JPS59227625A - 部品箱の移載装置 - Google Patents
部品箱の移載装置Info
- Publication number
- JPS59227625A JPS59227625A JP58100390A JP10039083A JPS59227625A JP S59227625 A JPS59227625 A JP S59227625A JP 58100390 A JP58100390 A JP 58100390A JP 10039083 A JP10039083 A JP 10039083A JP S59227625 A JPS59227625 A JP S59227625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- parts box
- box
- transfer
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の詳細な説明〕
この発明はたとえばコンデンサ・スイッチ類などのよう
な異形の同一部品を多数収納した部品箱の移載装置に関
する。
な異形の同一部品を多数収納した部品箱の移載装置に関
する。
ロボットを用いてプリント基板へ電子部品を自動的に組
み付ける自動部品挿入機においては、部品箱に多数個の
部品を収納し、この部品箱からロボットによって部品を
適数個づつ取り出して所定の部品供給部へ供給するよう
にしている。
み付ける自動部品挿入機においては、部品箱に多数個の
部品を収納し、この部品箱からロボットによって部品を
適数個づつ取り出して所定の部品供給部へ供給するよう
にしている。
したがって、多数個の部品を収納した部品箱を所定位置
にセットし、部品箱が空になった場合には、新しい部品
箱と交換する必要がある。
にセットし、部品箱が空になった場合には、新しい部品
箱と交換する必要がある。
そこで、従来においては、第1図で示すようをこ、部品
箱の移載を行なっている。すなわち、1・・・はスイッ
チなどの電子部品2・・・を整列した状態で収納した部
品箱で、複数段に積層されている。
箱の移載を行なっている。すなわち、1・・・はスイッ
チなどの電子部品2・・・を整列した状態で収納した部
品箱で、複数段に積層されている。
この部品箱1・・・の最下段から1個づつ取り出して矢
印a方向に移動させたのち、ガイド3,3によって所定
位置にセットする。この状態で、ロボット4により部品
箱1内の部品2をチャックして取り出し、部品箱1が窒
になると、その部品箱1を矢印す方向に移動させたのち
積み上げるようにしている。
印a方向に移動させたのち、ガイド3,3によって所定
位置にセットする。この状態で、ロボット4により部品
箱1内の部品2をチャックして取り出し、部品箱1が窒
になると、その部品箱1を矢印す方向に移動させたのち
積み上げるようにしている。
しかしながら、上記従来のものは、部品箱1を平面的に
移動させて部品箱の移載をしているため、占有スペース
が大きく、限られたスペースでは設置できないという欠
点がある。
移動させて部品箱の移載をしているため、占有スペース
が大きく、限られたスペースでは設置できないという欠
点がある。
この発明は上記事情に着目してなさnたもので、その目
的とするところは、複数段に積層した部品箱を立体的に
移送することにより占有スペースを小さくシ、シかも人
手を要することなく自動的に移載できる部品箱の移載装
置を提供しようとするものである。
的とするところは、複数段に積層した部品箱を立体的に
移送することにより占有スペースを小さくシ、シかも人
手を要することなく自動的に移載できる部品箱の移載装
置を提供しようとするものである。
スライド板上に載置した複数個の部品箱を水平方向に移
送して第1の昇降機構の昇降板上に載置し、この第1の
昇降機構によって最上段の部品箱を上部に設けられた第
1の支持機構に支持し、この第1の支持機構に支持され
た部品箱から部品を適数個づつ取り出し、さらに、部品
箱が空になった場合にはその部品箱を水平方向に移送し
て第2の支持機構に支持することにより、部品箱を立体
的に移載するようにしたことにある。
送して第1の昇降機構の昇降板上に載置し、この第1の
昇降機構によって最上段の部品箱を上部に設けられた第
1の支持機構に支持し、この第1の支持機構に支持され
た部品箱から部品を適数個づつ取り出し、さらに、部品
