ｂ）はツレツレコンバータ（２Ａ）、（２
Ｂ）の直流側に接続された平滑コンデンサ、（６Ａ）、
（６Ｂ）はそれぞれ平滑コンデンサ（５Ａ）、（３Ｂ）
の両端に接続された抵抗からなる電圧検出器、（７Ａ）
、 （７Ｂ）はそれぞれ平滑コンデンサ（５Ａ）、（
５Ｂ）に接続された１号機及び２号機のインバータ、（
８Ａ）ｌ（８Ｂ）はそれぞれインバータ（７Ａ、） 、
（７Ｂ）の交流側に接続された三相誘導電動機、（９
Ａ）、（９Ｂ）はそれぞれ電動機（８Ａ）、（８Ｂ）に
より駆動される巻上機の駆動綱車、（ＩＯＡ）、（ＩＯ
Ｂ）はそれぞれ綱車（９Ａ） 、 （９Ｂ）に巻き掛け
られた主索、（ＩＩＡ） 、 （ＩＩＢ）はそれぞれ主
索（ＩＯＡ） 、 （ＩＯＢ）の一端に結合されたかご
、（１２Ａ）、（１２Ｂ）は同じく他端に結合されたつ
り合おもり、（１３Ａ）は電動機（８Ａ）に直結され速
度信号■１□を出力する速度計用発電機、エンコーダ等
からなる速度検出器、（１４Ａ）は速度指令信号Ｖｐｓ
と速度信号”ｔｌとの偏差信号を出力する加算器、（１
５Ａ）は上記偏差信号を入力してインバータ（７Ａ）に
後出するベース駆動信号を与えるベース駆動回路、（ｘ
ａＡ）は速度検出器（］３Ａ） 、加算器（１４Ａ）及
びベース駆動回路（１５Ａ ）からなる１号機の制御回
路、（１６Ｂ）は同じく２号機の制御回路、（１’７Ａ
）、 （１，’７Ｂ）はそれぞれコンバータ（２Ａ）、
（２Ｂ）の直流側の電圧が異・常なとき動作する故障検
出器、（１８Ａ）は故障、橡中器（１７Ａ）が動作する
と消勢される故障検出リレーで、（１８Ａａ ） 、
（１８Ａｂ ）はその常開接点、（１ＢＡＣ） 、 （
１ｓＡｄ）は同じく常閉接点、（１８Ｂ）は故障検出器
（１７Ｂ）が動作すると消勢される故障検出リレーで、
（］、８Ｂａ）、（１８Ｂｂ）はその常開接点、（１８
ＢＣ） 、 （１ｓＢａ）は同じく常閉接点である。
Ｂ）は交流電源（１）に接続されたコンバータ、（５Ａ
） 、 （５Ｂ）はツレツレコンバータ（２Ａ）、（２
Ｂ）の直流側に接続された平滑コンデンサ、（６Ａ）、
（６Ｂ）はそれぞれ平滑コンデンサ（５Ａ）、（３Ｂ）
の両端に接続された抵抗からなる電圧検出器、（７Ａ）
、 （７Ｂ）はそれぞれ平滑コンデンサ（５Ａ）、（
５Ｂ）に接続された１号機及び２号機のインバータ、（
８Ａ）ｌ（８Ｂ）はそれぞれインバータ（７Ａ、） 、
（７Ｂ）の交流側に接続された三相誘導電動機、（９
Ａ）、（９Ｂ）はそれぞれ電動機（８Ａ）、（８Ｂ）に
より駆動される巻上機の駆動綱車、（ＩＯＡ）、（ＩＯ
Ｂ）はそれぞれ綱車（９Ａ） 、 （９Ｂ）に巻き掛け
られた主索、（ＩＩＡ） 、 （ＩＩＢ）はそれぞれ主
索（ＩＯＡ） 、 （ＩＯＢ）の一端に結合されたかご
、（１２Ａ）、（１２Ｂ）は同じく他端に結合されたつ
り合おもり、（１３Ａ）は電動機（８Ａ）に直結され速
度信号■１□を出力する速度計用発電機、エンコーダ等
からなる速度検出器、（１４Ａ）は速度指令信号Ｖｐｓ
と速度信号”ｔｌとの偏差信号を出力する加算器、（１
５Ａ）は上記偏差信号を入力してインバータ（７Ａ）に
後出するベース駆動信号を与えるベース駆動回路、（ｘ
ａＡ）は速度検出器（］３Ａ） 、加算器（１４Ａ）及
びベース駆動回路（１５Ａ ）からなる１号機の制御回
路、（１６Ｂ）は同じく２号機の制御回路、（１’７Ａ
）、 （１，’７Ｂ）はそれぞれコンバータ（２Ａ）、
（２Ｂ）の直流側の電圧が異・常なとき動作する故障検
出器、（１８Ａ）は故障、橡中器（１７Ａ）が動作する
と消勢される故障検出リレーで、（１８Ａａ ） 、
（１８Ａｂ ）はその常開接点、（１ＢＡＣ） 、 （
１ｓＡｄ）は同じく常閉接点、（１８Ｂ）は故障検出器
（１７Ｂ）が動作すると消勢される故障検出リレーで、
（］、８Ｂａ）、（１８Ｂｂ）はその常開接点、（１８
