JPS59214916A - 計装制御用プログラマブル．コントロ−ラ - Google Patents
計装制御用プログラマブル．コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS59214916A JPS59214916A JP58088164A JP8816483A JPS59214916A JP S59214916 A JPS59214916 A JP S59214916A JP 58088164 A JP58088164 A JP 58088164A JP 8816483 A JP8816483 A JP 8816483A JP S59214916 A JPS59214916 A JP S59214916A
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- JP
- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14112—Diagnostic, troubleshooting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、計装制御用プログラマブル、コントローラに
係抄、特にコントローラの異常処理に関する。
係抄、特にコントローラの異常処理に関する。
この種のプログラマブル。コントローラ（ＰＯ）は、計
装制御用数値演算機能や各種機器のシーケンス制御用論
理演算機能を持たせるほかに、確実な機能動作を得るた
めの異常処理機能を付属させている。この異常処理は、
コントローラの７１−ドウエア又はソフトウェアによっ
て自己診断を行ない、その診断結果に異常が検出さ牡る
と該異常の内容によって重故障又は軽故障というような
故障モードを決定して表示、Ｗ告等のための出力を得る
ようにしている。
装制御用数値演算機能や各種機器のシーケンス制御用論
理演算機能を持たせるほかに、確実な機能動作を得るた
めの異常処理機能を付属させている。この異常処理は、
コントローラの７１−ドウエア又はソフトウェアによっ
て自己診断を行ない、その診断結果に異常が検出さ牡る
と該異常の内容によって重故障又は軽故障というような
故障モードを決定して表示、Ｗ告等のための出力を得る
ようにしている。
ここで、従来の異常処理は、コントローラ毎に異常の内
容によって一義的に重故障又は軽故障として決定する論
理が組込まｎている。この従来の異常処理方法では、コ
ントローラがシーケンス処理重点のシーケンサ又は計装
処理重点のＤＤＯ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｅｇｉｔａｌ Ｃ
！ｏｎｔｒｏｌ ） というように用途が限ら扛る場
合には何ら問題ないが、シーケンス処理と計装処理が同
等レベルのプログラマブルコントローラの場合には各種
異常に対して軽重の故障モードが一義的に決定さｎてい
ると制御対象プラント、設備に適合した故障モード決定
ができなくなシ、ユーザの使い勝手も悪くなる欠点があ
った。
容によって一義的に重故障又は軽故障として決定する論
理が組込まｎている。この従来の異常処理方法では、コ
ントローラがシーケンス処理重点のシーケンサ又は計装
処理重点のＤＤＯ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｅｇｉｔａｌ Ｃ
！ｏｎｔｒｏｌ ） というように用途が限ら扛る場
合には何ら問題ないが、シーケンス処理と計装処理が同
等レベルのプログラマブルコントローラの場合には各種
異常に対して軽重の故障モードが一義的に決定さｎてい
ると制御対象プラント、設備に適合した故障モード決定
ができなくなシ、ユーザの使い勝手も悪くなる欠点があ
った。
例えば、コントローラが発電機、ポンプ等をオン、オフ
処理をするシーケンス処理が多いシステムに使用さｎる
場合、シーケンス処理の入出力であるステータスデータ
入力部ＤＩ、ステータスデータ出力部ＤＯが故障したと
きには異常モードとしては重故障である。これに対して
、同じコントローラが水処荷の薬注制御などＤＤＯ処理
が多いシステムに使用さｎる場合にはステータスデータ
入出力部り工／ Ｄ Ｏの故障は異常モードとしては軽
故障になる。このように、シーケンス処理と計装処理が
同等レベルのプログラマブルコントローラは各種異常に
対して該コントローラ側で一義的に故障モードを決定す
