JP2688814B2 - エレベーターの非常時運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベーターの故障時等にかごを運転する
装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第３図は例えば特開昭56−145083号公報に示された従
来のエレベーターの非常時運転装置を示す回路図であ
る。 図中,R,S,Tは三相交流電源，（１）はかご，（２）は
つり合おもり，（３）は主索，（４）は主索（３）が巻
き掛けられた駆動綱車，（５）は巻上用の三相誘導電動
機で，減速機（６）を介して駆動綱車（４）が結合され
ている。（7a）〜（7c）は平常時かご（１）を上り運転
させるとき閉成する上り運転用接触器接点，（8a）〜
（8c）は同じく下り運転させるとき閉成する下り運転用
接触器接点，（9a）〜（9c）は救出運転時の上り運転用
接触器接点，（10a）〜（10c）は同じく救出運転時の下
り運転用接触器，（11）は蓄電池等の非常電源，（12）
は救出運転時閉成する救出運転時用接触器接点，（13）
は半導体素子により構成され直流電力を交流電力に変換
するインバータ装置である。 従来のエレベーターの非常時運転装置は上記のように
構成され，交流電源R,S,Tが正常なときは，その交流電
力が上り又は下り運転用接触器接点（7a）〜（7c），
（8a）〜（8c）を介して電動機（５）に供給されてかご
（１）が運転される。 次に，交流電源R,S,Tが停電すると，救出運転用接触
器接点（12）が閉成し，インバータ装置（13）で変換さ
れた所定周波数の交流電力が上り又は下り運転用接触器
接点（ａ）〜（9c），（10a）〜（10c）を介して電動機
（５）に供給され，電動機（５）は上記周波数に応じて
速度で回転し，かご（１）が運転される。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来のエレベーターの非常時運転装置
で，インバータ装置（13）により救出運転しているた
め，エレベータ本来の制御装置とは別に，各エレベータ
ーごとにインバータ装置（13）が必要となる。特に,1台
の電動機（５）を２台の駆動装置で並列駆動する大容量
エレベーターでは，コスト高となることは避けられない
という問題点がある。 この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で，複数台の駆動装置を用いる大容量の電動機の場合で
も，特別なインバータ装置等を必要とせず，安価に構成
できるようにしたエレベーターの非常時運転装置を提供
することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係るエレベーターの非常時運転装置は，並
列に接続された同一の電圧と周波数を出力する複数の駆
動装置を巻上電動機に接続し、この駆動装置のいずれか
が故障すると、故障した駆動装置を切り放し、他の駆動
装置によりかごを定格速度よりも低い速度で駆動するも
のである。 〔作用〕 この発明においては，かご巻上用電動機は、正常時
は、並列に接続された同一の電圧と周波数を出力する複
数の駆動装置で並列駆動され、駆動装置の故障時は、定
格速度よりも低い速度に設定して、故障した駆動装置以
外の駆動装置の能力の範囲内で駆動されることになる。 〔実施例〕 第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す回路図
で，従来装置と同一部分は同一符号で示す。 図中（14A），（14B）は交流電力を直流電力に変換す
るコンバータ，（15A），（15B）は直流電力を交流電力
に変換するインバータで，コンバータ（14A），（14B）
及びインバータ（15A），（15B）によりそれぞれ駆動装
置が構成されている。（16A），（16B）はそれぞれイン
バータ（15A），（15B）の入力電流を検出しそれが所定
値を越えるとそれぞれ出力（16a），（16b）が「Ｈ」に
なる過電流検出器，（17A），（17B）はそれぞれインバ
ータ（15A），（15B）の出力側に挿入された交流リアク
トル，（18）は起動を指令する起動回路，（19）は速度
指令信号を発する速度指令発生回路，（20）はインバー
タ（15A）（15B）を制御するインバータ制御回路，（21
A），（21B）は入力が「Ｈ」になると一定時間後に出力
が「Ｈ」になるタイマ，（22A），（22B）は記憶回路，
（23A），（23B）はNOT ゲート，（24），（25）は切
放し用接触器で，（24a）〜（24f），（25a）〜（25f）
はその常開接点，（26）はORゲート，（27）は記憶回
路，（28）は記憶回路（27）のリセツト回路，（29）は
NOTゲート，（30）は非常停止用接触器で，（30a）〜
（30c）はその常開接点である。なお、図示していない
が、インバータ（15A）（15B）には、第３図に示すよう
な非常電源（11）及び救出運転用接触器接点（12）が接
続されているものとする。 なお，上記のように駆動装置が２台用いられるのは次
の理由による。 すなわち，エレベーターの巻上電動機（５）の駆動装
置は，エレベーターの定格によつてその容量が決められ
る。ここに，定格とは（速度×積載荷重）を意味し，積
載荷重とは実際に使用する際に積載し得る最大荷重をい
う。そして,1台の駆動装置ではエレベーターを駆動する
能力が不足するときには， （ア） 大容量の駆動装置を使用する。 （イ） 同容量の駆動装置を並列して使用する。 ことが考えられる。しかし，（ア）では駆動装置１台の
