JPH0228009B2 - Chokusenshudoyorooraabearinguyunitsuto - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニン
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。

（従来の技術および発明が解決しようとする問題
点） 従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベア
リングユニツトにあつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺動自在に搭載していたが、斯かる
従来例の構成によると、浮上り方向荷重やラジア
ル方向荷重に十分対抗し得ない欠点があつた。ま
た各円筒ローラーのスキユー（中心軸ぶれ）が発
生する場合があり、ベアリング本体の円滑な摺動
が阻害されると共に、円筒ローラーのエツジ部等
に偏摩耗が生じてベアリング寿命の低下を招くと
いう問題があつた。さらに、円筒ローラーの整列
循環運動を案内するローラー転走溝がベアリング
本体のスカート部に直接形成されていることか
ら、上記ローラー転走溝の旋削加工、研削加工に
不便があつた。さらに従来例の構成によると、ベ
アリング本体のローラー転走溝と軌道台のローラ
ー転走溝間に介在させられる円筒ローラーの予圧
調整ができない等の問題点を有していた。

本発明は上記した従来技術の欠点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、
浮上り方向荷重やラジアル方向荷重のみならず、
あらゆる方向からの荷重も十分に支承でき、また
各円筒ローラーのスキユーを防止して円滑な摺動
を可能とし、さらにローラー転走溝の加工が容易
で且つ負荷域にあるローラーの予圧調整を自由に
行い得る直線摺動用ローラーベアリングユニツト
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明に係る直線
摺動用ローラーベアリングユニツトにあつては、
水平方向へ突出する左右突堤の両側面部に負荷ロ
ーラー用転走面を形成した長手方向に延びる軌道
台と、上記軌道台を跨ぐように配置される断面略
コ字形の長尺ブロツク体であつて、対応するスカ
ート部の内面に長手方向の凹溝を備えた可動テー
ブルと、上記可動テーブルの各凹溝に軸止される
断面略正方形の長尺ブロツク体であつて、ブロツ
ク体の各内側傾斜面部中央に突設せしめたトラツ
ク形の平面形状を有するガイド突堤の一側面を前
記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する負荷
ローラー用転走面となし且つガイド突堤の他側面
を無負荷ローラー用転走面となした左右一対のベ
アリング本体と、上記ベアリング本体の負荷ロー
ラー用転走面と無負荷ローラー用転走面に沿つて
循環し、該負荷ローラー用転走面を転動する際
に、軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する円
筒ローラーと、ベアリング本体の内側傾斜面部と
平行対面してその間隙内でローラーをその端面の
略全面を僅少な間隙を介して保持しつつ循環移動
可能に案内する、前記ガイド突堤に取付けられた
ローラー保持器とからなり、水平軸線に対して一
方の負荷ローラーをほぼ90度の接触角で、他方の
負荷ローラーをほぼ45度の接触角で、それぞれ軌
道台側の負荷ローラー用転走面に当接させると共
に、前記スカート部の一方に水平方向に貫通する
ねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外力から
ねじ部材を締め込んで一方のベアリング本体を軌
道台側に押圧せしめると共に、ベアリング本体か
らねじ部材に加わる反力により可動テーブルを介
して他方のベアリング本体を軌道台側に押圧して
負荷ローラーの予圧を調整する予圧調整機構を設
けた。

（作用） 而して軌道台の左右突堤間の中央を通る水平軸
線に対して一方の負荷ローラーをほぼ90度の接触
角で、他方の負荷ローラーをほぼ45度の接触角で
負荷ローラーを軌道台側の負荷ローラー用転走面
に当接しているので、上下左右等しい負荷性能を
もつ。また円筒ローラーはその両端面の略全面が
ベアリング本体の内側傾斜面部とローラー保持器
との間で僅少な間隙を介して保持されてスキユー
が防止される。また各負荷ローラーは予圧調整機
構によつて適正な予圧が付与される。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。本発明の一実施例に係る直線摺動用ベアリン
グユニツトを示す第１図乃至第７図において、１
は固定ベツド等に取付けられる長手方向へ延びる
軌道台で、この軌道台１は両側面に形成した水平
方向へ突出する左右突堤２，３の両側面部に負荷
ローラー用転走面４〜７をそれぞれ対称的に備え
ており、この負荷ローラー用転走面４〜７は円筒
状を有するローラーＢの外周面に対応して平坦面
になつている。８は上記軌道台１を跨ぐように配
置される断面略コ字形のブロツク体よりなる長尺
の可動テーブルで、そのスカート部９，１０の内
側面には長手方向の凹溝１１，１２が設けられて
いる。１３，１３は可動テーブル８の天井部に
各々穿設された貫通孔で、上記凹溝１１，１２側
へ開口している。１４は一方のスカート部９に穿
設された横方向のねじ孔で一方の凹溝１１側へ開
口している。