る方法ではユーザの使い勝手が悪くなる等の欠点があっ
た０ 本発明は、上述までの事情に鑑みてなされ念もので、ハ
ードウェア及びソフトウェアで自己診断した各種異常に
対応づけてフラグを持たせ、各種異常に対する軽重故障
モードの設定をユーザが該フラグを使ってプログラム可
能とすることで制御対象プラント、設備に適合した異常
処理が容易にできるようにしたプログラマブル、コント
ローラを提供することを目的とする。
処理をするシーケンス処理が多いシステムに使用さｎる
場合、シーケンス処理の入出力であるステータスデータ
入力部ＤＩ、ステータスデータ出力部ＤＯが故障したと
きには異常モードとしては重故障である。これに対して
、同じコントローラが水処荷の薬注制御などＤＤＯ処理
が多いシステムに使用さｎる場合にはステータスデータ
入出力部り工／ Ｄ Ｏの故障は異常モードとしては軽
故障になる。このように、シーケンス処理と計装処理が
同等レベルのプログラマブルコントローラは各種異常に
対して該コントローラ側で一義的に故障モードを決定す
る方法ではユーザの使い勝手が悪くなる等の欠点があっ
た０ 本発明は、上述までの事情に鑑みてなされ念もので、ハ
ードウェア及びソフトウェアで自己診断した各種異常に
対応づけてフラグを持たせ、各種異常に対する軽重故障
モードの設定をユーザが該フラグを使ってプログラム可
能とすることで制御対象プラント、設備に適合した異常
処理が容易にできるようにしたプログラマブル、コント
ローラを提供することを目的とする。
第１図は本発明の一実施例を示すプログラマブル、コン
トローラのブロック図である。このコントローラは、ユ
ーザのシーケンス処理内容が格納されるシーケンス用ユ
〜ザブログラムメモリ／と、ユーザのＤＤＯ処理内容が
格納されるＤＤＯ用ユーザプログラムメモリコと、シー
ケンス処理を高速で行なう論理演算ユニット３と、外部
ステータスデータ入出力部。の読込みと外部機器へのス
テータスデータＯ１〜Ｏｎの出力とを行なうシーケンス
用入出力回路≠と、この入出力回路ｌの入出力データを
記憶するバッファメモリＳと、ＤＤＯ用入出力デーデー
ＭＩ〜ＬＭＩＱ’ｉ外部との間で授受するＤＤＯ用入出
入出力回路、各種異常の有無を記憶するフラグレジスタ
７と、各ブロックを以下のようにコントロールする一〇
ＰＵざと、故障モードを軽重故障別に出力するための論
理回路９Ｈ９９Ｗ及びファン異常表ど外部装置の異常検
出信号を得る各種センサｉｏとから構成される。
トローラのブロック図である。このコントローラは、ユ
ーザのシーケンス処理内容が格納されるシーケンス用ユ
〜ザブログラムメモリ／と、ユーザのＤＤＯ処理内容が
格納されるＤＤＯ用ユーザプログラムメモリコと、シー
ケンス処理を高速で行なう論理演算ユニット３と、外部
ステータスデータ入出力部。の読込みと外部機器へのス
テータスデータＯ１〜Ｏｎの出力とを行なうシーケンス
用入出力回路≠と、この入出力回路ｌの入出力データを
記憶するバッファメモリＳと、ＤＤＯ用入出力デーデー
ＭＩ〜ＬＭＩＱ’ｉ外部との間で授受するＤＤＯ用入出
入出力回路、各種異常の有無を記憶するフラグレジスタ
７と、各ブロックを以下のようにコントロールする一〇
ＰＵざと、故障モードを軽重故障別に出力するための論
理回路９Ｈ９９Ｗ及びファン異常表ど外部装置の異常検
出信号を得る各種センサｉｏとから構成される。
０ＰＵｊｒは入出力回路ｑから周期的にデータ入力１１
〜工。を読込んでバッファメモリｊＫ！込む。
〜工。を読込んでバッファメモリｊＫ！込む。
この書込みが全項目のデータ入カニｌ〜工。につぃて完
了すると１．ＯＰ Ｕ ｇは論理演算ユニット３に対し
て演算子タートを指令する。論理演算ユニット３がシー
ケンス用論理演算を実行中に、ＯＰＵ♂はＤＤＯ用ユー
ザプログラムメモリコのプログラムに従って入出力回路
６から外部情報を読込み、該情報についてＤＤＯ用数値
数値演算ない、この演算結果を入出力回路ｔから出力さ
せる。
了すると１．ＯＰ Ｕ ｇは論理演算ユニット３に対し
て演算子タートを指令する。論理演算ユニット３がシー
ケンス用論理演算を実行中に、ＯＰＵ♂はＤＤＯ用ユー
ザプログラムメモリコのプログラムに従って入出力回路
６から外部情報を読込み、該情報についてＤＤＯ用数値
数値演算ない、この演算結果を入出力回路ｔから出力さ
せる。
論理演算ユニットＪはＣＰＵ♂によって演算スタートを
かけら詐ると、シーケンス用ユーザプロダラムメモリ／
からシーケンス用プログラムを読出し、入出力バッファ