ＢＣ） 、 （１ｓＢａ）は同じく常閉接点である。
第２図中、（３Ａ）は交流電源（１）に接続されサイリ
スタ（３ａ）〜（３ｆ）により三相全波整流回路が形成
された回生用コンバータ、（４Ａ）は交流電源（１）と
回生用コンバータ（３Ａ）の直流側に接続さねサイリス
タ（４ａ）〜（４ｆ）により三相全波整流回路が形成さ
れたカ行用コンバータ、（’７Ａ）は平滑コンデンサ（
５Ａ）の両端に接続され互いに２個ずつ直列に接続され
た３組のトランジヌタ（７Ａ１）〜（’７Ｆ３．）とこ
れらに逆並列に接続されたダイオード（７ａ）〜（７ｆ
）により構成されベース駆動回路（１５−Ａ）からのベ
ース駆動信号（１５Ａａ）により直流電力を可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換するパルス幅変調方式とし
て周知の１号機のインバータで、２号機のインバータ（
７Ｂ）も同様に構成されている。翰は速度に対応する電
圧指令信号、■。（第４図（ｂ））と負帰還された電圧
信号ｖｂとにより点弧回路Ｑ］）又は点弧回路（イ）を
動作させる位相制御回路で、点弧回路（財）からの点弧
信号（２１ａ）はサイリスタ（３ａ）〜（３ｆ）のゲー
トに、点弧回路（イ）からの点弧信号（２２ａ）はサイ
リスタ（４ａ）〜（４ｆ）に・それぞれ送出される。
スタ（３ａ）〜（３ｆ）により三相全波整流回路が形成
された回生用コンバータ、（４Ａ）は交流電源（１）と
回生用コンバータ（３Ａ）の直流側に接続さねサイリス
タ（４ａ）〜（４ｆ）により三相全波整流回路が形成さ
れたカ行用コンバータ、（’７Ａ）は平滑コンデンサ（
５Ａ）の両端に接続され互いに２個ずつ直列に接続され
た３組のトランジヌタ（７Ａ１）〜（’７Ｆ３．）とこ
れらに逆並列に接続されたダイオード（７ａ）〜（７ｆ
）により構成されベース駆動回路（１５−Ａ）からのベ
ース駆動信号（１５Ａａ）により直流電力を可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換するパルス幅変調方式とし
て周知の１号機のインバータで、２号機のインバータ（
７Ｂ）も同様に構成されている。翰は速度に対応する電
圧指令信号、■。（第４図（ｂ））と負帰還された電圧
信号ｖｂとにより点弧回路Ｑ］）又は点弧回路（イ）を
動作させる位相制御回路で、点弧回路（財）からの点弧
信号（２１ａ）はサイリスタ（３ａ）〜（３ｆ）のゲー
トに、点弧回路（イ）からの点弧信号（２２ａ）はサイ
リスタ（４ａ）〜（４ｆ）に・それぞれ送出される。
すなわち、コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）が正常な場合
は、故障検出器（１７Ａ） 、 （１′７Ｂ）は不動作
で、故障検出リレー（１８Ａ） 、 （１８Ｂ）は付勢
され、接点（１８Ａａ）。
は、故障検出器（１７Ａ） 、 （１′７Ｂ）は不動作
で、故障検出リレー（１８Ａ） 、 （１８Ｂ）は付勢
され、接点（１８Ａａ）。
（１８Ａｂ）、（１８Ｂａ）、（１８Ｂｂ）は閉成し、
接点（１８Ａｏ）、（１８Ａｄ）、（１８Ｂｃ）、（１
８Ｂｄ）は開放している。したがって、インバータ（７
Ａ）、（７Ｂ）はそれぞれコンバータ（２Ａ）ｌ（２Ｂ
）に接続されている。
接点（１８Ａｏ）、（１８Ａｄ）、（１８Ｂｃ）、（１
８Ｂｄ）は開放している。したがって、インバータ（７
Ａ）、（７Ｂ）はそれぞれコンバータ（２Ａ）ｌ（２Ｂ
）に接続されている。
さて、電動機（８Ａ）のカ行運転時は、電圧指令信号■
。≧電圧信号■ゎの関係にあり、位相制御回路−は点弧
回路翰を動作させ、カ行用コンバータ（４Ａ）のサイリ
スタ（４ａ）〜（４ｆ）は位相制御され、交流電源（１
）の交流電力はコンバータ（４人）で直流に変換され、
