JPS59207197A - Stirring type washer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、洗たく駆動用電動機（以下モータと云う）
を正逆運転して攪拌洗たくを行うようにした攪拌酸洗た
く機に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention provides a washing drive electric motor (hereinafter referred to as a motor).
This invention relates to an agitating pickling machine which performs agitating washing by operating the pickling machine in forward and reverse directions.

攪拌酸洗たく機は、周知のように洗たく槽底部中央に設
けられた攪拌翼をあらかじめ定めた角度で往復運動させ
て洗たくを行う構造であり、この往復運動を発生させる
ためにモータの回転をギヤおよびリンク機構などを利用
し、構成しているものが一般的であり、このタイプの廓
のは特に大容量の洗たく機に適している。As is well known, the agitating pickling machine has a structure in which a stirring blade installed at the center of the bottom of the washing tank is reciprocated at a predetermined angle to perform washing.To generate this reciprocating movement, the rotation of the motor is controlled by gears and They are generally constructed using a link mechanism, and this type of laundry is particularly suitable for large-capacity washing machines.

反面、往復運動を発生させる機構部が複雑高価となり、
小型洗たく機には、コスト面から採用が困難であった。On the other hand, the mechanism that generates reciprocating motion is complicated and expensive.
It has been difficult to use this method in small-sized washing machines due to cost considerations.

しかし、近年この攪拌方式を小型洗たく機に導入すべく
、タイマなどを使用し、直接モータを正逆運転し、往復
運動を行わせる攪拌酸洗たく機が考案されているか、こ
の方式はモータへの通電を時間制御するのみであるので
、安価に製造できる特徴がある反面、洗たく物の量およ
び電源電圧などの変化により、攪拌翼の往復回転角が一
定せず、攪拌式本来の性能が発揮できない大きな欠点が
ある。However, in recent years, in order to introduce this stirring method into small-sized washing machines, a stirring pickling machine has been devised that uses a timer etc. to directly drive the motor in forward and reverse directions to perform reciprocating motion. Since it is only controlled by time, it can be manufactured at a low cost. However, due to changes in the amount of laundry to be washed and the power supply voltage, the reciprocating rotation angle of the stirring blades is not constant, making it impossible to achieve the original performance of the stirring type. There is.

この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、モータの正逆運転を行う洗たく機の攪拌翼が所
定角度の範囲で往復回転運動するようにして、簡単な構
造で正確な攪拌運転を行わせることができるとともに、
安価にできる攪拌酸洗たく機を提供することを目的とす
る。This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional washing machine.The stirring blade of the washer, which operates the motor in forward and reverse directions, rotates back and forth within a predetermined angle range, thereby achieving accurate stirring with a simple structure. In addition to being able to drive
The purpose is to provide an inexpensive stirring pickling machine.

以下、この発明の攪拌酸洗たく機の実施例について図面
に基づ＠説明する。第１図はその一実施例の構成を示す
縦断面図であり、第２図は第１図のＡ−Ａ線の断面図で
ある。また第３図はこの発明の攪拌酸洗たく機の制御部
のブロック図である。Hereinafter, embodiments of the stirring pickling machine of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of one embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A--A in FIG. 1. Further, FIG. 3 is a block diagram of the control section of the stirring pickling machine of the present invention.

まず、第１図および第２図の両図において、１は洗たく
機の胴体、２は洗たくを行う洗たく槽で胴体１に固定さ
れている。また、３は攪拌翼で、周知のように主軸４に
固着され洗たく槽２の底部中央にある主軸受５によって
回動自由なように配置されている。First, in both FIGS. 1 and 2, 1 is the body of the washing machine, and 2 is a washing tank for washing, which is fixed to the body 1. Further, reference numeral 3 denotes a stirring blade, which is fixed to a main shaft 4 and is arranged so as to be freely rotatable by a main bearing 5 located at the center of the bottom of the washing tank 2, as is well known.

主！１１１４には、プーリ６が取り付けられており、こ
のプーリ６とモータジー９１２間には、ベルト１３が張
架されている。モータプーリ１２はモータ１１の回転軸
に取り付けられている。これにより、モータ１１の回転
力がモータプーリ１２、ベルト１３、プーリ６を介して
主軸４に伝達され、攪拌翼３を洗たく槽２内で回転する
ようＶＣなっている。main! A pulley 6 is attached to the pulley 1114, and a belt 13 is stretched between the pulley 6 and the motor gey 912. The motor pulley 12 is attached to the rotating shaft of the motor 11. Thereby, the rotational force of the motor 11 is transmitted to the main shaft 4 via the motor pulley 12, the belt 13, and the pulley 6, so that the stirring blade 3 is rotated in the washing tank 2.