メモリＳのデータを使つ念演算をし、この演算結果を人
出力バッファメモリＳに書込んでおく。この演算と結果
の書込みをユーザシーケンスの最終まで行なった後、論
理演算ユニットＪは０ＰＵＪ’に演算完了を知らせる。
かけら詐ると、シーケンス用ユーザプロダラムメモリ／
からシーケンス用プログラムを読出し、入出力バッファ
メモリＳのデータを使つ念演算をし、この演算結果を人
出力バッファメモリＳに書込んでおく。この演算と結果
の書込みをユーザシーケンスの最終まで行なった後、論
理演算ユニットＪは０ＰＵＪ’に演算完了を知らせる。
この演算完了を通知さｆＬ、′ｆ？：、ＯＰ Ｕ ｇは
、ＤＤＯ用数値数値演算止して入出力バッファメモリＳ
からシーケンス用出力情報を読出し、読情報を入出力回
路弘に書込んで外部に出力させる。この出力制御を終え
ると０ＰＵｔは再びＤＤＯ用数値数値演算り、論理演算
ユニット３による演算完了でシーケンス用論理演算結果
の出力制御に入るという手順をサイクリックに実行する
。
、ＤＤＯ用数値数値演算止して入出力バッファメモリＳ
からシーケンス用出力情報を読出し、読情報を入出力回
路弘に書込んで外部に出力させる。この出力制御を終え
ると０ＰＵｔは再びＤＤＯ用数値数値演算り、論理演算
ユニット３による演算完了でシーケンス用論理演算結果
の出力制御に入るという手順をサイクリックに実行する
。
次に、フラグレジスタ７のフラグを中心とじて異常処理
を説明する。
を説明する。
本実施例においては、各種異常に対する軽重故障モード
の振分けを以下の表のように決める。
の振分けを以下の表のように決める。
上記表に示すように、ＣＰＵ関連異常や論理演算ユニッ
ト異常はコントローラの使用状況がシーケンス用、ＤＤ
Ｏ用の何れの場合にも重故障に相当するとして固定の重
故障モードとし、逆にファン異常は固定の軽故障モード
としている。そして、ステータスＤＩ、Ｄｏ異常やＤＤ
Ｏ用入出入出力異常ントローラが主にシーケンス用又は
ＤＤＣ用に使わ扛るかによって重故障又は軽故障に相当
するとしてユーザが任意に軽重故障モードを設定可能と
する。なお、各異常に対するフラグの割当ては重故障に
’ＯＨｓ軽故障にＦＯＩ、、ステータスＤＩ異常にＦ１
１ステータスＤｏ異常にＦ、 、ＤＤＯ用入出入出力異
常３を当てる。
ト異常はコントローラの使用状況がシーケンス用、ＤＤ
Ｏ用の何れの場合にも重故障に相当するとして固定の重
故障モードとし、逆にファン異常は固定の軽故障モード
としている。そして、ステータスＤＩ、Ｄｏ異常やＤＤ
Ｏ用入出入出力異常ントローラが主にシーケンス用又は
ＤＤＣ用に使わ扛るかによって重故障又は軽故障に相当
するとしてユーザが任意に軽重故障モードを設定可能と
する。なお、各異常に対するフラグの割当ては重故障に
’ＯＨｓ軽故障にＦＯＩ、、ステータスＤＩ異常にＦ１
１ステータスＤｏ異常にＦ、 、ＤＤＯ用入出入出力異
常３を当てる。
このした故障モードの振分けとフラグの割当てにおいて
、ＯＰＵ、ｒが何ちかの処理実行中に入出力回路ｑ又は
乙のハードウェアによる自己診断で異常を通知してくる
と、ＯＰＵ、ｒは通知さｎた内容を判断して入力回路弘
のうちデータ入力（Ｄ工）側の異常ではフラグレジスタ
７のフラグＦｌｔ立て、データ出力（Ｄｏ ）側の異常
ではフラグＦｔ を立て、入出力回路乙の異常ではフラ
グＦｘ ｋ立てる。さらに、シーケンス用ユーザプログ
ラムメモリ／の一部にユーザによって予め作製されるフ
ラグＩ’１−ｙｓに対する軽重故障モードの処理プログ
ラムを使って論理演算ユニットＪがフラグＦｌ〜Ｆ３の
成立に対して重故障又は軽故障を判別して対応するフラ
グＦ’ｏｘ又はＦｏＬを立てる。この論理演算ユニット
Ｊによる軽重故障モードの処理完了通知はＯＰ Ｕ ｔ
’に与えられ、このときＯＰＵ＃は夫々の軽重故障モー
ドに従って論理回路９Ｈ。
、ＯＰＵ、ｒが何ちかの処理実行中に入出力回路ｑ又は
乙のハードウェアによる自己診断で異常を通知してくる
と、ＯＰＵ、ｒは通知さｎた内容を判断して入力回路弘
のうちデータ入力（Ｄ工）側の異常ではフラグレジスタ
７のフラグＦｌｔ立て、データ出力（Ｄｏ ）側の異常
ではフラグＦｔ を立て、入出力回路乙の異常ではフラ
グＦｘ ｋ立てる。さらに、シーケンス用ユーザプログ
ラムメモリ／の一部にユーザによって予め作製されるフ
ラグＩ’１−ｙｓに対する軽重故障モードの処理プログ
ラムを使って論理演算ユニットＪがフラグＦｌ〜Ｆ３の