インバータ（マＡ）に供給される。一方、速度指令信号
■ｐ１と速度信号■ｔｌとは加算器（１４Ａ）で演算さ
れ、その軽信号はベース駆動回路（１５Ａ）で演算され
、ベース駆動信号（１５Ａａ ）が出力されてインバー
タ（７Ａ）は動作し、電動機（８Ａ）には可変電圧・可
変周波数の交流電力が供給される。これで、電動機（８
Ａ）は駆動され、かご（１１Ａ、）は走行するＯ 電動機（８Ａ）は、重負荷下降時のように同期速度以上
の回転速度で回転すると、発電機として動作し、電力が
返還されてインバータ（７Ａ）の直流側の電圧が上昇す
る。そして、電圧指令信号Ｖ。〈電圧信号■ｂの関係に
なると、位相制御回路（イ）は点弧回路０υを動作させ
、回生用コンバータ（３Ａ）のサイリスタ（３ａ）〜（
３ｆ）は位相制御され、回生電力は回生用コンバータ（
３Ａ）を介して交流電源（１）に返還される。２号機に
ついても同様である。
。≧電圧信号■ゎの関係にあり、位相制御回路−は点弧
回路翰を動作させ、カ行用コンバータ（４Ａ）のサイリ
スタ（４ａ）〜（４ｆ）は位相制御され、交流電源（１
）の交流電力はコンバータ（４人）で直流に変換され、
インバータ（マＡ）に供給される。一方、速度指令信号
■ｐ１と速度信号■ｔｌとは加算器（１４Ａ）で演算さ
れ、その軽信号はベース駆動回路（１５Ａ）で演算され
、ベース駆動信号（１５Ａａ ）が出力されてインバー
タ（７Ａ）は動作し、電動機（８Ａ）には可変電圧・可
変周波数の交流電力が供給される。これで、電動機（８
Ａ）は駆動され、かご（１１Ａ、）は走行するＯ 電動機（８Ａ）は、重負荷下降時のように同期速度以上
の回転速度で回転すると、発電機として動作し、電力が
返還されてインバータ（７Ａ）の直流側の電圧が上昇す
る。そして、電圧指令信号Ｖ。〈電圧信号■ｂの関係に
なると、位相制御回路（イ）は点弧回路０υを動作させ
、回生用コンバータ（３Ａ）のサイリスタ（３ａ）〜（
３ｆ）は位相制御され、回生電力は回生用コンバータ（
３Ａ）を介して交流電源（１）に返還される。２号機に
ついても同様である。
このようにして、速度指令信号と速度信号により、各イ
ンバータ（７Ａ）、（７Ｂ）は制御され、１号機及び２
号機のかと（ＩＩＡ） 、 （ＩＩＢ）は運転される。
ンバータ（７Ａ）、（７Ｂ）は制御され、１号機及び２
号機のかと（ＩＩＡ） 、 （ＩＩＢ）は運転される。
今 例えばコンバータ（２Ｂ）が故障したとすると、故
障検出リレー（１８Ｂ）は消勢され、接点（１８Ｂａ）
。
障検出リレー（１８Ｂ）は消勢され、接点（１８Ｂａ）
。
（１８Ｂ１））は−一放し、コンバータ（２Ｂ）はイン
バータ（’７Ｂ）から切り放される。同時に、接点（１
８Ｂｃ）、（１８Ｂｄ）は閉成するので、インバータ（
７Ｂ）は故障していないコンバータ（２人）に接続され
る。これで、コンバータ（２人）から供給される直流電
力により、インバータ（ｑＡ）、（’７Ｂ）は動作し、
１号機及び２号機の運転は継続される。
バータ（’７Ｂ）から切り放される。同時に、接点（１
８Ｂｃ）、（１８Ｂｄ）は閉成するので、インバータ（
７Ｂ）は故障していないコンバータ（２人）に接続され
る。これで、コンバータ（２人）から供給される直流電
力により、インバータ（ｑＡ）、（’７Ｂ）は動作し、
１号機及び２号機の運転は継続される。
一方、コンバータ（２Ａ） 、 （２Ｂ）の出力電圧は
、電圧指令信号■。と電圧信号■ゎとによシ帰還制御さ
れており、低速時電動機（８Ａ）、（８Ｂ）の騒音を低
減するため、第３図のように制御される。すなわち、速
度零のとき最低電圧■。を発生し、これが速度と共に増
加して最高電圧Ｖｍに達すると、以後定格速度■。まで
これを保持するものである。なお、最低電圧■。は最高
電圧Ｖｍの３０〜４０チ程度に設定される。