箱が空になった場合にはその部品箱を水平方向に移送し
て第2の支持機構に支持することにより、部品箱を立体
的に移載するようにしたことにある。
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第2図は移載装置の概略的構成を示すもので、1
1は基台である。この基台11には載置板としてのスラ
イド板12が引き出し自在に設けられている。このスラ
イド板12と対向する上記基台11には第1の移載機構
13が設けられ、スライド板12上に載置された複数段
の部品箱14・・・を矢印イ方向へ移送するようになっ
ている。この第1の移送機構13と隣接する上記基台1
1上には第1の昇降機構15が設けられている。この第
1の昇降機構15は上記部品箱14・・・を載置する昇
降板16を有していて、その昇降板16が最下位に位置
したとき上記スライド板12と面一になるようになって
いる。さらに、この第1の昇降機構15の上部ζこは昇
降板16上の最上段の部品箱14を取り上げて支持する
第1の支持機構17が設けられ、さらに、この上部には
部品箱14内の部品18・・・をチャックするチャック
機構19が設けられている。また、Mlの支持機構17
には空になった部品箱14を矢印口方向へ移動する第2
の移送機構20が設けられている。この第2の移送機構
20と隣接し、かつ第1の移送機構15の上部には第2
の昇降機構21が設けられている。この第2の昇降機構
、21には昇降板22が設けられ、その上面に載置し
た空の部品箱14を第2の昇降機構21の上部に設けら
れた第2の支持機構23に供給するようになっている。
する。第2図は移載装置の概略的構成を示すもので、1
1は基台である。この基台11には載置板としてのスラ
イド板12が引き出し自在に設けられている。このスラ
イド板12と対向する上記基台11には第1の移載機構
13が設けられ、スライド板12上に載置された複数段
の部品箱14・・・を矢印イ方向へ移送するようになっ
ている。この第1の移送機構13と隣接する上記基台1
1上には第1の昇降機構15が設けられている。この第
1の昇降機構15は上記部品箱14・・・を載置する昇
降板16を有していて、その昇降板16が最下位に位置
したとき上記スライド板12と面一になるようになって
いる。さらに、この第1の昇降機構15の上部ζこは昇
降板16上の最上段の部品箱14を取り上げて支持する
第1の支持機構17が設けられ、さらに、この上部には
部品箱14内の部品18・・・をチャックするチャック
機構19が設けられている。また、Mlの支持機構17
には空になった部品箱14を矢印口方向へ移動する第2
の移送機構20が設けられている。この第2の移送機構
20と隣接し、かつ第1の移送機構15の上部には第2
の昇降機構21が設けられている。この第2の昇降機構
、21には昇降板22が設けられ、その上面に載置し
た空の部品箱14を第2の昇降機構21の上部に設けら
れた第2の支持機構23に供給するようになっている。
つぎに、上記各部の機構について詳述する。
上記スライド板12は一対の支持枠24,24とこれら
支持枠14.14を連結する保持枠25およびこの保持
枠25に設けた取手26とから構成されている。そして
、上記支持枠24゜24は基台11に対して矢印凸方向
にスライド自在に支持さnている。さらに、上記支持枠
24.24には左右方向の位置決め版27.27および
前後方向の位置決め片28.28が突設されていて、部
品箱14を所定位置に位置決め載置できるようになって
いる。
支持枠14.14を連結する保持枠25およびこの保持
枠25に設けた取手26とから構成されている。そして
、上記支持枠24゜24は基台11に対して矢印凸方向
にスライド自在に支持さnている。さらに、上記支持枠
24.24には左右方向の位置決め版27.27および
前後方向の位置決め片28.28が突設されていて、部
品箱14を所定位置に位置決め載置できるようになって
いる。
また、第1の移送機構13はスプロケット29.29間
に掛は渡した2連のチェーン30゜30からなり、電動
機31によって矢印方向に走行するようになっている。
に掛は渡した2連のチェーン30゜30からなり、電動
機31によって矢印方向に走行するようになっている。
このチェーン30゜30の中途部には第2図に示すよう
に抑圧片32が突設されていて、チェーン30.30の