成立に対して重故障又は軽故障を判別して対応するフラ
グＦ’ｏｘ又はＦｏＬを立てる。この論理演算ユニット
Ｊによる軽重故障モードの処理完了通知はＯＰ Ｕ ｔ
’に与えられ、このときＯＰＵ＃は夫々の軽重故障モー
ドに従って論理回路９Ｈ。
２Ｗに振分けて重故障信号出力、軽故障信号出力を外部
に出力する。この論理回路は前記の表に従って決められ
、軽故障はファン異常とフラグＦＯＬの論理和条件にな
シ、重故障は論理演算ユニット３の異常とＯＰＵ、！ｒ
の異常（ウオッチドグタイマ。
に出力する。この論理回路は前記の表に従って決められ
、軽故障はファン異常とフラグＦＯＬの論理和条件にな
シ、重故障は論理演算ユニット３の異常とＯＰＵ、！ｒ
の異常（ウオッチドグタイマ。
メモリパリティ等）とフラグＦＯＨの論理和条件になる
。
。
第２図は論理ユニットＪによる軽重故障モードの決定処
理プログラムを等価回路で例示し、フラグＦ１又はＦ２
の成立には重故障フラグＦｏｎｔ立て、フラグＦ３の成
立には軽故障フラグＦＯＬ＋を立てる。この例ではコン
トローラが主にシーケンス用として使われる場合のプロ
グラムであり、ＤＤＯ用として使わｎる場合にはＦ’ｏ
ｎとＦＯ！、が逆になる。
理プログラムを等価回路で例示し、フラグＦ１又はＦ２
の成立には重故障フラグＦｏｎｔ立て、フラグＦ３の成
立には軽故障フラグＦＯＬ＋を立てる。この例ではコン
トローラが主にシーケンス用として使われる場合のプロ
グラムであり、ＤＤＯ用として使わｎる場合にはＦ’ｏ
ｎとＦＯ！、が逆になる。
何れの場合も軽重故障モードの決定処理プログラムはシ
ーケンス用ユーザプログラムメモリ／上に書込まｎてお
り、ユーザによって任意に軽重故障モードを設定可能に
され、そのプログラム言語は制御のための他のプログラ
ム言語と同じものを使用してユーザによる故障モ７ド設
定を容易にする。
ーケンス用ユーザプログラムメモリ／上に書込まｎてお
り、ユーザによって任意に軽重故障モードを設定可能に
され、そのプログラム言語は制御のための他のプログラ
ム言語と同じものを使用してユーザによる故障モ７ド設
定を容易にする。
本実施例によｎば、コントローラが主にシーケンス処理
に使われる場合、計装処理に使われる場合、シーケンス
処理と計装処理の両方間等に使われる場合など、コント
ローラの使用状況に応じて各種異常に対する故障モード
の軽重をユーザが任意に設定することができるし、制御
対象に適合した異常処理を可能にする。また、各種異常
に対して個別のフラグを設け、さらに各個別フラグに対
する軽重故障フラグを設ける九め、ユーザによる異常処
理プログラム開発を容易にするし、各種異常から軽重故
障モードの決定に制御対象の制御状態を条件に組込むこ
とも容易になる。また、異常処理プログラムメモリの一
部を使用する九め、特別のプログラム言語を使用せずに
シーケンスで表現することが可能となシ、ユーザによる
異常処理の管理を容易にする。
に使われる場合、計装処理に使われる場合、シーケンス
処理と計装処理の両方間等に使われる場合など、コント
ローラの使用状況に応じて各種異常に対する故障モード
の軽重をユーザが任意に設定することができるし、制御
対象に適合した異常処理を可能にする。また、各種異常
に対して個別のフラグを設け、さらに各個別フラグに対
する軽重故障フラグを設ける九め、ユーザによる異常処
理プログラム開発を容易にするし、各種異常から軽重故
障モードの決定に制御対象の制御状態を条件に組込むこ
とも容易になる。また、異常処理プログラムメモリの一
部を使用する九め、特別のプログラム言語を使用せずに
シーケンスで表現することが可能となシ、ユーザによる
異常処理の管理を容易にする。
なお、実施例では入出力回路の異常について故障モード
を設定する場合を示すが、これはハードウェア又はソフ
トウェアで自己診断した結果の各種異常に対して全てフ
ラグを持たせ、ユーザが各種異常に対して任意に軽重故
障モードをプログラムする構成にできるのは勿論である
。
を設定する場合を示すが、これはハードウェア又はソフ
トウェアで自己診断した結果の各種異常に対して全てフ
ラグを持たせ、ユーザが各種異常に対して任意に軽重故
障モードをプログラムする構成にできるのは勿論である
。
以上のとおシ、本発明によれば、コントローラの使用状
況に応じて適切な異常処理をユーザが容易に設定できる
という効果がある。
況に応じて適切な異常処理をユーザが容易に設定できる