、電圧指令信号■。と電圧信号■ゎとによシ帰還制御さ
れており、低速時電動機（８Ａ）、（８Ｂ）の騒音を低
減するため、第３図のように制御される。すなわち、速
度零のとき最低電圧■。を発生し、これが速度と共に増
加して最高電圧Ｖｍに達すると、以後定格速度■。まで
これを保持するものである。なお、最低電圧■。は最高
電圧Ｖｍの３０〜４０チ程度に設定される。
これにより、コンバータ（２人）の出力電圧■１は、第
４図（ａ）に示す１号機の速度ｖ１に応じて第４図（ｂ
）のように変化する。したがって、１号機が停止中、又
は低速走行中すなわちコンバータ（２Ａ）の出力電圧■
ｌが低い書きに、第４図（Ｃ）に示すように２号機が高
速を出そうとすると、電動機（８Ｂ）のトルクが低下す
る現象が発生する。これを次に説明する。
４図（ａ）に示す１号機の速度ｖ１に応じて第４図（ｂ
）のように変化する。したがって、１号機が停止中、又
は低速走行中すなわちコンバータ（２Ａ）の出力電圧■
ｌが低い書きに、第４図（Ｃ）に示すように２号機が高
速を出そうとすると、電動機（８Ｂ）のトルクが低下す
る現象が発生する。これを次に説明する。
エレベータの速度Ｖは次式で示される。
ｖ＝に１・ｆ
ここに、Ｋ１：定数
ｆ：電動機に印加される電圧の周
波数
また、電動機のトルクＴは次式で表される。
ここに、Ｋ２：定数
Ｅ：電動機に印加される電圧
今、電動機（８Ｂ）の印加電圧Ｅは、コンバータ（２Ａ
）の出力電圧■１が第４図（ｄ）の破線で示すように低
いので、所定値以上高くならない〇一方、２号機は速度
ｖ２を上げるため、インバータ（７Ｂ）の出力周波数ｆ
が増大して行くと、電動機（８Ｂ）のトルクＴは次第に
小さくなり、ついにはかと（ＩＩＢ）内負荷とつり合お
もり（１２Ｂ ）との不平衡トルクに引かれて暴走する
可能性がある。また、コンノ（−タ（２人）の出力電圧
■１の変化によって、印加電圧Ｅが飽和したり、飽和か
ら解放されたりするので、速度制御系が不安定になり、
第４図（ｅ）に示すように速度ｖ２が振動し、乗心地が
悪化する。
）の出力電圧■１が第４図（ｄ）の破線で示すように低
いので、所定値以上高くならない〇一方、２号機は速度
ｖ２を上げるため、インバータ（７Ｂ）の出力周波数ｆ
が増大して行くと、電動機（８Ｂ）のトルクＴは次第に
小さくなり、ついにはかと（ＩＩＢ）内負荷とつり合お
もり（１２Ｂ ）との不平衡トルクに引かれて暴走する
可能性がある。また、コンノ（−タ（２人）の出力電圧
■１の変化によって、印加電圧Ｅが飽和したり、飽和か
ら解放されたりするので、速度制御系が不安定になり、
第４図（ｅ）に示すように速度ｖ２が振動し、乗心地が
悪化する。
この発明は上記不具合を改良するもので、複数台のコン
バータのいずれかが故障すると、他のコンバータによっ
て電力を供給し、故障コン７（−タに対応するかごの速
度を、他のコンノ（−夕の最小出力電圧以下に相当する
値に低下させることにより、コンバータのいずれが故障
した場合でも、かごを乗心地良く安定して運転できるよ
うにした交流エレベータの制御装置を提供することを目
的とする。
バータのいずれかが故障すると、他のコンバータによっ
て電力を供給し、故障コン７（−タに対応するかごの速
度を、他のコンノ（−夕の最小出力電圧以下に相当する
値に低下させることにより、コンバータのいずれが故障
した場合でも、かごを乗心地良く安定して運転できるよ
うにした交流エレベータの制御装置を提供することを目
的とする。
以下、第１図〜第３図及び第５図〜第８図にりこの発明
の一実施例を説明する０ 発生し、これを制御回路（１６Ａ） 、 （１６Ｂ）に
送出する１号機及び２号機の速度指令発生装置で、端子
（ａ）。
の一実施例を説明する０ 発生し、これを制御回路（１６Ａ） 、 （１６Ｂ）に