走行時に抑圧片32がスライド板12上の最下段の部品
箱14に掛止し、複数段の部品箱14・・・を同時に移
送するようになっている。
に抑圧片32が突設されていて、チェーン30.30の
走行時に抑圧片32がスライド板12上の最下段の部品
箱14に掛止し、複数段の部品箱14・・・を同時に移
送するようになっている。
また、第2の昇降機構15は第3図に示すようになって
いる。すなわち、33は立設された支持台で、この支持
台33には上下方向に2本のガイドレール34.34が
設けられている。
いる。すなわち、33は立設された支持台で、この支持
台33には上下方向に2本のガイドレール34.34が
設けられている。
これらガイドレール34,34には昇降板16のガイド
溝ss、ssが嵌合している。さらに、昇降板16のガ
イド%35.35間にはねじ孔36が穿設され、このね
じ孔、76には送りねじ37が嵯合している。この送り
ねじ37の下端部は電動機38とTσ結され、この送り
ねじ37の回転によって昇降機16は水平状態を保ちな
がら昇降するようになっている。この昇降板16の両側
には案内板39..39が突設されているとともに板面
には位置決め用のストッパ40.40が突設されている
。これらストッパ40と40との間の昇降板16には凹
陥部41が設けられている。この凹陥部41には第4図
で示すように、位置決め片42が枢支ピン43を支点と
して回動自在に枢着され、これはシリンダ44によって
回動されるようになっている。
溝ss、ssが嵌合している。さらに、昇降板16のガ
イド%35.35間にはねじ孔36が穿設され、このね
じ孔、76には送りねじ37が嵯合している。この送り
ねじ37の下端部は電動機38とTσ結され、この送り
ねじ37の回転によって昇降機16は水平状態を保ちな
がら昇降するようになっている。この昇降板16の両側
には案内板39..39が突設されているとともに板面
には位置決め用のストッパ40.40が突設されている
。これらストッパ40と40との間の昇降板16には凹
陥部41が設けられている。この凹陥部41には第4図
で示すように、位置決め片42が枢支ピン43を支点と
して回動自在に枢着され、これはシリンダ44によって
回動されるようになっている。
この位置決め片42は上記部品箱14の底部に設けられ
た周縁部1411に掛合してストッパ40゜40方向へ
押圧して位置決めするようになっている。
た周縁部1411に掛合してストッパ40゜40方向へ
押圧して位置決めするようになっている。
また、上記第1の支持機構17は第5図および第6図で
示すように構成されている。すなわち、45.45は支
柱で、この支柱45.45の上端部間には回転軸46が
架設されている。
示すように構成されている。すなわち、45.45は支
柱で、この支柱45.45の上端部間には回転軸46が
架設されている。
この回転軸46の中途部には部品箱14の鍔部1イbに
対向する支持片47.47が固定されている。そして、
この支持片47.47の自由端部間には支持杆48.4
11が架設され、これら支持杆48.48は上方へ回動
したきき部品箱I4の鍔部14bを支持するようになっ
ている。このように構成された支持部材49.49は部
品箱14の両側に対向して設けられており、これら支持
部材49.49の支持杆48 、48の一端ζこはスプ
ロケット50.50が嵌着されている。そして、これら
スプロケット5θ、5゜にはチェーン51がS字状に掛
渡され、このチェーン51の一端には第1のシリング5
2が、他端には第2のシリング53が連結されている。
対向する支持片47.47が固定されている。そして、
この支持片47.47の自由端部間には支持杆48.4
11が架設され、これら支持杆48.48は上方へ回動
したきき部品箱I4の鍔部14bを支持するようになっ
ている。このように構成された支持部材49.49は部
品箱14の両側に対向して設けられており、これら支持
部材49.49の支持杆48 、48の一端ζこはスプ
ロケット50.50が嵌着されている。そして、これら
スプロケット5θ、5゜にはチェーン51がS字状に掛
渡され、このチェーン51の一端には第1のシリング5
2が、他端には第2のシリング53が連結されている。
さらに、この第1の支持機構17の下部に設けらnた第
2の移送機構2oは、第1の支持機構17の前後方向t
こItIff:間して設けたスプロケット54.54と