１５，１６は前記軌道台１と可動テーブルの各
スカート部９，１０間に介在せしめられる左右一
対のベアリング本体で、このベアリング本体１
５，１６は長手方向に延びる断面略Ｕ字形のブロ
ツク体よりなつており、天井部外方より貫通孔１
３，１３，１３，１３内に嵌挿したボルト１７，
１７，１７，１７等の固定具で軸止されることに
よつて、各外側傾斜面部１５ａ，１５ａ，１６
ａ，１６ａを前記凹溝１１，１２内に保持せしめ
られている。なおねじ孔１４内に螺挿される横方
向ボルト１７ａは予圧調整用に使用される。

各負荷ボールB₁，…の予圧調整は、上記ボル
ト１７ａをスカート部９の外方から螺挿してベア
リング本体１５の外側傾斜面部１５ａに当接せし
め、さらにボルト１７ａを締め込んでベアリング
本体１５を軌道台１側に押圧せしめると共に、ベ
アリング本体１５からボルト１７ａに加わる反力
により可動テーブル８を介して他方のベアリング
本体１６を軌道台１側に押圧して各ベアリング本
体１５，１６の負荷ローラーB₁に予圧を付与す
る。而してボルト１７ａの締付け度を調整するこ
とにより適切な予圧に調整することができる。

而してベアリング本体１５，１６の各内側傾斜
面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂの中央には
いわゆるトラツク形（長円形）の平面形状を有す
るガイド突堤１８〜２１が長手方向へ突設されて
いる。ガイド突堤１８〜２１の軌道台１と対向す
る側の一側面には負荷ローラー用転走面２２〜２
５が形成されていて、軌道台１側の負荷ローラー
用転走面４〜７と平行状に対応して長手方向へ延
びている。一方ガイド突堤１８〜２１の他側面に
は上記負荷ローラー用転走面２２〜２５と平行し
て長手方向へ延びる無負荷ローラー用転走面２６
〜２９が形成されており、両転走面２２〜２５と
２６〜２９は、ガイド突堤１８〜２１の両端面に
形成された半円形状の方向転換部３０，３０，３
１，３１を介して連絡され、これによつて４条の
ローラー循環路が構成される。而して負荷ローラ
ー用転走面２２〜２５、無負荷ローラー用転走面
２６〜２９及び方向転換部３０，３０，３１，３
１は円筒形状を有するローラーＢの外周面と対応
して平坦面形状になされている。

負荷ローラーB₁と軌道台及びベアリング本体
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、第１図に示すように、水平軸線Ｘ−Ｘに
対して上位側の負荷ローラーB₁，B₁がほぼ90度
の接触角θ₁で、下位側の負荷ローラーB₁，B₁が
ほぼ45度の接触角θ₂で、それぞれ軌道台の負荷ロ
ーラー用転走面４〜７と接触するので、上下方
向、左右方向、ラジアル方向の荷重を支承でき
る。

３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１
８〜２１に、各内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１
６ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラ
ー保持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１
５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器
の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内
に、円筒ローラーＢがその両端面を各面部に対し
て平行当接するように収納、保持され、これによ
つて複数の円筒ローラーＢはベアリング本体の負
荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー
用転走面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循
環を行う。ここで第７図に明示されるように、整
列循環を行う各円筒ローラーＢは僅かな間隙を介
してその両端面の略全面をベアリング本体の内側
傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとロー
ラー保持器の内側面部３２ｂ〜３５ｂ間で挾持さ
れるように保持されるので、ローラーのスキユー
（中心軸ぶれ）を防止することができ、これによ
つて可動テーブル８の円滑な走行を保障できる。

このようにローラー保持器３２〜３５は円筒ロ
ーラーＢの整列循環を可能ならしめるものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB₂を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両端部
に続く円筒ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB₁はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当接する関係上、無負荷ローラーB₂を案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全
面開口している。

さらに本発明においては、負荷ローラーB₁の
脱落を防止してベアリングユニツトの組立てを容
易にする目的のために、各内側面部３２ｂ〜３５
ｂの自由端部に円筒ローラーＢの外周を保持する
係止突片３２ｅ〜３５ｅを設けているのと同時
に、一組のローラー保持器３２，３３と３４，３
５の中間位置でベアリング本体１５，１６の内側
凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６，３
６を備えており、この長手方向へ延びるこの取付
体３６，３６でローラーＢの内周を転動自在に保
持するものである。

（発明の効果） 本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トは以上の構成及び作用からなるもので、水平軸
線に対して上位の負荷ローラーをほぼ90度の接触
角で、下位の負荷ローラーをほぼ45度の接触角
で、それぞれ軌道台側の負荷ローラー用転走面に
当接せしめたので、上下方向荷重、左右方向荷重
及びラジアル方向荷重の全方向荷重を十分支承す
ることができる。またローラー保持器によつて円
筒ローラーをベアリング本体の内側傾斜面部との
間でその両端面の略全面を僅少な間隙を介して保
持するようにしたので、円筒ローラーのスキユー
を防止することができ、ベアリング本体の円滑な
摺動が保障されると共に各円筒ローラーの偏摩耗
が防止されて長寿命化を図ることができる。