外形寸法が大きくなり過ぎて，機械室内の配置が困難に
なることがあるので，小形の駆動装置を２台並設する
（イ）の方式が採用されることが多い。 次に，上記実施例の動作を説明する。 駆動装置の正常時は，過電流検出器（16A），（16B）
の出力（16a），（16b）は共に「Ｌ」であり，記憶回路
（22A），（22B），（27）の出力も「Ｌ」であるため,N
OTゲート（23A），（23B），（29）の出力は「Ｈ」とな
り，切放し用接触器（24），（25）及び非常停止用接触
器（30）は付勢され，接点（24a）〜（24f），（25a）
〜（25f），（30a）〜（30c）はすべて閉成している。
したがつて，交流電源R,S,Tの交流電力は，それぞれコ
ンバータ（14A），（14B）で直流電力に変換され，これ
がインバータ（15A），（15B）により交流電力に変換さ
れた電動機（５）に供給される。一方，起動回路（18）
から起動指令が出ると，速度指令発生回路（19）は速度
指令信号を発生し，インバータ制御回路（20）はこれに
応じてインバータ（15A），（15B）を制御し，インバー
タ（15A），（15B）の出力周波数を調整する。これで，
インバータ（15A），（15B）は可変周波数の交流電力を
出力するので，電動機（５）は速度制御され，かご
（１）は指令された速度で昇降する。 次に，かご（１）が走行中に，インバータ（15A）が
故障して過大な電流がインバータ（15A）に流入したと
する。過電流検出器（16A）はこれを検出し，その出力
（16a）は「Ｈ」となる。これで,ORゲート（26）の出力
も「Ｈ」となり，これが記憶回路（27）で記憶され，そ
の出力は「Ｈ」となり,NOTゲート（29）の出力は「Ｌ」
となつて，非常停止用接触器（30）は消勢され，接点
（30a）〜（30c）は開放し，コンバータ（14A），（14
B）の入力は遮断される。同時にブレーキ（図示しな
い）が作用してかご（１）は非常停止する。 一方，出力（16a）が「Ｈ」になると，タイマ（21A）
は時間のカウントを開始，かご（１）が停止するに十分
な時間経過後に，タイマ（21A）の出力な「Ｈ」とな
り，これが記憶回路（22A）で記憶され，その出力は
「Ｈ」となり,NOTゲート（23A）の出力は「Ｌ」となつ
て，切放し用接触器（24）は消勢され，接点（24a）〜
（24d）は開放する。これにより，コンバータ（14A）及
びインバータ（15A）は駆動装置から切り放される。 また，接点（24f）の開放により，リセツト回路（2
8）は動作し，記憶回路（27）はリセツトされ，その出
力は「Ｌ」となるため,NOT ゲート（29）の出力は再び
「Ｈ」となり，非常停止用接触器（30）は再び付勢さ
れ，接点（30a）〜（30c）は閉成する。これで，コンバ
ータ（14B）及びインバータ（15B）は電動機（５）に接
続され，起動指令が出ればいつでも起動できる状態にな
る。そして，起動指令が出ると，接点（24e）が開放し
たことにより，速度指令発生回路（19）は，定格速度よ
りも低い速度を指令する速度指令信号をインバータ（15
B）に送出する。これでかご（１）は低速で走行する。
すなわち，駆動装置としての出力は半減するが，定格よ
りも十分低い速度で走行させるようにしたので，かご
（１）を駆動することが可能である。これで，かご
（１）は最寄り階まで低速走行し，かご（１）内の乗客
は救出される。 なお，実施例では，インバータ（15A）が故障したと
して説明したが，インバータ（15B）が故障したとき
は，コンバータ（14A）及びインバータ（15A）で電動機
（５）が駆動されることは明白である。 〔発明の効果〕 以上説明したとおりこの発明では，かご巻上用電動機
は、正常時は、並列に接続された同一の電圧と周波数を
出力する複数の駆動装置で並列駆動され、駆動装置の故
障時は、定格速度よりも低い速度に設定して、故障した
駆動装置以外の駆動装置の能力の範囲内で駆動されるこ
とになり、複数台の駆動装置を並列運転して駆動する大
容量の電動機の場合でも、特別な非常時運転装置を必要
とせず、安価に構成することができ、かつ設定速度まで
の加速に必要な時間を短くし、乗り心地をよくして駆動
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図はこの発明によるエレベーターの非常
時運転装置の一実施例を示す回路図，第３図は従来のエ
レベーターの非常時運転装置を示す回路図である。 図中，（１）はかご，（５）は三相誘導電動機，（14
A），（14B）は駆動装置（コンバータ），（15A），（1
5B）は駆動装置（インバータ），（16A），（16B）は故
障検出器（過電流検出器），（19）は制御装置（速度指
令発生回路），（20）は制御装置（インバータ制御回
路），（24），（25）は切放し装置（切放し用接触器）
である。 なお，図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．昇降路内を昇降するかごと、互いに並列に接続され
   た同一の電圧と周波数を出力する複数の電動機駆動装置
   の出力を合成して駆動される１台のかご巻上用電動機
   と、前記電動機駆動装置のいずれかの故障を検出する故
   障検出装置と、該故障検出装置が動作すると故障した前
   記電動機駆動装置を正常な前記電動機駆動装置から切り
   放す切放し装置とを具備してなり，正常な前記電動機駆
   動装置により前記かご巻上用電動機を定格速度よりも低
   い速度で駆動することを特徴とするエレベーターの非常
   運転装置。