これらスプロケット54.54間に架渡されたチェーン
55およびチェーン55の中途部、に設けた押圧片56
.!:から構成されている。ぞして、この抑圧片56は
部品箱14の後部に対向して設けられ、チェーン55の
走行に伴って矢印方向lこ押圧9送するようになってい
る。
2の移送機構2oは、第1の支持機構17の前後方向t
こItIff:間して設けたスプロケット54.54と
これらスプロケット54.54間に架渡されたチェーン
55およびチェーン55の中途部、に設けた押圧片56
.!:から構成されている。ぞして、この抑圧片56は
部品箱14の後部に対向して設けられ、チェーン55の
走行に伴って矢印方向lこ押圧9送するようになってい
る。
また、上艷第1の支持機構17の上部に設けたチャック
機構19は第2図に示すように、トランスフアラ−(図
示しない、、)のアーム57に取付けられたチャック取
付部材58とこのチ 1ヤツク取付部材58の下面
に取付けられた複数個のチャック5つ・・・とから構成
されていて、部品箱14内に収納された1列の部品18
・・・を同時にチャックして取り出すことができるよう
になっている。
機構19は第2図に示すように、トランスフアラ−(図
示しない、、)のアーム57に取付けられたチャック取
付部材58とこのチ 1ヤツク取付部材58の下面
に取付けられた複数個のチャック5つ・・・とから構成
されていて、部品箱14内に収納された1列の部品18
・・・を同時にチャックして取り出すことができるよう
になっている。
つぎに、第2の昇降機構21について第6図について説
明する。すなわち、60はエヤーシリンダで、このエヤ
ーシリング6oには上記昇降板22が取付けられている
。そして、上記第2の移送機構20によって搬入された
空の部品箱14を載置して上昇させ、後述する第2の支
持機構23に供給するようになっている。
明する。すなわち、60はエヤーシリンダで、このエヤ
ーシリング6oには上記昇降板22が取付けられている
。そして、上記第2の移送機構20によって搬入された
空の部品箱14を載置して上昇させ、後述する第2の支
持機構23に供給するようになっている。
この第2の支持機構23は、複数本の支柱61・・・と
これら支柱61・・・の上端部に回動自在に設けた支持
爪62・・・とがら構成されていて、上記第2の昇降機
構2θによって押し上げられた空の部品箱14の鍔部1
4bを支持するようになっている。
これら支柱61・・・の上端部に回動自在に設けた支持
爪62・・・とがら構成されていて、上記第2の昇降機
構2θによって押し上げられた空の部品箱14の鍔部1
4bを支持するようになっている。
つぎに、上述のように構成さnた部品箱の移載装置の作
用について説明する。まず、スライド板12の取手26
に手指を掛けて第2図矢印方向に引き出し、そのスライ
ド板12上に部品18・・・を収納した部品箱14・・
・を積み重ねる。
用について説明する。まず、スライド板12の取手26
に手指を掛けて第2図矢印方向に引き出し、そのスライ
ド板12上に部品18・・・を収納した部品箱14・・
・を積み重ねる。
つぎに、このスライド板12を押し込むと、積層状態の
部品箱14・・・は第1の移送機構13上に設電される
。そこで、第1の移送機構13を作動させると、スプロ
ケット29.29はn転し、チェーン30は矢印方向に
走行する。したがって、チェーン30.30に設けた抑
圧片32.32は最下段の部品箱14に掛止し、複数段
の部品箱14・・・を矢印イ方向に押圧して移送する。
部品箱14・・・は第1の移送機構13上に設電される
。そこで、第1の移送機構13を作動させると、スプロ
ケット29.29はn転し、チェーン30は矢印方向に
走行する。したがって、チェーン30.30に設けた抑
圧片32.32は最下段の部品箱14に掛止し、複数段
の部品箱14・・・を矢印イ方向に押圧して移送する。
このため、スライド板12上の複数段の部品箱14・・
・は第1の昇降機構15の昇降板16上に移載される。
・は第1の昇降機構15の昇降板16上に移載される。
このとき、昇降板16に設けられた位置決め片42はシ
リンダ44によって第4図の2点鎖線で示す位置から回
動して実線に示す位置まで回動偏位し、部品箱14の周
縁部14mを矢印方向に押圧する。したがって、部品箱
14は位置決め片42の押圧力によってストッパ40.