またベアリング本体を可動テーブルと別体形成
し且つベアリング本体をコンパクト化したので、
ベアリング本体のローラー転走面を旋削、研削加
工するのが容易となつた。またこれに伴ないベア
リング本体の製造コストを低減することも可能に
なつた。さらにベアリング本体にローラー保持器
を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負荷ロー
ラーが転動移行するための収納空間を即座に形成
できるので、ベアリングユニツトの製作、組付け
を簡単に行い得る効果がある。さらにまた可動テ
ーブルに軸止される別体のベアリング本体をねじ
操作によつてその締付け度を調整するだけで負荷
ローラーに適正な予圧（予備圧縮）を加えること
ができ、これによつてローラーの円滑な循環移動
を保障しつつベアリングユニツト全体の剛性を高
め得る等種々の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリ
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トの正面図、第２図は第１図−線縦断側面
図、第３図イはローラー保持器を介して転動ロー
ラーを保持している状態のベアリング本体を示す
中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、第３
図ハは同側面図、第４図イはベアリング本体の中
央縦断正面図、第４図ロは同平面図、第４図ハは
同側面図、第５図イはローラー保持器の中央縦断
正面図、第５図ロは同端部正面図、第５図ハは同
平面図、第５図ニは同側面図、第５図ホは同底面
図、第６図イは他の実施例に係るローラー保持器
を備えたベアリング本体の中央縦断正面図、第６
図ロは同端部正面図、第６図ハは同側面図、第７
図は負荷ローラーの軌道台に対する当接状態を示
す説明図である。 符号の説明、１……軌道台、２，３……突堤、
４，５，６，７……負荷ローラー用転走面、８…
…可動テーブル、９，１０……スカート部、１
１，１２……凹溝、１５，１６……ベアリング本
体、１５ａ，１６ａ……外側傾斜面部、１５ｂ，
１６ｂ……内側傾斜面部、１８，１９，２０，２
１……ガイド突堤、２２，２３，２４，２５……
負荷ローラー用転走面、２６，２７，２８，２９
……無負荷ローラー用転走面、３０，３１……方
向転換部、３２，３３，３４，３５……ローラー
保持器、３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ……覆
体、３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ……内側面
部、３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３５ｃ……直線摺
動案内部、３２ｄ，３３ｄ，３４ｄ，３５ｄ……
回転摺動案内部、３２ｅ，３３ｅ，３４ｅ，３５
ｅ……係止突片、３６……取付体、Ｂ……円筒ロ
ーラー、B₁……負荷ローラー、B₂……無負荷ロ
ーラー、Ｘ……水平軸線、θ₁，θ₂……接触角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向へ突出する左右突堤の両側面部に負
   荷ローラー用転走面を形成した長手方向に延びる
   軌道台と、上記軌道台を跨ぐように配置される断
   面略コ字形の長尺ブロツク体であつて、対応する
   スカート部の内面に長手方向の凹溝を備えた可動
   テーブルと、上記可動テーブルの各凹溝に軸止さ
   れる断面略正方形の長尺ブロツク体であつて、ブ
   ロツク体の各内側傾斜面部中央に突設せしめたト
   ラツク形の平面形状を有するガイド突堤の一側面
   を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する
   負荷ローラー用転走面となし且つガイド突堤の他
   側面を無負荷ローラー用転走面となした左右一対
   のベアリング本体と、上記ベアリング本体の負荷
   ローラー用転走面と無負荷ローラー用転走面に沿
   つて循環し、該負荷ローラー用転走面を転動する
   際に、軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する
   円筒ローラーと、ベアリング本体の内側傾斜面部
   と平行対面してその間隙内でローラーをその端面
   の略全面を僅少な間隙を介して保持しつつ循環移
   動可能に案内する、前記ガイド突堤に取付けられ
   たローラー保持器とからなり、水平軸線に対して
   一方の負荷ローラーをほぼ90度の接触角で、他方
   の負荷ローラーをほぼ45度の接触角で、それぞれ
   軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接させると
   共に、前記スカート部の一方に水平方向に貫通す
   るねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外方か
   らねじ部材を締め込んで一方のベアリング本体を
   軌道台側に押圧せしめると共に、ベアリング本体
   からねじ部材に加わる反力により可動テーブルを
   介して他方のベアリング本体を軌道台側に押圧し
   て負荷ローラーの予圧を調整する予圧調整機構を
   設けたことを特徴とする直線摺動用ローラーベア
   リングユニツト。