また、上記プーリ６には、第２図より明らかなように、
攪拌翼３の回転角度を検出する目的で、検出孔７が定め
た角度で設けられている。Furthermore, as is clear from FIG. 2, the pulley 6 has
For the purpose of detecting the rotation angle of the stirring blade 3, a detection hole 7 is provided at a predetermined angle.

このプーリ６の外周縁近傍の表裏両面に対向するように
、「コ」字形に形成された角度検出器８が洗たく槽２の
底部に取り付けられている。An angle detector 8 formed in a U-shape is attached to the bottom of the washing tank 2 so as to face both the front and back surfaces near the outer peripheral edge of the pulley 6.

この角度検出器８において、プーリ６の検出孔７の上方
側には発光部９が取り付けられている。In this angle detector 8, a light emitting section 9 is attached above the detection hole 7 of the pulley 6.

また、角度検出器８において、検出孔７の下方側には受
光部１０が取り付けられている。したがって、検出孔７
を通〜して、発光部９と受光部１０が対向するようにな
っている。そして、各検出孔７が発光部９と受光部１０
との間に位置したとき、プーリ６により遮光されるよう
になっている。これにより、プーリ６に設けられた検出
孔７によって受光部ｌＯが開放遮断されるので、攪拌翼
３の　　　′回転角に合ったパルス信号が検出される構
造になっている。Further, in the angle detector 8, a light receiving section 10 is attached to the lower side of the detection hole 7. Therefore, detection hole 7
The light emitting section 9 and the light receiving section 10 are arranged to face each other through. Each detection hole 7 has a light emitting section 9 and a light receiving section 10.
When positioned between the two, the pulley 6 blocks light. As a result, the detection hole 7 provided in the pulley 6 opens and shuts off the light receiving section 10, so that a pulse signal matching the rotation angle '' of the stirring blade 3 is detected.

次に、第３図により、この発明の攪拌酸洗たく機におけ
る制御部について説明する。角度検出器８の出力（すな
わち、受光部１ｏの出力）は制御部１４内のインプット
コントロール部１４ａに入力されるようになっている。Next, referring to FIG. 3, a control section in the stirring pickling machine of the present invention will be explained. The output of the angle detector 8 (that is, the output of the light receiving section 1o) is input to an input control section 14a in the control section 14.

このインプットコントロール部１４ａとアウトプットコ
ントロール部１４ｂは演算処理装置１４ｃに接続されて
おり、演算処理装置１４ｃとメモリ１４ｄとの間にデー
タ授受が行われるようになっている。アウトプットコン
トロール部１４ｂは演算処理装置１４ｃの出力を受けて
モータ１１・２左運転あるいは右運転の制ａ１を行うよ
う［なっている。なお、１５は電源スィッチである。The input control section 14a and the output control section 14b are connected to an arithmetic processing unit 14c, so that data is exchanged between the arithmetic processing unit 14c and the memory 14d. The output control unit 14b receives the output from the arithmetic processing unit 14c and controls the motors 11 and 2 to operate to the left or to the right. Note that 15 is a power switch.

次に、以上のように構成されたこの発明の攪拌酸洗たく
機の動作について第４図のフローチャートを併用して述
べる。ステップ１０１でスタートし、ステップ１０２で
は攪拌Ｒ３の基準回転角（回転角にあったパルス数）を
設定する基準回転角設定部であり、ステップ１０４はモ
ータ１１の正逆運転を行わせるモータ正逆運転判定部で
ある。Next, the operation of the stirring pickling machine of the present invention constructed as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. It starts in step 101, and step 102 is a reference rotation angle setting section that sets the reference rotation angle (the number of pulses that corresponds to the rotation angle) of stirring R3. This is a driving judgment section.