送出する１号機及び２号機の速度指令発生装置で、端子
（ａ）。
（１））は直流電源（＋） 、 （−）に接続され、端
子（ｃ） ｌ （（１）間及び端子（ｅ） 、 （ｆ）
間が接続されると正常動作が行われ、開放されると通常
時よりも低速度を指令する速度指令信号ｖ、、０． ｖ
、、□を発する０ （１８Ａｅ）、（ｉ８Ａｆ）はそれ
ぞれ速度指令発生装置（２４Ａ）の端子（Ｃ） 、 （
ｄ）及び端子（ｅ） 、 （ｆ）に接続された故障検出
リレー（１ｓＡ）の常開接点、（１８Ｂｅ ） 、 （
１ｓＢｆ）は同じく速度指令発生装置（２４Ｂ ）に接
続された故障検出リレー（１８Ｂ）の常開接点である０ 第６図は２号機の速度指令発生装置（２４Ｂ）の回路を
示すが、１号機も同様に構成されている。
子（ｃ） ｌ （（１）間及び端子（ｅ） 、 （ｆ）
間が接続されると正常動作が行われ、開放されると通常
時よりも低速度を指令する速度指令信号ｖ、、０． ｖ
、、□を発する０ （１８Ａｅ）、（ｉ８Ａｆ）はそれ
ぞれ速度指令発生装置（２４Ａ）の端子（Ｃ） 、 （
ｄ）及び端子（ｅ） 、 （ｆ）に接続された故障検出
リレー（１ｓＡ）の常開接点、（１８Ｂｅ ） 、 （
１ｓＢｆ）は同じく速度指令発生装置（２４Ｂ ）に接
続された故障検出リレー（１８Ｂ）の常開接点である０ 第６図は２号機の速度指令発生装置（２４Ｂ）の回路を
示すが、１号機も同様に構成されている。
図中、Ｎｌ−Ｎ３は起動指令と共に順次閉成され減速指
令が出るとかと（ＩＩＢ）が停止予定階の手前の所定位
置を通過するごとに逆の順序で順次開放される加減速リ
レー接点、Ｒ１−Ｒ８は抵抗、ａ、、ａ２はコンデンサ
である０ なお、第１図及び第２図はそのまま用いる０次に、この
実施＠岳動作を説明する０ コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）が正常な場合は、既述の
ように故障検出リレー（１８Ａ） 、 （１８Ｂ）は付
勢され、コンバータ（２Ａ）’、（２Ｂ）はそれぞれイ
ンバータ（７Ａ）。
令が出るとかと（ＩＩＢ）が停止予定階の手前の所定位
置を通過するごとに逆の順序で順次開放される加減速リ
レー接点、Ｒ１−Ｒ８は抵抗、ａ、、ａ２はコンデンサ
である０ なお、第１図及び第２図はそのまま用いる０次に、この
実施＠岳動作を説明する０ コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）が正常な場合は、既述の
ように故障検出リレー（１８Ａ） 、 （１８Ｂ）は付
勢され、コンバータ（２Ａ）’、（２Ｂ）はそれぞれイ
ンバータ（７Ａ）。
（７Ｂ）に接続されている。そして、接点（１８Ａθ）
、（１８Ａｆ ） 、 （１８Ｂｅ ） 、 （１８Ｂ
ｆ ）は閉成している。
、（１８Ａｆ ） 、 （１８Ｂｅ ） 、 （１８Ｂ
ｆ ）は閉成している。
例えば、かご（ＩＩＢ）の加速時、加減速リレー接点Ｎ
１〜Ｎ４が順次閉成されると、抵抗Ｒ１〜Ｒ４は順次短
絡され、抵抗Ｒ５〜Ｒ８及びコンデンサＣ１，Ｃ２の作
用により、速度指令信号ｖｐ２は第７図に示すように漸
増する加速指令信号■ｐａとなる０加速が終了すると一
定値を保持する一定速指令信号■ｐｂ。
１〜Ｎ４が順次閉成されると、抵抗Ｒ１〜Ｒ４は順次短
絡され、抵抗Ｒ５〜Ｒ８及びコンデンサＣ１，Ｃ２の作
用により、速度指令信号ｖｐ２は第７図に示すように漸
増する加速指令信号■ｐａとなる０加速が終了すると一
定値を保持する一定速指令信号■ｐｂ。
となる。減速時、接点Ｎ４〜Ｎ１が順次開放されると、
抵抗Ｒ４〜Ｒ１は順次挿入されるので、漸減する減速指
令信号■ｐｏとなる。・これらの速度指令信号Ｖｐ２が
制御回路（１６Ｂ）に送出されて、かご（ｌｌＢ ）の