40に当接し、所定位置に位置決めされる。つぎに、電
動機38が作動すると送りねじ37が回転し、これと螺
合する昇降板16はガイドレール34.34に案内さn
ながら上昇する。昇降板16が上昇し最上段の部品箱1
4が所定位置丁なわち第1の支持機構17に対向する位
置まで上昇すると、図示しない光学的検知手段により電
動機38が停止する。
リンダ44によって第4図の2点鎖線で示す位置から回
動して実線に示す位置まで回動偏位し、部品箱14の周
縁部14mを矢印方向に押圧する。したがって、部品箱
14は位置決め片42の押圧力によってストッパ40.
40に当接し、所定位置に位置決めされる。つぎに、電
動機38が作動すると送りねじ37が回転し、これと螺
合する昇降板16はガイドレール34.34に案内さn
ながら上昇する。昇降板16が上昇し最上段の部品箱1
4が所定位置丁なわち第1の支持機構17に対向する位
置まで上昇すると、図示しない光学的検知手段により電
動機38が停止する。
そして、第2のシリンダ53が作動してチェーン51を
矢印方向に引きスプロケット50,50を矢印方向に回
転させる。スプロケット50゜50が回転すると回転軸
46を介して支持片47.47が回動するため、支持杆
48.48は上記最上段の部品箱14の鍔部14bに掛
止して持ち上げる。この状態において、ロボットにより
アーム57を介してチャック取付部材58が下降し、チ
ャック5g・・・によって部品箱14内の1列の部品1
8・・・を同時にチャックして取り上げることができ、
部品18・・・を所定位置に供給することができる。こ
のようにして部品箱14内の部品18・・・を1列づつ
取り出し、すべての部品18・・・を取り出して部品箱
14が空になると、第2の移送機構20が作動する。・
すなわち、スプロケット54.54が回転するとチェー
ン55.55が矢印口方向に走行し、抑圧片56.56
によって空の部品箱14の後部を押圧する。したがって
、支持杆48.48に支承された部品箱14は矢印口方
向へ移送され、空の部品箱14は第2の昇降機構21の
昇降板22上へ移載される。空の部品箱14の移載が完
了すると、エヤーシリンダ60が作動し、昇降板22を
上昇させる。そして、空の部品箱14が所定位置まで上
昇すると、その鍔部14bが第2の支持機構23の支持
爪62・・・に掛止される。一方、上記第1の支持機構
17に支持されていた部品箱14が第2の昇降機構21
へ移載されると、第1の昇降機構15は再び作動し、最
上段の部品箱14が上述と同様に第1の支持機構17に
支持されることになる。才た、第2の支持機構23に支
持された空の部品箱14に対してつぎの部品箱14が第
2の昇降機構21によって上昇すると、支持爪62・−
・に支持されていた部品箱14は下方から供給される部
品箱14によって押し上げられることになり、後から供
給された部品箱14の鍔部14bが支持爪62・・・に
掛止して積層状態に支持されることになる。
矢印方向に引きスプロケット50,50を矢印方向に回
転させる。スプロケット50゜50が回転すると回転軸
46を介して支持片47.47が回動するため、支持杆
48.48は上記最上段の部品箱14の鍔部14bに掛
止して持ち上げる。この状態において、ロボットにより
アーム57を介してチャック取付部材58が下降し、チ
ャック5g・・・によって部品箱14内の1列の部品1
8・・・を同時にチャックして取り上げることができ、
部品18・・・を所定位置に供給することができる。こ
のようにして部品箱14内の部品18・・・を1列づつ
取り出し、すべての部品18・・・を取り出して部品箱
14が空になると、第2の移送機構20が作動する。・
すなわち、スプロケット54.54が回転するとチェー
ン55.55が矢印口方向に走行し、抑圧片56.56
によって空の部品箱14の後部を押圧する。したがって
、支持杆48.48に支承された部品箱14は矢印口方
向へ移送され、空の部品箱14は第2の昇降機構21の
昇降板22上へ移載される。空の部品箱14の移載が完
了すると、エヤーシリンダ60が作動し、昇降板22を
上昇させる。そして、空の部品箱14が所定位置まで上
昇すると、その鍔部14bが第2の支持機構23の支持
爪62・・・に掛止される。一方、上記第1の支持機構
17に支持されていた部品箱14が第2の昇降機構21
へ移載されると、第1の昇降機構15は再び作動し、最
上段の部品箱14が上述と同様に第1の支持機構17に
支持されることになる。才た、第2の支持機構23に支
持された空の部品箱14に対してつぎの部品箱14が第
2の昇降機構21によって上昇すると、支持爪62・−
・に支持されていた部品箱14は下方から供給される部
品箱14によって押し上げられることになり、後から供
給された部品箱14の鍔部14bが支持爪62・・・に
掛止して積層状態に支持されることになる。
したがって、第2の支持機構23に支持された空の部品
箱14を上段から取り出し、再び部品18・・・を収納
することができる。また、第2の昇降機構15の昇降板
16上に載置さnた部品箱14の丁べてが供給される七
、昇降板16は下降し、上述と同様にスライド板12か
らの供給を受は入nることになる。なお、こnらの作動
の制御につき省略したが、本体装置の制御装置により、
取出した部品の数をカウントして順次電気信号が送られ
て作動するようになっている。
箱14を上段から取り出し、再び部品18・・・を収納
することができる。また、第2の昇降機構15の昇降板
16上に載置さnた部品箱14の丁べてが供給される七
