JPS59227625A - 部品箱の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の詳細な説明〕 この発明はたとえばコンデンサ・スイッチ類などのよう
な異形の同一部品を多数収納した部品箱の移載装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ロボットを用いてプリント基板へ電子部品を自動的に組
み付ける自動部品挿入機においては、部品箱に多数個の
部品を収納し、この部品箱からロボットによって部品を
適数個づつ取り出して所定の部品供給部へ供給するよう
にしている。

したがって、多数個の部品を収納した部品箱を所定位置
にセットし、部品箱が空になった場合には、新しい部品
箱と交換する必要がある。

そこで、従来においては、第１図で示すようをこ、部品
箱の移載を行なっている。すなわち、１・・・はスイッ
チなどの電子部品２・・・を整列した状態で収納した部
品箱で、複数段に積層されている。

この部品箱１・・・の最下段から１個づつ取り出して矢
印ａ方向に移動させたのち、ガイド３，３によって所定
位置にセットする。この状態で、ロボット４により部品
箱１内の部品２をチャックして取り出し、部品箱１が窒
になると、その部品箱１を矢印す方向に移動させたのち
積み上げるようにしている。

しかしながら、上記従来のものは、部品箱１を平面的に
移動させて部品箱の移載をしているため、占有スペース
が大きく、限られたスペースでは設置できないという欠
点がある。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなさｎたもので、その目
的とするところは、複数段に積層した部品箱を立体的に
移送することにより占有スペースを小さくシ、シかも人
手を要することなく自動的に移載できる部品箱の移載装
置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

スライド板上に載置した複数個の部品箱を水平方向に移
送して第１の昇降機構の昇降板上に載置し、この第１の
昇降機構によって最上段の部品箱を上部に設けられた第
１の支持機構に支持し、この第１の支持機構に支持され
た部品箱から部品を適数個づつ取り出し、さらに、部品
箱が空になった場合にはその部品箱を水平方向に移送し
て第２の支持機構に支持することにより、部品箱を立体
的に移載するようにしたことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第２図は移載装置の概略的構成を示すもので、１
１は基台である。この基台１１には載置板としてのスラ
イド板１２が引き出し自在に設けられている。このスラ
イド板１２と対向する上記基台１１には第１の移載機構
１３が設けられ、スライド板１２上に載置された複数段
の部品箱１４・・・を矢印イ方向へ移送するようになっ
ている。この第１の移送機構１３と隣接する上記基台１
１上には第１の昇降機構１５が設けられている。この第
１の昇降機構１５は上記部品箱１４・・・を載置する昇
降板１６を有していて、その昇降板１６が最下位に位置
したとき上記スライド板１２と面一になるようになって
いる。さらに、この第１の昇降機構１５の上部ζこは昇
降板１６上の最上段の部品箱１４を取り上げて支持する
第１の支持機構１７が設けられ、さらに、この上部には
部品箱１４内の部品１８・・・をチャックするチャック
機構１９が設けられている。また、Ｍｌの支持機構１７
には空になった部品箱１４を矢印口方向へ移動する第２
の移送機構２０が設けられている。この第２の移送機構
２０と隣接し、かつ第１の移送機構１５の上部には第２
の昇降機構２１が設けられている。この第２の昇降機構
　、２１には昇降板２２が設けられ、その上面に載置し
た空の部品箱１４を第２の昇降機構２１の上部に設けら
れた第２の支持機構２３に供給するようになっている。

つぎに、上記各部の機構について詳述する。

上記スライド板１２は一対の支持枠２４，２４とこれら
支持枠１４．１４を連結する保持枠２５およびこの保持
枠２５に設けた取手２６とから構成されている。そして
、上記支持枠２４゜２４は基台１１に対して矢印凸方向
にスライド自在に支持さｎている。さらに、上記支持枠
２４．２４には左右方向の位置決め版２７．２７および
前後方向の位置決め片２８．２８が突設されていて、部
品箱１４を所定位置に位置決め載置できるようになって
いる。

また、第１の移送機構１３はスプロケット２９．２９間
に掛は渡した２連のチェーン３０゜３０からなり、電動
機３１によって矢印方向に走行するようになっている。

このチェーン３０゜３０の中途部には第２図に示すよう
に抑圧片３２が突設されていて、チェーン３０．３０の
走行時に抑圧片３２がスライド板１２上の最下段の部品
箱１４に掛止し、複数段の部品箱１４・・・を同時に移
送するようになっている。

また、第２の昇降機構１５は第３図に示すようになって
いる。すなわち、３３は立設された支持台で、この支持
台３３には上下方向に２本のガイドレール３４．３４が
設けられている。