また、ステップ１０７は攪拌翼３の移動角度（回転角に
あったパルス数）をカウントするカウンタであり、ステ
ップ１０８は攪拌翼３の移動角度が基準回転角に達した
かどうかを比較する比較部であり、ステップ１１１は角
度検出器８よりのパルス信号がなくなり、攪拌翼３が停
止したことを一１４Ｊ足する停止判定部である。Further, step 107 is a counter that counts the movement angle of the stirring blade 3 (the number of pulses corresponding to the rotation angle), and step 108 is a comparison unit that compares whether the movement angle of the stirring blade 3 has reached the reference rotation angle. Step 111 is a stop determination section that adds -14J to indicate that the pulse signal from the angle detector 8 has disappeared and the stirring blade 3 has stopped.

ステップ１１３，１１４は基準回転角と攪拌翼３の停止
までの移動角度を比較する角度比較部であり、ステップ
１１５，１１６，１１７は基準角と移動角の加減算を行
う演算部で、その結果をＸレジスタに入れ、回転角度が
いつも基準回転角になるようにモータ１１の通電を制御
する。Steps 113 and 114 are angle comparison units that compare the reference rotation angle and the movement angle of the stirring blade 3 until it stops, and steps 115, 116, and 117 are calculation units that add and subtract the reference angle and movement angle, and the results are The rotation angle is placed in the X register, and the energization of the motor 11 is controlled so that the rotation angle always becomes the reference rotation angle.

次に、さらに、この発明の動作を詳述する。壕ず最初に
、被洗たく物を洗たく槽２内に収納し、水洗剤を入れ電
源ヌイツチ１５を入れると、第３図のように制御部が構
成されているので、フローチャート（第４図）のごとく
初めにステップ１０１でモータ１１の右回転実行用のフ
ラグがＦ＝１にセットされる。Next, the operation of the present invention will be further explained in detail. First, place the items to be washed in the washing tank 2, add water detergent, and turn on the power switch 15.The control section is configured as shown in Fig. 3, so the flowchart (Fig. 4) is followed. First, in step 101, a flag for executing clockwise rotation of the motor 11 is set to F=1.

次に、ステップ１０２で攪拌翼３の基準回転角パルス数
Ｎが設定されるので、ステップ１０３でその値がＸレジ
スタに入る。Next, in step 102, the reference rotation angle pulse number N of the stirring blade 3 is set, and in step 103, the value is entered in the X register.

ステラ：７”１０４はモータ１１の正逆運転判定部でＦ
＝１であるからステップ１０５に移り、モータ１１は右
方向運転を開始する。これと同時にシー９６が回動する
ので、これに主軸を介して直結された攪拌翼３が同じよ
うに回動し、角度検出器８より、パルス信号が発生する
。Stella: 7" 104 is F in the forward/reverse operation determination section of motor 11
Since =1, the process moves to step 105 and the motor 11 starts operating in the right direction. Since the sheath 96 rotates at the same time, the stirring blade 3 directly connected thereto via the main shaft rotates in the same way, and the angle detector 8 generates a pulse signal.

これをステップ１０７のカウンタでカウントし、Ｔレジ
スタに加算し、ステップ１０８の比較部で、Ｘレジスタ
の内容と比較しＴＡＸであれば、ステップ１０４に戻り
、モータ１１の右方向運転を継続し、反対にＴＡＸ♂な
れば、ステップ１０９に進み、モータ１１の電源を遮断
し、慣性運転に入り、Ｔレジスタには攪拌翼３が停止す
るまでのパルス信号かさらに加算される。This is counted by the counter in step 107, added to the T register, and compared with the contents of the On the other hand, if TAX♂ is reached, the process proceeds to step 109, where the power to the motor 11 is cut off and inertia operation begins, and the pulse signal until the stirring blade 3 stops is further added to the T register.

ステップ１１３は、攪拌翼３の移動角パルス数Ｔと基準
回転角パルス数Ｎとの角度比較部で、Ｔ＞Ｎであれは、
ステップ１１５に移動し、演算処理部で（Ｔ−Ｎ）のオ
ーバしたＡ’ルス数（角度）を計算し、基準回転角パル
ス数Ｎより（Ｔ−Ｎ）の値を減じＸレジスタに入れる。Step 113 is an angle comparison part between the number of moving angle pulses T of the stirring blade 3 and the reference number of rotational angle pulses N, and if T>N,
Proceeding to step 115, the arithmetic processing section calculates the number of A' pulses (angle) that exceeds (T-N), subtracts the value of (T-N) from the reference rotation angle pulse number N, and stores it in the X register.