、昇降板16は下降し、上述と同様にスライド板12か
らの供給を受は入nることになる。なお、こnらの作動
の制御につき省略したが、本体装置の制御装置により、
取出した部品の数をカウントして順次電気信号が送られ
て作動するようになっている。
この発明は以上説明したように、複数段に積層した部品
箱を第1.第2の移送機構と第1゜第2の昇降機構によ
って立体的に移送するようにしたから、占有スペースを
小さくすることができ、しかも人手を要することなく自
動的に移載することができるため、ロボットを用いた部
品自動挿入機への部品供給に好適するものである。
箱を第1.第2の移送機構と第1゜第2の昇降機構によ
って立体的に移送するようにしたから、占有スペースを
小さくすることができ、しかも人手を要することなく自
動的に移載することができるため、ロボットを用いた部
品自動挿入機への部品供給に好適するものである。
第1図は従来の移載装置漬の斜視図、第2図ないし第6
図はこの発明の一実施例を示すもので、第2図は全体の
概略的構成図、第3図はスライド板と第1の昇降機構の
斜視図、第4図は位置決め部を拡大した断面図、第5図
は第1の支持機構と第2の移送機構の側面図、第6図は
第2の昇降機構と第2の支持機構の正面図である。 12・・・スライド板(載置板)、13・・・第1の移
送機構、14・・・部品箱、15・・・第1の昇降機構
、16・・・昇降板、17・・・第1の支持機構、18
・・・部品、19・・・チャック機構、20・・・第2
の移送機構、21・・・第2の昇降機構、22−・・昇
降板、23・・・第2の支持機構。 出願人代理人 弁理士 鉛工、武 彦 第3図 第4図
図はこの発明の一実施例を示すもので、第2図は全体の
概略的構成図、第3図はスライド板と第1の昇降機構の
斜視図、第4図は位置決め部を拡大した断面図、第5図
は第1の支持機構と第2の移送機構の側面図、第6図は
第2の昇降機構と第2の支持機構の正面図である。 12・・・スライド板(載置板)、13・・・第1の移
送機構、14・・・部品箱、15・・・第1の昇降機構
、16・・・昇降板、17・・・第1の支持機構、18
・・・部品、19・・・チャック機構、20・・・第2
の移送機構、21・・・第2の昇降機構、22−・・昇
降板、23・・・第2の支持機構。 出願人代理人 弁理士 鉛工、武 彦 第3図 第4図
Claims (1)
- 多数個の部品を整列した状態で収納した複数個の部品箱
を積層した状態で載置する載置板と、この載置板上の部
品箱群を水平方向へ移送する第1の移送機構と、この第
1の移送機構と隣接して設けられ上記部品箱群を載置す
る昇降板を有した第1の昇降機構と、この第1の昇降機
構の上部に設けられ上゛記昇降板上の最上段の部品箱を
取り上げて支持する第1の支持機構と、この第1の支持
機構に支持された部品箱の上部に対向して設けられ部品
箱内の部品を適数個づつチャックするチャック機構と、
上記支持機構に設けられ窒になった部品箱を水平方向へ
移送する第2の移送機構と、この第2の移送機構と隣接
しかつ上記第1の移送機構の上部記設けられ窒の部品箱
を載置する昇降板を有した第2の昇降機構と、この第2
の昇降機構の上部に設けられ昇降板上の空の部品箱を取
り上げて支持する第2の支持機構とを具備したことを特
徴とする部品箱の移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58100390A JPS59227625A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品箱の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58100390A JPS59227625A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品箱の移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59227625A true JPS59227625A (ja) | 1984-12-20 |
JPS6229335B2 JPS6229335B2 (ja) | 1987-06-25 |
Family
ID=14272665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58100390A Granted JPS59227625A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品箱の移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59227625A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61140597U (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 | ||
JPS61265224A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 部品自動ハンドリング装置 |
JPS62168700U (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | ||
JPS63299199A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-06 | Hitachi Ltd | 電子部品充填トレイの供給装置 |