これらガイドレール３４，３４には昇降板１６のガイド
溝ｓｓ、ｓｓが嵌合している。さらに、昇降板１６のガ
イド％３５．３５間にはねじ孔３６が穿設され、このね
じ孔、７６には送りねじ３７が嵯合している。この送り
ねじ３７の下端部は電動機３８とＴσ結され、この送り
ねじ３７の回転によって昇降機１６は水平状態を保ちな
がら昇降するようになっている。この昇降板１６の両側
には案内板３９．．３９が突設されているとともに板面
には位置決め用のストッパ４０．４０が突設されている
。これらストッパ４０と４０との間の昇降板１６には凹
陥部４１が設けられている。この凹陥部４１には第４図
で示すように、位置決め片４２が枢支ピン４３を支点と
して回動自在に枢着され、これはシリンダ４４によって
回動されるようになっている。

この位置決め片４２は上記部品箱１４の底部に設けられ
た周縁部１４１１に掛合してストッパ４０゜４０方向へ
押圧して位置決めするようになっている。

また、上記第１の支持機構１７は第５図および第６図で
示すように構成されている。すなわち、４５．４５は支
柱で、この支柱４５．４５の上端部間には回転軸４６が
架設されている。

この回転軸４６の中途部には部品箱１４の鍔部１イｂに
対向する支持片４７．４７が固定されている。そして、
この支持片４７．４７の自由端部間には支持杆４８．４
１１が架設され、これら支持杆４８．４８は上方へ回動
したきき部品箱Ｉ４の鍔部１４ｂを支持するようになっ
ている。このように構成された支持部材４９．４９は部
品箱１４の両側に対向して設けられており、これら支持
部材４９．４９の支持杆４８　、４８の一端ζこはスプ
ロケット５０．５０が嵌着されている。そして、これら
スプロケット５θ、５゜にはチェーン５１がＳ字状に掛
渡され、このチェーン５１の一端には第１のシリング５
２が、他端には第２のシリング５３が連結されている。

さらに、この第１の支持機構１７の下部に設けらｎた第
２の移送機構２ｏは、第１の支持機構１７の前後方向ｔ
こＩｔＩｆｆ：間して設けたスプロケット５４．５４と
これらスプロケット５４．５４間に架渡されたチェーン
５５およびチェーン５５の中途部、に設けた押圧片５６
．！：から構成されている。ぞして、この抑圧片５６は
部品箱１４の後部に対向して設けられ、チェーン５５の
走行に伴って矢印方向ｌこ押圧９送するようになってい
る。

また、上艷第１の支持機構１７の上部に設けたチャック
機構１９は第２図に示すように、トランスフアラ−（図
示しない、、）のアーム５７に取付けられたチャック取
付部材５８とこのチ　　　１ヤツク取付部材５８の下面
に取付けられた複数個のチャック５つ・・・とから構成
されていて、部品箱１４内に収納された１列の部品１８
・・・を同時にチャックして取り出すことができるよう
になっている。

つぎに、第２の昇降機構２１について第６図について説
明する。すなわち、６０はエヤーシリンダで、このエヤ
ーシリング６ｏには上記昇降板２２が取付けられている
。そして、上記第２の移送機構２０によって搬入された
空の部品箱１４を載置して上昇させ、後述する第２の支
持機構２３に供給するようになっている。

この第２の支持機構２３は、複数本の支柱６１・・・と
これら支柱６１・・・の上端部に回動自在に設けた支持
爪６２・・・とがら構成されていて、上記第２の昇降機
構２θによって押し上げられた空の部品箱１４の鍔部１
４ｂを支持するようになっている。

つぎに、上述のように構成さｎた部品箱の移載装置の作
用について説明する。まず、スライド板１２の取手２６
に手指を掛けて第２図矢印方向に引き出し、そのスライ
ド板１２上に部品１８・・・を収納した部品箱１４・・
・を積み重ねる。

つぎに、このスライド板１２を押し込むと、積層状態の
部品箱１４・・・は第１の移送機構１３上に設電される
。そこで、第１の移送機構１３を作動させると、スプロ
ケット２９．２９はｎ転し、チェーン３０は矢印方向に
走行する。したがって、チェーン３０．３０に設けた抑
圧片３２．３２は最下段の部品箱１４に掛止し、複数段
の部品箱１４・・・を矢印イ方向に押圧して移送する。

このため、スライド板１２上の複数段の部品箱１４・・
・は第１の昇降機構１５の昇降板１６上に移載される。

このとき、昇降板１６に設けられた位置決め片４２はシ
リンダ４４によって第４図の２点鎖線で示す位置から回
動して実線に示す位置まで回動偏位し、部品箱１４の周
縁部１４ｍを矢印方向に押圧する。したがって、部品箱
１４は位置決め片４２の押圧力によってストッパ４０．
４０に当接し、所定位置に位置決めされる。つぎに、電
動機３８が作動すると送りねじ３７が回転し、これと螺
合する昇降板１６はガイドレール３４．３４に案内さｎ
ながら上昇する。昇降板１６が上昇し最上段の部品箱１
４が所定位置丁なわち第１の支持機構１７に対向する位
置まで上昇すると、図示しない光学的検知手段により電
動機３８が停止する。