という効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すプログラマブル、コン
トローラのブロック図、第２図は本発明における故障モ
ード決定プログラムを等測的に示す回路図である。 ／・・・シーケンス用ニーザブ四グラムメモリ、−・・
・ＤＤＣ用ユーザプログラムメモリ、Ｊ・・・論理演算
ユニット、ダ・・・ステータスＤＩ／ Ｄ Ｏ用入出カ
回路、Ｓ・・・ステータスＤ工／ Ｄ Ｏ用人出力バッ
７アメモリ、６・・・ＤＤＯデータ用入出入出力回路・
・・フラグレジｘｐ、ｚ−ａ Ｐ ＴＪ、 Ｐ Ｈ，？
Ｗ−Ｍｌ理回路、１０・・・センサ。
トローラのブロック図、第２図は本発明における故障モ
ード決定プログラムを等測的に示す回路図である。 ／・・・シーケンス用ニーザブ四グラムメモリ、−・・
・ＤＤＣ用ユーザプログラムメモリ、Ｊ・・・論理演算
ユニット、ダ・・・ステータスＤＩ／ Ｄ Ｏ用入出カ
回路、Ｓ・・・ステータスＤ工／ Ｄ Ｏ用人出力バッ
７アメモリ、６・・・ＤＤＯデータ用入出入出力回路・
・・フラグレジｘｐ、ｚ−ａ Ｐ ＴＪ、 Ｐ Ｈ，？
Ｗ−Ｍｌ理回路、１０・・・センサ。
Claims (1)
- ５シ一ケンス制御用演算機能と計装制御用演算機能を有
する計装制御用プログラマブル、コントロー５において
、ハードウェア又はソフトウェアで自己診断した各種異
常に対応づけて異常フラグを設け、各フラグに対応づけ
て軽故障と重故障の故障モード金ユーザプログラムによ
って設定するようにしたことを特徴とする計装制御用プ
ロゲラ々プル、コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088164A JPS59214916A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 計装制御用プログラマブル．コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088164A JPS59214916A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 計装制御用プログラマブル．コントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214916A true JPS59214916A (ja) | 1984-12-04 |
| JPH051481B2 JPH051481B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=13935283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58088164A Granted JPS59214916A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 計装制御用プログラマブル．コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214916A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6341828A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-23 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 液晶装置およびその作製方法 |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP58088164A patent/JPS59214916A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6341828A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-23 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 液晶装置およびその作製方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051481B2 (ja) | 1993-01-08 |
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