速度が制御される。１号機についても同様であるＯ 今、２号機のコンバータ（２Ｂ）が故障し、故障検出リ
レー（１８Ｂ）が消勢されると、既述のようにコンバー
タ（２Ｂ）はイー ゛ 夕（７Ｂ）から切り放され１、
へパ− インバータ（７Ｂ）はコンバータ（２人）に接続される
０同時に、接点（１８Ｂｅ）、 （１８Ｂｆ）は開放す
るので、抵抗Ｒ３，Ｒ４は挿入され、接点Ｎ３．Ｎ４の
閉成とは関係なくなるので、速度指令信号７坪は第７図
に破線で示すように通常時よりも低速度を指′令する速
度指令信号■、。となる。この値はコン７（−タ（２人
）の出力電圧■１が最低電圧Ｖ。（それ以下でもよい）
のとき出し得る速度Ｖ、に設定しであるので、１号機の
運転状況にかかわらず、２号機は速度指令信号ｖｐ２に
従って運転され、第８図（ｅ）に示すように振動等の発
生しない安定した運転をすることができる０ 最低電圧Ｖ。は通常最高電圧ｖｍの４０φ程度に設定さ
れるので、例えば定格速度１５０ ｍ／ｍ ｉ ｎのエ
レベータであれば６０ ｍ／ｍｉｎ 、 ３００ ｍ／
ｍｉｎのエレベータであれば１２０ｍ／ｍｉｎの速度で
運転することになり、十分実用に供し得る０ なお、１号機のコンバータ（２Ａ）が故障したときも同
様で、１号機は２号機のコン、＜−タ（２Ｂ）の最低電
圧■。以下の電圧に相当する速度に低下して運転される
。
抵抗Ｒ４〜Ｒ１は順次挿入されるので、漸減する減速指
令信号■ｐｏとなる。・これらの速度指令信号Ｖｐ２が
制御回路（１６Ｂ）に送出されて、かご（ｌｌＢ ）の
速度が制御される。１号機についても同様であるＯ 今、２号機のコンバータ（２Ｂ）が故障し、故障検出リ
レー（１８Ｂ）が消勢されると、既述のようにコンバー
タ（２Ｂ）はイー ゛ 夕（７Ｂ）から切り放され１、
へパ− インバータ（７Ｂ）はコンバータ（２人）に接続される
０同時に、接点（１８Ｂｅ）、 （１８Ｂｆ）は開放す
るので、抵抗Ｒ３，Ｒ４は挿入され、接点Ｎ３．Ｎ４の
閉成とは関係なくなるので、速度指令信号７坪は第７図
に破線で示すように通常時よりも低速度を指′令する速
度指令信号■、。となる。この値はコン７（−タ（２人
）の出力電圧■１が最低電圧Ｖ。（それ以下でもよい）
のとき出し得る速度Ｖ、に設定しであるので、１号機の
運転状況にかかわらず、２号機は速度指令信号ｖｐ２に
従って運転され、第８図（ｅ）に示すように振動等の発
生しない安定した運転をすることができる０ 最低電圧Ｖ。は通常最高電圧ｖｍの４０φ程度に設定さ
れるので、例えば定格速度１５０ ｍ／ｍ ｉ ｎのエ
レベータであれば６０ ｍ／ｍｉｎ 、 ３００ ｍ／
ｍｉｎのエレベータであれば１２０ｍ／ｍｉｎの速度で
運転することになり、十分実用に供し得る０ なお、１号機のコンバータ（２Ａ）が故障したときも同
様で、１号機は２号機のコン、＜−タ（２Ｂ）の最低電
圧■。以下の電圧に相当する速度に低下して運転される
。
実施例では、コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）の故障につ
いて説明したが、コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）の一方
の電源線のヒユーズ（図示しない）が断線したときのよ
うに入力電圧が喪失した場合にも、同様の動作が行われ
る。
いて説明したが、コンバータ（２Ａ）、（２Ｂ）の一方
の電源線のヒユーズ（図示しない）が断線したときのよ
うに入力電圧が喪失した場合にも、同様の動作が行われ
る。
以上述べたとおりこの発明では、エレベータの駆動用電
動機に接続されたコンバータのいずれかが故障すると、
他のコンバータによって電力を供給し、故障コンバータ
に対応するかごの速度を、他のコンバータの最小出力電
圧以下の電圧に相当する値に低下させるようにしたので