そして、第２のシリンダ５３が作動してチェーン５１を
矢印方向に引きスプロケット５０，５０を矢印方向に回
転させる。スプロケット５０゜５０が回転すると回転軸
４６を介して支持片４７．４７が回動するため、支持杆
４８．４８は上記最上段の部品箱１４の鍔部１４ｂに掛
止して持ち上げる。この状態において、ロボットにより
アーム５７を介してチャック取付部材５８が下降し、チ
ャック５ｇ・・・によって部品箱１４内の１列の部品１
８・・・を同時にチャックして取り上げることができ、
部品１８・・・を所定位置に供給することができる。こ
のようにして部品箱１４内の部品１８・・・を１列づつ
取り出し、すべての部品１８・・・を取り出して部品箱
１４が空になると、第２の移送機構２０が作動する。・
すなわち、スプロケット５４．５４が回転するとチェー
ン５５．５５が矢印口方向に走行し、抑圧片５６．５６
によって空の部品箱１４の後部を押圧する。したがって
、支持杆４８．４８に支承された部品箱１４は矢印口方
向へ移送され、空の部品箱１４は第２の昇降機構２１の
昇降板２２上へ移載される。空の部品箱１４の移載が完
了すると、エヤーシリンダ６０が作動し、昇降板２２を
上昇させる。そして、空の部品箱１４が所定位置まで上
昇すると、その鍔部１４ｂが第２の支持機構２３の支持
爪６２・・・に掛止される。一方、上記第１の支持機構
１７に支持されていた部品箱１４が第２の昇降機構２１
へ移載されると、第１の昇降機構１５は再び作動し、最
上段の部品箱１４が上述と同様に第１の支持機構１７に
支持されることになる。才た、第２の支持機構２３に支
持された空の部品箱１４に対してつぎの部品箱１４が第
２の昇降機構２１によって上昇すると、支持爪６２・−
・に支持されていた部品箱１４は下方から供給される部
品箱１４によって押し上げられることになり、後から供
給された部品箱１４の鍔部１４ｂが支持爪６２・・・に
掛止して積層状態に支持されることになる。

したがって、第２の支持機構２３に支持された空の部品
箱１４を上段から取り出し、再び部品１８・・・を収納
することができる。また、第２の昇降機構１５の昇降板
１６上に載置さｎた部品箱１４の丁べてが供給される七
、昇降板１６は下降し、上述と同様にスライド板１２か
らの供給を受は入ｎることになる。なお、こｎらの作動
の制御につき省略したが、本体装置の制御装置により、
取出した部品の数をカウントして順次電気信号が送られ
て作動するようになっている。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、複数段に積層した部品
箱を第１．第２の移送機構と第１゜第２の昇降機構によ
って立体的に移送するようにしたから、占有スペースを
小さくすることができ、しかも人手を要することなく自
動的に移載することができるため、ロボットを用いた部
品自動挿入機への部品供給に好適するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移載装置漬の斜視図、第２図ないし第６
図はこの発明の一実施例を示すもので、第２図は全体の
概略的構成図、第３図はスライド板と第１の昇降機構の
斜視図、第４図は位置決め部を拡大した断面図、第５図
は第１の支持機構と第２の移送機構の側面図、第６図は
第２の昇降機構と第２の支持機構の正面図である。 １２・・・スライド板（載置板）、１３・・・第１の移
送機構、１４・・・部品箱、１５・・・第１の昇降機構
、１６・・・昇降板、１７・・・第１の支持機構、１８
・・・部品、１９・・・チャック機構、２０・・・第２
の移送機構、２１・・・第２の昇降機構、２２−・・昇
降板、２３・・・第２の支持機構。 出願人代理人　弁理士　鉛工、武　彦 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数個の部品を整列した状態で収納した複数個の部品箱
   を積層した状態で載置する載置板と、この載置板上の部
   品箱群を水平方向へ移送する第１の移送機構と、この第
   １の移送機構と隣接して設けられ上記部品箱群を載置す
   る昇降板を有した第１の昇降機構と、この第１の昇降機
   構の上部に設けられ上゛記昇降板上の最上段の部品箱を
   取り上げて支持する第１の支持機構と、この第１の支持
   機構に支持された部品箱の上部に対向して設けられ部品
   箱内の部品を適数個づつチャックするチャック機構と、
   上記支持機構に設けられ窒になった部品箱を水平方向へ
   移送する第２の移送機構と、この第２の移送機構と隣接
   しかつ上記第１の移送機構の上部記設けられ窒の部品箱
   を載置する昇降板を有した第２の昇降機構と、この第２
   の昇降機構の上部に設けられ昇降板上の空の部品箱を取
   り上げて支持する第２の支持機構とを具備したことを特
   徴とする部品箱の移載装置。