ステップ１１８は、Ｆ＝１であるので、１１９に進みモ
ータ１１の正逆運転フラグをＦ＝０にクリヤし、次に、
ステップ１２１でＴレジスタも（Ｔ＝０）クリヤして、
ステップ１０４に戻る。In step 118, since F=1, the process proceeds to step 119, where the forward/reverse operation flag of the motor 11 is cleared to F=0, and then,
In step 121, the T register is also cleared (T=0),
Return to step 104.

今度は、モータ１１正逆運転フラグがＦ＝０であるので
、ステップ１０６に移動し、モータは左方向運転となり
、攪拌翼３は左方向に回動される。This time, since the motor 11 forward/reverse operation flag is F=0, the process moves to step 106, the motor operates in the left direction, and the stirring blade 3 is rotated in the left direction.

以下、右回転と同様に処理されて攪拌翼は洗たくが終了
して電源スィッチ１５を遮断するまで回転往復運動を継
続する。Thereafter, the stirring blades are processed in the same manner as the clockwise rotation, and the rotational reciprocating motion continues until the washing is completed and the power switch 15 is shut off.

以上のように、この発明の攪拌式洗たく機によれば、攪
拌翼の回転角度を発光および受光素子により構成される
簡単な検知手段によって検出してモータの正逆運転を演
算処理装置とメモリとを主　　　′体にして構成した制
御部によって制御するようにしたので、極めて簡単な構
成で正確な攪拌運転を行わせることができる。また構成
が簡単なことから、安価にできる利点も有する。As described above, according to the agitating type washing machine of the present invention, the rotation angle of the agitating blade is detected by a simple detection means composed of a light emitting and light receiving element, and the forward and reverse operation of the motor is detected by the arithmetic processing unit and the memory. Since the control is carried out by the control section which is constructed as a main body, accurate stirring operation can be performed with an extremely simple construction. Furthermore, since the structure is simple, it also has the advantage of being inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の攪拌式洗たく機の一実施例の構成を
示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線の断面図、第３
図は同上攪拌式洗たく機の制御部の構成を示すブロック
図、卵、４図は同上攪拌式洗たく機の動作の流れを示す
フローチャートである。 １・・・胴体、２・・・洗たく槽、３・・・攪拌翼、４
・・・主軸、６　プーリ、７・・・検出孔、８・・・角
度検出器、９・・・発九部、１−０・・・受光部、１１
・・・モータ、１２・・・モータブーＩＪ、１３・・・
ベルト、１４・・・副油］部、１４ｃ・・演算処理装置
、１４ｄ・・・メモリ、１５・・・電源スィッチ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 第１図 第２図Fig. 1 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the agitating type washing machine of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 1, and Fig.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the control section of the above-mentioned stirring-type washer, and Figure 4 is a flowchart showing the flow of the operation of the above-mentioned stirring-type washing machine. 1... Body, 2... Washing tank, 3... Stirring blade, 4
...Main shaft, 6 Pulley, 7...Detection hole, 8...Angle detector, 9...Emitting section, 1-0...Light receiving section, 11
...Motor, 12...Motor boo IJ, 13...
belt, 14...auxiliary oil] section, 14c...computation processing unit, 14d...memory, 15...power switch. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主軸に固着されて洗たく槽内に回転自在に配置された攪
拌翼、この攪拌翼を駆動する駆動用電動機、この駆動用
電動機の駆動力を上記主軸に伝達するとともに所定間隔
で複数個設けられた検出孔を有するブー１ハ上記検出孔
を介して発光部と受光部を配置し上記攪拌翼の回転角度
を上記発光部と受光部で検出する検出手段、この検出手
段からの検出信号により上記攪拌翼が所定回転角度の往
復回転運動となるように演算処理して上記駆動用電動機
を制御する制御手段を備えてなる攪拌酸洗たく機。A stirring blade fixed to the main shaft and rotatably arranged in the washing tank, a driving electric motor that drives this stirring blade, and a plurality of stirring blades that transmit the driving force of this driving electric motor to the main shaft and are provided at predetermined intervals. Boo 1 having a detection hole Detecting means for disposing a light emitting part and a light receiving part through the detection hole and detecting the rotation angle of the stirring blade by the light emitting part and the light receiving part; An agitation pickling machine comprising a control means for controlling the drive motor by performing arithmetic processing so that the blades rotate reciprocatingly at a predetermined rotation angle.