、コンバータのいずれが故障した場合でも、かごを乗心
地良く安定して運転することができる。
動機に接続されたコンバータのいずれかが故障すると、
他のコンバータによって電力を供給し、故障コンバータ
に対応するかごの速度を、他のコンバータの最小出力電
圧以下の電圧に相当する値に低下させるようにしたので
、コンバータのいずれが故障した場合でも、かごを乗心
地良く安定して運転することができる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示す構成図
、第２図は第１図の要部回路図、第３図は第１図のコン
バータの出力電圧対速度の曲線図、第４図は第１図の動
作１１図、第５図はこの発明による交流エレベータの制
御装置の一実施例を示す回路図、第６図は第５図の速度
指令発生装置の回路図、第７図は第６図の動作説明図、
第８図は第５図による動作説明図である。 図中、（１）は三相交流電源、（２Ａ）、（２Ｂ）は１
号機及び２号機のコンバータ、（７Ａ）、（’７Ｂ）は
同左インバータ、（１１Ａ） 、 （ＩＩＢ）は同左か
と、（１７Ａ） 、 （１７Ｂ ）は同左故障検出器、
（１８Ａ）、（１８Ｂ）は同左故障検出リレー、（１）
は同左位相制御回路、ｌ！２］）、＠は同左点弧回路、
（２４Ａ） 、 （２４Ｂ）は同左速度指令発生装置、
Ｎｌ −Ｎ４は加減速リレー接点、Ｒ１−Ｒ４は抵抗で
ある０ なお、図中同一符号は同一部分を示す。。 代理人 大岩増雄 第３図 第４図 第５図 第６図 ４Ｂ 」 ↑ ｐ２ □□□１ 第７１４ 時開− 手 続 袖 正 書（自発） １・事ｒ’ｌ’ ノ表示’ｌｉ’１２ｒｉ昭５９ ４７
２ 号２、発明の名称 交流エレベータの制御装置；３
．？小止を一１゛るｈ 代表台片１１１仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面の第
２図及び第７図 ６、補正の内容 （１） 明細書第７頁第１３行に「ｖｏ」とあるのを［
ｖｏＪと訂正する。 （幻 同第１２貞第６行にｆＶｐｃＪ とあるのをｒＶ
ｐｄＪと訂正する。 （３）図面中、第２図及び第７図を添付別紙のとおり訂
正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第２図及び第７図を示す図面 １通以上
、第２図は第１図の要部回路図、第３図は第１図のコン
バータの出力電圧対速度の曲線図、第４図は第１図の動
作１１図、第５図はこの発明による交流エレベータの制
御装置の一実施例を示す回路図、第６図は第５図の速度
指令発生装置の回路図、第７図は第６図の動作説明図、
第８図は第５図による動作説明図である。 図中、（１）は三相交流電源、（２Ａ）、（２Ｂ）は１
号機及び２号機のコンバータ、（７Ａ）、（’７Ｂ）は
同左インバータ、（１１Ａ） 、 （ＩＩＢ）は同左か
と、（１７Ａ） 、 （１７Ｂ ）は同左故障検出器、
（１８Ａ）、（１８Ｂ）は同左故障検出リレー、（１）
は同左位相制御回路、ｌ！２］）、＠は同左点弧回路、
（２４Ａ） 、 （２４Ｂ）は同左速度指令発生装置、
Ｎｌ −Ｎ４は加減速リレー接点、Ｒ１−Ｒ４は抵抗で
ある０ なお、図中同一符号は同一部分を示す。。 代理人 大岩増雄 第３図 第４図 第５図 第６図 ４Ｂ 」 ↑ ｐ２ □□□１ 第７１４ 時開− 手 続 袖 正 書（自発） １・事ｒ’ｌ’ ノ表示’ｌｉ’１２ｒｉ昭５９ ４７
２ 号２、発明の名称 交流エレベータの制御装置；３
．？小止を一１゛るｈ 代表台片１１１仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面の第
２図及び第７図 ６、補正の内容 （１） 明細書第７頁第１３行に「ｖｏ」とあるのを［