JPS6430298A (en) * | 1987-07-25 | 1989-02-01 | Tdk Corp | Electronic component feeder |
JPH02167632A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | カセットコンベア |
EP3112300A1 (en) * | 2015-04-07 | 2017-01-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
CN106429474A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料*** |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP58100390A patent/JPS59227625A/ja active Granted
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61140597U (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 | ||
JPH0541597Y2 (ja) * | 1985-02-21 | 1993-10-20 | ||
JPS61265224A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 部品自動ハンドリング装置 |
JPH0474136B2 (ja) * | 1985-05-20 | 1992-11-25 | ||
JPS62168700U (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | ||
JPS63299199A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-06 | Hitachi Ltd | 電子部品充填トレイの供給装置 |
JPS6430298A (en) * | 1987-07-25 | 1989-02-01 | Tdk Corp | Electronic component feeder |
JPH02167632A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | カセットコンベア |
EP3112300A1 (en) * | 2015-04-07 | 2017-01-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
US10076815B2 (en) | 2015-04-07 | 2018-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
US11020835B2 (en) | 2015-04-07 | 2021-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
CN106429474A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6229335B2 (ja) | 1987-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2850474B2 (ja) | 部品供給装置 | |
TWM543524U (zh) | 兼具翻板功能之收放板機 | |
JPS59227625A (ja) | 部品箱の移載装置 | |
JP3353099B2 (ja) | チップ供給装置 | |
JPH0134886B2 (ja) | ||
JPH01115526A (ja) | トレイ供給装置 | |
JP3790003B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
JPH06879Y2 (ja) | トレ−の搬送装置 | |
JPH0134884B2 (ja) | ||
KR102576514B1 (ko) | 트레이 다중처리 이송 시스템 | |
JP2543741B2 (ja) | マガジン移送装置 | |
JPH0565409B2 (ja) | ||
JPS591127A (ja) | 部品収容装置 | |
JPH09301539A (ja) | パレット搬出入装置 | |
JPH09136718A (ja) | パレット出し入れ装置 | |
JPS63248613A (ja) | アンケーサ | |
TW393715B (en) | Apparatus and method for automatically loading or unloading printed circuit boards for semiconductor module | |
JP3712853B2 (ja) | 袋供給装置 | |
JPS61146431A (ja) | 部品供給装置から箱を搬出する方法 | |
JPS59153726A (ja) | プリント基板受取装置 | |
JP2567422B2 (ja) | 板材分離供給装置 | |
JPH06312722A (ja) | 箱詰装置 | |
JPH0370574B2 (ja) | ||
JPS61136822A (ja) | 部品供給装置 | |
CN115101462A (zh) | 键合机载盘的上下料装置 |