ｖｏＪと訂正する。 （幻 同第１２貞第６行にｆＶｐｃＪ とあるのをｒＶ
ｐｄＪと訂正する。 （３）図面中、第２図及び第７図を添付別紙のとおり訂
正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第２図及び第７図を示す図面 １通以上
Claims (1)
- （１）交流電力をかごの速度に対応する出力電圧姥制御
される複数台のコンバータによ如直流に変換シ、これを
上記各コンバータに接続されたインバータを介してそれ
ぞれ交流に変換してこの変換された交流電力によりそれ
ぞれ誘導電動機を駆動してかごを運転すると共に、上記
コンバータのいずれかが故障すると他のコンバータによ
り上記故障コンバータに対応するインバータに電力を供
給するようにしたものにおいて、上記コンバータの故障
時この故障コンバータに対応するかごの速度を上記他の
コンバータの最小出力電圧以下の電圧に相当する値に低
下させる制御回路を備えたことを特徴とする交流エレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000472A JPS60144285A (ja) | 1984-01-05 | 1984-01-05 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000472A JPS60144285A (ja) | 1984-01-05 | 1984-01-05 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144285A true JPS60144285A (ja) | 1985-07-30 |
Family
ID=11474728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59000472A Pending JPS60144285A (ja) | 1984-01-05 | 1984-01-05 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144285A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103907A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
| JP2007001712A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置及びエレベータ運転方法 |
| JP2017057081A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | フジテック株式会社 | 昇降機構及びその電力供給制御方法 |
-
1984
- 1984-01-05 JP JP59000472A patent/JPS60144285A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103907A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
| JP2007001712A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置及びエレベータ運転方法 |
| JP2017057081A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | フジテック株式会社 | 昇降機構及びその電力供給制御方法 |
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